一种高性能伺服电机

技术特征：
1.一种高性能伺服电机，其特征在于：包括电机系统(1)、水冷机构(2)和风冷机构(3)，所述电机系统(1)内有底板(11)，伺服电机(13)放置在所述底板(11)上，所述伺服电机(13)外围嵌套有水冷机构(2)中的换热水槽(21)，所述水冷机构(2)在所述底板(11)上，所述风冷机构(3)设置在所述水冷机构(2)中所述换热水槽(21)的一侧，所述水冷机构(2)在所述伺服电机(13)的一侧；所述电机系统(1)包括底板(11)，所述底板(11)上固定连接有载物台(12)，所述载物台(12)上固定连接有换热水槽(21)，所述换热水槽(21)内固定连接有伺服电机(13)，所述换热水槽(21)嵌套在所述伺服电机(13)上，所述伺服电机(13)一端上连接有副转轴(14)，所述伺服电机(13)的另一端连接有主转轴(15)，所述伺服电机(13)上连接有电源线(16)。2.根据权利要求1中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述水冷机构(2)包括换热水槽(21)，所述换热水槽(21)固定连接在所述载物台(12)上，所述换热水槽(21)内设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)和所述换热水槽(21)的内壁紧密贴合，所述换热水槽(21)上固定连接有换热片(22)，所述换热片(22)内部和所述换热水槽(21)内部连通，所述换热水槽(21)上连接有进水管(215)，所述进水管(215)远离换热水槽(21)的一端连接有过滤头(216)。3.根据权利要求2中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述水冷机构(2)还包括转盘(23)，所述转盘(23)固定连接在所述副转轴(14)上，所述转盘(23)上固定焊接有凸柱(24)，所述凸柱(24)和铰接杆(25)的一端铰接，所述铰接杆(25)的另一端和推拉杆(26)铰接，所述推拉杆(26)延伸至活塞管(28)内部，所述推拉杆(26)和限位架(27)滑动连接，所述限位架(27)固定焊接在所述活塞管(28)外壁，所述活塞管(28)固定焊接在所述底板(11)上。4.根据权利要求3中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述水冷机构(2)还包括橡皮活塞(29)，所述推拉杆(26)延伸至所述活塞管(28)内部和所述橡皮活塞(29)固定连接，所述橡皮活塞(29)和所述活塞管(28)内壁滑动连接，所述橡皮活塞(29)下端固定连接有复位弹簧(210)，所述复位弹簧(210)下端固定连接在所述活塞管(28)底部，所述橡皮活塞(29)上下方分别设置有限位结构(211)，所述限位结构(211)内有限位块(2111)，所述限位块(2111)固定焊接在所述活塞管(28)内壁，所述限位块(2111)靠近所述橡皮活塞(29)的一端上固定连接有减震弹簧(2113)，所述减震弹簧(2113)上固定连接有橡皮垫(2112)。5.根据权利要求4中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述水冷机构(2)还包括排水管(213)，所述排水管(213)固定连接在所述活塞管(28)的一侧，所述排水管(213)内部和所述活塞管(28)的内部连通，所述活塞管(28)另一侧固定连接有吸水管(214)，所述吸水管(214)内部和所述活塞管(28)内部连通，所述吸水管(214)远离所述活塞管(28)的一端固定连接在所述换热水槽(21)上，所述吸水管(214)内部和所述换热水槽(21)内部连通。6.根据权利要求5中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述水冷机构(2)还包括单向导流结构(212)，所述单向导流结构(212)安装在所述排水管(213)和所述吸水管(214)内，所述单向导流结构(212)内设置有实心橡皮球(2121)，所述实心橡皮球(2121)和阻塞块(2122)抵接，所述阻塞块(2122)固定连接在所述排水管(213)和所述吸水管(214)内壁，所述实心橡皮球(2121)远离所述阻塞块(2122)的一端固定连接有伸缩杆(2125)，所述伸缩杆(2125)延伸至套柱(2124)内部，所述伸缩杆(2125)和所述套柱(2124)内壁滑动连
接，所述套柱(2124)上嵌套有伸缩弹簧(2123)，所述伸缩弹簧(2123)一端和所述实心橡皮球(2121)抵接，所述伸缩弹簧(2123)另一端固定连接在所述排水管(213)和所述吸水管(214)内壁。7.根据权利要求6中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述风冷机构(3)包括正棘轮(31)，所述正棘轮(31)和所述主转轴(15)固定焊接，所述主转轴(15)和所述副棘轮(32)啮合，所述副棘轮(32)和固定架(33)转动连接，所述固定架(33)固定焊接在所述换热水槽(21)外壁，所述副棘轮(32)上嵌套有皮带(34)，所述皮带(34)的一端和所述副棘轮(32)转动连接，所述皮带(34)的另一端延伸至所述换热水槽(21)内和风扇轴(35)转动连接，所述风扇轴(35)和底座(37)转动连接，所述底座(37)固定焊接在所述支架(38)上，所述支架(38)固定焊接在所述换热水槽(21)侧面的开口中，所述风扇轴(35)和所述扇叶(36)固定连接，所述扇叶(36)在所述换热水槽(21)中间。8.根据权利要求7中所述的一种高性能伺服电机，其特征在于：所述风冷机构(3)还包括钢圈(39)，所述钢圈(39)固定焊接在所述换热水槽(21)侧面的开口周围，所述钢圈(39)的侧面设置有螺孔(312)，所述螺孔(312)和限位螺丝(310)相适配，诉搜狐钢圈(39)的横截面设置有限位孔(313)，所述限位孔(313)和限位杆(314)相适配，所述限位杆(314)固定连接在所述防尘网(311)上，所述防尘网(311)安装在所述钢圈(39)上。

技术总结
本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种高性能伺服电机，包括电机系统、水冷机构和风冷机构，所述电机系统内有底板，伺服电机放置在所述底板上，所述伺服电机外围嵌套有水冷机构中的换热水槽，所述水冷机构在所述底板上，所述风冷机构设置在所述水冷机构中所述换热水槽的一侧，所述水冷机构在所述伺服电机的一侧；电机系统主要为电机主体结构，该伺服电机为双轴电机，水冷机构中的换热水槽内部有流动的水，且换热水槽嵌套在电机系统上，低温的水可以带走电机系统工作产生的热量，风冷机构中通过扇叶转动，将电机系统工作热量排出换热水槽外部，形成冷热空气的替换，达到降温，提高伺服电机的工作效率。伺服电机的工作效率。伺服电机的工作效率。


技术研发人员：张梦琦 丁卫阳 张祖航
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/29