图像处理方法及装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开的实施例涉及一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，全景图像技术已广泛应用于例如房屋、车辆等商品的线上展示。通过全景拍摄对实体商品进行图像采集，并对所采集的图像进行处理以生成该商品对应的商品全景图，使得用户可以通过浏览商品全景图，对商品有更加直观且准确的了解，提升用户体验。


技术实现要素：

3.本公开至少一个实施例提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括：根据目标对象的每一区域的模型数据，确定对所述目标对象的展示路径；获取所述每一区域的至少一个区域视点，其中，每个所述区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像；以及按照所述展示路径对所述目标对象的各所述区域视点进行排序，并按照所述排序将对应于各所述区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于所述目标对象的视频。
4.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，对应于各所述区域视点的场景图像为对应于该区域视点的全景图像，所述视频配置为用于展示所述目标对象的全景图像信息。
5.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述目标对象的每一区域的模型数据包括该区域的空间特征，根据所述目标对象的每一区域的模型数据，确定对所述目标对象的所述展示路径，包括：根据所述目标对象的每一区域的模型数据，确定所述目标对象的多个区域以及所述多个区域之间的区域展示顺序；以及按照所述区域展示顺序，确定对所述目标对象的所述展示路径。
6.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述目标对象的各所述区域视点沿所述展示路径均匀间隔分布。
7.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述目标对象的各所述区域视点相对于所述目标对象呈均匀分布。
8.例如，本公开一实施例提供的图像处理方法还包括：获取所述目标对象的每一区域的模型数据。
9.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，获取所述目标对象的每一区域的模型数据，包括：获取关于所述目标对象的每一区域的初步图像，其中，所述初步图像包括所述区域的空间特征；以及对于所述目标对象的每一区域，基于所述区域的初步图像，提取所述区域的空间特征，以得到所述区域的模型数据。
10.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，按照所述排序将对应于各所述区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于所述目标对象的所述视频，包括：将对应于各所述区域视点的场景图像进行展示预处理，得到对应于各所述区域视点的经所述展示预处理后的展示图像；以及按照所述排序，将对应于各所述区域视点的展示图像以预定
播放频率依次连续播放，以生成所述视频。
11.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，对应于各所述区域视点的展示图像为对应于该区域视点的全景图像。
12.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述展示预处理包括：按照所述排序，对所述排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像进行画面过渡处理，以得到分别对应于所述两个区域视点的两个展示图像。
13.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像之间具有画面重叠区域。
14.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，按照所述排序，将对应于各所述区域视点的展示图像以所述预定播放频率依次连续播放，以生成所述视频，包括：按照所述排序，基于所述排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个展示图像，生成对应于所述两个展示图像的过渡图像；以及将所述过渡图像插入在所述两个展示图像之间播放，以生成所述视频。
15.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述展示预处理还包括：根据图像采集装置采集所述场景图像时的姿态信息，对所述场景图像进行图像视角处理。
16.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，根据所述图像采集装置采集所述场景图像时的姿态信息，对所述场景图像进行图像视角处理，包括：根据所述图像采集装置采集所述场景图像时的姿态信息，调整所述场景图像的画面旋转角度。
17.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述图像采集装置配置为根据预先设置的采集参数，采集对应于各所述区域视点的场景图像，所述采集参数基于所述目标对象的每一区域的模型数据确定。
18.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述展示预处理还包括：对所述场景图像进行视觉效果处理，所述视觉效果处理包括针对所述场景图像的如下任一操作：调整所述场景图像的画面对比度；调整所述场景图像的画面亮度；或者对所述场景图像进行特效处理。
19.例如，在本公开一实施例提供的图像处理方法中，所述场景图像用于提供所述目标对象随时间的变化动态，所述预定播放频率基于所述目标对象的动态变化信息确定。
20.本公开至少一个实施例还提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括展示路径生成单元、区域视点获取单元和场景图像处理单元；所述展示路径生成单元配置为根据目标对象的每一区域的模型数据，确定对所述目标对象的展示路径；所述区域视点获取单元配置为获取所述每一区域的至少一个区域视点，每个所述区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像；所述场景图像处理单元配置为按照所述展示路径对所述目标对象的各所述区域视点进行排序，并按照所述排序将对应于各所述区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于所述目标对象的视频。
21.本公开至少一个实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行，以实现本公开任一实施例所述的图像处理方法。
22.本公开至少一个实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令由处理器执行时实现本公开任一实施例所述的图像处理方
法。
附图说明
23.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
24.图1为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法的示意性流程图；
25.图2a为本公开一些实施例提供的一种目标对象的示意图；
26.图2b为本公开一些实施例提供的一种目标对象的展示路径的示意图；
27.图3a为本公开一些实施例提供的另一种目标对象的示意图；
28.图3b为本公开一些实施例提供的另一种目标对象的展示路径的示意图；
29.图4为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s13的示意性流程图；
30.图5为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s11的示意性流程图；
31.图6为本公开一些实施例提供的另一种图像处理方法的示意性流程图；
32.图7为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s41的示意性流程图；
33.图8为本公开一些实施例提供的一种图像处理装置的示意性框图；
34.图9为本公开一些实施例提供的一种电子设备的示意性框图；
35.图10为本公开一些实施例提供的另一种电子设备的示意性框图；以及
36.图11为本公开一些实施例提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
37.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
38.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
39.随着图像采集技术的不断发展，在对例如房屋、车辆等实体商品进行图像采集时，用户可以使用例如手机等拍摄设备的摄像头，对商品的不同区域或不同位置处的多张图像进行采集，以得到对应于该商品的全景图像。但是，采用上述方法获取的全景图像仅能向用户展示该商品的静态图像信息，而且也难以向用户提供直观且立体的交互体验，例如无法满足用户与该商品之间的动态交互需求。
40.本公开至少一个实施例提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括：根据目标
对象的每一区域的模型数据，确定对目标对象的展示路径；获取每一区域的至少一个区域视点，每个区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像；以及按照展示路径对目标对象的各区域视点进行排序，并按照排序将对应于各区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于目标对象的视频。
41.本公开上述实施例提供的图像处理方法中，基于所确定的对目标对象的展示路径，获取所需的目标对象的各区域视点并对获取的各区域视点进行排序，然后再根据该排序将对应于各区域视点的场景图像(例如，采集图像)依次进行拼接处理，从而生成关于该目标对象的视频。由此，可以通过生成的动态视频向用户展示关于该目标对象的动态图像信息，使用户能够拥有更加直观且立体的视觉体验，有助于用户更加直观且准确地获取该目标对象的信息。同时，还可以增强目标对象与用户之间的交互效果，更好地满足用户与该目标对象之间的交互需求。
42.下面，将参考附图详细地说明本公开的实施例。应当注意的是，不同的附图中相同的附图标记将用于指代已描述的相同的元件。
43.图1为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法的示意性流程图。
44.如图1所示，本公开实施例提供的图像处理方法包括步骤s11至s13。
45.步骤s11：根据目标对象的每一区域的模型数据，确定对目标对象的展示路径。
46.步骤s12：获取每一区域的至少一个区域视点，每个区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像。
47.步骤s13：按照展示路径对目标对象的各区域视点进行排序，并按照排序将对应于各区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于目标对象的视频。
48.例如，上述目标对象可以为各种类型的实体对象，例如建筑物(例如，房屋等)、车辆等，本公开的实施例对目标对象的类型、结构、形态等均不作具体限制。
49.下面，本公开的一些实施例以目标对象为一间房屋为例，对本公开实施例提供的图像处理方法进行具体说明。例如，该房屋可以包括一个或多个房间，每个房间可以作为该房屋的一个区域。
50.例如，对于上述步骤s11，房屋的模型数据可以包括房屋的户型数据，例如包括房屋的整体结构信息、房屋中每个房间的具体结构信息或者所占据的空间信息等。由此，可以利用例如增强现实(augmented reality，ar)技术，基于房屋的模型数据，确定为了展示房屋的例如全部图像信息而需要制定的路径规划，从而设计出对于房屋的展示路径。进而，可以保证后续在将各场景图像进行例如拼接、融合或画面处理等操作后，可以得到关于该房屋的完整图像信息。
51.例如，该展示路径的制定规则可以依据用户的视觉习惯，例如可以依据实际场景中用户在参观房屋时的观看路线而确定。由此，在后续将按照该展示路径进行排序的各场景图像进行例如图像处理、拼接或融合等操作后，有助于使得生成的视频既可以体现该房屋的完整图像信息，又可以更加符合用户在参观房屋时的实际观赏习惯，从而提升用户在观看视频时的视觉体验。
52.例如，对于上述步骤s12，每一区域中的各区域视点均配置有对应于该区域视点的场景图像。例如，各区域视点可以为利用图像采集装置采集关于该区域的图像信息时的采集视点或观察视点，场景图像例如为图像采集装置在该区域视点所采集的例如视角场景图
像或采集图像等。
53.例如，每一区域中可以具有多个区域视点，进而有利于使得获取的各区域视点可以沿展示路径呈相对均匀且连续的分布，从而提升对应于各区域视点的场景图像之间的画面连续性及连贯性。
54.例如，对于步骤s13，按照展示路径对目标对象的各区域视点依次进行排序，例如该排序可以为使用图像采集装置沿展示路径依次采集对应于各区域视点的场景图像时的先后采集顺序。由此，可以使得在将对应于各区域视点的场景图像进行拼接处理后，生成的视频中连续播放的画面之间可以相对更加连贯，从而提升用户在观看视频时的视觉体验。
55.图2a为本公开一些实施例提供的一种目标对象的示意图，例如图2a为一间房屋的平面图。图2b为本公开一些实施例提供的一种目标对象的展示路径的示意图，例如图2b中示出了对应于图2a所示的房屋的展示路径的一种示例。
56.例如，以图2a所示的房屋包括四个房间r1、r2、r3和r4(也即，四个区域r1、r2、r3和r4)为例，例如该四个房间r1、r2、r3和r4可以分别为房屋的客厅、厨房、卧室以及卫生间等区域，可以如图2b中所示，根据上述四个房间r1、r2、r3和r4之间的物理布局、彼此之间的连通关系等结构信息，设置对于该房屋的展示路径rt1，以展示关于房屋的完整图像信息。
57.例如，对于上述四个房间r1、r2、r3和r4分别设置有多个区域视点n1至n8，例如房间r1中设置有区域视点n1和n6，房间r2中设置有区域视点n2和n3，房间r3中设置有区域视点n4和n5，房间r4中设置有区域视点n7和n8。在确定房屋的展示路径rt1后，将上述各区域视点n1至n8按照展示路径rt1依次进行排序，例如，如图2b所示，该排序可以为n1
→
n2
→
n3
→
n4
→
n5
→
n6
→
n7
→
n8。例如，上述四个房间r1、r2、r3和r4的多个区域视点n1至n8可以沿展示路径rt1相对均匀间隔分布。
58.例如，在获取对应于区域视点n1至n8的多个场景图像后，可以按照上述排序将该多个场景图像依次进行拼接处理，以生成具有平滑连续的视觉效果的动态视频。进而，使用户能够拥有对于房屋的图像信息更加直观且立体的视觉体验，同时还可以增强用户与房屋之间的动态交互效果，有助于用户更加直观且准确地获取房屋的信息。
59.例如，用户可以通过观看视频更加直观且准确地掌握各个房间之间的布局及连通关系，进而获取更多关于房屋整体构造及布局的相关信息。并且，在获取的两个或更多个场景图像均包括房屋中的同一区域或同一部分的情况下，用户还可以通过在不同时间点获取的用于展示房屋的某一区域或某一部分的多个采集图像，直观且立体地感受房屋中该区域或该部分的场景变化。
60.例如，在通常情况下，用户只能依据房屋中每个房间的静态图像分别获得每个房间各自的结构及布局等信息，并且在用户获得关于每个房间的图像信息的过程中，由于没有对提供给用户的关于各房间的图像信息进行排序，导致用户难以对房屋的整体结构有直观且清楚的了解。例如，以图2a所示的房屋的平面图为例，用户可能仅能依次获取关于房间r2的图像、关于房间r1的图像、关于房间r4的图像以及关于房间r3的图像，难以对房屋的整体结构或布局等有直观清楚的了解，进而难以快速掌握房屋的实际情况。
61.在本公开的图2a和图2b所示的实施例中，展示路径rt1可以根据用户在实际看房时的观赏路线进行规划或制定，以使得后续生成的视频更加符合用户的视觉习惯，从而提升用户在观看视频时的视觉体验。例如，不同的房间可以根据实际需求而设置数量不同的
区域视点，并在获取所需的全部区域视点n1至n8后，将这些区域视点按照展示路径rt1进行排序，进而可以按照这些区域视点之间的排序将各区域视点对应的场景图像进行排序。这样，既有利于基于各场景图像生成具有平滑连续的视觉效果的动态视频，使用户能够拥有对于房屋的图像信息更加直观且立体的视觉体验，同时还可以增强用户与房屋之间的动态交互效果，有助于用户更加直观且准确地获取所需的房屋信息。
62.例如，多个区域视点n1至n8可以沿该展示路径rt1均匀间隔分布，例如，在沿该展示路径rt1上，排序相邻的两个区域视点之间的间隔距离彼此基本相同或相近。由此，可以提升对应于两个排序相邻的区域视点的两个场景图像之间的画面连贯性，进而增强后续基于场景图像生成的视频的连贯性和流畅性。
63.需要说明的是，上述排序相邻的两个区域视点之间在沿该场景路径rt1上的间隔距离是指该两个区域视点之间沿场景路径rt1的间距，也即，从其中一个区域视点沿场景路径rt1移动到另一个区域视点所需经过的路程。
64.例如，多个区域视点n1至n8也可以相对于房屋呈均匀分布。例如，在一些示例中，区域视点n1至n8可以两两一组以分别对应房屋中的四个不同的房间，例如将区域视点n1至n8的位置两两一组分别设置在四个不同的房间中；或者，也可以使每个区域视点对应的场景图像分别对应于房屋中的不同区域，且不同区域的空间或所覆盖的范围彼此基本相同或相似。由此，通过使多个区域视点n1至n8的位置相对于房屋呈均匀分布，可以准确地获取房屋的不同区域或不同部分的相关图像信息，进而提升获取的关于房屋的整体图像信息的准确性和完整性。
65.例如，该多个场景图像也可以用于分别展示房屋中的同一区域或同一部分在不同时间或不同场景下的图像信息。进而，在基于该多个场景图像生成视频后，可以通过视频向用户直观地展示房屋中的同一区域或同一部分在不同时间或不同场景下的动态信息变化，从而增强用户与房屋之间的动态交互体验，更好地满足用户与房屋之间的交互需求。
66.例如，用户可以通过在不同时间点获取的用于展示房屋的某一区域或某一部分的多个场景图像，直观且立体地感受房屋中该区域或该部分的场景变化。例如，对于放置在房间中被微风吹拂的鲜花，通过获取展示鲜花在不同时间点的不同姿态的场景图像，可以使用户通过基于场景图像生成的视频，直观且立体地感受到鲜花随风摇曳的动态效果，从而增强用户与房屋之间的动态交互体验，更好地满足用户与房屋之间的交互需求。
67.又例如，多个场景图像还可以用于分别展示房屋在例如清晨、正午、黄昏、夜晚等不同场景下的图像信息，从而使用户可以通过生成的视频直观且立体地感受房屋在一天中不同时间段的动态信息变化，增强用户与房屋之间的交互体验。
68.又例如，多个场景图像也可以用于分别展示房屋在例如春、夏、秋、冬等不同季节场景下的图像信息，或者还可以用于分别展示房屋在例如晴朗、阴天、下雨、下雪等不同天气场景下的图像信息，从而使用户可以通过生成的视频直观且立体地感受房屋在不同天气或不同气候下的场景信息变化，增强用户与房屋之间的交互体验。
69.图3a为本公开一些实施例提供的另一种目标对象的示意图，例如图3a为一间房屋的平面图。图3b为本公开一些实施例提供的另一种目标对象的展示路径的示意图，例如图3b中示出了对应于图3a所示的房屋的展示路径的一种示例。
70.例如，以图3a所示的房屋包括三个房间a1、a2和a3为例，例如该三个房间a1、a2和
a3可以分别为房屋的客厅、卧室以及卫生间等区域，可以如图3b中所示，根据上述三个房间a1、a2和a3之间的物理布局、彼此之间的连通关系等结构信息，设置对于该房屋的展示路径rt2，以展示关于该房屋的完整图像信息。
71.例如，对于上述三个房间a1、a2和a3分别设置有多个区域视点q1至q8，例如房间a1中设置有区域视点q1、q4、q5和q8，房间a2中设置有区域视点q2和q3，房间a3中设置有区域视点q6和q7。在确定房屋的展示路径rt2后，将上述多个区域视点q1至q8按照该展示路径rt2进行排序。例如，如图3b所示，该排序可以为q1
→
q2
→
q3
→
q4
→
q5
→
q6
→
q7
→
q8，以使得上述三个房间a1、a2和a3的多个区域视点q1至q8可以沿展示路径rt2相对均匀间隔分布。
72.例如，在获取对应于区域视点q1至q8的多个场景图像后，可以按照上述排序将该多个场景图像依次进行拼接处理，以生成具有平滑连续的视觉效果的动态视频。进而，使用户能够拥有对于房屋的图像信息更加直观且立体的视觉体验，同时还可以增强用户与房屋之间的动态交互效果，有助于用户更加直观且准确地获取房屋的信息。
73.需要说明的是，图2a和图2b以及图3a和图3b中所示的区域视点的例如具体数量、分布位置等以及确定的展示路径的例如形状、轮廓等均仅是示例性说明，本公开的实施例包括但并不仅限于此。上述区域视点以及确定的展示路径并不是真实存在于房屋中的，而是表示进行场景图像获取时的参考视点以及参考视点展示路径。
74.例如，在沿该展示路径获取房屋的相关图像信息的过程中，可以通过例如图像采集装置，按照预定采集频率依次获取对应于各区域视点的采集图像(也即，场景图像)。
75.例如，图像采集装置在对房屋进行图像采集时的图像采集轨迹可以与该展示路径基本相同或相似，例如基本重合或一致。图像采集装置的预定采集频率可以用于表示该图像采集装置沿图像采集轨迹的图像采集速度。例如，沿该图像采集轨迹，可以通过图像采集装置分别采集对应于各区域视点的一个或多个采集图像，且对于获取的全部采集图像，图像采集顺序相邻的每两个采集图像之间的采集时间间隔可以彼此基本相同，以实现按照预定采集频率依次采集所需的各采集图像。需要说明的是，上述“采集顺序相邻的每两个采集图像”可以是指在相邻的两个区域视点分别采集的采集图像，也可以是指在同一区域视点依次采集的两个采集图像。
76.例如，对于各区域视点，可以通过图像采集装置采集对应于该区域视点的一个或多个采集图像。例如，通过图像采集装置采集的对应于各不同区域视点的采集图像的数量可以彼此相同，也可以彼此不同。进而，可以更好地根据房屋的例如结构特征或空间信息等，灵活地选择对于房屋的不同房间或不同区域需要获取的采集图像，从而有利于后续基于获取的采集图像更好且更完整地向用户展示该房屋的图像信息。
77.相应地，图像采集装置沿该图像采集轨迹的图像采集频率(例如，预定采集速度)可以与图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动频率(例如，移动速度)相同，也可以彼此不同。
78.例如，在通过图像采集装置采集的对应于各区域视点的采集图像(也即，场景图像)的数量相同的情况下，例如对于每个区域视点，均通过图像采集装置采集对应于该区域视点的1个、2个、3个或更多个采集图像，则图像采集装置在沿该图像采集轨迹移动的过程中，可以按照预设移动频率依次移动到各区域视点的位置，并分别获取对应于各区域视点的采集图像。在这种情况下，图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动频率可以与图像采集
装置沿该图像采集轨迹的图像采集频率基本相同，或者图像采集装置沿该图像采集轨迹的图像采集频率可以为图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动频率的相应整数倍，例如2倍、3倍等。换句话说，图像采集装置沿图像采集轨迹从一个区域视点移动到相邻的下一个区域视点之间的时间间隔基本等于或略大于图像采集顺序相邻的两个区域视点之间的采集时间间隔。又例如，图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动频率或移动速度也可以单独设置，以满足使多个采集图像之间按照预定采集频率依次采集的实际需求。
79.例如，在通过图像采集装置采集的对应于各区域视点的采集图像的数量彼此不同的情况下，则图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动速度或移动频率可以不同于图像采集装置沿该图像采集轨迹的图像采集频率。例如，图像采集装置沿该图像采集轨迹的移动速度或移动频率可以单独设置，以满足使多个采集图像之间按照预定采集频率依次采集的实际需求。
80.例如，在本公开的一些实施例中，对应于两个排序相邻的区域视点的两个场景图像之间具有画面重叠区域，由此可以提升后续基于场景图像生成的视频的画面连贯性和流畅性。例如，以图2b中所示的区域视点n1和n2为例，分别对应于区域视点n1和n2的两个场景图像均具有房间r1和r2之间的连接处的画面，从而可以更好地提升对应于不同区域视点的场景图像之间的画面连贯性和流畅性，增强画面的动态视觉效果。
81.图4为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s13的示意性流程图。例如，如图4所示，在本公开的一些实施例中，上述步骤s13中的按照排序将对应于各区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于目标对象的视频可以包括以下步骤s301和步骤s302。
82.步骤s301：将对应于各区域视点的场景图像进行展示预处理，得到对应于各区域视点的经展示预处理后的展示图像。
83.步骤s302：按照排序，将对应于各区域视点的展示图像以预定播放频率依次连续播放，以生成视频。
84.例如，场景图像可以为对应于各区域视点的原始采集图像；展示图像可以是指在对各场景图像进行展示预处理(例如图像处理)后，得到的用于播放以生成视频的视频图像。由此，可以根据不同的实际需求，对获取的场景图像进行展示预处理，例如对场景图像的亮度、对比度、着色、尺寸等参数进行调整，以得到画面效果更优质或更加适于播放的展示图像，从而改善视频的画面播放效果，提升用户的视觉体验。
85.例如，在本公开的一些实施例中，预定播放频率可以与使用图像采集装置进行图像采集时的预定采集频率相同，由此可以使基于场景图像生成的视频更加具有交互效果，增强用户的交互体验，同时还可以简化基于场景图像以及展示图像生成视频的操作过程。
86.或者，在本公开的一些实例中，预定播放频率也可以不同于预定采集频率，例如该预定播放频率可以根据不同的实际需求，例如视频图像的画面展示效果、播放流畅度等不同因素确定，从而进一步改善视频的画面播放效果，优化用户在观看视频时的视觉体验。
87.例如，预定播放频率可以大于预定采集频率，也即，多个展示图像之间的播放速度大于对应的多个场景图像之间的采集速度，由此可以进一步增强用户的视觉体验以及交互效果；或者，预定播放频率也可以小于预定采集频率，也即，多个展示图像之间的播放速度小于对应的多个场景图像之间的采集速度，由此有助于用户更加仔细且全面地了解房屋各
个不同区域或不同部分的相关信息。
88.例如，每个场景图像可以为对应于相应的区域视点的全景图像，相应地，视频基于多个全景图像生成，且配置为用于展示房屋的全景图像信息。由此，通过向用户提供能够展示房屋的全景图像信息的视频，既可以使用户能够拥有更加直观且立体的视觉体验，增强交互效果，更好地满足用户的交互需求，还可以有助于用户更加直观且准确地获取房屋的空间信息，例如更加直观且准确地了解房屋的多个房间之间的布局以及连通关系等。
89.例如，基于场景图像进行展示预处理后得到的相应的展示图像同样可以为全景图像，进而通过将多个全景图像按照区域视点在展示路径上的排序进行拼接处理，以预定播放频率依次连续播放，以生成相应的动态全景视频，从而有助于直观地向用户展示房屋的全景图像信息。
90.例如，上述全景图像可以为二维的平面全景图，由此可以体现房屋在水平360方向以及垂直360度方向上的全部图像信息，进而有助于用户对房屋有更加直观且准确地了解。
91.例如，在本公开的一些实施例中，也可以是基于对应于例如同一区域视点的多个场景图像进行拼接或融合等处理，以得到对应于该区域视点的一幅全景图像。由此，既可以降低对图像采集装置的例如采集视角等采集性能的要求，也可以提高获取的图像信息的完整性和准确性。
92.例如，在本公开的一些实施例中，上述步骤s302可以包括：按照排序，基于排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个展示图像，生成对应于两个展示图像的过渡图像；以及将过渡图像插入在两个展示图像之间播放，以生成视频。由此，可以进一步提升展示图像之间的画面连贯性，进而提升播放相应的展示图像时画面之间的流畅性，使得到的展示图像具有更好的画面质量或者更加优质的播放效果或动态效果，从而提升用户的视觉体验。
93.又例如，在本公开的一些实施例中，上述步骤s301中的展示预处理可以包括：按照排序，对排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像进行画面过渡处理，以得到分别对应于两个区域视点的两个展示图像。由此，可以提升得到的展示图像之间的画面连贯性。
94.例如，上述步骤s301中的展示预处理还可以包括：对场景图像进行视觉效果处理。由此，可以使在对场景图像进行视觉效果处理后得到的展示图像具有更好的画面质量或者更加优质的播放效果或动态效果，从而提升用户的视觉体验。
95.例如，上述视觉效果处理可以包括针对场景图像的如下任一操作：调整场景图像的画面对比度，调整场景图像的画面亮度，调整场景图像的画面着色，或者对场景图像进行特效处理，例如在场景图像中加入动画特效等。例如，动画特效可以包括视觉特效、声音特效等，可以是由例如软件制作出的现实中一般不会出现的特殊效果，或者也可以是由例如软件等模拟出的现实中的效果等，从而增强画面的动态效果，改善用户的视觉体验以及交互体验。
96.例如，在对场景图像进行特效处理时，还可以加入针对房屋的例如装修设计、房屋室内及室外环境变化、房屋语音讲解等动画特效，从而进一步增强房屋与用户之间的动态交互效果，提升用户的交互体验。
97.例如，在上述步骤s301中，可以按照各区域视点沿展示路径的排序，基于顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像的图像信息，对两个场景图像进行图像处理，得到分
别对应于两个场景图像的两个展示图像。
98.例如，可以同时对顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像进行同步图像处理，例如同时对分别对应于两个顺序相邻的区域视点的两个场景图像进行同步图像处理。例如，在对其中一个场景图像进行图像处理时，可以参考另一个场景图像或者其进行图像处理后得到的展示图像的图像信息，从而提升基于该两个场景图像得到的展示图像之间的画面连贯性，进而提升播放相应的展示图像时画面之间的流畅性，增强动态效果。
99.例如，可以同时对与顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像的画面对比度、画面亮度、着色效果等进行同步调整，以使得到的两个展示图像的上述画面对比度、画面亮度、着色效果等基本或整体上保持一致。例如，还可以对该两个场景图像中包含的相同信息进行同步调整，例如对图像中包含同一物体或区域的部分画面进行局部调整，进而提升得到的两个展示图像中包含的图像信息的一致性和协调性。
100.例如，在本公开的一些实施例中，上述步骤s301中的展示预处理还可以包括以下步骤s311。
101.步骤s311：根据图像采集装置采集场景图像时的姿态信息，对场景图像进行图像视角处理。
102.例如，对于上述步骤s311，由于在通过图像采集装置在不同的区域视点采集对应该区域视点的场景图像的过程中，图像采集装置的倾斜角度、高度等姿态信息可能会发生变化，因此，获取的场景图像的画面视角、倾斜角度等可能会相应地改变。通过根据图像采集装置在采集时的姿态信息分别对每个场景图像进行图像处理，例如根据场景图像的画面视角、倾斜角度等对图像的画面尺寸、旋转角度等分别进行调整以得到相应的展示图像，可以提升播放顺序相邻的两个展示图像之间的画面连贯性和流畅性，进而改善用户的视觉体验。
103.例如，可以利用惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)获取图像采集装置在进行图像采集时的姿态信息。例如，该惯性测量单元可以包括加速度计、陀螺仪和磁力仪等多种传感器，由此利用该惯性测量单元对图像采集装置的例如速度、方向、重力等数值进行测量，也即，利用动态捕捉技术对该图像采集装置的惯性信息进行动态捕捉，以实现对该图像采集装置的姿态信息的获取。
104.例如，在一些示例中，上述步骤s311包括：根据图像采集装置采集场景图像时的姿态信息，调整场景图像的画面旋转角度。例如，可以根据图像采集装置采集相应的场景图像时的姿态信息，分别对每个场景图像的画面旋转角度进行校正处理，例如可以基于水平线或垂直线等同一条基准线，分别对每个场景图像的画面旋转角度进行校准，以使校正处理后得到的不同展示图像的画面视角相对该同一条基准线基本或整体上保持一致，进而改善播放顺序相邻的两个展示图像之间的画面连贯性以及流畅性。
105.例如，图像采集装置配置为根据预先设置的采集参数，采集对应于每个区域视点的场景图像，采集参数可以基于房屋的每一区域的模型数据或图像采集轨迹确定，或者也可以基于房屋的每一区域的模型数据或图像采集轨迹共同确定。例如，由于每个区域视点相对于房屋的位置不同，因此，在采集对应于不同区域视点的场景图像时，可以对图像采集装置的采集视角、采集高度等不同采集参数进行相应设置，进而使通过图像采集装置采集的对应于该区域视点的场景图像可以准确且完整地包含房屋的相应区域或相应部分的图
像信息，从而有利于后续基于场景图像生成相应的视频。
106.例如，在本公开的一些实施例中，该目标对象包括多个区域，例如，在目标对象为房屋的情况下，房屋的多个房间可以分别作为多个不同的区域。图5为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s11的示意性流程图。如图5所示，上述步骤s11可以包括以下步骤s101和步骤s102。
107.步骤s101：根据目标对象的每一区域的模型数据，确定目标对象的多个区域以及多个区域之间的区域展示顺序。
108.步骤s102：按照区域展示顺序，确定对目标对象的展示路径。
109.例如，对于上述步骤s101，可以基于房屋的模型数据得到房屋的布局或结构特征等信息，例如房屋中包含的各个房间以及各个房间之间的相对位置关系以及连通关系等，进而确定多个房间之间的区域展示顺序，也即，对于多个房间的图像信息的展示顺序。例如，以图2b中所示的展示路径rt1为例，房间r1～r4之间的区域展示顺序为r1
→
r2
→
r3
→
r4，或者也可以理解为r1
→
r2
→
r1
→
r3
→
r1
→
r4
→
r1。
110.例如，对于上述步骤s102，在确定房屋中的各个房间之间的区域展示顺序之后，可以根据该区域展示顺序规划或制定关于该房屋的具体展示路径。
111.例如，在确定房屋中的各个房间后，可以根据每个房间的实际空间或结构特征等，确定对于该房间的一个或多个区域视点。例如，对于面积较大或占据的空间范围较大的房间，可以相对设置更多的区域视点，以提高获取的关于该房间的图像信息的完整性和准确性。又例如，对于两个或多个房间之间的连通位置，也可以相对设置更多的区域视点，以提升后续基于场景图像生成的视频中的各个画面之间的连续性和流畅性。
112.例如，房屋的模型数据包括房屋的空间特征，房屋的多个区域视点以及多个区域视点的展示顺序(例如按照展示路径的展示顺序)可以根据房屋的空间特征确定。例如，房屋的空间特征可以包括房屋中的各个房间之间的布局设计、结构关系以及连通关系等，或者，还可以包括各个房间的建筑面积、高度或所占据的空间范围等，由此在根据房屋的空间特征确定展示路径以及各个区域视点的展示顺序之后，可以基于对应于各个区域视点的场景图像，得到关于该房屋的完整且准确的图像信息。
113.图6为本公开一些实施例提供的另一种图像处理方法的示意性流程图。需要说明的是，除步骤s41以外，图6中所示的图像处理方法中的其他步骤s42至s44均与图1中所示的图像处理方法中的步骤s11至s13基本相同或相似，重复之处不再赘述。
114.例如，如图6所示，在本公开的一些实施例中，该图像处理方法包括以下步骤s41至s44。
115.步骤s41：获取目标对象的每一区域的模型数据。
116.步骤s42：根据目标对象的每一区域的模型数据，确定对目标对象的展示路径。
117.步骤s43：获取每一区域的至少一个区域视点，每个区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像。
118.步骤s44：按照展示路径对目标对象的各区域视点进行排序，并按照排序将对应于各区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于目标对象的视频。
119.例如，对于上述步骤s41，可以预先获取能够反映目标对象(也即，房屋)的例如结构或空间特征的图像信息、数据信息等不同类型的信息，进而在对相应的信息进行分析和
处理后，提取所需的房屋的模型数据。
120.图7为本公开一些实施例提供的一种图像处理方法中的步骤s41的示意性流程图。例如，如图7所示，在本公开的一些实施例中，上述步骤s41可以包括以下步骤s401和s402。
121.步骤s401：获取关于目标对象的每一区域的初步图像，初步图像包括区域的空间特征。
122.步骤s402：对于目标对象的每一区域，基于区域的初步图像，提取区域的空间特征，以得到区域的模型数据。
123.例如，对于上述步骤s401和s402，目标对象的空间特征(也即，房屋的空间特征)包括房屋中的各个房间之间的布局设计、结构关系以及连通关系等，或者还可以包括各个房间的建筑面积、高度或所占据的空间范围等。在得到关于房屋的初步图像后，可以利用增强现实(augmented reality，ar)技术，通过ar-kit、ar-core等应用ar技术领域的开发平台，对房屋的初步图像进行分析和处理，以获取房屋的结构信息或所占据的空间信息等空间特征，进而提升基于房屋的模型数据确定的区域视点的准确性和可靠性，有利于后续基于获取的场景图像生成相应的展示该房屋的动态图像信息的视频。
124.需要说明的是，在本公开的实施例中，本公开上述各个实施例提供的图像处理方法的流程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行。虽然上文描述的图像处理方法的流程包括特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚地了解，多个操作的顺序并不受限制。上文描述的图像处理方法可以执行一次，也可以按照预定条件执行多次。
125.本公开至少一实施例还提供一种图像处理装置，该图像处理装置可以基于所确定的对目标对象的展示路径，获取所需的目标对象的各区域视点并对获取的各区域视点进行排序，然后再根据该排序将对应于各区域视点的场景图像(例如，采集图像)依次进行拼接处理，从而生成关于该目标对象的视频。由此，可以通过生成的动态视频向用户展示关于该目标对象的动态图像信息，使用户能够拥有更加直观且立体的视觉体验，有助于用户更加直观且准确地获取该目标对象的信息。同时，还可以增强目标对象与用户之间的交互效果，更好地满足用户与该目标对象之间的交互需求。
126.图8为本公开一些实施例提供的一种图像处理装置的示意性框图。
127.例如，如图8所示，该图像处理装置700包括展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703。
128.展示路径生成单元701配置为根据目标对象的每一区域的模型数据，确定对目标对象的展示路径。例如，展示路径生成单元701可以执行图1中所示的图像处理方法中的步骤s11。
129.区域视点获取单元702配置为获取每一区域的至少一个区域视点，每个区域视点配置有对应于该区域视点的场景图像。例如，区域视点获取单元702可以执行图1中所示的图像处理方法中的步骤s12。
130.场景图像处理单元703配置为按照展示路径对目标对象的各区域视点进行排序，并按照排序将对应于各区域视点的场景图像依次进行拼接处理，以生成关于目标对象的视频。场景图像处理单元703可以执行图1中所示的图像处理方法中的步骤s13。
131.例如，展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703包括存储在存储器中的代码和程序；处理器可以执行该代码和程序以实现如上所述的展示路径
生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703的一些功能或全部功能。例如，展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703可以是专用硬件器件，用来实现如上所述的展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703的一些或全部功能。例如，展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703可以是一个电路板或多个电路板的组合，用于实现如上所述的功能。在本技术实施例中，该一个电路板或多个电路板的组合可以包括：(1)一个或多个处理器；(2)与处理器相连接的一个或多个非暂时的存储器；以及(3)处理器可执行的存储在存储器中的固件。
132.需要说明的是，展示路径生成单元701用于实现图1所示的步骤s11，区域视点获取单元702用于实现图1所示的步骤s12，场景图像处理单元703用于实现图1所示的步骤s13，从而关于展示路径生成单元701、区域视点获取单元702和场景图像处理单元703的具体说明可以分别参考上述图像处理方法的实施例中对应于图1所示的步骤s11至步骤s13的相关描述。此外，图像处理装置可以实现与前述图像处理方法相似的技术效果，在此不再赘述。
133.例如，对应于各区域视点的场景图像为对应于该区域视点的全景图像，视频配置为用于展示目标对象的全景图像信息。
134.例如，目标对象的每一区域的模型数据包括该区域的空间特征，展示路径生成单元701还配置为：根据目标对象的每一区域的模型数据，确定目标对象的多个区域以及多个区域之间的区域展示顺序；以及按照区域展示顺序，确定对目标对象的所述展示路径。
135.例如，目标对象的各区域视点沿展示路径均匀间隔分布。
136.例如，目标对象的各区域视点相对于目标对象呈均匀分布。
137.例如，该图像处理装置700还包括模型数据获取单元，该模型数据获取单元配置为获取目标对象的每一区域的模型数据。
138.例如，该模型数据获取单元还配置为：获取关于目标对象的每一区域的初步图像，初步图像包括区域的空间特征；以及对于目标对象的每一区域，基于区域的初步图像，提取区域的空间特征，以得到区域的模型数据。
139.例如，该模型数据获取单元包括存储在存储器中的代码和程序；处理器可以执行该代码和程序以实现如上所述的模型数据获取单元的一些功能或全部功能。例如，该模型数据获取单元可以是专用硬件器件，用来实现如上所述的模型数据获取单元的一些或全部功能。例如，该模型数据获取单元可以是一个电路板或多个电路板的组合，用于实现如上所述的功能。在本技术实施例中，该一个电路板或多个电路板的组合可以包括：(1)一个或多个处理器；(2)与处理器相连接的一个或多个非暂时的存储器；以及(3)处理器可执行的存储在存储器中的固件。需要说明的是，该模型数据获取单元可以用于实现图6所示的步骤s41，从而关于该模型数据获取单元的具体说明可以参考上述图像处理方法的实施例中对应于图6所示的步骤s41的相关描述，在此不再赘述。
140.例如，场景图像处理单元703还配置为：将对应于各区域视点的场景图像进行展示预处理，得到对应于各区域视点的经展示预处理后的展示图像；以及按照排序，将对应于各区域视点的展示图像以预定播放频率依次连续播放，以生成视频。
141.例如，对应于各区域视点的展示图像为对应于该区域视点的全景图像。
142.例如，场景图像处理单元703还配置为：按照排序，对排序中顺序相邻的两个区域
视点对应的两个场景图像进行画面过渡处理，以得到分别对应于两个区域视点的两个展示图像。
143.例如，排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个场景图像之间具有画面重叠区域。
144.例如，场景图像处理单元703还配置为：按照排序，基于排序中顺序相邻的两个区域视点对应的两个展示图像，生成对应于两个展示图像的过渡图像；以及将过渡图像插入在两个展示图像之间播放，以生成视频。
145.例如，场景图像处理单元703还配置为：根据图像采集装置采集场景图像时的姿态信息，对场景图像进行图像视角处理。
146.例如，场景图像处理单元703还配置为：根据图像采集装置采集场景图像时的姿态信息，调整场景图像的画面旋转角度。
147.例如，场景图像处理单元703还配置为：对场景图像进行视觉效果处理，该视觉效果处理包括针对场景图像的如下任一操作：调整场景图像的画面对比度；调整场景图像的画面亮度；或者对场景图像进行特效处理。
148.例如，动画特效可以包括视觉特效、声音特效等，可以是由例如软件制作出的现实中一般不会出现的特殊效果，或者也可以是由例如软件等模拟出的现实中的效果等，从而增强画面的动态效果，改善用户的视觉体验以及交互体验。例如，在对场景图像进行特效处理时，还可以加入针对房屋的例如装修设计、房屋室内及室外环境变化、房屋语音讲解等动画特效，从而进一步增强房屋与用户之间的交互效果，提升用户的交互体验。
149.例如，场景图像用于提供目标对象随时间的变化动态，预定播放频率基于目标对象的动态变化信息确定。
150.本公开至少一个实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器。该存储器包括一个或多个计算机可执行指令。一个或多个计算机可执行指令被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，一个或多个计算机可执行指令用于实现本公开任一实施例提供的图像处理方法。
151.图9为本公开一些实施例提供的一种电子设备的示意框图。如图9所示，该电子设备300包括处理器310和存储器320。存储器320用于非瞬时性地存储有计算机可执行指令(例如一个或多个计算机程序模块)。处理器310用于运行该计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器310运行时可以执行上文所述的图像处理方法中的一个或多个步骤，进而实现上文所述的图像处理方法。存储器320和处理器310可以通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。
152.例如，处理器310可以是中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或者具有数据处理能力和/或程序执行能力的其它形式的处理单元。例如，中央处理单元(cpu)可以为x86或arm架构等。处理器310可以为通用处理器或专用处理器，可以控制电子设备300中的其它组件以执行期望的功能。
153.例如，存储器320可以包括一个或多个计算机程序产品的任意组合，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式
紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序模块，处理器310可以运行一个或多个计算机程序模块，以实现电子设备300的各种功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。
154.需要说明的是，本公开的实施例中，电子设备300的具体功能和技术效果可以参考上文中关于图像处理方法以及图像处理装置的描述，此处不再赘述。
155.图10为本公开一些实施例提供的另一种电子设备的示意框图。该电子设备400例如适于用来实施本公开实施例提供的图像处理方法。电子设备400可以是终端设备等。电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。需要注意的是，图10示出的电子设备400仅仅是一个示例，其不会对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
156.如图10所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)410，其可以根据存储在只读存储器(rom)420中的程序或者从存储装置480加载到随机访问存储器(ram)430中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 430中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置410、rom 420以及ram 430通过总线440彼此相连。输入/输出(i/o)接口450也连接至总线440。
157.通常，以下装置可以连接至i/o接口450：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置460；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置470；包括例如磁带、硬盘等的存储装置480；以及通信装置490。通信装置490可以允许电子设备400与其他电子设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备400，但应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，电子设备400可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
158.例如，根据本公开的实施例，上述图像处理方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述图像处理方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置490从网络上被下载和安装，或者从存储装置480安装，或者从rom 420安装。在该计算机程序被处理装置410执行时，可以实现本公开实施例提供的图像处理方法中限定的功能。
159.图11为本公开一些实施例提供的一种存储介质的示意图。例如，如图11所示，存储介质500可以为非暂时性计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可执行指令501。当非暂时性计算机可执行指令501由处理器执行时可以实现本公开实施例所述的图像处理方法，例如，当非暂时性计算机可执行指令501由处理器执行时，可以执行根据上文所述的图像处理方法中的一个或多个步骤。
160.例如，该存储介质500可以应用于上述电子设备中，例如，该存储介质500可以包括电子设备中的存储器。
161.例如，存储介质可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式
紧致盘只读存储器(cd-rom)、闪存、或者上述存储介质的任意组合，也可以为其他适用的存储介质。
162.例如，关于存储介质500的说明可以参考电子设备的实施例中对于存储器的描述，重复之处不再赘述。存储介质500的具体功能和技术效果可以参考上文中关于图像处理方法以及图像处理装置的描述，此处不再赘述。
163.对于本公开，还有以下几点需要说明：
164.(1)本公开实施例附图只涉及到本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
165.(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
166.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。