多台热电联产机组的运行调度方法、装置及终端设备与流程

1.本技术涉及热电联产节能技术领域，具体涉及一种多台热电联产机组的运行调度方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.近年来，随着供热事业和热电联产机组的发展，新能源供热技术例如热电联产技术在生产中的应用越来越广泛。
3.然而，在北方寒冷地区，单台热电联产机组已无法满足一个地区的供热负荷，这就需要多台热电联产机组同时工作运行来满足供热需求。
4.现有的多台热电联产机组的运行调度方法通常根据多台热电联产机组的热负荷大小直接确定发电量及有关参数，存在调度不及时、不准确的问题，导致多台热电联产机组的煤耗量较大，供热效率低，同时也增加了电厂的经济成本。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种多台热电联产机组的运行调度方法、装置及终端设备，以解决现有的多台热电联产机组的运行调度不及时、不准确，导致多台热电联产机组的煤耗量较大，供热效率低的技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种多台热电联产机组的运行调度方法，包括：
7.获取各热电联产机组的相关参数，所述相关参数包括发电功率、抽汽流量与背压；
8.根据所述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量；
9.根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，以供各热电联产机组按照所述最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压运行。
10.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述相关参数还包括：抽汽压力、抽汽温度、抽汽凝水压力与抽汽凝水温度；
11.相应的，所述根据所述相关参数确定各热电联产机组的机组供热量，包括：
12.根据各热电联产机组的抽汽压力与抽汽温度确定各热电联产机组的抽汽焓值，根据各热电联产机组的抽汽凝水压力与抽汽凝水温度确定各热电联产机组的抽汽凝水焓值；
13.根据各热电联产机组的抽汽流量、抽汽焓值与抽汽凝水焓值确定各热电联产机组的机组供热量。
14.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，包括：
15.根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率构建寻优边界条件；
16.基于所述寻优边界条件，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
17.在第一方面的一种可能的实施方式中，构建得到的寻优边界条件为：各热电联产机组的机组供热量之和大于或等于供热量阈值，且各热电联产机组的发电功率之和大于或等于发电功率阈值。
18.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述基于所述寻优边界条件，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，包括：
19.采用粒子群算法确定满足寻优边界条件，且各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
20.在第一方面的一种可能的实施方式中，在采用粒子群算法确定各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压时，所述各热电联产机组的发电功率，抽汽流量与背压为自变量。
21.在第一方面的一种可能的实施方式中，确定各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压之后，还包括：
22.将所述各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压在显示屏上显示。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种多台热电联产机组的运行调度装置，包括：
24.参数获取模块，用于获取各热电联产机组的相关参数，所述相关参数包括发电功率、抽汽流量与背压；
25.确定模块，用于根据所述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量；
26.执行模块，用于根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的多台热电联产机组的运行调度方法。
28.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的多台热电联产机组的运行调度方法。
29.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的多台热电联产机组的运行调度方法。
30.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
31.本技术实施例提供的多台热电联产机组的运行调度方法、装置及终端设备，通过获取各热电联产机组的相关参数，并根据上述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量，根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，以供各热电联产机组按照上述最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压运行，能够及时准确地对
各台热电联产机组的运行参数进行有效调度，有效降低了多台热电联产机组的煤耗量并提高了供热效率。
32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术一实施例提供的应用场景示意图；
35.图2是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度方法的流程示意图；
36.图3是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度方法的流程示意图；
37.图4是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度方法的流程示意图；
38.图5是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度装置的结构示意图；
39.图6是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例对本技术进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术的作用，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
41.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
42.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
44.近年来，随着供热事业和热电联产机组的发展，新能源供热技术例如热电联产技术在生产中的应用越来越广泛。然而，在北方寒冷地区，单台热电联产机组已无法满足一个地区的供热负荷，这就需要多台热电联产机组同时工作运行来满足供热需求。现有的多台热电联产机组的运行调度方法通常根据多台热电联产机组的热负荷大小直接确定发电量及有关参数，存在调度不及时、不准确的问题，导致多台热电联产机组的煤耗量较大，供热效率低，同时也增加了电厂的经济成本。
45.基于上述问题，发明人经研究发现，为减少多台热电联产机组的总煤耗量，可以以各热电联产机组的机组煤耗量之和为目标函数，并根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率建立约束条件，基于该约束条件，采用粒子群算法对目标函数求解，使目标函数最小，即求得各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优运行参数。
46.也就是说，本技术实施例通过获取各热电联产机组的相关参数，并根据上述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量，各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，以供各热电联产机组按照上述最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压运行，能够及时准确地对各台热电联产机组的运行参数进行有效调度，有效降低了多台热电联产机组的煤耗量并提高了供热效率。
47.图1是本技术一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，终端设备10获取各热电联产机组20的相关参数，并对上述相关参数进行分析、计算以及处理，得到各热电联产机组的最优运行参数，以供各热电联产机组20按照最优运行参数运行。
48.图2是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度方法的流程示意图。如图2所示，本技术实施例中的方法，可以包括：
49.步骤201、获取各热电联产机组的相关参数，上述相关参数包括发电功率、抽汽流量与背压。
50.其中，各热电联产机组的发电功率、抽汽流量与背压可分别通过功率传感器、流量传感器以及背压传感器直接获得。
51.步骤202、根据上述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量。
52.本实施例中，可以通过各热电联产机组的发电功率、抽汽流量与背压确定各热电联产机组的机组煤耗量，机组煤耗量公式为：
53.bi＝x
1i
*pi x
2i
*qi x
3i
*fiꢀꢀ
(1)
54.其中，bi为第i台热电联产机组的机组煤耗量，pi为第i台热电联产机组的发电功率，qi为第i台热电联产机组的抽汽流量，fi为第i台热电联产机组的背压，x
1i
、x
2i
、x
3i
为公式系数。
55.在一种可能的实施方式中，参见图3，步骤202中根据上述相关参数确定各热电联产机组的机组供热量，具体可以包括：
56.步骤2021、上述相关参数还包括抽汽压力、抽汽温度、抽汽凝水压力与抽汽凝水温度，根据各热电联产机组的抽汽压力与抽汽温度确定各热电联产机组的抽汽焓值，根据各热电联产机组的抽汽凝水压力与抽汽凝水温度确定各热电联产机组的抽汽凝水焓值。
57.其中，抽汽压力与抽汽凝水压力可以通过压力传感器直接获得，抽汽温度与抽汽凝水温度可以通过温度传感器直接获得。
58.可选的，根据各热电联产机组的抽汽压力与抽汽温度，通过查询预设的第一压力-温度-焓值表，可以确定各热电联产机组的抽汽焓值。其中，预设的第一压力-温度-焓值表为二维数组，即输入x与y，可以得到对应的输出z。
59.根据各热电联产机组的抽汽凝水压力与抽汽凝水温度，通过查询预设的第二压力-温度-焓值表，可以确定各热电联产机组的抽汽凝水焓值。其中，预设的第二压力-温度-焓值表为二维数组。
60.步骤2022、根据各热电联产机组的抽汽流量、抽汽焓值与抽汽凝水焓值确定各热电联产机组的机组供热量。
61.机组供热量公式为：
62.phi＝(hs
i-hwi)*qi/3600
ꢀꢀ
(2)
63.其中，phi为第i台热电联产机组的机组供热量，hsi为第i台热电联产机组的抽汽焓值，hwi为第i台热电联产机组的抽汽凝水焓值。
64.步骤203、根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，以供各热电联产机组按照上述最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压运行。
65.在一种可能的实施方式中，参见图4，步骤203中根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，具体可以包括：
66.步骤2031、根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率构建寻优边界条件。
67.其中，构建得到的寻优边界条件为：各热电联产机组的机组供热量之和大于或等于供热量阈值，且各热电联产机组的发电功率之和大于或等于发电功率阈值，即寻优边界条件为：
[0068][0069][0070]
其中，ph0为供热量阈值，p0为发电功率阈值，n为热电联产机组的数目。供热量阈值与发电功率阈值可以根据当前各热电联产机组的运行状态设定。
[0071]
本实施例中，根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率构建寻优边界条件，可以更准确地保证多台热电联产机组的供热量的供给与外界对供热量的需求相等，以使在满足供热需求的情况下，多台热电联产机组的煤耗量最小；同时也简化了对多台热电联产机组的运行调度的计算。
[0072]
步骤2032、基于寻优边界条件，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
[0073]
在一种可能的实施方式中，执行基于寻优边界条件，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压的步骤，具体可以包括：采用粒子群算法确定满足寻优边界条件，且各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
[0074]
其中，粒子群算法(particle swarm optimization，简称pso)是一种新兴的基于迭代的全局优化算法，该算法基于初始化的随机解，通过粒子在解空间中追随最优粒子来搜索最优值，即得到最优解。
[0075]
机组煤耗量之和最小公式为：
[0076][0077]
其中，b
min
表示各热电联产机组的机组煤耗量之和最小。
[0078]
本实施例中，采用粒子群算法确定各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压时，将机组煤耗量之和最小公式作为适应度函数，以寻优边界条件为约束条
件，以各热电联产机组的发电功率，抽汽流量与背压为自变量，对初始化的随机解根据预先设置的迭代条件进行处理，直至得到最优解。
[0079]
采用上述粒子群算法确定的各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，使各热电联产机组在按照上述最优运行参数运行时，在满足寻优边界条件，即满足各热电联产机组的机组供热量之和大于或等于供热量阈值，且各热电联产机组的发电功率之和大于或等于发电功率阈值的情况下，各热电联产机组的机组煤耗量之和最小，即多台热电联产机组的煤耗量最小。
[0080]
需要说明的是，在上述各实施方式中，可以每隔预设时间获取各热电联产机组的相关参数，根据该时间段内的相关参数得到该时间段内各热电联产机组的最优运行参数，使各热电联产机组在该预设时间段内按照该时间段内的最优运行参数运行，而在下一预设时间段内按照下一预设时间段内的最优运行参数运行，保证对多台联产机组的及时有效调度。上述预设时间可以根据多台热电联产机组的运行情况设定。
[0081]
可选的，在确定各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压之后，将上述各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压在显示屏上显示，以使工作人员可以及时观察到该时间段内各热电联产机组的最优运行参数。
[0082]
上述多台热电联产机组的运行调度方法，通过获取各热电联产机组的相关参数，并根据上述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量，根据各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压，以供各热电联产机组按照上述最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压运行，能够及时准确地对各台热电联产机组的运行参数进行有效调度，有效降低了多台热电联产机组的煤耗量并提高了供热效率。
[0083]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0084]
图5是本技术一实施例提供的多台热电联产机组的运行调度装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的多台热电联产机组的运行调度装置，可以包括：参数获取模块501、确定模块502和执行模块503。
[0085]
其中，参数获取模块501，用于获取各热电联产机组的相关参数，所述相关参数包括发电功率、抽汽流量与背压；
[0086]
确定模块502，用于根据所述相关参数确定各热电联产机组的机组煤耗量与机组供热量；
[0087]
执行模块503，用于根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
[0088]
可选的，所述相关参数还包括：抽汽压力、抽汽温度、抽汽凝水压力与抽汽凝水温度，确定模块502具体用于：
[0089]
根据各热电联产机组的抽汽压力与抽汽温度确定各热电联产机组的抽汽焓值，根据各热电联产机组的抽汽凝水压力与抽汽凝水温度确定各热电联产机组的抽汽凝水焓值；
[0090]
根据各热电联产机组的抽汽流量、抽汽焓值与抽汽凝水焓值确定各热电联产机组
的机组供热量。
[0091]
可选的，执行模块503具体用于：
[0092]
根据所述各热电联产机组的机组供热量与发电功率构建寻优边界条件；
[0093]
基于所述寻优边界条件，确定各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
[0094]
可选的，执行模块503还具体用于：
[0095]
采用粒子群算法确定满足寻优边界条件，且各热电联产机组的机组煤耗量之和最小时，各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压。
[0096]
可选的，执行模块503还具体用于：
[0097]
将所述各热电联产机组的最优发电功率、最优抽汽流量与最优背压在显示屏上显示。
[0098]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0099]
图6是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器610、存储器620，上述存储器620中存储有可在处理器610上运行的计算机程序621。处理器610执行计算机程序621时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至203。或者，处理器610执行计算机程序621时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503的功能。
[0100]
示例性的，计算机程序621可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器620中，并由处理器610执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序621在终端设备600中的执行过程。
[0101]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0102]
处理器610可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0103]
存储器620可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存，也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。上述存储器620还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器620用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器620还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0104]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功
能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0105]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0106]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0107]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0108]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0109]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0111]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。