一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种附着工具及一种复合附着工具的制作方法

2022-07-31 08:39:40 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及工装领域,尤其涉及一种用于附着与其他物件的工具。


背景技术:

2.目前的市场上的附着工具由于结构设计不良,具有使用附着位置调节不方便,夹持结构不牢靠等特点。


技术实现要素:

3.本发明的目的是解决上述技术问题的一个或者多个,提供一种附着工具及基于其的一种复合附着工具。
4.一方面,本发明涉及一种附着工具,包括二可转动设置的弹性辊及用于装配二弹性辊以致二弹性辊分别抵压并可滚动设于待附着物相对二侧面的安装支架。
5.本发明提供具有分别抵压并可滚动设于待附着物相对二侧面的二弹性辊的附着工具,方便附着工具附着立柱或杆体或板体等待附着适当位置。
6.需要指出的是:本发明对二弹性辊1的位置也不做过多限定,可以是如本发明附图所示的平行并列排布,也可以是其他具有一定程度的夹角的情形,以完成抵压滚动设置于待附着物相对的二侧面即可。
7.在一些实施方式中,还包括驱动二弹性辊至少之一转动的转动机构。
8.在一些实施方式中,转动机构包括联动二弹性辊同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的驱动电机。
9.在一些实施方式中,传动机构为齿轮机构,包括二齿轮,二齿轮分别与二弹性辊一一对应并同轴固定连接,二齿轮通过数量为偶数的齿轮中继传动;
10.传动机构还包括提供所述齿轮机构工位的齿轮安装架,及提供驱动电机工位安装的电极安装架。
11.在一些实施方式中,安装支架包括二弹性辊安装座及装配二弹性辊安装座的外固定构件。
12.在一些实施方式中,弹性辊包括转轴,套设转轴并与待附着物外壁形状配合的胶辊套;
13.胶辊套与转轴之间同轴设有花键轴。
14.在一些实施方式中,附着工具还包括一端传动连接弹性辊并另一端受转动机构传动的弹性转接轴。
15.在一些实施方式中,二弹性辊安装座至少之一配置滑块,外固定构件配置配合滑块的滑槽。
16.在一些实施方式中,外固定构件配置与滑块滑槽配合的弹性装置;或/和
17.外固定构件配置与滑块滑槽配合的紧锁螺钉。
18.另一方面,本发明还提供一种复合附着工具,包括数量多个上述任一项的附着工
具,多个附着工具的安装支架相对固定设置,各附着工具的附着于待附着物的不同位置。
19.再一方面,本发明还提供一种复合附着工具,包括数量为二的上述任一项所述的附着工具,二附着工具的安装支架相对固定设置,各附着工具的附着于待附着物的不同位置;
20.二附着工具中一者包括二可转动设置的左、右弹性辊及用于装配左、右弹性辊以致左、右弹性辊分别抵压并可滚动配合于待附着物左、右二侧面的第一安装支架;
21.二附着工具中另一者包括二可转动设置的前、后弹性辊及用于装配前、后弹性辊以致前、后弹性辊分别抵压并可滚动配合于待附着物前、后二侧面的第二安装支架;
22.第一安装支架与第二安装支架为整体设置。
23.在一些实施方式中,第一安装支架包括二第一弹性辊安装座及相对固定二第一弹性辊安装座的第一外固定构件;
24.第二安装支架包括二第二弹性辊安装座及装配二第二弹性辊安装座的第二外固定构件,第二弹性辊安装座配置滑块,第二外固定构件配置配合滑块的滑槽,第二外固定构件配置与滑块滑槽配合的弹性装置和紧锁螺钉,
25.左、右弹性辊位于前、后弹性辊的垂直方向的上方或者下方。
26.在一些实施方式中,还包括驱动前、后弹性辊之一者转动的转动机构;
27.转动机构包括联动前、后弹性辊同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的驱动电机;
28.传动机构为齿轮机构,包括二齿轮,二齿轮分别与前、后弹性辊一一对应并同轴固定连接,二齿轮通过数量为偶数的中继齿轮传动。
附图说明
29.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
30.图1为本发明提供的一种附着工具的一种实施方式的结构示意图;
31.图2为本发明提供的一种附着工具的一种实施方式的内部分解结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
33.一方面,如图1-2所示,一种附着工具,包括二可转动设置的弹性辊1及用于装配二弹性辊1以致二弹性辊1分别抵压并可滚动设于待附着物相对二侧面的安装支架2。
34.本发明提供具有分别抵压并可滚动设于待附着物相对二侧面的二弹性辊1的附着工具,方便附着工具附着立柱或杆体或板体等待附着适当位置。
35.需要指出的是:本发明对二弹性辊1的位置也不做过多限定,可以是如本发明附图所示的平行并列排布,也可以是其他具有一定程度的夹角的情形,以完成抵压滚动设置于待附着物相对的二侧面即可。
36.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,还包括驱动二弹性辊1至少之一转动的转动机构。
37.转动机构可以是手动设置的转轮,也可以是独立配置于二弹性辊之一的电机,也可以是分别配置于二弹性辊的二电机。
38.本发明还要求保护如下具备单电机同时驱动二弹性辊的技术方案。
39.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,转动机构包括联动二弹性辊1同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的驱动电机11。
40.更进一步,本发明还要求保护如下通过齿轮机构具备单电机同时驱动二弹性辊的技术方案。
41.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,传动机构为齿轮机构,包括二齿轮,二齿轮分别与二弹性辊1一一对应并同轴固定连接,二齿轮通过数量为偶数的齿轮中继传动。
42.需要指出的是,上述中继作用的齿轮的数量为偶数,该偶数显然包括0,当选择该数值时,二齿轮直接啮合,也具有达到二弹性辊同步异向传动的作用。
43.当然,本发明提供的实施例是采用中继齿轮数量为2的实施例,显著具备缩小二弹性辊驱动齿轮的大小,结构更加紧凑,并在中继齿轮采用张紧辊的技术时,具备调节二弹性辊1间距的作用。
44.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,传动机构还包括提供齿轮机构工位的齿轮安装架,及提供驱动电机工位安装的电机安装架。
45.需要指出的是,本发明提供的驱动电机11包括电机,也包括电机与减速机等变速机构的整体,本发明采用小型伺服电机作为驱动电机11,可以根据电信号执行或正向或反向的转动达到在待附着物外壁上下移动的功能,还可以在不得电时悬停与待附着物的设定工位处。
46.在采用驱动电机11的实施方式中,本发明提供的附着工具还具备电源装置,例如锂电池包,以提供驱动电机11适时工作。
47.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,安装支架2包括二弹性辊安装座22及装配二弹性辊安装座22的外固定构件23。
48.需要指出的是:本发明不限定弹性辊安装座22的外固定构件23的安装关系,以实现抵压并可滚动设于待附着物相对二侧面为功能目标,可以是弹性辊安装座22固定安装于外固定构件23,也可以是具有一定活动度的活动安装于外固定构件23。
49.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,弹性辊1包括转轴12,套设转轴12并与待附着物外壁形状配合的胶辊套13。
50.提供弹性辊1的结构方式,具有结构紧凑耐用的特点。
51.需要指出的是:本发明不对弹性辊1的外表面(胶辊套13的外表面)形状具有过多限制,以配合待附着物外表面为设计要点,可以是圆柱体形状(适合板状待附着物),也可以是如本发明附图所示的横截面为圆弧状(适合配合圆柱状待附着物)。
52.在本发明提供的上述实施例中,胶辊套13与转轴12之间同轴设有花键轴14。
53.用以保证转轴12与胶辊套13之间的同步转动。
54.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,安装支架2包括二弹性辊安装
座22及装配二弹性辊安装座22的外固定构件23,二弹性辊安装座22配置轴承,转轴12安装于轴承内圈。
55.同时,在具有弹性辊安装座22的实施例中,弹性辊安装座22可转动插装转轴12。
56.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,附着工具还包括一端传动连接弹性辊1并另一端受转动机构传动的弹性转接轴15。
57.工人弹性转接轴15在轴向具备一定的弹性形变能力,在二弹性辊1在工作中具有一定程度的位移时,弹性形变具有一定的自适应性,达到传动机构的传动齿轮无需或者仅需要很小的工位调整位置即可完成与二弹性辊1的传动功能。如本发明采用的实施方案,在弹性转接头优选较好的弹性材料时,可以做到在中继齿轮无弹性张紧机构也可以容忍二弹性辊1在一定位移变动时仍然整个装置具有稳定的工况。在弹性辊1包括转轴12的实施例中,弹性转接轴15优选连接转轴12的方式传动弹性辊1。
58.需要指出的是:本发明还提供了弹性辊安装座22以具有一定活动度的方式活动安装于外固定构件23的技术方案。
59.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,二弹性辊安装座22至少之一配置滑块24,外固定构件23配置配合滑块24的滑槽25。
60.提供二弹性辊1在设定范围内的距离或位置的位移作用。
61.需要指出的是,本发明提供滑块24滑槽25机构提供二弹性辊1在设定范围内的距离或位置的位移作用,在本发明的立意内,采用其他例如旋转机构等都应当视为本发明的保护范围。
62.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,外固定构件23配置与滑块24滑25槽配合的弹性装置26。
63.弹性装置26可以是适时提供弹性辊安装座22朝着相互远离(或靠近)的方向提供作用力。弹性装置26可以是拉伸弹簧、张紧弹簧或扭簧等,本发明采用的是将二弹性辊安装座22朝着远离方向的张紧弹簧。弹性装置26的采用使得二弹性辊1作用位置和间距大小具有一定的可调节性和自适应性。
64.在本发明提供的一种附着工具的各种实施例中,宜,外固定构件23配置与滑块24滑槽25配合的紧锁螺钉。
65.紧锁螺钉用以调节滑块24滑槽25滑动程长,在同时具备弹性装置26的实施例中,紧锁螺钉27宜提供弹性装置26的反作用功能,如本发明采用的是,张紧弹簧27朝旋紧方向作用时,二弹性辊安装座22朝着相互靠近的方向移动。
66.另一方面,本发明还提供一种复合附着工具,包括数量多个上述任一项的附着工具,多个附着工具的安装支架2相对固定设置,各附着工具的附着于待附着物的不同位置。
67.不同位置,更为具体的,也可以是不同方向的配合面。
68.本发明提供一种复合附着工具,为上述提供的数量为多个的相同或者不同实施方式的附着工具的集合使用,具有更好的附着效果。
69.再一方面,本发明还提供一种复合附着工具,包括数量为二的上述任一项的附着工具,二附着工具的安装支架2相对固定设置,各附着工具的附着于待附着物的不同位置;
70.二附着工具中一者包括二可转动设置的左、右弹性辊及用于装配左、右弹性辊以致左、右弹性辊分别抵压并可滚动配合于待附着物左、右二侧面的第一安装支架;
71.二附着工具中另一者包括二可转动设置的前、后弹性辊及用于装配前、后弹性辊以致前、后弹性辊分别抵压并可滚动配合于待附着物前、后二侧面的第二安装支架;
72.第一安装支架与第二安装支架为整体设置。
73.具体的,本发明提供一种复合附着工具,提供的数量为2个在不同位置不同配合面的作用于待附着物的附着工具的集合使用,具有更好的附着效果。
74.在本发明提供的一种复合附着工具的各种实施例中,第一安装支架包括二第一弹性辊安装座及相对固定二第一弹性辊安装座的第一外固定构件;
75.第二安装支架包括二第二弹性辊安装座及装配二第二弹性辊安装座的第二外固定构件,第二弹性辊安装座配置滑块,第二外固定构件配置配合滑块的滑槽,第二外固定构件配置与滑块滑槽配合的弹性装置和紧锁螺钉,
76.左、右弹性辊位于前、后弹性辊的垂直方向的上方或者下方。
77.在本发明提供的一种复合附着工具的各种实施例中,还包括驱动前、后弹性辊之一者转动的转动机构;
78.转动机构包括联动前、后弹性辊同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的驱动电机;
79.传动机构为齿轮机构,包括二齿轮,二齿轮分别与前、后弹性辊一一对应并同轴固定连接,二齿轮通过数量为偶数的中继齿轮传动。
80.第一外固定构件和第二外固定构件整体设置,图2为了表现内部结构,省略了部分外壳体。
81.至此,已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述,本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。
82.需要说明的是,在附图或说明书正文中,未绘示或描述的实现方式,均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式,并未进行详细说明。此外,上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
83.还需要说明的是,本文可提供包含特定值的参数的示范,但这些参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,仅是参考附图的方向,并非用来限制本发明的保护范围。此外,除非特别描述或必须依序发生的步骤,上述步骤的顺序并无限制于以上所列,且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑,彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用,即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
84.以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

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