一种具有夜航灯的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种具有夜航灯的无人机。


背景技术：

2.无人飞行器在夜间飞行时需满足一些要求，比如需要提供警示灯，为空中其他飞行物和底面人员提供警示或作为无人飞行器的运动标记，警示灯一般通过固定频率的闪烁来实现警示，其发出的光线能够覆盖的范围越大越好，在美国甚至有专门的法案要求无人飞行器的警示灯所要覆盖的范围，在美国法案中要求7kg以下无人飞行器在夜间飞行时，无人飞行器搭载的夜航灯需要使任意方向的人眼能够在3英里、5公里之外看到警示灯的闪烁。
3.而目前在无人机用的夜航灯使用过程中，可能会出现因天气或夜航灯自身亮度的问题导致无人机在夜间飞行时夜航灯发出的光线覆盖的范围不大，从而可能会致使在飞行过程中存在与其他飞行物体碰撞造成坠落的风险和危险性，并且在夜航灯的使用过程中，仅具备警示的效果，并未有其他的功效，从而降低了夜航灯的利用率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有夜航灯的无人机，可以实现在无人机夜间飞行过程中，夜航灯发射的光线被折射板限位从而在光线聚集层的出光面上均匀分布，形成一个具有较大发散角的光区，对光线进行聚集，随后光线进入光线反射铜腔内，将光线进行扩束，加大光线照射束量，从而致使光线照射的亮度更强，范围更广，在光线向下方折射的过程中经过聚光套，从而致使光线能够更加聚集的从而半反射镜处发射出去进入光线发射套筒内，最后从平面镜照射出去，此时的光线束量和亮度相对于初始照射时效果更加，大大提高了其在夜间飞行时对外界的警示效果，当使用者在遇到危机情况启动户外求救系统时，电控折叠板通过电性连接的影响下发生延伸，从而将平面镜隔绝，使光线无法通过平面镜，从而在光线发射套筒内扩束聚集反射至光线发射器表面，由此时的光线发射器对外界发出照射光线，并且四个幕面发射器在接收信号后，同时发生运作，向四个幕面发射器的中心点发出光线，从而形成一层投放幕面，由于户外求救系统的初始幕面字体为sos，所以光线发射器的光线对幕面发射器形成的幕面照射后，在丁达尔效应下，幕面产生求救信息，从而使得如使用在受困情况下，可以操作无人机在户外飞行令其摄像头和户外求救系统对外界呼叫救援，便于使用者的快速脱困，达到将摄像头充分利用的效果，并且户外求救系统可以通过使用者的移动进行修改幕面的文字信息，从而向外界发出更多的有用信息，提高脱困的时间或在日常过程中用来表达一些语句，营造更好的场景氛围。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种具有夜航灯的无人机，包括无人机，所述无人机下端卡接安装有摄像头，所述无人机外端固定连接有多个均匀分布的无人机机翼，所述无人机机翼下端固定连接有夜航灯防护外壳，所述无人机下端固定连接有多个均匀分布的支架，所述支架位于摄像头外侧环形分布，所述支架下端固定连接有支撑底座，所述夜航灯防护外壳下端固定连接有光线发射套筒，所述夜航灯防护外壳与光线发射套筒相连通，所述夜航灯防护外壳内底端安装有夜航灯，所述夜航灯外端套设有折射板，所述折射板下端嵌设有光线聚集层，所述夜航灯防护外壳内壁固定连接有光线反射铜腔，所述光线反射铜腔位于光线聚集层下侧，所述光线反射铜腔靠近光线聚集层的一端固定连接有全反射镜，所述光线反射铜腔远离光线聚集层的一端固定连接有半反射镜，所述光线反射铜腔内底端固定连接有聚光套，所述光线反射铜腔上下内壁之间安装有泵灯，所述光线发射套筒下端嵌设有平面镜，所述光线发射套筒内设有光线转移装置，在无人机夜间飞行过程中，且夜航灯进行持续照明时，夜航灯发射的光线被折射板限位从而在光线聚集层的出光面上均匀分布，形成一个具有较大发散角的光区，保证了光线能够聚集的照射进光线反射铜腔内，而光线透过全反射镜进入光线反射铜腔内后，光线经过光线反射铜腔的照射激活泵灯，从而致使泵灯将光线进行扩束，加大光线照射束量，从而致使光线照射的亮度更强，范围更广，而光线在光线反射铜腔时由于全反射镜的作用下，光线在反射后始终向下方的半反射镜折射，在光线向下方折射的过程中经过聚光套，从而致使光线能够更加聚集的从而半反射镜处发射出去进入光线发射套筒内，最后从平面镜照射出去，此时的光线束量和亮度相对于初始照射时效果更加，大大提高了其在夜间飞行时对外界的警示效果。
9.进一步的，所述光线转移装置包括光线发射套筒内壁安装的电控折叠板，所述光线发射套筒远离电控折叠板的一端安装有光线发射器，所述支撑底座内嵌设安装有幕面发射器，所述幕面发射器内设有户外求救系统，当使用者在遇到危机情况启动户外求救系统时，电控折叠板通过电性连接的影响下发生延伸，从而将平面镜隔绝，使光线无法通过平面镜，从而在光线发射套筒内扩束聚集反射至光线发射器表面，由此时的光线发射器对外界发出照射光线，并且四个幕面发射器在接收信号后，同时发生运作，向四个幕面发射器的中心点发出光线，从而形成一层投放幕面，由于户外求救系统的初始幕面字体为sos，所以光线发射器的光线对幕面发射器形成的幕面照射后，在丁达尔效应下，幕面产生求救信息，从而使得如使用在受困情况下，可以操作无人机在户外飞行令其摄像头和户外求救系统对外界呼叫救援，便于使用者的快速脱困，达到将摄像头充分利用的效果，并且户外求救系统可以通过使用者的移动进行修改幕面的文字信息，从而向外界发出更多的有用信息，提高脱困的时间或在日常过程中用来表达一些语句，营造更好的场景氛围。
10.进一步的，所述户外求救系统包括外接移动端，所述外接移动端外端电性连接有求救信息处理单元，所述求救信息处理单元外端电性连接有求救信息感应单元，所述求救信息感应单元外端电性连接有数据信息传输单元，所述数据信息传输单元外端电性连接有数据信息接收单元，所述数据信息接收单元外端电性连接有数据信息发送单元，所述数据信息发送单元外端电性连接有信息输出单元，当使用者通过外界移动端发出户外求救信息时，其求救信息处理单元接收其信息并向求救信息感应单元转移，而求救信息感应单元受到信息后迅速向数据信息传输单元发送，最终传达至信息输出单元，信息输出单元向电控折叠板和幕面发射器发出信息，从而在无人机下侧形成求救幕面，请求外界人员进行施救。
11.进一步的，所述数据信息传输单元外端电性连接有数据信息修改单元，所述数据信息修改单元外端电性连接有数据信息存储单元，所述数据信息存储单元外端电性连接有数据信息记忆单元，所述数据信息记忆单元与数据信息发送单元之间电性连接，当使用者在使用户外求救系统时，如需要其形成的幕面描述文字修改时，可通过操作数据信息修改单元对其幕面形成的文字进行修改，其后数据信息修改单元向数据信息存储单元发出信号，将此次的幕面修改文字进行存储，随后向数据信息记忆单元发出信号将其进行记忆，便于下次使用户外求救系统时，所展现的幕面文字为此次修改后的文字，其后通过信息输出单元在幕面发射器形成的幕面上展示。
12.进一步的，所述电控折叠板与求救信息处理单元之间电性连接，且电控折叠板表面设有折光涂层，通过设置电控折叠板与求救信息处理单元之间电性连接，可以使求救信息处理单元在发出信号时，电控折叠板进行延伸，将平面镜进行隔绝，使光线不再从平面镜处散发，而在其表面涂设折光涂层，则可以光线在电控折叠板表面折射时，折光的效率更佳。
13.进一步的，所述夜航灯防护外壳内嵌设有石墨层、导热碳纤维和散热鳍片，所述石墨层位于靠近光线反射铜腔的一侧，所述石墨层远离光线反射铜腔的一端设有散热鳍片，所述石墨层与散热鳍片之间安装有导热碳纤维，通过设置石墨层、导热碳纤维和散热鳍片，可以使光线在光线反射铜腔内折射、扩束后产生大量热量时，石墨层将其内部产生的大量热量进行吸附，从而通过导热碳纤维的导热作用传递至散热鳍片避免进行散热，将光线反射铜腔内部热量降低，不易由于温度过高导致全反射镜和半反射镜的破裂。
14.进一步的，所述幕面发射器投放幕面上的数字信息为镜像设置，通过将幕面文字镜像设置，可以使无人机在飞行过程中，下方的行人观看幕面的文字时可以更加的直观，便于提高施救效率。
15.进一步的，所述光线聚集层表面为球冠型曲面设置，通过设置为球冠型曲面形状，因球面的形状可使光线聚集层具有更好的负屈光度，而由于光源接触光线聚集层表面时光强度较大，而负屈光度有助于扩散光线，使得出光面上的光强分布更加均匀。
16.进一步的，所述支撑底座下端粘结有柔性摩擦垫，所述柔性摩擦垫采用橡胶材料设置，同时设置柔性摩擦垫，可以使无人机在停放时更加的平稳，同时对无人机具有一定的防护效果，而又因粘结设置，当柔性摩擦垫损坏时，也能够便于的工作人员的更换。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案可以实现在无人机夜间飞行过程中，夜航灯发射的光线被折射板限位从而在光线聚集层的出光面上均匀分布，形成一个具有较大发散角的光区，对光线进行聚集，随后光线进入光线反射铜腔内，将光线进行扩束，加大光线照射束量，从而致使光线照射的亮度更强，范围更广，在光线向下方折射的过程中经过聚光套，从而致使光线能够更加聚集的从而半反射镜处发射出去进入光线发射套筒内，最后从平面镜照射出去，此时的光线束量和亮度相对于初始照射时效果更加，大大提高了其在夜间飞行时对外界的警示效果，当使用者在遇到危机情况启动户外求救系统时，电控折叠板通过电性连接的影响下发生延伸，从而将平面镜隔绝，使光线无法通过平面镜，从而在光线发射套筒内扩束聚集反射至光线发射器表面，由此时的光线发射器对外界发出照射光线，并且四个幕面发射器在接
收信号后，同时发生运作，向四个幕面发射器的中心点发出光线，从而形成一层投放幕面，由于户外求救系统的初始幕面字体为sos，所以光线发射器的光线对幕面发射器形成的幕面照射后，在丁达尔效应下，幕面产生求救信息，从而使得如使用在受困情况下，可以操作无人机在户外飞行令其摄像头和户外求救系统对外界呼叫救援，便于使用者的快速脱困，达到将摄像头充分利用的效果，并且户外求救系统可以通过使用者的移动进行修改幕面的文字信息，从而向外界发出更多的有用信息，提高脱困的时间或在日常过程中用来表达一些语句，营造更好的场景氛围。
20.(2)光线转移装置包括光线发射套筒内壁安装的电控折叠板，光线发射套筒远离电控折叠板的一端安装有光线发射器，支撑底座内嵌设安装有幕面发射器，幕面发射器内设有户外求救系统，当使用者在遇到危机情况启动户外求救系统时，电控折叠板通过电性连接的影响下发生延伸，从而将平面镜隔绝，使光线无法通过平面镜，从而在光线发射套筒内扩束聚集反射至光线发射器表面，由此时的光线发射器对外界发出照射光线，并且四个幕面发射器在接收信号后，同时发生运作，向四个幕面发射器的中心点发出光线，从而形成一层投放幕面，由于户外求救系统的初始幕面字体为sos，所以光线发射器的光线对幕面发射器形成的幕面照射后，在丁达尔效应下，幕面产生求救信息，从而使得如使用在受困情况下，可以操作无人机在户外飞行令其摄像头和户外求救系统对外界呼叫救援，便于使用者的快速脱困，达到将摄像头充分利用的效果，并且户外求救系统可以通过使用者的移动进行修改幕面的文字信息，从而向外界发出更多的有用信息，提高脱困的时间或在日常过程中用来表达一些语句，营造更好的场景氛围。
21.(3)户外求救系统包括外接移动端，外接移动端外端电性连接有求救信息处理单元，求救信息处理单元外端电性连接有求救信息感应单元，求救信息感应单元外端电性连接有数据信息传输单元，数据信息传输单元外端电性连接有数据信息接收单元，数据信息接收单元外端电性连接有数据信息发送单元，数据信息发送单元外端电性连接有信息输出单元，当使用者通过外界移动端发出户外求救信息时，其求救信息处理单元接收其信息并向求救信息感应单元转移，而求救信息感应单元受到信息后迅速向数据信息传输单元发送，最终传达至信息输出单元，信息输出单元向电控折叠板和幕面发射器发出信息，从而在无人机下侧形成求救幕面，请求外界人员进行施救。
22.(4)数据信息传输单元外端电性连接有数据信息修改单元，数据信息修改单元外端电性连接有数据信息存储单元，数据信息存储单元外端电性连接有数据信息记忆单元，数据信息记忆单元与数据信息发送单元之间电性连接，当使用者在使用户外求救系统时，如需要其形成的幕面描述文字修改时，可通过操作数据信息修改单元对其幕面形成的文字进行修改，其后数据信息修改单元向数据信息存储单元发出信号，将此次的幕面修改文字进行存储，随后向数据信息记忆单元发出信号将其进行记忆，便于下次使用户外求救系统时，所展现的幕面文字为此次修改后的文字，其后通过信息输出单元在幕面发射器形成的幕面上展示。
23.(5)电控折叠板与求救信息处理单元之间电性连接，且电控折叠板表面设有折光涂层，通过设置电控折叠板与求救信息处理单元之间电性连接，可以使求救信息处理单元在发出信号时，电控折叠板进行延伸，将平面镜进行隔绝，使光线不再从平面镜处散发，而在其表面涂设折光涂层，则可以光线在电控折叠板表面折射时，折光的效率更佳。
24.(6)夜航灯防护外壳内嵌设有石墨层、导热碳纤维和散热鳍片，石墨层位于靠近光线反射铜腔的一侧，石墨层远离光线反射铜腔的一端设有散热鳍片，石墨层与散热鳍片之间安装有导热碳纤维，通过设置石墨层、导热碳纤维和散热鳍片，可以使光线在光线反射铜腔内折射、扩束后产生大量热量时，石墨层将其内部产生的大量热量进行吸附，从而通过导热碳纤维的导热作用传递至散热鳍片避免进行散热，将光线反射铜腔内部热量降低，不易由于温度过高导致全反射镜和半反射镜的破裂。
25.(7)幕面发射器投放幕面上的数字信息为镜像设置，通过将幕面文字镜像设置，可以使无人机在飞行过程中，下方的行人观看幕面的文字时可以更加的直观，便于提高施救效率。
26.(8)光线聚集层表面为球冠型曲面设置，通过设置为球冠型曲面形状，因球面的形状可使光线聚集层具有更好的负屈光度，而由于光源接触光线聚集层表面时光强度较大，而负屈光度有助于扩散光线，使得出光面上的光强分布更加均匀。
27.(9)支撑底座下端粘结有柔性摩擦垫，柔性摩擦垫采用橡胶材料设置，同时设置柔性摩擦垫，可以使无人机在停放时更加的平稳，同时对无人机具有一定的防护效果，而又因粘结设置，当柔性摩擦垫损坏时，也能够便于的工作人员的更换。
附图说明
28.图1为本发明整体的结构示意图；
29.图2为本发明夜航灯防护外壳的剖面结构示意图；
30.图3为本发明图2中a处的结构示意图；
31.图4为本发明光线反射铜腔的剖面结构示意图；
32.图5为本发明户外求救系统的流程图；
33.图6为本发明夜航灯防护外壳内腔的结构示意图；
34.图7为本发明整体幕面文字展示的动态变化图。
35.图中标号说明：
36.1无人机、2摄像头、3无人机机翼、4夜航灯防护外壳、5支架、6支撑底座、7光线发射套筒、8夜航灯、9折射板、10光线聚集层、11光线反射铜腔、12全反射镜、13半反射镜、14聚光套、15泵灯、16平面镜、17电控折叠板、18光线发射器、19幕面发射器、20石墨层、21导热碳纤维、22散热鳍片。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.请参阅图1-4，一种具有夜航灯的无人机，包括无人机1，无人机1下端卡接安装有摄像头2，无人机1外端固定连接有多个均匀分布的无人机机翼3，无人机机翼3下端固定连接有夜航灯防护外壳4，无人机1下端固定连接有多个均匀分布的支架5，支架5位于摄像头2外侧环形分布，支架5下端固定连接有支撑底座6，夜航灯防护外壳4下端固定连接有光线发射套筒7，夜航灯防护外壳4与光线发射套筒7相连通，夜航灯防护外壳4内底端安装有夜航灯8，夜航灯8外端套设有折射板9，折射板9下端嵌设有光线聚集层10，夜航灯防护外壳4内壁固定连接有光线反射铜腔11，光线反射铜腔11位于光线聚集层10下侧，光线反射铜腔11靠近光线聚集层10的一端固定连接有全反射镜12，光线反射铜腔11远离光线聚集层10的一端固定连接有半反射镜13，光线反射铜腔11内底端固定连接有聚光套14，光线反射铜腔11上下内壁之间安装有泵灯15，光线发射套筒7下端嵌设有平面镜16，光线发射套筒7内设有光线转移装置，在无人机夜间飞行过程中，且夜航灯8进行持续照明时，夜航灯8发射的光线被折射板9限位从而在光线聚集层10的出光面上均匀分布，形成一个具有较大发散角的光区，保证了光线能够聚集的照射进光线反射铜腔11内，而光线透过全反射镜12进入光线反射铜腔11内后，光线经过光线反射铜腔11的照射激活泵灯15，从而致使泵灯15将光线进行扩束，加大光线照射束量，从而致使光线照射的亮度更强，范围更广，而光线在光线反射铜腔11时由于全反射镜12的作用下，光线在反射后始终向下方的半反射镜13折射，在光线向下方折射的过程中经过聚光套14，从而致使光线能够更加聚集的从而半反射镜13处发射出去进入光线发射套筒7内，最后从平面镜16照射出去，此时的光线束量和亮度相对于初始照射时效果更加，大大提高了其在夜间飞行时对外界的警示效果。
42.请参阅图1-3，光线转移装置包括光线发射套筒7内壁安装的电控折叠板17，光线发射套筒7远离电控折叠板17的一端安装有光线发射器18，支撑底座6内嵌设安装有幕面发射器19，幕面发射器19内设有户外求救系统，当使用者在遇到危机情况启动户外求救系统时，电控折叠板17通过电性连接的影响下发生延伸，从而将平面镜16隔绝，使光线无法通过平面镜16，从而在光线发射套筒7内扩束聚集反射至光线发射器18表面，由此时的光线发射器18对外界发出照射光线，并且四个幕面发射器19在接收信号后，同时发生运作，向四个幕面发射器19的中心点发出光线，从而形成一层投放幕面，由于户外求救系统的初始幕面字体为sos，所以光线发射器18的光线对幕面发射器19形成的幕面照射后，在丁达尔效应下，幕面产生求救信息，从而使得如使用在受困情况下，可以操作无人机在户外飞行令其摄像头2和户外求救系统对外界呼叫救援，便于使用者的快速脱困，达到将摄像头2充分利用的效果，并且户外求救系统可以通过使用者的移动进行修改幕面的文字信息，从而向外界发出更多的有用信息，提高脱困的时间或在日常过程中用来表达一些语句，营造更好的场景氛围。
43.请参阅图5，户外求救系统包括外接移动端，外接移动端外端电性连接有求救信息处理单元，求救信息处理单元外端电性连接有求救信息感应单元，求救信息感应单元外端电性连接有数据信息传输单元，数据信息传输单元外端电性连接有数据信息接收单元，数据信息接收单元外端电性连接有数据信息发送单元，数据信息发送单元外端电性连接有信息输出单元，当使用者通过外界移动端发出户外求救信息时，其求救信息处理单元接收其信息并向求救信息感应单元转移，而求救信息感应单元受到信息后迅速向数据信息传输单元发送，最终传达至信息输出单元，信息输出单元向电控折叠板17和幕面发射器19发出信息，从而在无人机1下侧形成求救幕面，请求外界人员进行施救。
44.请参阅图5，数据信息传输单元外端电性连接有数据信息修改单元，数据信息修改单元外端电性连接有数据信息存储单元，数据信息存储单元外端电性连接有数据信息记忆单元，数据信息记忆单元与数据信息发送单元之间电性连接，当使用者在使用户外求救系统时，如需要其形成的幕面描述文字修改时，可通过操作数据信息修改单元对其幕面形成的文字进行修改，其后数据信息修改单元向数据信息存储单元发出信号，将此次的幕面修改文字进行存储，随后向数据信息记忆单元发出信号将其进行记忆，便于下次使用户外求救系统时，所展现的幕面文字为此次修改后的文字，其后通过信息输出单元在幕面发射器19形成的幕面上展示。
45.请参阅图2-3，电控折叠板17与求救信息处理单元之间电性连接，且电控折叠板17表面设有折光涂层，通过设置电控折叠板17与求救信息处理单元之间电性连接，可以使求救信息处理单元在发出信号时，电控折叠板17进行延伸，将平面镜16进行隔绝，使光线不再从平面镜16处散发，而在其表面涂设折光涂层，则可以光线在电控折叠板17表面折射时，折光的效率更佳。
46.请参阅图6-7，夜航灯防护外壳4内嵌设有石墨层20、导热碳纤维21和散热鳍片22，石墨层20位于靠近光线反射铜腔11的一侧，石墨层20远离光线反射铜腔11的一端设有散热鳍片22，石墨层20与散热鳍片22之间安装有导热碳纤维21，通过设置石墨层20、导热碳纤维21和散热鳍片22，可以使光线在光线反射铜腔11内折射、扩束后产生大量热量时，石墨层20将其内部产生的大量热量进行吸附，从而通过导热碳纤维21的导热作用传递至散热鳍片22避免进行散热，将光线反射铜腔11内部热量降低，不易由于温度过高导致全反射镜12和半反射镜13的破裂，幕面发射器19投放幕面上的数字信息为镜像设置，通过将幕面文字镜像设置，可以使无人机在飞行过程中，下方的行人观看幕面的文字时可以更加的直观，便于提高施救效率。
47.请参阅图1-2，光线聚集层10表面为球冠型曲面设置，通过设置为球冠型曲面形状，因球面的形状可使光线聚集层10具有更好的负屈光度，而由于光源接触光线聚集层10表面时光强度较大，而负屈光度有助于扩散光线，使得出光面上的光强分布更加均匀，支撑底座6下端粘结有柔性摩擦垫，柔性摩擦垫采用橡胶材料设置，同时设置柔性摩擦垫，可以使无人机在停放时更加的平稳，同时对无人机具有一定的防护效果，而又因粘结设置，当柔性摩擦垫损坏时，也能够便于的工作人员的更换。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。