图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着三维扫描技术的发展，三维扫描在人们的生活中的应用范围也越来越广泛，当前通常采用彩色相机对待扫描物体进行三维扫描，以获取包括三维轮廓信息和表面颜色纹理信息等扫描信息的图像，但是上述图像包括的扫描信息的噪声较大，从而导致图像包括的扫描信息的质量较差。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，解决了图像包括的扫描信息的质量较差的问题。
4.为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于三维扫描领域，包括：
6.获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像；
7.根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的亮度值为所述第二亮度通道的通道值；
8.基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
9.第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，应用于三维扫描领域，包括：
10.获取模块，用于获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像；
11.确定模块，用于根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的亮度值为所述第二亮度通道的通道值；
12.修正模块，用于基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种三维扫描系统，包括三维扫描仪，当所述三维扫描仪对获取到的多张图像进行处理时，使用如第一方面所述的图像处理方法。
14.第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理
器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
15.第五方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
16.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
17.在本发明实施例中，获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像；根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的灰度值为第二亮度通道的通道值；基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
18.这样，第一图像和第二图像可以均为黑白相机获取的黑白图像，而第三图像和目标图像可以为彩色图像，同时，目标图像为基于第一亮度通道的通道值对第三图像修正得到，从而使得目标图像中包括了第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道可以提供亮度和丰富的细节特征，从而使得目标图像包括的内容纹理丰富，且色彩真实，提高了目标图像的质量，进而使得三维扫描仪扫描得到的物体造型更加逼真。
附图说明
19.图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
20.图2为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之一；
21.图3为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之二；
22.图4为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之三；
23.图5为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之四；
24.图6为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之五；
25.图7为本发明实施例提供的图像显示状态示意图之六；
26.图8为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
27.图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明中的实施例的基础上，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1所示，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于三维扫描领域，如图1所示，上述方法包括以下步骤：
30.步骤101、获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像。
31.其中，多张第二图像可以均对应第一颜色空间，且第一图像和多张第二图像可以
为使用不同颜色光向对待扫描物体进行投射，并进行拍摄得到的图像。
32.其中，第一图像和第二图像可以采用第一颜色空间中单一颜色光对待扫描物体进行扫描得到的图像，而不同颜色光照射下对待扫描物体进行扫描得到的图像的灰度值不同，因此，上述得到的第一图像和第二图像可以被称作为黑白图像。
33.例如：第一颜色空间可以为rgb颜色空间，因而第一图像的灰度值也可以理解为第一图像的亮度值，而多张第二图像中则可以包括分别为向待扫描物体投射单一红色光、单一绿色光和单一蓝色光得到的多张图像，也就是说：某一张第二图像可以为向待扫描物体投射单一红色光得到的图像，该图像可以被称作为红色通道图像，某一张第二图像可以为向待扫描物体投射单一绿色光得到的图像，该图像可以被称作为绿色通道图像，某一张第二图像可以为向待扫描物体投射单一蓝色光得到的图像，该图像可以被称作为蓝色通道图像。
34.需要说明的是，投射的光的颜色并不仅限于上述所说的四种颜色，也可以包括其他颜色，上述只是一种示例性说明。
35.需要说明的是，第一图像和第二图像的灰度值可以分别对应一个通道的通道值，而第一图像的灰度值可以对应的是第一亮度通道的通道值，因而，第一图像的灰度值也可以被称作为第一图像的亮度值，第二图像的灰度值可以对应的是第一颜色空间的颜色通道的通道值，且不同的第二图像的灰度值对应的颜色通道的通道值可以不同。
36.需要说明的是，上述第一亮度通道的通道值和后文中的第二亮度通道的通道值可以用于表示图像中的内容的显示亮度，当亮度通道的通道值小于预设阈值时，亮度通道的通道值的数值越大，通常图像中的内容的特征和细节越丰富。
37.另外，第一图像和第二图像可以采用同一扫描仪对待扫描物体进行扫描得到的图像，然后可以将第一图像和第二图像进行分离。或者，第一图像和第二图像也可以为不同扫描仪对待扫描物体进行扫描得到的图像。
38.另外，本发明实施例可以应用在电子设备中，而电子设备可以通过配备的扫描仪或者扫描机对待扫描物体进行扫描得到第一图像和第二图像，或者，第一图像和第二图像也可以为其他电子设备发送给本发明实施例中的电子设备，又或者，第一图像和第二图像也可以为电子设备从服务器上下载得到的图像。具体方式在此不做限定。
39.上述待扫描物体的具体类型在此不做具体限定，例如：上述待扫描物体可以为动物、植物或者可移动物体等。
40.步骤102、根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的亮度值为所述第二亮度通道的通道值。
41.其中，由于多张第二图像均对应第一颜色空间，而第三图像对应第二颜色空间，也就是说：多张第二图像与第三图像对应的颜色空间不同。而根据多张第二图像确定第三图像时，刚确定的第三图像的亮度值可以为空值，然后可以将第一亮度通道的通道值确定为第三图像的亮度值，也就是说此时第三图像的亮度值为第二亮度通道的通道值，而上述第二亮度通道的通道值与第一亮度通道的通道值可以相等。
42.或者，根据多张第二图像确定第三图像时，刚确定的第三图像的亮度值可以为非空值(即为其他值)，然后可以将第三图像的亮度值由上述非空值修正为第一亮度通道的通
道值，也就是说修正之后第三图像的亮度值为第二亮度通道的通道值，而上述第二亮度通道的通道值与第一亮度通道的通道值可以相等。
43.通过上述方式，增加了第三图像的灰度值的确定方式的多样性和灵活性。
44.其中，根据多张第二图像确定第三图像的方式在此不做具体限定，例如：可以根据多张第二图像合成第三图像，或者，读取多张第二图像的内容信息，然后根据内容信息模拟生成第三图像。
45.需要说明的是，第三图像为彩色图像，且由于第三图像根据多张第二图像确定得到，因此，第三图像可以包括多张第二图像的内容信息，使得第三图像的内容信息更加丰富。
46.例如：本发明的实施例中，所述根据多张所述第二图像确定第三图像，包括：
47.对多张所述第二图像进行合并处理，得到合并图像，其中，所述合并图像对应所述第一颜色空间；
48.将所述合并图像转换为所述第三图像。
49.其中，每一张第二图像可以对应第一颜色空间中的一种颜色通道，且不同第二图像对应的颜色通道可以不同。
50.其中，合并图像与第三图像对应的颜色空间不同，合并图像可以对应第一颜色空间，第三图像可以对应第二颜色空间，而后文中基于第一亮度通道的通道值对第三图像进行修正处理之后得到的目标图像则可以对应第一颜色空间。
51.例如：第一颜色空间可以为rgb颜色空间，第二颜色空间可以对应lab颜色空间，则合并图像和目标图像均对应rgb颜色空间，第三图像则对应lab颜色空间，也就是说：在上述步骤中，可以先将对应rgb颜色空间的合并图像转换为对应lab颜色空间的第三图像，然后基于第一亮度通道的通道值对该第三图像进行修正，得到对应rgb颜色空间的目标图像，这样，由于第一亮度通道的通道值中可以对应有非常丰富的内容细节，因而使得基于第一亮度通道的通道值修正得到的目标图像包括的内容细节也非常丰富。
52.需要说明的是，上述对应不同颜色空间的图像进行转化以及修正时，可以采用预先训练好的转换模型进行转换，而上述转换模型中可以运算有颜色空间转换算法。
53.具体的，可以获得合并图像中对应rgb颜色空间的每一个像素点对应的灰度值，然后根据颜色转换算法，计算得到每一个像素点在对应lab颜色空间下对应的灰度值，这样，通过计算每个像素点在不同颜色空间下对应的灰度值，从而可以准确且快速的完成不同颜色空间下的图像的转换。
54.本发明实施方式中，由于不同的第二图像中包括的内容细节不同，将多张第二图像进行合并处理，得到合并图像，然后将合并图像转换为第三图像，从而可以使得最终得到的第三图像中包括的内容细节非常丰富，进而使得根据第三图像得到的目标图像的内容细节也非常丰富，即进一步提高了目标图像的质量。
55.需要说明的是，第一图像和第二图像可以均为黑白图像，而根据多张第二图像合并得到的合并图像为彩色图像，即使得根据合并图像转换得到的第三图像包括的内容细节非常丰富，同时，根据第三图像得到的目标图像的内容细节也非常丰富，且目标图像可以为彩色图像。
56.本发明的实施例中，所述根据多张所述第二图像确定第三图像，包括：
57.对多张所述第二图像进行图像增强处理；
58.根据多张图像增强处理之后的第二图像确定第三图像。
59.其中，图像增强处理的具体方式在此不做限定，例如：图像增强处理可以包括图像亮度增强处理等方式。
60.相关技术中通常只对图像采用直方图均衡化处理来增强图像的质量，直方图均衡化是一种简单有效的图像增强技术，通过改变图像的直方图来改变图像中各像素的灰度，主要用于增强动态范围偏小的图像的对比度。对于rgb空间的色彩，可以分别在r、g、b三个通道对其进行直方图均衡化。
61.但直方图均衡化是一种全局处理方式，它对处理的数据不加选择，可能会增加背景干扰信息的对比度并且降低有用信号的对比度(如果图像某些区域对比度很好，而另一些区域对比度不好，那采用直方图均衡化就不一定适用)。此外，均衡化后图像的灰度级减少，某些细节将会消失；某些图像(如直方图有高峰)，经过均衡化后对比度不自然的过分增强。
62.需要说明的是，上述直方图均衡化使用的颜色空间在此不做限定，例如：可以采用上述的rgb颜色空间，当然，直方图均衡化也可以使用其他颜色空间，如hsv颜色空间。而hsv颜色空间可以被称作为色相、饱和度和亮度(hue saturation value，hsv)颜色空间，其中，hue、saturation、value分别表示色相、饱和度和亮度。在hsv空间对v分量进行直方图均衡化处理也可以取得类似的结果，但是，也会存在相同的问题，即经过均衡化后对比度不自然的过分增强，导致图像的质量较差。
63.与相关技术中对图像进行直方图均衡化的方式相比，本发明实施方式中，先对多张第二图像进行图像增强处理，从而可以进一步丰富第二图像的内容细节，进而进一步增强第三图像的内容细节，然后根据多张第二图像确定第三图像，且第二图像与第三图像对应的颜色空间不同，然后基于第一亮度通道的通道值对第三图像进行修正处理，得到目标图像，从而使得目标图像中包括了第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道可以提供亮度和丰富的细节特征，从而使得目标图像包括的内容纹理丰富，且色彩真实，提高了目标图像的质量，进而使得三维扫描仪扫描得到的物体造型更加逼真。
64.也就是说：本实施方式中，先对图像进行图像增强处理，这样，在通过图像增强处理增强图像的质量的基础上，然后将图像在不同颜色空间之间转换，并且使得最终转换得到的目标图像可以完整且清晰的保留有第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道可以提供亮度和丰富的细节特征，进而进一步增强了目标图像的质量。
65.本发明的实施例中，所述第一颜色空间为红绿蓝(red green blue，rgb)颜色空间，所述第二颜色空间为亮度颜色lab颜色空间。
66.其中，lab颜色空间可以是由一个亮度通道(channel)和两个颜色通道组成的。lab颜色空间中的l可以指的是亮度，而a和b分别指的是一种颜色。即，l代表亮度，a代表从绿色到红色的分量，b代表从蓝色到黄色的分量。
67.本发明实施方式中，由于第一颜色空间为rgb颜色空间，第二颜色空间为lab颜色空间，从而使得对第三图像的修正处理更加方便，且使得最终得到的目标图像可以保留更多的细节特征，增强目标图像的质量。
68.例如：参见4至图7，当第一颜色空间为rgb颜色空间时，则第一图像可以对应亮度
通道，如图4所示；一张第二图像可以对应rgb颜色空间中的红色通道，具体如图5所示；另一张第二图像可以对应rgb颜色空间中的绿色通道，具体如图6所示；另一张第二图像可以对应rgb颜色空间中的蓝色通道，具体如图7所示。
69.步骤103、基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
70.例如：参见图2，采用本实施例中的步骤得到的图像可以如图2所示，而直接扫描得到的图像或者采用不同通道合成的图像可以如图3所示，可见，采用本发明实施例得到的图像的质量更高。如图2和图3所示，待扫描物体可以为模型狮子。
71.其中，基于第一亮度通道的通道值对第三图像进行修正处理的具体方式在此不做限定。
72.本发明的实施例中，可以基于第一图像的内容对第三图像进行修正，由于第一图像灰度值对应第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道的通道值可以提供亮度和内容细节特征，从而可以使得基于第一图像的内容修正得到的第三图像的亮度和内容细节特征较为丰富，进而增强了第三图像的质量。
73.作为另一种可选的实施方式，所述基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，包括：
74.将所述第二亮度通道的通道值替换为所述第一亮度通道的通道值，并将所述第三图像对应的第二颜色空间中除所述第二亮度通道之外的通道修正为所述第一颜色空间中对应的通道；
75.将修正之后的第三图像确定为所述目标图像。
76.本发明实施方式中，由于第一图像的灰度值对应第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道的通道值可以提供亮度和内容细节特征，因此，将第三图像中的第二亮度通道对应的通道值替换为第一亮度通道对应的通道值，从而可以使得第三图像的亮度和内容细节特征较为丰富，进而增强了第三图像的质量。
77.另外，由于向待扫描物体投射不同颜色光并拍摄待扫描物体获得的多张第二图像对应第一颜色空间，而后将第三图像从第二颜色空间转换回第一颜色空间，从而使得最终得到的目标图像可以符合对待扫描物体的扫描要求，即可以使得三维扫描仪扫描得到的物体造型(可以理解为目标图像中的内容)更加逼真。
78.在本发明实施例中，通过步骤101至103，第一图像和第二图像可以均为黑白相机获取的黑白图像，而第三图像和目标图像可以为彩色图像，同时，目标图像为基于第一亮度通道的通道值对第三图像修正得到，从而使得目标图像中包括了第一亮度通道的通道值，而第一亮度通道可以提供亮度和丰富的细节特征，从而使得目标图像包括的内容纹理丰富，且色彩真实，提高了目标图像的质量，进而使得三维扫描仪扫描得到的物体造型更加逼真。
79.参见图8，本发明实施例还提供一种图像处理装置，应用于三维扫描领域，如图8所示，图像处理装置800，包括：
80.获取模块801，用于获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像；
81.确定模块802，用于根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的亮度值为所述第二亮度通道的通道值；
82.修正模块803，用于基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
83.可选地，所述修正模块803，包括：
84.替换子模块，用于将所述第二亮度通道的通道值替换为所述第一亮度通道的通道值，并将所述第三图像对应的第二颜色空间中除所述第二亮度通道之外的通道修正为所述第一颜色空间中对应的通道；
85.第一确定子模块，用于将修正之后的第三图像确定为所述目标图像。
86.可选地，所述确定模块802，包括：
87.合并子模块，用于对多张所述第二图像进行合并处理，得到合并图像，其中，所述合并图像对应所述第一颜色空间；
88.转换子模块，用于将所述合并图像转换为所述第三图像。
89.可选地，所述确定模块802，包括：
90.图像增强模块，用于对多张所述第二图像进行图像增强处理；
91.第二确定子模块，用于根据多张图像增强处理之后的第二图像确定第三图像。
92.可选地，所述第一颜色空间为rgb颜色空间，所述第二颜色空间为lab颜色空间。
93.本发明实施例提供的图像处理装置800能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
94.图9为实现本发明实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
95.该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件中的至少部分部件。
96.本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
97.当电子设备900包括输入单元904和处理器910时，输入单元904，用于获取第一图像和多张第二图像，并确定所述第一图像的灰度值为第一亮度通道的通道值；其中，多张所述第二图像对应第一颜色空间，所述第一图像和多张所述第二图像为向待扫描物体投射不同颜色光而拍摄获得的图像；
98.处理器910，用于根据多张所述第二图像确定第三图像，其中，所述第三图像对应第二颜色空间，所述第二颜色空间包括第二亮度通道，所述第三图像的亮度值为所述第二亮度通道的通道值；基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，所述目标图像对应所述第一颜色空间。
99.可选地，处理器910，执行的所述基于所述第一亮度通道的通道值对所述第三图像进行修正处理，得到目标图像，包括：
100.将所述第二亮度通道的通道值替换为所述第一亮度通道的通道值，并将所述第三图像对应的第二颜色空间中除所述第二亮度通道之外的通道修正为所述第一颜色空间中对应的通道；
101.将修正之后的第三图像确定为所述目标图像。
102.可选地，处理器910，执行的所述根据多张所述第二图像确定第三图像，包括：
103.对多张所述第二图像进行合并处理，得到合并图像，其中，所述合并图像对应所述第一颜色空间；
104.将所述合并图像转换为所述第三图像。
105.可选地，处理器910，执行的所述根据多张所述第二图像确定第三图像，包括：
106.对多张所述第二图像进行图像增强处理；
107.根据多张图像增强处理之后的第二图像确定第三图像。
108.可选地，所述第一颜色空间为rgb颜色空间，所述第二颜色空间为lab颜色空间。
109.应理解的是，本发明实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
110.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
111.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
112.本发明实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
113.应理解，本发明实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
114.本发明实施例另提供了一种三维扫描系统，包括三维扫描仪，当所述三维扫描仪对获取到的多张图像进行处理时，使用如上述的图像处理方法对应的实施例。
115.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
116.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
117.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。