一种电器的滤网自清洁方法及装置与流程

1.本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种电器的滤网自清洁方法及装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，家用电器的种类越来越丰富。空气净化器等家电中需要设置有滤网，随着使用时长增加，滤网容易变脏，滤网的过滤效果逐渐下降，但由于滤网本身结构复杂，用户难以进行日常维护，只能在定期更换滤网，滤网作为消耗配件，其使用时长和更换频率，是用户考量产品累积成本的重要因素之一，因此需要设计一种能够便于对滤网进行清洁、延长滤网使用寿命的控制方法。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种电器的滤网自清洁方法及装置以克服现有技术中由于滤网容易变脏，且不便于清洁的问题。
4.根据第一方面，本发明实施例提供了一种电器的滤网自清洁方法，包括：获取电器在当前环境下的当前工作时长和当前空气质量；在当前工作时长达到预设的第一工作时长和当前空气质量符合预设空气质量时，控制静电集尘单元开启，并控制风机按照预设转速反转，以使静电集尘单元吸附从滤网上吹起的灰尘；获取风机的当前转速；基于风机的当前转速控制风机是否继续反转。
5.可选的，基于风机的当前转速，控制风机是否继续反转包括：当风机的当前转速小于等于预设转速时，基于风机的当前转速确定滤网的当前脏污等级；基于滤网的当前脏污等级计算风机的清洁总时长；当满足风机停止条件时，控制风机停止反转，否则控制风机继续反转；当风机的当前转速大于预设转速时，将当前工作时长更新为预设的第二工作时长，控制风机停止反转，其中，第二工作时长小于第一工作时长。
6.可选的，停止条件为：风机的当前清洁时长达到清洁总时长或当前清洁次数为0，其中，清洁总时长为预设清洁时长与清洁总次数的乘积，风机每转动预设清洁时长为清洁一次；或者，风机的当前转速与上一次的转速相同。
7.可选的，基于滤网的当前脏污等级计算风机的清洁总时长包括：基于滤网的当前脏污等级计算清洁总次数；基于清洁总次数和所预设清洁时长计算清洁总时长。
8.可选的，基于滤网的当前脏污等级计算清洁总次数的步骤中，清洁总次数为当前脏污等级 1。
9.可选的，基于风机的当前转速确定滤网的当前脏污等级包括：计算风机的当前转速与预设转速之间的当前差值；基于当前差值，计算滤网的当前脏污等级。
10.可选的，通过如下公式计算滤网的当前脏污等级：j＝(n0－n)/δn，其中，j表示滤网的当前脏污等级，j取整数；n0表示风机的预设转速；n表示风机的当前转速；δn表示相邻两个脏污等级之间的风机转速差。
11.可选的，基于滤网的当前脏污等级计算风机的清洁总时长的步骤之后还包括：风
机每清洁一次之后控制风机按照预设转速转动；获取风机的当前转速。
12.根据第二方面，本发明实施例提供了一种电器的滤网自清洁装置，包括：第一获取模块，用于获取电器在当前环境下的当前工作时长和当前空气质量；第一处理模块，用于在当前工作时长达到预设的第一工作时长和当前空气质量符合预设空气质量时，控制静电集尘单元开启，并控制风机按照预设转速反转，以使静电集尘单元吸附从滤网上吹起的灰尘；第二获取模块，用于获取风机的当前转速；第二处理模块，基于风机的当前转速控制风机是否继续反转。
13.根据第三方面，本发明实施例提供了一种电器，包括：外壳，具有进风口；静电集尘单元，设置在外壳的进风口处并选择性地产生静电场；滤网，设置在进风口处并位于静电集尘单元朝向外壳的内部的一侧；风机，设置于外壳内，风机具有正向净化状态和反向清洁状态，在风机处于正向净化状态时，风机产生由外壳的外部朝向进风口流动的气流；在风机处于反向清洁状态时，风机产生由外壳内朝向进风口流动的气流，且静电集尘单元产生静电场，以吸附滤网上脱落的灰尘；空气质量检测部件，用于检测当前环境下的空气质量；控制器，与空气质量检测部件、风机电连接，控制器包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述的方法。
14.可选的，所述静电集尘单元包括：控制电路，所述控制电路具有供电电源，所述供电电源的正极与集尘部电连接，所述供电电源的负极与放电部电连接，所述控制电路可选择性地导通，以在所述集尘部与所述放电部之间形成静电场。
15.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的电器的滤网自清洁。
16.本发明技术方案，具有如下优点：
17.本发明实施例提供的电器的滤网自清洁方法及装置，通过控制风机反转向滤网吹风，将滤网上的灰尘吹入静电集尘单元进行灰尘的收集，利用静电除尘技术对从滤网表面吹起的灰尘等进行收集，便于用户日常对滤网的清理和养护，从而提升滤网使用时间和效果，延长滤网的寿命，节省滤网更换成本，并且，由于在对滤网进行清洁时，风机反向吹风，有效避免了从滤网上吹落的尘土进入电器内部，避免对电器内部造成污染，从而降低电器的故障率，延长电器的使用寿命；同时，根据风机的当前转速来控制风机是否继续反转对滤网进行清洁，实现了根据风机的负载情况来控制是否对滤网继续进行清洁，结合实际，且便于控制，有利于提高用户体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例的电器的滤网自清洁方法的流程图；
20.图2为本发明实施例的电器的滤网自清洁方法的具体工作过程示意图；
21.图3为本发明实施例的电器的滤网自清洁装置的结构示意图；
22.图4为本发明实施例的电器的内部的结构示意图；
23.图5为本发明实施例的电子设备的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、静电集尘单元；11、集尘部；12、放电部；13、控制电路；131、供电电源；132、开关；20、滤网。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.空气净化器等家电中需要设置有滤网，随着使用时长增加，滤网容易变脏，滤网的过滤效果逐渐下降，但由于滤网本身结构复杂，用户难以进行日常维护，只能在定期更换滤网，滤网作为消耗配件，其使用时长和更换频率，是用户考量产品累积成本的重要因素之一，因此需要设计一种能够便于对滤网进行清洁、延长滤网使用寿命的控制方法。
31.基于上述问题，如图3所示，本发明实施例提供了一种电器，包括：外壳、静电集尘单元10、滤网20、风机及空气质量检测部件，外壳具有进风口；静电集尘单元10设置在外壳的进风口处并选择性地产生静电场；滤网20设置在进风口处并位于静电集尘单元10朝向外壳的内部的一侧；风机设置于外壳内，风机具有正向净化状态和反向清洁状态，在风机处于正向净化状态时，风机产生由外壳的外部朝向进风口流动的气流；在风机处于反向清洁状态时，风机产生由外壳内朝向进风口流动的气流，且静电集尘单元10产生静电场，以吸附滤网20上脱落的灰尘；空气质量检测部件用于检测当前环境下的空气质量。
32.需要说明的是，风机处于反向清洁状态时，气流方向沿图1中箭头所指的“反向吹风方向”；风机反向吹风产生的气流将滤网20上的灰尘吹起，形成含尘气体，含尘气体经过静电集尘单元10产生的高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积，实现静电集尘单元10对尘土的吸附；静电集尘单元10选择性地产生静电
场指的是需要使用静电集尘单元10进行静电吸尘时，静电集尘单元10通电以在静电集尘单元10中产生静电场。供电电源131为高压电源，集尘部11与放电部12之间形成高压静电场，与供电电源131的正极电连接的集尘部11为阳极，含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积，从而实现集尘部11对尘粒的吸附。
33.具体地，静电集尘单元10包括：集尘部11和放电部12，放电部12设置在滤网20和集尘部11之间，集尘部11与放电部12间隔设置，集尘部11与放电部12之间适于形成静电场。优选地，集尘部11与放电部12平行设置，能够节约空间。
34.在本实施例中，静电集尘单元10还包括：控制电路13，控制电路13具有供电电源131，供电电源131的正极与集尘部11电连接，供电电源131的负极与放电部12电连接，控制电路13可选择性地导通，以在集尘部11与放电部12之间形成静电场。
35.本发明实施例提供了一种电器的滤网自清洁方法，如图1所示，该电器的滤网自清洁方法具体包括如下步骤：
36.步骤s101：获取电器在当前环境下的当前工作时长和当前空气质量。
37.其中，当前工作时长为电器的累计工作时长，当前空气质量可使用空气质量检测部件来检测。
38.步骤s102：在当前工作时长达到预设的第一工作时长和当前空气质量符合预设空气质量时，控制静电集尘单元开启，并控制风机按照预设转速反转，以使静电集尘单元吸附从滤网上吹起的灰尘。
39.需要说明的是，在电器外壳的进风口处从外至内依次设置静电集尘单元10和滤网20，并设置外壳内的风机具有正向净化状态和反向清洁状态，实现在风机处于正向净化状态时，静电集尘单元10不产生静电场，气流由外壳的外部朝向进风口流动，滤网20对空气进行过滤，而当风机处于反向清洁状态时，静电集尘单元10产生静电场，风机产生的气流由外壳内朝向进风口流动，实现将滤网20上的灰尘吹起并吹向静电集尘单元10产生的静电场中进行静电除尘，从而实现对滤网20的清洁。其中，静电集尘单元的放电部12的作用是产生与集尘部11反向的电动势，从而使灰尘向集尘部11方向聚集；间隔设置的集尘部11与放电部12之间形成静电场，含尘气体经过静电场时被电解分离，带电尘粒在电场作用下吸附在集尘部11表面，便于用户后续清洁，同时这种清洁方式不会对滤网造成人为损伤；并且，放电部12设置在滤网20和集尘部11之间，集尘部11距离滤网20相对较远，使得带电尘粒所受电场作用力的方向与风机的气流方向相同，保证了集尘部11的吸附效果。其中，风机反转反向吹风时产生的气流为区别于正常工作时的逆向缓和气流，能够将滤网外表面的易脱落灰尘等污染物吹出滤网，使灰尘进入静电场中，由于风机本身叶轮结构等的限制，产生的逆向气流相对缓和，灰尘运动较慢，集尘部11的孔眼处悬浮灰尘也可就近吸附于集尘部11，避免对外部空气造成污染。
40.示例性地，预设的第一工作时长为500小时，预设空气质量为粉尘浓度小于12μg/m3，在当前工作时长达到500小时且当前空气质量小于12μg/m3时，控制静电集尘单元开启，并控制风机按照预设转速反转，以使静电集尘单元吸附从滤网上吹起的灰尘，即开启自清洁模式，否则不允许开启自清洁模式。本发明并不以此为限。
41.步骤s103：获取风机的当前转速，在风机开始反转后，在预设时间之后再检测风机的当前转速，例如，风机开始反转后，30秒后再检测风机的当前转速。
42.步骤s104：基于风机的当前转速控制风机是否继续反转。
43.需要说明的是，当风机向滤网20吹风时，受滤网20上附着灰尘的影响，风机的负载增大，因此风机转速降低，滤网越脏，风机转速越慢，根据风机的当前转速可以判断出滤网是否需要清洁。
44.应用本实施例的电器的滤网自清洁方法，通过控制风机反转向滤网吹风，将滤网上的灰尘吹入静电集尘单元进行灰尘的收集，利用静电除尘技术对从滤网20表面吹起的灰尘等进行收集，便于用户日常对滤网的清理和养护，从而提升滤网使用时间和效果，延长滤网的寿命，节省滤网更换成本，并且，由于在对滤网20进行清洁时，风机反向吹风，有效避免了从滤网20上吹落的尘土进入电器内部，避免对电器内部造成污染，从而降低电器的故障率，延长电器的使用寿命；同时，根据风机的当前转速来控制风机是否继续反转对滤网进行清洁，实现了根据风机的负载情况来控制是否对滤网继续进行清洁，结合实际，且便于控制，有利于提高用户体验。
45.在本实施例中，上述的步骤s104包括如下步骤：
46.步骤s201：当风机的当前转速小于等于预设转速时，基于风机的当前转速确定滤网的当前脏污等级。
47.其中，当风机的当前转速小于等于预设转速时，说明风机的负载较大，滤网达到了需要清洁的程度；风机的当前转速越小，滤网的当前脏污等级越高，滤网越脏。
48.步骤s202：基于滤网的当前脏污等级计算风机的清洁总时长。
49.其中，滤网的当前脏污等级越高，滤网越脏，需要清洁的总时长越长。
50.步骤s203：当满足风机停止条件时，控制风机停止反转，否则控制风机继续反转。
51.步骤s204：当风机的当前转速大于预设转速时，将当前工作时长更新为预设的第二工作时长，控制风机停止反转，其中，第二工作时长小于第一工作时长。
52.其中，当风机的当前转速大于预设转速时，说明风机的负载较小，滤网不需要进行清洁，则更新当前工作时长为一更小的值，结束清洁模式，之后需要风机正向进风过滤空气时，在更新后的第二工作时长的基础上进行工作时长的累计，至工作时长再次达到第一工作时长时，重新进入循环。示例性地，第一工作时长为500小时，第二工作时长为400小时。
53.在本实施例中，停止条件为：风机的当前清洁时长达到清洁总时长或当前清洁次数为0，其中，清洁总时长为预设清洁时长与清洁总次数的乘积，风机每转动预设清洁时长为清洁一次。可以理解，作为可替换的实施方式，停止条件为：风机的当前转速与上一次的转速相同。
54.示例性地，预设清洁时长为30min，风机每转动30min后，当前清洁次数减少一次。
55.在本实施例中，上述的步骤s202包括如下步骤：
56.步骤s301：基于滤网的当前脏污等级计算清洁总次数。
57.步骤s302：基于清洁总次数和所预设清洁时长计算清洁总时长。
58.其中，滤网的脏污等级越高，滤网越脏，清洁总次数越多，清洁总时长越长；清洁总时长为预设清洁时长与清洁总次数的乘积。
59.在本实施例中，上述的步骤s301中，清洁总次数为当前脏污等级 1。
60.在本实施例中，上述的步骤s201中，基于风机的当前转速确定滤网的当前脏污等级包括：
61.步骤s401：计算风机的当前转速与预设转速之间的当前差值。
62.步骤s402：基于当前差值，计算滤网的当前脏污等级。
63.其中，风机的当前转速与预设转速之间的当前差值越大，说明风机的负载越大，滤网的脏污等级越高。
64.在本实施例中，通过如下公式计算滤网的当前脏污等级：
65.j＝(n0－n)/δn，
66.其中，j表示滤网的当前脏污等级，j取整数；n0表示风机的预设转速；n表示风机的当前转速；δn表示相邻两个脏污等级之间的风机转速差。
67.示例性地，预设转速n0为400rad，风机的当前转速n为380rad，δn以每10rad为一档，计算得j的值为2，即当前脏污等级为2，则清洁总次数为3次。
68.在本实施例中，上述的步骤s202之后还包括：
69.步骤s501：风机每清洁一次之后控制风机按照预设转速转动；
70.步骤s502：获取风机的当前转速，在风机按照预设转速转动后，在预设时间之后再检测风机的当前转速，例如，在风机按照预设转速转动后，30秒后再检测风机的当前转速。
71.在上述的步骤s502之后，进入上述的步骤s203，并根据上述的停止条件来判断是否控制风机停止反转。若风机的当前清洁时长达到清洁总时长或当前清洁次数为0，或者，风机的当前转速与上一次的转速相同，则控制风机停止反转；否则控制风机继续反转，且当前清洁总次数减一，重新进行一次的清洁。
72.本发明实施例还提供了一种电器的滤网自清洁装置，如图3所示，该电器的滤网自清洁装置包括：
73.第一获取模块，用于获取电器在当前环境下的当前工作时长和当前空气质量；
74.第一处理模块，用于在当前工作时长达到预设的第一工作时长和当前空气质量符合预设空气质量时，控制静电集尘单元开启，并控制风机按照预设转速反转，以使静电集尘单元吸附从滤网上吹起的灰尘；
75.第二获取模块，用于获取风机的当前转速；
76.第二处理模块，基于风机的当前转速控制风机是否继续反转。
77.本发明实施例提供的电器的滤网自清洁装置，用于执行上述实施例提供的电器的滤网自清洁方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。
78.通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的电器的滤网自清洁装置，通过控制风机反转向滤网吹风，将滤网上的灰尘吹入静电集尘单元进行灰尘的收集，利用静电除尘技术对从滤网20表面吹起的灰尘等进行收集，便于用户日常对滤网的清理和养护，从而提升滤网使用时间和效果，延长滤网的寿命，节省滤网更换成本，并且，由于在对滤网20进行清洁时，风机反向吹风，有效避免了从滤网20上吹落的尘土进入电器内部，避免对电器内部造成污染，从而降低电器的故障率，延长电器的使用寿命；同时，根据风机的当前转速来控制风机是否继续反转对滤网进行清洁，实现了根据风机的负载情况来控制是否对滤网继续进行清洁，结合实际，且便于控制，有利于提高用户体验。
79.本发明实施例提供的电器还包括：控制器，控制器与空气质量检测部件、风机电连接，控制器包括处理器901和存储器902，存储器902和处理器901之间互相通信连接，存储器
中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述的方法，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
80.处理器901可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
81.存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
82.存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
83.一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
84.在风机切换为反向清洁状态之前，控制器控制空气质量检测部件检测电器外部的空气质量，确保反向吹风时产生的气流不会污染滤网内侧，当检测到空气质量符合要求后可以控制风机切换为反向清洁状态，对滤网20进行清洁。
85.优选地，集尘部11为带孔的金属片。集尘部11设置在进风口处，带孔的金属片可以保证风机处于正向净化状态时的气流的顺利流通，不妨碍正常工作中的进风气流，保证净化工作顺利进行。
86.优选地，进风口处设置进风格栅，集尘部11贴合进风格栅内部设置，结构紧凑，节省电器内部空间，有利于实现整体装置的小型化。
87.优选地，金属片的材质为箔等。
88.优选地，放电部12为金属网。金属网结构简单，成本低。放电部12与集尘部11之间的具体距离可根据供电电源131的强度及具体结构设计匹配。
89.优选地，集尘部11与外壳可拆卸地连接。当集尘部11上吸附灰尘后，可将集尘部11拆卸下来进行清理，与拆卸滤网相比，集尘部11的拆装方便，便于操作，且有效避免了在拆装过程中对滤网20造成损坏。
90.优选地，控制电路13上还设置有开关132，开关132控制控制电路13的通断。通过开关132控制控制电路13的通断，可以根据需求选择性地接通或切断电路，结构简单且操作方便。
91.上述电器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
92.以下对电器的清洁过程进行说明：
93.当需要风机切换为反向清洁状态时，首先闭合开关132，接通高压直流电源电路，使集尘部11和放电部12分别接通高压电源的正负极，携带相反电动势，从而在两者之间产生高压静电场；
94.产生静电场后，控制器控制风机反转，产生与正向净化状态时的气流方向相反的逆向缓和气流，将滤网20外表面的易脱落灰尘等污物吹出滤网20，使灰尘进入静电场中，由于静电场的吸附作用，可以将灰尘附着于集尘部11表面，并且，由于风机本身叶轮结构等限制产生的逆向气流相对缓和，灰尘运动较慢，集尘部11孔眼处悬浮灰尘也可就近吸附于金属箔，避免对外部空气造成污染；
95.清洁结束时，先停止风机，一段时间后再切断高压电源，可确保静电场内的悬浮灰尘吸附于集尘部11，完成清洁过程。
96.在本实施例中，电器为空气净化器或空调器等。
97.从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：
98.1、利用静电除尘效果，可以将滤网表面的易去除灰尘等进行收集，便于用户日常对滤网的清理和养护，从而提升滤网使用时间和效果，延长使用寿命，节省用户滤网更换成本。
99.2、检测过程是根据电机反馈实际转速与预设转速进行比较，由于滤网实际脏污情况不同，相当于电机的实际负载不同，根据反馈转速与预设转速比较，可以得到滤网实际的脏污等级。
100.3、控制过程主要是通过不同时长控制自清洁过程，根据固定时间间隔的滤网情况反馈，判断当前反转清洁过程是否有效，若达到当前等级下的预定清洁时长则停止运行，同时若滤网无变化则说明反转清洁失效可立即停止自清洁。
101.4、滤网实际的脏污等级可根据转速求出，例如可用转速差值以每10转作为一档，取整数为脏污等级j，若检测滤网脏污未达到1级，则重新校准时长，不需要自清洁；脏污等级与所需清洁时长成正比关系，等级越高，所需清洁时间越长，设置30min作为一次清洁过程，需要清洁总次数个30min作为清洁总时长；结束判断以清洁到时或转速无变化作为退出依据，表明清洁过程计时完成或当前清洁已失效无需继续进行清洁。
102.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
103.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。