包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备的制作方法

包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备
1.本技术是申请日为2020年02月14日、申请号为202080015541.5、题为“包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开总体涉及可折叠电子设备。


背景技术：

3.诸如智能手机的便携式电子设备可以基于各种类型的应用提供各种功能，例如，电话呼叫、视频播放或互联网搜索。用户可能希望通过更宽的屏幕使用上述功能。然而，随着屏幕尺寸的增加，便携性可能会受到抑制。因此，已经开发出一种能够增加便携性的可折叠电子设备。
4.在可折叠电子设备中，铰链结构可以与与其相邻的壳体结构连接，并且当壳体结构旋转通过(即，大于)预定角时，铰链结构可以在支撑壳体结构的同时执行旋转运动。


技术实现要素：

5.技术问题
6.当包括多个齿轮的多个铰链结构被应用于支撑壳体结构的铰链运动时，壳体结构的铰链运动对于可折叠电子设备的用户来说可能是不自然和不愉快的。在这点上，减少铰链结构的数量而不削弱由铰链结构提供的合力可能是有利的。
7.技术方案
8.提出本公开以解决上述问题和缺点，并且提供至少下述优点。
9.本公开的一方面提供了一种包括棘爪结构和各种类型的铰链结构以稳定地支撑壳体结构的铰链运动的铰链模块，以及包括该铰链模块的可折叠电子设备。
10.本公开的另一方面提供了一种铰链模块，其包括棘爪结构，用于允许可折叠电子设备根据壳体结构的铰链运动而保持特定角，并为用户提供棘爪感，以允许用户清楚地识别铰链运动。
11.本公开的另一方面提供了一种包括铰链模块的可折叠电子设备。
12.根据本发明的一个方面，提供了一种电子设备，其包括：可折叠壳体，该可折叠壳体包括：铰链结构；第一壳体结构，该第一壳体结构连接到铰链结构，该第一壳体结构包括第一表面和与第一表面相对的第二表面；第二壳体结构，该第二壳体结构与铰链结构连接，该第二壳体结构包括第三表面和与第三表面相对的第四表面；以及铰链壳体，其中，第一壳体结构围绕铰链壳体与第二壳体结构可折叠，在折叠状态下，第一表面面向第三表面，并且在展开状态下，第一表面和第三表面面向相同的方向。在折叠状态与展开状态之间，第一壳体结构围绕沿铰链结构延伸的第一轴线可旋转，并且第二壳体结构围绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转。该电子设备还包括：柔性显示器，该柔性显示器包括布置在第一壳体结构上的第一区域和布置在第二壳体结构上的第二区域，其中，第一区域和第二区域形成第一
表面和第三表面。另外，该电子设备还包括：第一棘爪结构，该第一棘爪结构布置在铰链壳体中，该第一棘爪结构包括：第一构件，该第一构件与第一壳体结构连接，并且包括沿与第一轴线和第二轴线间隔开且平行于第一轴线和第二轴线的第三轴线对齐的第一通孔和第二通孔；第二构件，该第二构件与第二壳体结构连接且被形成为在展开状态下容纳第一构件的一部分，并且包括面向第一通孔的第一凹部或第一开口和面向第二通孔的第二凹部或第二开口；第一球体，该第一球体在展开状态下与第一通孔联接并且布置在第一通孔与第一凹部或第一开口之间；第二球体，该第二球体在展开状态下与第二通孔联接并且布置在第二通孔与第二凹部或第二开口之间；以及第一弹性构件，该第一弹性构件位于第一球体与第二球体之间的第一构件中，并且向外按压第一球体和第二球体。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种铰链模块，第一壳体结构和第二壳体结构连接到该铰链模块以执行铰链运动，该铰链模块包括：铰链壳体；以及第一棘爪结构，该第一棘爪结构安装在铰链壳体中。该第一棘爪结构包括：第一板联接部件，该第一板联接部件与第一壳体结构连接；以及第二板联接部件，该第二板联接部件与第二壳体结构连接。第一板联接部件包括：第一联接主体；以及支撑部分，该支撑部分与第一联接主体连接并且彼此间隔开预定距离，该支撑部分具有在预定位置形成的安装区域。第二板联接部件包括：第二联接主体；安装主体，该安装主体与第二联接主体连接；固定孔，该固定孔形成在安装主体的相对侧上；安装部件，该安装部件安装在固定孔中；以及弹性构件，该弹性构件安装在安装主体中，并且被配置为在第一壳体结构和第二壳体结构处于展开状态下时，朝向安装区域按压安装部件。
14.根据本公开的另一方面，提供了一种铰链模块，第一壳体结构和第二壳体结构连接至该铰链模块以执行铰链运动。该铰链模块包括：铰链壳体；多个棘爪结构，该多个棘爪机构安装在铰链壳体中，并且被配置为在第一壳体结构和第二壳体结构的铰链运动中以指定角范围向用户提供棘爪感；第一铰链结构和第二铰链结构，该第一铰链结构和第二铰链结构安装在铰链壳体中并且彼此独立驱动，第一铰链结构和第二铰链结构中的每一个均独立地与第一壳体结构和第二壳体结构连接；以及第三铰链结构，该第三铰链结构安装在铰链壳体中并且与第一壳体结构和第二壳体结构连接，该第三铰链结构包括互锁齿轮。
15.技术效果
16.根据各种实施例，包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备使得壳体结构能够更稳定地联接到铰链模块。
17.此外，根据各种实施例，包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备可以为用户提供稳定且牢固的棘爪感。
18.此外，根据各种实施例，包括棘爪结构的铰链模块和包括铰链模块的可折叠电子设备使用户能够快速且容易地实现期望的特定安装角度。
附图说明
19.通过联接附图进行的以下描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
20.图1a是示出根据实施例的可折叠电子设备在第一状态下的正面外观的示图；
21.图1b是示出根据本公开的实施例的折叠式电子设备在第一状态下的后面外观的
示图；
22.图1c是示出根据实施例的的可折叠电子设备在第二状态下的外观的示例的示图；
23.图1d是示出根据实施例的可折叠电子设备在第二状态下的外观的示例的示图；
24.图2是根据实施例的可折叠电子设备的分解透视图；
25.图3a是示出根据实施例的棘爪结构的示图；
26.图3b是根据实施例的图3a的棘爪结构的分解透视图；
27.图4a是示出根据实施例的形成指定角的棘爪结构的示图；
28.图4b是示出根据实施例的图4a的联接部件的第一板的示图；
29.图5a是示出根据实施例的可折叠电子设备的一些组件的示图；
30.图5b是示出根据实施例的图5a的指定第一区域的示图；
31.图5c是根据实施例的沿图5b的线a-a'截取的剖视图；
32.图5d是根据实施例的沿图5c的线b-b'截取的截面透视图；
33.图6是示出根据实施例的多个棘爪结构的布置的示图；
34.图7a是示出根据实施例的第一板联接部件的示图；
35.图7b是示出根据实施例的可折叠电子设备形成指定角的状态的示图；
36.图8a是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示图；
37.图8b是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示例的示图；
38.图8c是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示例的示图；
39.图9是示出根据实施例的棘爪结构的平坦状态的示图；
40.图10a是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图；
41.图10b是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面透视图；
42.图11a是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图；
43.图11b是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图；
44.图12a是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图；
45.图12b是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图；
46.图13a是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图；
47.图13b是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图；
48.图14是示出根据实施例的棘爪结构的形式的示图；
49.图15a是示出根据实施例的棘爪结构的形式的示图；
50.图15b是示出根据实施例的棘爪结构相对于图15a的切割线d-d'的折叠状态的示图；
51.图16a是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备的第三铰链结构的分解透视图；
52.图16b是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备的第三铰链结构的布置区域的剖视图；
53.图17是根据实施例的沿图16b的线a-a'截取的第三铰链结构的剖视图；
54.图18是根据实施例的沿图16b的线b-b'截取的第三铰链结构的剖视图；
55.图19是示出根据实施例的可折叠电子设备的第一铰链结构或第二铰链结构的示图；
56.图20a是根据实施例的图19的铰链结构的俯视图；
57.图20b是根据实施例的图19的铰链结构的分解透视图；以及
58.图20c是示出根据实施例的图19的铰链结构和铰链板的联接状态的剖视图。
具体实施方式
59.在下文中，可以参考附图描述本公开的各种实施例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种修改、等同和/或替代。关于附图的描述，相似的组件可以用相似的附图标记来标记。
60.在本公开中，本文使用的表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”，或者“可以包括”和“可以包含”表示存在相应的特征(例如，诸如数值、函数、操作或部分的组件)，但不排除附加功能的存在。
61.在本公开中，表述“a或b”、“a或/和b中的至少一个”或“a或/和b中的一个或更多个”等可以包括相关列表项中的一个或更多个的任何和所有组合。例如，术语“a或b”、“a和b中的至少一个”或“a或b中的至少一个”可以指如下所有情况：(1)包括至少一个a；(2)包括至少一个b；或(3)包含至少一个a和至少一个b。
62.本公开中使用的诸如“第一”、“第二”等术语可以用于指各种组件，而不管其顺序和/或优先级如何，并将相关组件与其他组件区分开来，但不限制组件。例如，“第一用户设备”和“第二用户设备”指示不同的用户设备，而不管顺序或优先级。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件可以被称为第一组件。
63.应当理解，当一个组件(例如，第一组件)被称为“(可操作地或通信地)联接到”或“连接到”另一组件(例如，第二组件)时，它可以直接联接或连接到另一组件或可以存在中间组件(例如，第三组件)。相比之下，当一个组件(例如，第一组件)被称为“直接联接到”或“直接连接到”另一组件(例如，第二组件)时，应当理解，不存在中间组件(例如，第三组件)。
64.根据情况，本公开中使用的表述“被配置为”可以用作例如表述“适合于”、“具有能力以
…”
、“被设计为”、“适于”、“使
…”
或“能够”。术语“被配置为”不能仅表示硬件中的“被专门设计为”。相反，表述“设备被配置为”可能意味着该设备“能够”与另一设备或其他部件一起操作。例如，“被配置为(或布置为)执行a、b和c的处理器”可以指用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通过执行存储在存储设备中的一个或更多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如，中央处理单元(cpu)或应用处理器)。
65.本公开中使用的术语用于描述特定实施例，并且不旨在限制本公开的范围。除非
另有说明，否则单数形式的术语可以包括复数形式。本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)可以具有本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，在字典中定义并且通常使用的术语也应当被解释为相关领域中的惯用语，而不是理想化的或过于正式的，除非在本公开的各种实施例中明确如此定义。在一些情况下，即使术语是在本公开中定义的术语，它们也不能被解释为排除本公开的实施例。
66.根据本公开的各种实施例的电子设备可以包括例如智能手机、平板个人计算机(pc)、移动电话机、视频电话机、电子书阅读器、台式pc、膝上型pc、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图片专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备。根据各种实施例，可穿戴设备可以包括配件类型(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(hmd))、织物或服装集成型(例如，电子服装)、贴身型(例如，皮垫或纹身)或生物植入型(例如，可植入电路)中的至少一种。
67.在下文中，将参考附图描述根据各种实施例的电子设备。在本公开中，术语“用户”可以指使用电子设备的人，或者可以指使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
68.图1a是示出根据实施例的可折叠电子设备在第一状态下的正面外观的示图。图1b是示出根据本公开的实施例的折叠式电子设备在第一状态下的后面外观的示图；图1c是示出根据实施例的的可折叠电子设备在第二状态下的外观的示例的示图。图1d是示出根据实施例的可折叠电子设备在第二状态下的外观的示例的示图。
69.参考图1a-图1d，可折叠电子设备100包括：壳体120，其包括第一壳体结构121和第二壳体结构122；显示器110(例如，柔性显示器)；第一盖161；第二盖162；铰链壳体150，其具有布置在其中的铰链结构；以及传感器模块190。图1a和图1b示出了可折叠电子设备100在第一状态(例如，平坦状态或展开状态)下的前侧和后侧，并且图1c和图1d是包括处于第二状态(例如，折叠状态)的可折叠电子设备100的上侧和下侧(例如，左侧和右侧)的透视图。
70.根据布置，第一壳体结构121可以被布置为与第二壳体结构122连续(例如，当显示器110的中心部分是平坦的或者当壳体120处于平坦状态时)，或者它可以与第二壳体结构122并排布置。或者，当显示器110的中心部分折叠时，第一壳体结构121的一侧可以面向第二壳体结构122的一侧。
71.第一壳体结构121的至少一部分可以由金属材料形成，或者第一壳体结构121的至少一部分可以由非金属材料形成。例如，第一壳体结构121可以由具有预定刚度的材料形成以支撑显示器110的至少一部分。显示器110的一个区域(或第一部分)可以布置在第一壳体结构121的前侧的一部分上。第一壳体结构121中可以具有空的空间，或者可以与第一盖161联接以形成空的空间。驱动显示器110所需的电子组件(例如，印刷电路板和/或至少一个处理器、至少一个存储器和安装在印刷电路板上的电池)可以布置在空的空间中。第一壳体结构121的外围可以围绕显示器110的一侧上的外围。
72.根据布置，第二壳体结构122可以与第一壳体结构121并排布置，或者可以布置成使得第二壳体结构122的至少一侧面向第一壳体结构121的一侧(例如，布置有显示器110的一侧)。第二壳体结构122可以由与第一壳体结构121的材料相同的材料形成。第二壳体结构122可以被布置为与第一壳体结构水平或垂直对称，并且除了布置在第一壳体结构121上的区域之外，显示器110的剩余区域的至少一部分可以被布置并支撑在第二壳体结构122的前
侧。与第一壳体结构121类似，第二壳体结构122中可以具有空的空间或者可以与第二盖162联接以形成空的空间。驱动显示器110所需的电子组件可以布置在空的空间中。第二壳体结构122的外围可以围绕显示器110的相对侧上的外围。
73.可折叠电子设备100可以在第二壳体结构122的一侧上包括布置有与操作可折叠电子设备100的特定功能相关的至少一个传感器的传感器布置区域123。例如，接近传感器、照度传感器、虹膜传感器、图像传感器(例如，相机)或指纹传感器中的至少一个可以布置在传感器布置区域123中。当至少一个传感器布置在可折叠电子设备100的后侧时，传感器布置区域123可以位于可折叠电子设备100的后侧。
74.根据可折叠电子设备100的折叠或平坦状态，铰链壳体150可以被第一壳体结构121的一侧和第二壳体结构122的一侧隐藏(例如，壳体120的平坦状态)，或者可以暴露于外侧(例如，壳体120的折叠状态)。例如，如图1a和图1b所示，当第一壳体结构121和第二壳体结构122并排布置时，铰链壳体150可以被第一壳体结构121和第二壳体结构122隐藏。如图1c和图1d所示，当第一壳体结构121的一侧和第二壳体结构122的一侧面向彼此时，铰链壳体150可以暴露于第一壳体结构121和第二壳体结构122的横向部分之间的外侧(例如，暴露于可折叠电子设备100的外部)。
75.显示器110的至少一部分可以以可折叠方式提供。显示器110可以包括布置在第一壳体结构121上的第一区域、布置在第二壳体结构122上的第二区域以及相对于与第一壳体结构121和第二壳体结构122相邻的区域在预定范围内的中心区域。中心区域的至少一部分可以是柔性的。
76.传感器模块190可以布置在可折叠电子设备100的后侧上的预定区域中。传感器模块190可以包括图像传感器、照度传感器、心率传感器和指纹传感器中的至少一个。参考图1b-图1d，传感器模块190包括多个图像传感器。然而，本公开不限于此。传感器模块190可以包括与支持闪光功能相关的发光器件(led)(例如，灯)。
77.图2是根据实施例的可折叠电子设备的分解透视图。
78.参考图2，可折叠电子设备100包括显示器110、壳体120、第一印刷电路板131和第二印刷电路板132、第一电池133、第二电池134、铰链板141和142、铰链模块200、第一盖161和第二盖162。
79.显示器110包括第一区域51、第二区域52和中心区域53。中心区域53可以包括在显示器110折叠时位于显示器110内部的中心部分的预定区域。第一区域51的至少一部分可以附接到第一壳体结构121。第二区域52的至少一部分可以附接到第二壳体结构122。中心区域53可以被布置为不固定(或附接)到第一壳体结构121和第二壳体结构122。因此，中心区域53可以在显示器110折叠或展开时移动，而不附接到第一壳体结构121和第二壳体结构122。
80.第一壳体结构121包括第一表面121a和与第一表面121a相对的第二表面121b，并且第二壳体结构122可以包括第三表面122a和与第三表面122a相对的第四表面122b。第一壳体结构121和第二壳体结构122可以在指定角范围(即，达到预定角范围)内围绕铰链模块200折叠。当显示器110折叠(或第一壳体结构121与第二壳体结构122相互叠置)时，第三表面122a可以面向第一表面121a，且在显示器110展开的状态下，第一表面121a和第三表面122a可以面向相同的方向，并且第一壳体结构121的第一外围部分121c可以与第二壳体结
构122的第二外围部分122c连接。显示器110(或柔性显示器)层)可以跨越第一表面121a的至少一部分和第三表面122a的至少一部分布置。显示器110可以在第一外围部分121c和第二外围部分122c处或者在第一外围部分121c和第二外围部分122c的相邻区域中折叠。传感器布置区域123可以布置在第二壳体结构122的一侧。
81.第一印刷电路板131可以布置在第一壳体结构121的第二表面121b与第一盖161之间。第二印刷电路板132可以布置在第二壳体结构122的第四表面122b与第二盖162之间。或者，第一印刷电路板131和第二印刷电路板132可以集成为一个印刷电路板，且可以布置在第一壳体结构121的第二表面121b与第一盖161之间或第二壳体结构122的第四表面122b与第二盖162之间。驱动可折叠电子设备100所需的各种电子组件可以布置在第一印刷电路板131和第二印刷电路板132上。例如，诸如存储器、至少一个处理器、通信电路、天线、麦克风、扬声器、至少一个传感器和与驱动至少一个传感器相关的电子组件以及相机的组件可以安装在第一印刷电路板131和第二印刷电路板132中的至少一个上。
82.第一电池133可以布置在第一壳体结构121的第二表面121b与第一盖161之间。第二电池134可以布置在第二壳体结构122的第四表面122b与第二盖162之间。第一电池133和第二电池134可以提供驱动可折叠电子设备100所需的电力。第一电池133和第二电池134可以向组件供电，例如，第一印刷电路板131和第二印刷电路板132中的至少一个、显示器110和至少一个传感器。尽管可折叠电子设备100包括多个电池133和134，但是本公开不限于此。例如，可折叠电子设备100可以仅包括一个电池。
83.铰链板141和142可以包括与第一壳体结构121和铰链模块200的一侧联接的第一铰链板141和与第二壳体结构122和铰链模块200的相对侧联接的第二铰链板142。例如，第一铰链板141的一侧可以固定到第一壳体结构121的与第二壳体结构122相邻的外围，并且第一铰链板141的相对侧可以固定到铰链结构200a、300和200b中的每一个的一部分以及棘爪结构400a、400b、400c和400d中的每一个的一部分。
84.棘爪结构400a、400b、400c和400d可以是允许机械设备暂时停止，或允许机械设备在指定压力或更低压力下停止和/或在大于指定压力下操作的组件。棘爪结构400a、400b、400c和400d可以是根据第一壳体结构121和第二壳体结构122的铰链运动以指定(即，预定)角实现安装功能的组件。当第一壳体结构121与第二壳体结构122之间的内角达到指定角时，棘爪结构400a、400b、400c和400d可以停止第一壳体结构121和第二壳体结构122的旋转。当施加指定大小或更大的力时，第一壳体结构121和第二壳体结构122可以在折叠状态下以指定角展开，或者可以在平坦状态下以指定角折叠。
85.当用户折叠或展开第一壳体结构121或第二壳体结构122时，通过折叠或展开壳体结构121和122产生的力可以被传递到铰链结构200a、200b和300中的每一个的至少一部分以及棘爪结构400a、400b、400c和400d中的每一个的至少一部分。例如，第二铰链板142的一侧可以固定到第二壳体结构122的邻近第一壳体结构121的外围，而第二铰链板142的相对侧可以固定到铰链结构200a、300和200b中的每一个的剩余部分以及棘爪结构400a、400b、400c和400d中的每一个的剩余部分。由用户施加以折叠或展开第一壳体结构121或第二壳体结构122的力(或压力)可以被传递至铰链结构200a、300和200b中的每一个的剩余部分以及棘爪结构400a、400b、400c和400d中的每一个的剩余部分。
86.铰链模块200可以包括铰链壳体150、第一铰链结构200a、第二铰链结构200b、第三
铰链结构300以及棘爪结构400a、400b、400c和400d。
87.铰链壳体150可以具有两端封闭的半圆柱形(或半椭圆形)结构。铰链壳体150中可以具有空的空间，第一铰链结构200a、第二铰链结构200b、第三铰链结构300以及棘爪结构400a、400b、400c和400d安装在该空的空间中。
88.铰链壳体150可以形成为其长度对应于显示器110在其一个轴线(例如，长轴线)的方向上的长度或第一壳体结构121在其一个轴线(例如，长轴线)的方向上的长度。铰链壳体150可以具有半圆形、半椭圆形或部分弯曲的横截面。铰链壳体150可以包括至少一个凸台151(例如，用于螺纹联接的突起)，其用于安装和固定铰链结构200a、200b和300以及棘爪结构400a、400b、400c和400d中的至少一个。
89.第一铰链结构200a可以布置在铰链壳体150的关于铰链壳体150的中心部分与第二铰链结构200b对称的一点处。例如，第一铰链结构200a可以被布置为第一铰链结构200a相对于所示铰链壳体150的中心部分偏向上侧。第一铰链结构200a可以布置为邻近铰链壳体150的上端。第一铰链结构200a的一部分可以固定到铰链壳体150，并且第一铰链结构200a的其他部分可以联接到铰链板141和142。例如，第一铰链结构200a的一侧可以与第一铰链板141的一侧联接，并且第一铰链结构200a的相对侧可以联接到第二铰链板142的一侧。第一铰链结构200a可以执行铰链运动以对应于联接到其的铰链板141和142的旋转运动。第一铰链结构200a的两个子铰链结构可以交替布置并且可以独立于铰链板141和142的铰链运动而执行铰链运动。第一铰链结构200a的至少一部分可以由金属材料形成。
90.第二铰链结构200b可以布置在铰链壳体150的相对于铰链壳体150的中心部分与第一铰链结构200a对称的相对点处。或者，第二铰链结构200b可以布置为相对于铰链壳体150的中心部分偏向下侧(例如，在下侧的方向上)。第二铰链结构200b可以布置为邻近铰链壳体150的下端。第二铰链结构200b的一部分可以固定到铰链壳体150，并且第二铰链结构200b的其他部分可以联接到铰链板141和142。例如，第二铰链结构200b的一侧可以联接到铰链板141的相对侧，并且第二铰链结构200b的相对侧可以联接到第二铰链板142的相对侧。第二铰链结构200b可以执行铰链运动以对应于联接到其的铰链板141和142的旋转运动。与第一铰链结构200a一样，第二铰链结构200b可以包括两个子铰链结构，并且第二铰链结构200b的两个子铰链结构可以交替布置并且可以独立于铰链板141和142的铰链运动而执行铰链运动。第二铰链结构200b可以由与第一铰链结构200a的材料相同的材料形成。第二铰链结构200b可以具有与第一铰链结构200a基本相同的结构和形状，但是可以在铰链壳体150上的位置方面与第一铰链结构200a不同。
91.第三铰链结构300可以布置在铰链壳体150的中心部分上。第三铰链结构300的一部分可以固定到铰链壳体150，而第三铰链结构300的其他部分可以连接到第一铰链板141和第二铰链板142。第三铰链结构300可以通过互锁齿轮传递力，使得第一铰链板141和联接到第一铰链板141的第一壳体结构121(或第二铰链板142和连接到第二铰链板142的第二壳体结构122)与第二铰链板142和联接到第二铰链板142的第二壳体结构122(第一铰链板141和联接到第一铰链板141的第一壳体结构121)一起执行铰链运动。
92.棘爪结构400a、400b、400c和400d可以布置在铰链壳体150中的预定位置。第一棘爪结构400a可以布置在第一铰链结构200a与第三铰链结构300之间。第二棘爪结构至第四棘爪结构400b、400c和400d可以布置在第二铰链结构200b与第三铰链结构300之间。
93.铰链模块200可以包括一个、两个或更多个棘爪结构。棘爪结构400a、400b、400c和400d可以具有相同的结构。另外，棘爪结构400a、400b、400c和400d可以具有相同的结构和尺寸，但是可以在铰链壳体150中沿不同方向布置。
94.第一盖161可以布置在第一壳体结构121的后表面上以覆盖第一壳体结构121的第二表面121b的至少一部分。第一盖161可以布置为覆盖铰链模块200的布置在第一壳体结构121与第二壳体结构122之间的一部分(例如，铰链壳体150的一侧)。第一盖161可以具有圆角、内部可以具有空的空间或者可以紧固到第一壳体结构121的第二表面121b以在第一壳体结构121与第一盖161之间形成空的空间。例如，第一盖161可以具有矩形底表面和形成在底表面的上侧、左侧和右侧的侧壁的结构。
95.第二盖162可以邻近第一盖161布置且可以紧固至第二壳体结构122的第四表面122b以覆盖第二壳体结构122的至少一部分(例如，第四表面122b的至少一部分)。第二盖162可以布置为覆盖铰链结构200的被第一盖161部分隐藏的剩余部分(例如，铰链壳体150的相对侧)。第二盖162可以具有圆角，类似于第一盖161。第二盖162内部可以具有空的空间，或者可以紧固到第二壳体结构122的第四表面122b，以在第二壳体结构122与第二盖162之间形成空的空间。对此，第二盖162可以具有矩形底表面和形成在底表面的下侧、左侧和右侧的侧壁的结构。
96.尽管第一铰链结构200a和第二铰链结构200b布置在铰链壳体150的相对于铰链壳体150的中心部分的相对端，并且第三铰链结构300布置在第一铰链结构200a与第二铰链结构200b之间，但是本公开不以此为限。例如，不包括单独的互锁齿轮的第一铰链结构200a或第二铰链结构200b中的一个可以布置在铰链壳体150中。在可折叠电子设备100中，具有非互锁齿轮的第一铰链结构200a可以布置在铰链壳体150的一端，并且第三铰链结构300中的多个铰链结构(例如，包括互锁齿轮的互锁结构)可以布置在不同的位置(例如，在铰链壳体150的中心部分上或铰链壳体150的相对端)。
97.图3a是示出根据实施例的棘爪结构的示图。图3b是根据实施例的图3a的棘爪结构的分解透视图。图4a是示出根据实施例的棘爪结构形成指定角的状态的示图。图4b是示出根据实施例的图4a的第一板联接部件的示图。
98.参考图3a-图4b，第三棘爪结构400c包括第一板联接部件410和第二板联接部件420。第一棘爪结构400a、第二棘爪结构400b和第四棘爪结构400d还可以包括第一板联接部件和第二板联接部件，类似于第三棘爪结构400c。
99.第一板联接部件410可以通过第一铰链板141与第一壳体结构121联接和/或通过第二铰链板142与第二壳体结构122联接。第一板联接部件410的至少一部分可以由金属材料(例如，不锈钢(sus)、铝或其合金)形成，或者第一板联接部件410的至少一部分可以由非金属材料(例如，塑料材料)形成。第一板联接部件410可以包括第一联接主体411、桥412、第一支撑部分413和第二支撑部分414。
100.第一联接主体411可以具有例如具有预定厚度的棒状或杆状，其在第一轴线向方向上具有第一长度(x，-x)并且在第二轴线向方向上具有第二长度(y，-y)，并具有圆形边缘或角。第一铆钉孔411b可以位于第一联接主体411的面向第一方向(-x)的边缘区域(即，第一边缘区域)中，第二铆钉孔411c可以位于第一联接主体411的面向第二方向(x)的边缘区域(即，第二边缘区域)，并且第一联接孔411a可以位于第一联接主体411的中心区域的至少
一部分中。例如，第一铆钉411b_1可以插入到第一铆钉孔411b中，并且第二铆钉411c_1可以插入到第二铆钉孔411c中。孔引导件411a_1可以布置在第一联接孔411a中。第一铆钉411b_1可以穿过形成在第一铰链板141(或第二铰链板142)的一侧上的孔，并且可以通过使用铆钉工艺将第一铰链板141(或第二铰链板142)固定到第一联接主体411。第二铆钉411c_1可以穿过形成在第二铰链板142(或第一铰链板141)的一侧上的孔并且可以通过使用铆钉工艺将第二铰链板142(或第一铰链板141)固定到第一联接主体411。孔引导件411a_1在被插入到第一联接孔411a中之后，可以与放置在第一联接主体411上的第一铰链板141联接。
101.桥412可以具有指定宽度并且可以在第三方向(-y)上从第一联接主体411的中心部分延伸预定长度。第一联接孔411a的一部分可以位于桥412的一侧。第一支撑部分413和第二支撑部分414可以连接到桥412的一端。
102.第一支撑部分413可以包括从桥412延伸的一侧并且可以具有整体倒“l”形。第一支撑部分413可以包括第一翼413a、第二翼413b、第一安装孔413c和第一弯曲部分413d。第一安装孔413c可以形成为通孔或凹部的形状。第一翼413a可以具有预定宽度并且可以在第一方向(-x)上从桥412延伸。第二翼413b可以具有预定宽度并且可以在第三方向(-y)上从第一翼413a的端部延伸。第一安装孔413c可以穿过第二翼413b(例如，在第一轴线向方向(x，-x)上)形成并且可以具有预定尺寸。第一弯曲部分413d可以形成为在第一方向(-x)上(例如，在与第一翼413a从桥412的端部延伸的方向相同的方向上)从第二翼413b的端部以特定曲率弯曲的形状。第一弯曲部分413d可以允许第一安装部件431平滑地插入到第一支撑部分413中，同时第一板联接部件410和第二板联接部件420联接在一起。第一弯曲部分413d可以用于在第一安装部件413插入到第一安装孔413c中时引导第一安装部件431朝向第一安装孔413c的运动。第一板联接部件410和第二板联接部件420可以根据第一壳体结构121和第二壳体结构122的旋转而旋转，因此第一弯曲部分413d可以形成为相对于附图在一个方向(例如，从-y轴线到-x轴线倾斜指定角的方向)上突出或弯曲指定高度，以允许第一安装部件431平滑地插入到第一支撑部分413中。
103.第二支撑部分414可以在第二方向(x)上从桥412延伸并且可以具有关于第三轴线(-y)与第一支撑部分413对称的总体“l”形。第二支撑部分414可以包括第三翼414a、第四翼414b、第二安装孔414c和第二弯曲部分414d。第二安装孔414c可以形成为通孔或凹部的形状。第三翼414a可以具有预定宽度并且可以在第二方向(x)上从桥412的端部延伸。第四翼414b可以具有预定宽度并且可以在第三方向(-y)上从第三翼414a的端部延伸。第二安装孔414c可以穿过第四翼414b形成。第二弯曲部分414d可以形成在第四翼414b的端部处以关于第三轴线(-y)与第一弯曲部分413d对称。第四翼414b和第二翼413b可以被布置为关于第三轴线(-y)彼此对称。关于第三轴线(-y)，第一弯曲部分413d和第一弯曲部分413d弯曲的方向可以与第二弯曲部分414d和第二弯曲部分414d弯曲的方向对称。
104.第二板联接部件420可以通过第二铰链板142与第二壳体结构122联接。当第一板联接部件410通过第二铰链板142与第二壳体结构122联接时，第二板联接部件420可以通过第一铰链板141与第一壳体结构121联接。根据联接到第二板联接部件420的第二壳体结构122与第一壳体结构121之间的角，第二板联接部件420可以与第一板联接部件410接触或间隔开。第二板联接部件420的至少一部分可以由金属材料或与第一板联接部件410的材料相同的材料形成。第二板联接部件420的至少一部分可以由金属材料形成，或者第二板联接部
件420的至少一部分可以由非金属材料(例如，塑料材料)形成。
105.第二板联接部件420包括第二联接主体421、安装主体422、弹性构件430以及安装部件431和432。第二联接主体421和安装主体422可以彼此成一体。第二联接主体421和安装主体422可以由与第一联接主体411和/或支撑部分413和414的材料相同的材料形成。
106.第二联接主体421可以具有预定厚度和宽度并且可以由预定材料(例如，金属材料)形成。第二联接主体421可以包括：板安装部分421a，其形成在比外围部分低指定高度的位置处，并且第二铰链板142(或第一铰链板141)安装在板安装部分421a上；第二联接孔421a_1，其形成在板安装部分421a上并用于联接铰链板；以及联接突起421a_2，其形成在各个外围部分上并用于联接铰链板，外围部分形成在比板安装部分421a高指定高度的位置处。板安装部分421a可以在一个方向(-z)上形成有指定深度(例如，铰链板的厚度)的台阶，使得第一铰链板141或第二铰链板142联接到的部分耦合不会进一步向上突出超过外围部分。联接突起421a_2可以与形成在第一铰链板141或第二铰链板142上的凹部或孔对齐。联接突起421a_2可以防止第一铰链板141或第二铰链板142的移动，并且当与第一铰链板141或第二铰链板142联接时，联接突起421a_2可以引导第一铰链板141或第二铰链板142，使得第一铰链板141或第二铰链板142很好地安装在板安装部分421a上。
107.安装主体422可以在第四方向(y)上从第二联接主体421延伸，并且弹性构件430以及安装部件431和432可以安装在安装主体422中。例如，安装主体422可以在与板安装部分421a形成有台阶的方向相同的方向(-z)上形成有台阶，使得弹性构件430安装在安装主体422中。安装主体422可以形成为与弹性构件430的外观对应的形状。例如，安装主体422可以包括弹性构件安装部分422a，其至少一部分包括弯曲表面以对应于螺旋弹簧形式的弹性构件430的外观。安装主体422可以在其相对的侧壁中具有固定孔422_1和422_2，安装部件431和432固定地插入到固定孔422_1和422_2中。例如，安装主体422可以包括形成在面向第一方向(-x)的侧壁中的第一固定孔422_1，并且可以具有比第一安装部件431的突起更大的直径。形成在面向第二方向(x)的侧壁中的第二固定孔422_2的直径可以比第二安装部件432的突起的直径大。
108.弹性构件430可以安装在安装主体422的弹性构件安装部分422a中。弹性构件430可以具有螺旋弹簧形状或板簧形状。在弹性构件安装部分422a中，弹性构件430可以施加弹力，使得第一安装部件431和第二安装部件432沿第一方向(-x)和第二方向(x)安装。
109.安装部件431和432可以连接到弹性构件430的相对侧并且可以被布置为通过形成在安装主体422中的第一固定孔422_1和第二固定孔422_2在第一方向(-x)和第二方向(x)上部分地突出。第二安装部件432(或第一安装部件431)可以包括：具有弯曲表面的突起432a、布置在突起432a的底部并且具有大于第二固定孔422_2的直径的凸缘432b和/或插入弹性构件430的一侧的柱432c。突起432a可以通过固定孔422_1和422_2至少部分地突出到安装主体422的外侧，并且可以根据壳体结构121和122的铰链运动与第一板联接部件410接触。安装部件431和432的凸缘432b可以用于支撑安装部件431和432，使得安装部件431和432不与固定孔422_1和422_2分离。柱432c可以支撑弹性构件430以防止安装部件431和432与弹性构件430分离并防止弹性构件430与弹性构件安装部分422a分离。安装部拣431和432中的至少一个的至少一部分可以由金属材料形成，或者安装部件431和432中的至少一个的至少一部分可由非金属材料(例如，塑料材料)形成。
110.当与第一板联接部件410接触时，安装部件431和432可以首先与第一弯曲部分413d和第二弯曲部分414d接触。在这种状态下，安装部件431和432可以在不施加指定压力的情况下保持与弯曲部分413d和414d接触。因此，第一壳体结构121和第二壳体结构122可以以第一指定角暂时固定。当施加指定压力或更大压力使得安装部件431和432通过固定孔422_1和422_2移动到安装主体422中时，第二板联接部件420的至少一部分可以移动到第一板联接部件410中。安装部件431和432在与安装孔413c和414c对齐时可以至少部分地插入安装孔413c和414c中，同时安装部件431和432的被推入安装主体422的部分通过弹性构件430移动到固定孔422_1和422_2的外侧。在这种情况下，第一壳体结构121和第二壳体结构122可以具有平坦状态。
111.图5a是示出根据实施例的可折叠电子设备的一些组件的示图。图5b是示出根据实施例的图5a的指定第一区域30_1的示图。图5c是根据实施例的沿图5b的线a-a'截取的剖视图。图5d是根据实施例的沿图5c的线b-b'截取的截面透视图。
112.参考图5a，可折叠电子设备100包括第一壳体结构121、第二壳体结构122和铰链模块200。图5a所示的可折叠电子设备100例示了从上面参考图1a描述的可折叠电子设备100移除显示器110的形式。
113.第一壳体结构121可以与第一铰链板141联接。第一壳体结构121可以布置在铰链模块200的一侧，例如，相对于图5a的上侧。上面参考图2描述的印刷电路板131或电池133可以安装在第一壳体结构121中，并且显示器110的第一区域51可以布置在第一壳体结构121上。
114.第二壳体结构122可以与第二铰链板142联接。第二壳体结构122可以布置在铰链模块200的相对侧，例如，相对于图5a的下侧。上面参考图2描述的印刷电路板132或电池134可以安装在第二壳体结构122中，并且显示器110的第二区域52可以布置在第二壳体结构122上。
115.铰链模块200可以包括铰链壳体150、第一铰链结构200a、第二铰链结构200b、第三铰链结构300以及棘爪结构400a、400b、400c和400d。铰链模块200可以在水平方向上具有指定长度并且可以具有半椭圆形横截面形状。
116.第一铰链结构200a可以布置在相对于图5a的左侧，并且第二铰链结构200b可以布置在右侧。第三铰链结构300可以布置在第一铰链结构200a与第二铰链结构200b之间或铰链壳体150的中心。
117.信号线(例如，柔性印刷电路板(fpcb))可以布置在第一棘爪结构400a与第三铰链结构300之间以电连接放置在第一壳体结构121中的电子组件和放置在第二壳体结构122中的电子组件。例如，可以在铰链模块200的一侧指定放置信号线的位置。
118.第一棘爪结构400a可以布置在第一铰链结构200a与第三铰链结构300之间。第二棘爪结构400b、第三棘爪结构400c和第四棘爪结构400d可以布置在第三铰链结构300与第二铰链结构200b之间。第一棘爪结构400a可以邻近第一铰链结构200a布置。第二棘爪结构400b可以与第三铰链结构300相邻布置。第四棘爪结构400d可以与第二铰链结构200b相邻布置。第三棘爪结构400c可以布置在第二棘爪结构400b与第四棘爪结构400d之间。
119.棘爪结构400a、400b、400c和400d可以以基本相同的结构形成。每个棘爪结构400a、400b、400c和400d可以包括第一板联接部件410、安装部件431和432、弹性构件430和
与第一板联接部件410联接的第二板联接部件420。棘爪结构400a、400b、400c和400d的布置可以彼此不同。
120.例如，第一棘爪结构400a可以布置在铰链壳体150中，第一板联接部件可以固定到第一铰链板141，且第二板联接部件可以固定到第二铰链板142。棘爪结构400b可以布置在铰链壳体150中，第一板联接部件可以固定到第二铰链板142，并且第二板联接部件可以固定到第一铰链板141。第三棘爪结构400c可以具有与第一棘爪结构400a相同的布置形式。第四棘爪结构400d可以具有与第二棘爪结构400b相同的布置形式。第一棘爪结构400a和第四棘爪结构400d可以具有相同的布置状态，并且第二棘爪结构400b和第三棘爪结构400c可以具有相同的布置状态。如上所述，棘爪结构400a、400b、400c和400d的板联接部件可以在铰链壳体150上以之字形布置以位于不同的位置，从而给用户提供操作感和稳定感。
121.参考图5b-图5d，第三棘爪结构400c包括安装在铰链壳体150中并固定到第一铰链板141的第一板联接部件410。例如，第一铰链板141的至少一部分可以放置在第一板上联接部件410上，并且第一铰链板141和第一板联接部件410可以通过第一联接构件400c_1联接。第一联接构件400c_1可以包括螺钉。随着第一壳体结构121和第一铰链板141旋转，第一板联接部件410可以一起旋转指定角。
122.第三棘爪结构400c可以包括安装在铰链壳体150中并固定到第二铰链板142的第二板联接部件420。第二铰链板142可以放置在第二板联接部件420上，并且第二铰链板142和第二板联接部件420可以通过第二联接构件400c_2联接。第二板联接部件420可以执行铰链运动以对应于第二壳体结构122和第二铰链板142的旋转。
123.在第一壳体结构121和第二壳体结构122具有平坦状态的情况下，第一板联接部件410和第二板联接部件420可以布置成使得它们的至少一部分彼此接触。在该操作中，布置在第二板联接部件420中的弹性构件430的弹力可以在铰链壳体150的第一方向(-x)或第二方向(x)上施加。弹性构件430可以允许第一安装部件431(或第二安装部件432)在第二板联接部件420和第一板联接部件410彼此接触的方向上突出，并且第一安装部件431(或第二安装部件432)可以在与第一板联接部件410的翼接触的同时移动到第二板联接部件420中，并且此后可以安装在形成在第一板联接部件410上的凹部或孔中。安装部件431和432中的每一个可以包括柱432c，弹性构件430的端部安装在柱432c上，突起432a从柱432c延伸并且具有形成为半球形形状并安装在安装区域上的至少一部分，并且凸缘432b形成在突起432a与柱432c之间并且被配置为防止弹性构件430与固定孔422_2分离。
124.棘爪结构400a、400b、400c和400d的板联接部件410和420可以在第一壳体结构121和第二壳体结构122折叠的状态下彼此分离，并且板联接部件410可以在第一壳体结构121和第二壳体结构122从折叠状态到平坦状态执行铰链运动的同时联接在一起。在该操作中，由弹性构件430在预定方向上按压的安装部件431和432可以安装在凹部或孔中或与凹部或孔分开，并且棘爪结构400a、400b、400c和400d可以对用户提供恒定的棘爪感。
125.图6是示出根据实施例的多个棘爪结构的布置的示图。图6示出了在第一壳体结构121与第二壳体结构122之间形成预定内角(例如，120度或140度)的状态下棘爪结构400c和400d(例如，对应于图5a的区域30_2)的操作状态。
126.参考图5a和图6，铰链模块200包括多个棘爪结构。包括在铰链模块200中的多个棘爪结构可以具有板联接部件布置在图6所示的位置不同的位置的布置状态。与第三棘爪结
构400c相邻布置的第四棘爪结构400d可以包括第三板联接部件410_2和第四板联接部件420_2。第三板联接部件410_2可以具有与第三棘爪结构400c的第一板联接部件410基本相同的形状或结构，第四板联接部件420_2可以具有与第三棘爪结构400c的第二板联接部件420基本相同的形状或结构。第三棘爪结构400c的第一板联接部件410可以布置在相对于图5a的上侧且可以与第一铰链板141联接，并且第二板联接部件420可以布置在相对于图5a的下侧且可以与第二铰链板142联接。第四棘爪结构400d的第三板联接部件410_2可以通过第二铰链板142连接到第二壳体结构122，并且第四板联接部件420_2可以通过第一铰链板141连接到第一壳体结构121。
127.第三棘爪结构400c的第一板联接部件410可以包括第一安装孔413c和第二安装孔414c并且可以连接到第一壳体结构121。可以以凹部(例如，安装凹部)的形状形成第一安装孔413c和第二安装孔414c。
128.第三棘爪结构400c的第二板联接部件420可以包括第一固定孔422_1和第二固定孔422_2并且可以连接到第二壳体结构122。第二板联接部件420可以包括第三虚轴线线601，第三虚轴线线601可以与第一壳体结构121围绕其旋转的第一虚轴线线和第二壳体结构122围绕其旋转的第二虚轴线线间隔开，并且可以平行于第一固定孔422_1和第二固定孔422_2布置。
129.第一板联接部件410可以包括在壳体结构121和122的平坦状态下位于面向第一固定孔422_1的区域中的第一安装孔413c(或者，凹部或开口)以及位于面向第二固定孔422_2的区域中的第二安装孔414c(或者，凹部或开口)。第一板联接部件410可以具有容纳第二板联接部件420的至少一部分的结构，并且可以与第一壳体结构121连接。
130.在壳体结构121和122的平坦状态下，第三棘爪结构400c可以包括：与第一固定孔422_1联接并布置在第一固定孔422_1与第一安装孔413c之间的第一安装部件431；与第二固定孔422_2联接并布置在第二固定孔422_2与第二安装孔414c之间的第二安装部件432；以及位于第一安装部件431与第二安装部件432之间的第二板联接部件420中并且被配置向外按压第一安装部件431和第二安装部件432的弹性构件430。
131.第四棘爪结构400d可以包括第三板联接部件410_2、第四板联接部件420_2、第三安装部件431_2、第四安装部件432_2和第二弹性构件430_2。
132.第四板联接部件420_2可以连接到第一壳体结构122并且可以包括关于第四虚轴线线602和第三虚轴线线601布置的第三固定孔422_3和第四固定孔422_4，第四虚轴线线602与与第一壳体结构121的铰链运动相关的第一虚轴线线、与第二壳体结构122的铰链运动相关的第二虚轴线线间隔开。第三板联接部件410_2可以包括在壳体结构121和122的平坦状态下面向第三固定孔422_3的第三安装孔413c_2(或者，凹部或开口)和面向第四固定孔422_4的第四安装孔414c_2(或者，凹部或开口)。第三板联接部件410_2可以具有第四板联接部件420_2的至少一部分被容纳(即，连接)的结构，并且可以连接到第二壳体结构122。形成在第三板联接部件410_2中的第三安装孔413c_2和第四安装孔414c_2可以形成为安装凹部的形状。
133.在壳体结构121和122的平坦状态下，第三安装部件431_2可以与第三固定孔422_3联接并且可以布置在第三固定孔422_3与第三安装孔413c_2之间。在壳体结构121和122的平坦状态下，第四安装部件432_2可以与第四固定孔422_4联接并且可以布置在第四固定孔
422_4与第四安装孔414c_2之间。第二弹性构件430_2可以位于第三安装部件431_2与第四安装部件432_2之间的第四板联接部件420_2中，并且可以布置为向外按压第三安装部件431_2和第四安装部件432_2。
134.当布置多个棘爪结构时，包括弹性构件的一个棘爪结构的板联接部件可以布置在与包括弹性构件的另一棘爪结构的板联接部件不同的位置，因此在相对于弹性构件的位置观察时，棘爪结构可以以之字形布置在铰链壳体150中。
135.棘爪结构400a、400b、400c和400d可以以各种类型的形式布置。例如，第一类型的布置可以是如下布置：包括弹性构件430的第二板联接部件420通过第二铰链板142连接到第二壳体结构122，并且包括和包括围绕第二板联接部件420的至少一部分的支撑部分413和414的第一板联接部件410通过第一铰链板141连接到第一壳体结构121。第二类型的布置可以是如下布置：包括弹性构件430的第二板联接部件420通过第一铰链板141连接到第一壳体结构121，并且包括围绕第二板联接部件420的至少一部分的支撑部分413和414的第一板联接部件410通过第二铰链板142连接到第二壳体结构122。
136.在第一棘爪结构400a以第一类型的布置来布置的情况下，第二棘爪结构400b以第二类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第一类型的布置来布置，并且第四棘爪结构400d可以以第二类型的布置来布置。
137.此外，第一棘爪结构400a可以以第一类型的布置来布置，第二棘爪结构400b可以以第一类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第二类型的布置来布置，并且第四棘爪结构400d可以以第二类型的布置来布置。在第一棘爪结构400a以第一类型的布置来布置的情况下，第二棘爪结构400b可以以第二类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第二类型的布置来布置，并且第四棘爪结构400d可以以第一类型的布置来布置。
138.棘爪结构400a、400b、400c和400d可以具有与上述类型的布置不同的布置。例如，第四棘爪结构400d可以以第一类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第二类型的布置来布置，第二棘爪结构400b可以以第一类型的布置来布置，并且第一棘爪结构400a可以以第二类型的布置来布置。
139.第四棘爪结构400d可以以第一类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第一类型的布置来布置，第二棘爪结构400b可以以第二类型的布置来布置，并且第一棘爪结构400a可以以第一类型的布置来布置。
140.第四棘爪结构400d可以以第二类型的布置来布置，第三棘爪结构400c可以以第一类型的布置来布置，第二棘爪结构400b可以以第一类型的布置来布置，并且第一棘爪结构可400a可以以第二类型的布置来布置。此外，棘爪结构400a、400b、400c和400d都可以布置在相同的方向上(例如，在第一类型的布置中或在第二类型的布置中)。
141.图7a是示出根据实施例的第一板联接部件的示图。图7b是示出根据实施例的可折叠电子设备形成指定角的状态的示图。
142.参考图7a-图7b，第一类型的第一板联接部件410_a包括第一联接主体411、桥412、第一类型的第一支撑部分413_1和/或第一类型的第二支撑部分414_1。第一类型的第一支撑部分413_1和第一类型的第二支撑部分414_1可以包括具有指定长度和指定尺寸的弯曲部分。第一类型的第一支撑部分413_1和第一类型的第二支撑部分414_1可以被设计为使得当第一类型的第一支撑部分413_1和第一类型的第二支撑部分414_1与第二板联接部件420
的安装部件431和432接触时，第一可折叠电子设备800a的第一壳体结构121和第二壳体结构122之间的内角等于第一指定角(例如，120度)。第一可折叠电子设备800a可以将第一指定角保持在预定压力内，从而在指定角提供安装功能。预定压力可以根据弹性构件430的弹力、安装部分431和432的曲率或安装区域的形状而变化。
143.第二类型的第一板联接部件410_b可以包括第一联接主体411、桥412、第二类型的第一支撑部分413_2和第二类型的第二支撑部分414_2。第二类型的第一板联接部件410_b的第一联接主体411和桥412可以具有与第一类型的第一板联接部件410_a的第一联接主体411和桥412的构造相同或相似的构造。
144.第二类型的第一支撑部分413_2和第二类型的第二支撑部分414_2可以包括具有指定长度和指定尺寸的弯曲部分。第二类型的第一支撑部分413_2和第二类型的第二支撑部分414_2可以被设计为使得当第二类型的第一支撑部分413_2和第二类型的第二支撑部分414_2与第二板联接部件420的安装部件431和432接触时，第二可折叠电子设备800b的第一壳体结构121和第二壳体结构122之间的内角等于第二指定角(例如，140度)。第一类型的第一支撑部分413_1(或第一类型的第二支撑部分414_1)可以包括具有第一长度l1的第一类型的弯曲部分413d_1。第二类型的第一支撑部分413_2(或第二类型的第二支撑部分414_2)可以包括具有第二长度l2(例如，第二长度l2短于第一长度l1)的第二类型的弯曲部分413d_2。
145.为了不同地设计包括第一类型的第一板联接部件410_a的第一可折叠电子设备800a的暂时固定角和包括第二类型的第一板联接部件410_b的第二可折叠电子设备800b的暂时固定角，第一类型的第一支撑部分413_1(或第一类型的第二支撑部分414_1)可以包括具有第一长度的第一类型的翼413b_1，并且第二类型的第一支撑部分413_2(或第二类型的第二支撑部分414_2)可以包括具有第二长度的第二类型的翼413b_2。
146.尽管上述翼413b_1和413b_2以及弯曲部分413d_1和413d_2根据其类型而具有不同的长度，但是本公开不限于此。在以第一指定角暂时固定的第一可折叠电子设备800a和以第二指定角暂时固定的第二可折叠电子设备800b中，翼413b_1和413b_2以及弯曲部分413d_1和413d_2中的至少一个可以实施为不同的形式。在这种情况下，安装部件431和432与弯曲部分413d_1和413d_2接触的时间会根据支撑部分的长度而变化，因此可折叠电子设备800a和800b的暂时固定角可能以不同方式实施。
147.图8a是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示图。采用减震结构的棘爪结构可以是多个棘爪结构400a、400b、400c和400d中的至少一个。
148.参考图8a，采用减震结构的棘爪结构包括第一板联接部件410和第二板联接部件420。
149.第一板联接部件410可以具有与上面参考图3a描述的第一板联接部件基本相同的结构和构造。例如，第一板联接部件410可以包括第一联接主体411、桥412、第一支撑部分413和第二支撑部分414。
150.第二板联接部件420可以具有与以上参考图3a描述的第二板联接部件的构造相同或相似的构造，并且可以排除某些组件。第二板联接部件420可以包括第二联接主体421、安装主体422和弹性构件430。此外，第二板联接部件420可以包括：安装部件431_1和432_1，其布置在安装主体422中并且通过形成在安装主体422中的固定孔422_1和422_2至少部分地
向外突出；以及减震构件441a和442a，其安装在安装部件431_1和432_1上并且吸收安装部件431_1和432_1与安装主体422接触时产生的震动。
151.第二联接主体421可以具有预定的厚度和宽度并且可以由预定材料(例如，金属材料)形成。第二联接主体421可以是与以上参考图3a描述的第二联接主体相同或相似的组件。
152.安装主体422可以在第四方向(y)上从第二联接主体421延伸并且可以具有形成在其中的弹性构件安装部分422a，弹性构件430、安装部件431_1和432_1以及减震构件441a和442a安装在弹性构件安装部分422a中。例如，安装主体422可以具有形成在其中的空的空间，弹性构件430安装在该空的空间中，并且可以在其顶部包括开口，弹性构件430、安装部件431_1和432_1以及减震构件441a和442a通过该开口安装在安装主体422中。安装主体422可以在其相对的侧壁中具有固定孔422_1和422_2，安装部件431_1和432_1固定到固定孔422_1和422_2，安装部件431_1和432_1的至少一部分通过固定孔422_1和422_2突出到安装主体422之外。
153.弹性构件430可以安装在安装主体422的空的空间中。弹性构件430可以具有螺旋弹簧的形式。弹性构件430可以被插入到安装主体422中，然后被布置为沿相反方向推动安装部件431_1和432_1以及减震构件441a和442a。因此，弹性构件430可以形成为比上面参考图3a描述的弹性构件短。
154.安装部件431_1和432_1可以连接到弹性构件430的相对侧并且可以布置为通过形成在安装主体422中的第一固定孔422_1和第二固定孔422_2在第一方向(-x)和第二方向(x)上部分地突出。例如，第二安装部件432_1(或第一安装部件431_1)可以包括具有弯曲表面的突起432a、设置在突起432a的底部并且具有比第二固定孔422_2更大的直径的凸缘432b、插入弹性构件430一侧的柱432c和布置有减震构件442a(或减震构件441a)的环形槽432d。安装有减震构件441a和442a的环形槽431d和432d可以布置为邻近凸缘431b和432b。环形的减震构件441a和442a可以安装在环形槽431d和432d中。
155.减震构件441a和442a可以固定到形成在凸缘431b和432b前面的环形槽431d和432d。减震构件441a和442a可以布置在安装主体422内部以邻近安装部件431_1和432_1的凸缘431b和432b。每个减震构件441a和442a的至少一部分可以由弹性材料形成，或者每个减震构件441a和442a的至少一部分可以由能够吸收外部震动的材料形成，例如，橡胶、柔性塑料、纤维或其组合。
156.减震构件441a和442a可以布置在围绕安装主体422的固定孔422_1和422_2的内表面与安装部件431_1和432_1的凸缘431b和432b之间，并且可以吸收在棘爪操作期间移动到安装主体422中的安装部件431_1和432_1与围绕安装主体422的固定孔422_1和422_2的内表面接触同时返回初始位置时产生的震动。因此，减震构件441a和442a可以减少在安装部件431_1和432_1与固定孔422_1和422_2接触时产生的噪声或震动，从而抑制噪音并防止对安装部件431_1和432_1的损坏。
157.图8b是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示例的示图。
158.参考图8b，具有减震结构的棘爪结构可以是与以上参考图8a描述的棘爪结构的结构相同或相似的结构，但是可以不包括安装部件和减震构件。棘爪结构可以包括第一板联接部件410和第二板联接部件420，并且第二板联接部件420可以包括：第二联接主体421；安
装主体422，其具有形成在其中的弹性构件安装部分422a，弹性构件430被安装在弹性构件安装部分422a中；弹性构件430；多个减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2联接到的安装部件431_2和432_2；以及固定孔422_1和422_2，其形成在安装主体422的相对侧上，且安装部件431_2和432_2中的至少一个或更多个部件通过固定孔422_1和422_2暴露于外侧。
159.安装部件432_2(或安装部件431_2)可以包括多个环形槽432d_1和432d_2以及形成在位于柱432c前面的凸缘432b_1与突起432a之间的辅助凸缘432b_2，并且多个减震构件442b_1和442b_2可以安装在环形槽432d_1和432d_2中。安装部件431_2和432_2的突起432a可以形成为长于以上参考图8a描述的安装部件431_1和432_1的突起432a。安装主体422可以形成为比以上参考图8a描述的安装主体422长。替代地，安装在安装主体422中的弹性构件430可以形成为比上面参考图8a描述的弹性构件430短。
160.其上安装有减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2的安装部件431_2和432_2的突起432a的至少一个或更多个部分可以位于形成在安装主体422中的固定孔422_1和422_2中。减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2中的至少一些可以位于固定孔422_1和422_2中。减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2中的每一个的至少一部分可以由弹性材料形成，或者减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2中的每一个的至少一部分可以有能够吸收外部冲击的材料形成，例如，橡胶、柔性塑料、纤维或其组合。因此，减震构件441b_1、441b_2、442b_1和442b_2可以与固定孔422_1和422_2的内壁接触，并且可以减少安装部件431_2和432_2与固定孔422_1和422_2接触产生的噪声和震动。
161.图8c是示出根据实施例的棘爪结构的减震结构的示例的示图。
162.参考图8c，具有减震结构的棘爪结构可以是与以上参考图8a描述的棘爪结构的结构相同或相似的结构，但是可以不包括安装部件和减震构件。棘爪结构可以包括第一板联接部件410和第二板联接部件420，并且第二板联接部件420可以包括：第二联接主体421；安装主体422，其具有形成在其中的弹性构件安装部分422a，弹性构件430被安装在弹性构件安装部分422a中；弹性构件430；减震构件441c和442c联接到的安装部件431_3和432_3；以及固定孔422_1和422_2，其形成在安装主体422的相对侧上，且安装部件431_3和432_3中的至少一个或更多个部件通过固定孔422_1和422_2暴露于外侧。
163.安装部件432_3(或安装部件431_3)可以包括形成在凸缘432b与突起432a之间并且比形成在安装主体422中的固定孔422_2长的导轨槽432d_3。棘爪结构可以包括内部具有通孔的帽形减震构件441c和442c，并且减震构件441c和442c可以安装在形成在安装部件431_3和432_3上的导轨槽432d_3中且可以与固定孔422_1和422_2的内表面接触。当安装部件431_3和432_3被插入固定孔422_1和422_2使得突起432a的端部暴露在外侧时，减震构件441c和442c可以与固定孔422_1和422_2的一个或更多个入口的至少一个或更多个部件接触同时与固定孔422_1和422_2的整个内表面接触。因此，当在棘爪操作期间移动到安装主体422中预定深度的安装部件431_3和432_3通过附加的棘爪操作返回初始位置时，减震构件441c和442c可以降低由固定孔422_1和422_2与安装部件431_3和432_3之间的接触引起的噪声和冲击。
164.图9是示出根据实施例的棘爪结构的平坦状态的示图。
165.参考图9，当可折叠电子设备的第一壳体结构和第二壳体结构处于平坦状态时，第一板联接部件410和第二板联接部件420可以如图所示彼此紧固。例如，第二板联接部件420
的第二安装部件432可以安装在形成在第一板联接部件410中的第二安装孔414c中。第二安装孔414c可以具有圆孔形状，并且第二安装部件432的插入到第二安装孔414c中的至少一部分可以具有半球形形状。
166.第二安装部件432的中心900_1和第二安装孔414c的中心900_2可以彼此偏移。例如，第一板联接部件410可以被偏心地设计，使得第二安装部件432的中心900_1在一个方向(例如，y方向)上偏心地远离第二安装孔414c的中心900_2。由于在可折叠电子设备的平坦状态下，其突起部分具有半球形形状的第二安装部件432被布置为在一个方向上(即，面向一个方向)偏置，因此第二安装部件432可以与第二安装孔414c的内圆周表面相邻，因此第三棘爪结构400c可以防止第二板联接部件420的第二安装部件432在旋转方向909上的移动。
167.第三棘爪结构400c可以支撑壳体结构121和122，使得处于平坦状态的可折叠电子设备不会额外向外弯曲(例如，在z方向上)，从而显示器不会向外弯曲。例如，可以通过在电子设备的铰链运动期间在方向900上施加力来实现在180度的平坦状态下的坚固的棘爪。
168.图10a是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图。图10b是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面透视图。
169.参考图10a和图10b，当可折叠电子设备100处于第二状态(例如，第一壳体结构121和第二壳体结构122彼此面对的折叠状态)时，联接到第一铰链板141的第一板联接部件410可以在铰链壳体150中沿一个方向(例如，z方向)处于直立位置。类似地，联接到第二铰链板142的第二板联接部件420可以在铰链壳体150中沿一个方向处于直立位置。因此，第一板联接部件410和第二板联接部件420可以以预定间隔彼此隔开的状态彼此面对。显示器110可以布置在第一壳体结构121与第二壳体结构121之间，并且显示器110的中心区域53折叠。
170.图11a是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图。图11b是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图。
171.参考图11a及图11b，当可折叠电子设备100展开至预定角时(例如，当第一壳体结构121和第二壳体结构122旋转指定角以从折叠状态变为平坦状态时)，联接到第一铰链板141的第一板联接部件410可以在铰链壳体150中从与y轴线形成第一角(例如，大约90度)的状态改变为与y轴线形成与第一角不同的第二角(例如，约45度)的状态。类似地，联接到第二铰链板142的第二板联接部件420可以在铰链壳体150中从与y轴线形成第一角度(例如，约90度)的状态改变为与y轴线形成与第一角不同的第二角(例如，约45度)的状态。在折叠状态下，第一壳体结构121和第二壳体结构122可以在相反方向上展开约45度(或约-45度)。相应地，第一板联接部件410与第二板联接部件420之间的内角可以为约90度。在该操作中，第一板联接部件410和第二板联接部件420可以以预定间隔彼此隔开并且可以处于倾斜状态而彼此不接触。显示器110可以布置在第一壳体结构121与第二壳体结构121之间，其中，显示器110的中心区域53从折叠状态在指定角范围内展开。通过第一铰链板141连接到第一壳体结构121的第一板联接部件410可以在指定角范围(例如，0度到90度)内围绕第一虚轴线线1001旋转。通过第二铰链板142连接到第二壳体结构122的第二板联接部件420可以在指定角范围(例如，180度到90度)内围绕第二虚轴线线1002旋转。第一虚轴线线1001和第二
虚轴线线1002可以虚拟地形成在第一铰链板141和第二铰链板142上方。
172.图12a是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图。图12b是示出根据实施例的展开至预定角的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图。
173.参考图12a和图12b，当可折叠电子设备100展开到预定角时(例如，当第一壳体结构121和第二壳体结构122在铰链运动期间从图11a和图11b的状态另外展开时)，联接到第一铰链板141的第一板联接部件410可以在铰链壳体150中从一个方向(例如，z方向)到第三方向(例如，-y)倾斜指定角(例如，约60度或约70度)。类似地，联接到第二铰链板142的第二板联接部件420可以在铰链壳体150中从一个方向到第四方向(例如，y)倾斜指定角(例如，约-60度或约-70度)。第一壳体结构121和第二壳体结构122可以在折叠状态(例如，图10a和图10b的状态)下沿相反方向展开60度和-60度(或70度和-70度)。相应地，第一板联接部件410与第二板联接部件420之间的内角可以为120度(或140度)。在该操作中，第一板联接部件410的至少一部分和第二板联接部件420的至少一部分可以彼此接触。例如，第一板联接部件410的弯曲部分413d和414d可以与第二板联接部件420的安装部件431和432接触。在这种状态下，可折叠电子设备100可以通过第二板联接部件420的弹性构件430的弹力以及安装部件431和432与弯曲部分413d和414d之间的摩擦力而暂时固定在当前状态。布置在壳体结构121和122上的显示器110可以以比图11a和图11b中的折叠角更大的角展开，以对应于壳体结构121和122的布置角。
174.图13a是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的剖视图。图13b是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备中的棘爪结构的布置的截面剖视图。
175.参考图13a和图13b，当可折叠电子设备100处于第一状态时(例如，当第一壳体结构121和第二壳体结构122处于平坦状态时)，联接到第一铰链板141的第一板联接部件410和联接到第二铰链板142的第二板联接部件420可以联接在一起并且可以位于铰链壳体150中。第二板联接部件420的安装部件431和432可以安装在第一板联接部间410的安装孔413c和414c中。显示器110可以展开180度以对应于展开180度的壳体结构121和122。
176.图14是示出根据实施例的棘爪结构的形式的示图。
177.参考图14，棘爪结构1200包括第一板联接部件1210和第二板联接部件1220。
178.第一板联接部件1210可以包括第一联接主体1211、第一支撑部分1213和/或第二支撑部分1214。
179.第一联接主体1211可以具有预定厚度和表面，并且可以在其中心包括板安装部分1211a，板安装部分1211a形成有台阶以与第一铰链板141(或第二铰链板142)联接。用于联接铰链板的板联接孔1211a_1可以布置在板安装部分1211a的一侧。第一联接主体1211可以包括至少一个联接突起1211_2，至少一个联接突起1211_2在铰链板联接到第一联接主体1211时引导铰链板。
180.第一支撑部分1213可以在一个方向(-y)上从第一联接主体1211的端部(例如，-x方向)延伸。第一支撑部分1213可以包括例如具有预定宽度并沿一个方向(-y)延伸的第一翼1213a和从第一翼1213a的端部沿一个方向(-y)延伸并向内(例如，在x方向上)突出指定高度的第一台阶1213b(或凸起部分)。第一台阶1213b可以具有从顶部(例如，z方向)到底部
(例如，-z方向)的预定倾斜以通过旋转运动与第一安装部件1231接触而平滑地支撑第二板联接部件1220的第一安装部件1231的向内移动。
181.第二支撑部分1214可以在一个方向(-y)上从第一联接主体1211的相对端(例如，x方向)延伸。例如，第二支撑部分1214可以包括具有预定宽度并沿一个方向(-y)延伸的第二翼1214a和从第二翼1214a的端部沿一个方向(-y)延伸并向内(例如，在-x方向上)突出指定高度的第二台阶1214b(或凸起部分)。第二支撑部分1214可以被布置为与第一支撑部分1213对称同时面向第一支撑部分1213。类似于第一台阶1213b，第二台阶1213b可以具有从顶部(例如，z方向)到底部(例如，-z方向)的预定倾斜以通过旋转运动与第二安装部件1232接触而平滑地支撑第二板联接部件1220的第二安装部件1232的向内移动。
182.第二板联接部件1220可以包括第二联接主体1221、安装主体1222、弹性构件1230以及安装部件1231和1232。第二联接主体1221、安装主体1222和弹性构件1230可以是与以上参考图4a描述的第二联接主体421、安装主体422和弹性构件430相同或相似的组件。例如，第二联接主体1221可以包括板安装部分1221a、板联接孔1221a_1和至少一个联接突起1221a_2。
183.安装部件1231和1232可以包括柱1232_1、从柱1232_1延伸并且固定到形成在安装主体1222中的固定孔的凸缘1232_2、以及呈凸轮形状(或者，脊形或至少部分具有三角峰形横截面的形状)从凸缘1232_2突出、具有比凸缘1232_2更小的横截面且在远端处具有斜边的突起1232_3(或主体)。突起1232_3可以在与台阶1213b和1214b的表面接触的同时移动到第一板联接部件1210中。棘爪结构1200的支撑部分1213和1214可以不具有形成在其中的单独的安装孔，因此可以进一步简化设备制造。
184.第一板联接部件1210、第二板联接部件1220以及安装部件1231和1232中的至少一个的全部或至少一部分可以由非金属材料或金属材料形成。第一板联接部件1210的包括与安装部件1231和1232接触的部分的至少部分区域可以由金属材料形成以用于刚度目的。安装部件1231和1232安装在其中的安装孔的至少部分区域可以由金属材料形成以用于刚度和耐磨性目的。
185.图15a是示出根据实施例的棘爪结构的形式的示图。图15b是示出根据实施例的棘爪结构相对于图15a的切割线d-d'的折叠状态的示图。
186.参考图15a和图15b，棘爪结构1600a和1600b连接到第一铰链板141和第二铰链板142。第一棘爪结构1600a可以包括连接到第一铰链板141的第一板联接部件1610和连接到第二铰链板142的第二板联接部件1620。第一板联接部件1610的至少一部分和第二板联接部件1620的至少一部分可以由金属材料或非金属材料(例如，塑料材料)形成。
187.第一板联接部件1610可以包括：第一基体1611，其联接到第一铰链板141并且具有在一个方向(例如，第一轴线(x)或第二轴线(-x))上延长的面板形状；第一翼1612a和第二翼1612b，其沿第三方向(-y)从第一基体1611的相对侧延伸；第一安装部件1613a，其沿向上方向(z)从第一翼1612a竖直延伸；以及第二安装部件1613b，其从第二翼1612b沿向上方向(z)竖直延伸。第一翼1612a和第二翼1612b可以布置为关于第三轴线(-y轴线)彼此对称。第一安装部件1613a和第二安装部件1613b可以布置为关于第三轴线(-y轴线)彼此对称。用于联接第一铰链板141(或第二铰链板142)的第一联接孔1615可以形成在第一基体1611中。用于紧固第二板联接部件1620的第一凹部1614a可以形成在第一安装部件1613a上。第一凹部
1614a的一个表面可以形成为进一步突出超过周围区域。用于紧固第二板联接部件1620的第二凹部1614b可以形成在第二安装部件1613b上。第二凹部1614b的一个表面可以形成为进一步突出超过周围区域。第一凹部1614a和第二凹部1614b可以布置为彼此面对。第一凹部1614a和第二凹部1614b的至少一部分可以包括贯穿其前后形成的通孔，或者可以通过去除其突出部件的一部分而形成为孔的形状。
188.第二板联接部件1620可以包括：第二基体1621，其联接到第二铰链板142(或第一铰链板141)并且具有在一个方向(例如，第一轴线(x)或第二轴线(-x)的方向)上延长的面板形状；桥1624，其从第二基体1621的相对侧沿第四轴线(y)的方向延伸；以及第三安装部件1621a和第四安装部件1621b，其沿与桥1624的表面垂直的方向(例如，z轴线方向)从桥1624的相对侧延伸。用于联接第二铰链板142的第二联接孔1623可以形成在第二基体1621中。可以在第三安装部件1621a上形成与形成在第一安装部件1613a上的第一凹部1614a紧固的第三凹部1622a。第三凹部1622a可以形成为大于第一凹部1614a。可以在第四安装部件1621b上形成与形成在第二安装部件1613b上的第二凹部1614b紧固的第四凹部1622b。第四凹部1622b可以形成为大于第二凹部1614b。第三凹部1622a和第四凹部1622b可以布置为彼此面对。第三凹部1622a和第四凹部1622b中的至少一个可以通过去除其至少一部分而形成为孔的形状。例如，第三凹部1622a和第四凹部1622b可以通过保持第三凹部1622a和第四凹部1622b的突出安装部件1621a和1621b的部分并去除突起的剩余上部而形成为孔的形状。
189.当可折叠电子设备处于平坦状态时(例如，当第一铰链板141和第二铰链板142并排布置时)，第三安装部件1621a和第四安装部件1621b可以位于第一安装部件1613a与第二安装部件1613b之间。第三安装部件1621a与第四安装部件1621b之间的间隔可以比第一安装部件1613a与第二安装部件1613b之间的间隔短。第一安装部件1613a、第二安装部件1613b、第三安装部件1621a和第四安装部件1621b可以具有相同的厚度或相似的厚度。
190.当可折叠电子设备处于折叠状态时(例如，当第一铰链板141和第二铰链板142彼此面对时)，连接到第一铰链板141的第一板联接部件1610和连接到第二铰链板142的第二板联接部件1620可以彼此面对。第一安装部件1613a可以以预定间隔与第三安装部件1621a间隔开，并且第二安装部件1613b可以以预定间隔与第四安装部件1621b间隔开。当第一安装部件1613a、第二安装部件1613b、第三安装部件1621a和第四安装部件1621b在铰链壳体150中旋转指定角时，凹部1614a、1614b、1622a和1622b可以彼此紧固或分离。
191.第二棘爪结构1600b可以布置在与第一棘爪结构1600a相同的方向或不同的方向上。第二棘爪结构1600b的第一板联接部件1610可以连接到第二铰链板142，第二棘爪结构1600b的第二板联接部件1620可以连接到第一铰链板141。
192.铰链模块200可以包括铰链壳体150和安装在铰链壳体150中的棘爪结构1600a。棘爪结构1600a可以包括与第一壳体结构121连接的第一板联接部件1610和与第二壳体结构122连接的第二板联接部件1620。第一板联接部件1610可以包括：第一基体1611；从第一基体1611的相对端延伸以垂直于第一基体1611的第一翼1612a和第二翼1612b；从第一翼1612a竖直延伸的第一安装部件1613a；以及从第二翼1612b竖直延伸的第二安装部件1613b。第二板联接部件1620可以包括：第二基体1621；连接到第二基体1621的桥1624；以及从桥1624的相对边缘延伸以垂直于桥1624的第三安装部件1621a和第四安装部件1621b。第一安装部件1613a和第二安装部件1613b可以具有分别形成在面向第一安装部件1613a和第
二安装部件1613b的表面上的第一凹部1614a和第二凹部1614b，并且第三安装部件1621a和第四安装部件1621b可以具有分别形成在面向第三安装部件1621a和第四安装部件1621b的表面上的第三凹部1622a和第四凹部1622b。当第一壳体结构和第二壳体结构处于平坦状态时，第一凹部1614a可以与第三凹部1622a紧固，并且第二凹部1614b可以与第四凹部1621b紧固。
193.图16a是示出根据实施例的处于第二状态的可折叠电子设备的第三铰链结构的分解透视图。图16b是示出根据实施例的处于第一状态的可折叠电子设备的第三铰链结构的布置区域的剖视图。
194.参考图16a和图16b，每个均被多个内壁围绕的插入空间415形成在第三铰链结构40的主支架1411和1412中，并且内支架1421和1422可以插入到插入空间415中。即使对电子设备(例如，可折叠电子设备100)施加冲击，也可以防止组装部件的分离，并且可以减少部件的数量，从而导致故障率的降低。
195.为了实现这一点，用于连接电子设备的多个壳体的第三铰链结构40可以包括：多个主支架1411和1412，其包括插入空间415，每个插入空间415被多个内壁包围；多个内支架1421和1422，其插入到插入空间415中并且在其中包括内齿轮4241和4242并且沿着预定的旋转路径旋转；以及多个主轴1431和1432，其包括形成在其外圆周表面上并与内齿轮4241和4242接合的齿轮，并且在多个内支架1421和1422旋转时一起旋转。
196.主支架1411和1412可以固定到铰链壳体150并且可以用作其他部件组装到的第三铰链结构40的主体。主支架1411和1412可以包括插入空间415，每个插入空间都被多个内壁围绕。主支架的数量不限于两个主支架1411和1412，并且可以形成各种数量的主支架(例如，三个或更多个主支架)。
197.内支架1421和1422可以插入到包括在主支架1411和1412中的插入空间415中并且可以固定到第一壳体121和第二壳体122以旋转第一壳体121和第二壳体122。内支架1421和1422中可以包括内齿轮4241和4242。内支架的数量不限于两个内支架1421和1422，并且可以形成各种数量的内支架(例如，三个或更多个内支架)。
198.齿轮可以形成在具有细长形状的主轴线1431和1432的外圆周表面上并且可以与内齿轮4241和4242接合。当内支架1421和1422旋转时，主轴1431和1432可以一起旋转。主轴的数量不限于两个，并且可以根据内支架的数量形成各种数量的主轴。
199.第三铰链结构40还可以包括惰轮(idle gear)1441和1442。惰轮1441和1442可以与主轴1431和1432的齿轮接合并且可以连接到多个主轴1431和1432。因此，惰轮1441和1442可以将第一主轴1431的旋转动力传递到第二主轴1432。第三铰链结构40可以不包括惰轮1441和1442。在这种情况下，多个主轴1431和1432可以彼此直接接触。
200.如图16a和图16b所示，每个均被多个内壁围绕的插入空间415形成在第三铰链结构40的主支架1411和1412中，并且内支架1421和1422可以插入到插入空间415中。多个内壁可以包括一对内壁。这对内壁可以在内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i的方向上布置在主支架1411和1412中的每一个的相对侧。当第一内支架1421旋转时，旋转动力可以顺序地传递到第一内齿轮4241、第一主轴1431、第一惰轮1441、第二惰轮1442、第二主轴1432和第二内齿轮4241，因此第二内支架1422也可以一起旋转。
201.图17是根据实施例的沿图16b的线a-a'截取的第三铰链结构的剖视图。
202.参考图16a-图17，在电子设备(例如，图2的可折叠电子设备100)中，第一壳体结构121和第二壳体结构122连接以相对彼此旋转。例如，当用户旋转第一壳体结构121或第二机壳结构122以折叠处于展开状态的电子设备时，通过第一铰链板141或第二铰链板142固定到第一壳体结构121或第二机壳结构122的内支架1421或1422可以围绕旋转轴线a.r.i沿预定旋转路径旋转。因为内支架1421和1422被固定到第一壳体结构121和第二壳体结构122，所以内支架1421和1422的旋转路径可以对应于第一壳体结构121和第二壳体结构122折叠或展开所沿的路径。另外，内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i可以对应于固定到内支架1421和1422的第一壳体结构121和第二壳体结构122的旋转轴线并且可以平行于第一壳体结构121和第二壳体结构122的对称轴线。
203.可以围绕如图17所示的内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i绘制具有预定半径的圆。内支架1421和1422的下表面可以具有存在于圆上的弧形形状，以在内支架1421和1422旋转时最小化干扰。例如，内支架1421和1422的下表面可以具有以内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i为其中心的弧形形状。
204.当内支架1421和1422旋转时，主轴1431和1432也可以旋转。主轴线1431和1432的旋转轴线a.m.可以对应于主轴1431和1432的中心轴线，但是可以不同于内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i。因此，当内支架1421和1422旋转时，内支架1421和1422可以远离主支架1411和1412移动，使得固定到铰链板141和142的内支架1421和1422的上表面具有预定角。相比之下，主轴1431和1432可以在不移动远离主支架1411和1412的情况下旋转。因此，当内支架1421和1422旋转时，主轴1431和1432可以相对于内支架1421和1422移动。
205.内支架1421和1422可以包括移动空间1426，主轴1431和1432可以在移动空间1426中移动。内支架1421和1422的旋转路径可以对应于主轴1431和1432在内支架1421和1422中移动所沿的行进路径，并且方向可以彼此相反。因此，移动空间1426也可以具有以内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i为其中心的弧形形状。
206.内支架1421和1422中可以包括内齿轮4241和4242。内齿轮4241和4242可以与主轴1432和1432的齿轮接合。因此，当内支架1421和1422旋转时，内齿轮4241和4242可以使主轴1431和1432旋转。如图17所示，内齿轮4241可以具有以内支架1421的旋转轴线a.r.i 2为其中心的弧形形状。
207.内齿轮4241和4242的齿轮齿可以朝向移动空间1426突出。内齿轮4241和4242的齿轮齿可以在相对于内支架1421和1422的相应旋转轴线a.r.i 1和a.r.i 2沿径向方向远离移动空间1426的内圆周表面突出。内齿轮4241和4242的齿轮齿可以从移动空间1426的外圆周表面沿朝向内支架1421和1422的相应旋转轴线a.r.i 1和a.r.i 2的方向突出。
208.第一壳体结构121的旋转轴线和第一内支架1421的旋转轴线a.r.i 1可以彼此相同，并且第二壳体结构122的旋转轴线和第二内支架1422的旋转轴线a.r.i 2可以彼此相同。第一内支架1421的旋转轴线a.r.i 1可以不同于第二内支架1422的旋转轴线a.r.i 2。如果内支架1421和1422的旋转轴线a.r.i 1和a.r.i 2分别彼此相同，则第一内支架1421和第二内支架1422在旋转时可以彼此干涉。因此，第一壳体结构121和第二壳体结构122的旋转轴线可以彼此不同。
209.图18是根据实施例的沿图16b的线b-b'截取的第三铰链结构的剖视图。
210.参考图16a至图18，当第一壳体结构121旋转时，通过第一铰链板141固定到第一壳
体结构121的第一内支架1421可以旋转。第一主轴1431可以通过与第一主轴1431的齿轮接合的第一内支架1421的第一内齿轮4241旋转。
211.如图18所示，第一主轴1431、第一惰轮1441、第二惰轮1442和第二主轴1432彼此顺序地接合。第一主轴1431的旋转动力可以传递到第一惰轮1441、第二惰轮1442和第二主轴1432。
212.当用户旋转第一壳体结构121以折叠处于展开状态的电子设备时，第一内支架1421的第一内齿轮4241可以相对于图18沿顺时针方向旋转第一主轴1431。第一主轴1431可以将旋转动力从第一内齿轮4241传递到第一惰轮1441并且可以相对于图18沿逆时针方向旋转第一惰轮1441。第一惰轮1441可以将旋转动力从第一主轴1431传递到第二惰轮1442并且可以相对于图18沿顺时针方向旋转第二惰轮1442。第二惰轮1442可以将旋转动力从第一惰轮1441传递到第二主轴1432并且可以相对于图18沿逆时针方向旋转第二主轴1432。
213.第二主轴1432可以旋转动力从第二惰轮1442传递到第二内支架1422的第二内齿轮4242。因此，通过第二铰链板142固定到第二内支架1422的第二壳体结构122可以旋转。
214.图19是示出根据实施例的可折叠电子设备的第一铰链结构或第二铰链结构的示图。图20a是根据实施例的图19的铰链结构的俯视图。图20b是根据实施例的图19的铰链结构的分解透视图。图20c是示出根据实施例的图19的铰链结构和铰链板的联接状态的剖视图。
215.参考图19-图20c，第一铰链结构200a(或第二铰链结构200b)包括连接到第一铰链板141的第一铰链支架1521、连接到第二铰链板142的第二铰链支架1522以及第一铰链支架1521和第二铰链支架1522安装在其上的中心支架1541。
216.中心支架1541可以具有预定长度和宽度以安装在铰链壳体150中，并且中心支架1541的下部的至少一部分可以包括弯曲表面以对应于铰链壳体150的内表面。中心支架1541可以包括：第一导轨部件1541a，第一铰链支架1521安装在第一导轨部件1541a中并执行铰链运动；第二导轨部件1541b，第二铰链支架1522安装在第二导轨部件1541b中并执行铰链运动；以及支架主体1541c，支架主体1541c具有形成在其一侧上的第一导轨部件1541a和形成在其相对侧上的第二导轨部件1541b。
217.第一铰链支架1521可以具有半圆形横截面并且可以在第一旋转方向上插入到第一导轨部件1541a中，然后被布置为沿第一旋转方向进行铰链运动。形成在中心支架1541上的第一止动件4141可以防止第一铰链支架1521沿第一旋转方向旋转超过指定角，因此第一铰链支架1521不会与中心支架1541分离。
218.第二铰链支架1522可以具有与第一铰链支架1521基本相同的结构和尺寸。第二铰链支架1522可以具有半圆形横截面并且可以沿第二旋转方向插入到第二导轨部件1541b中，然后被布置为沿第二旋转方向进行铰链运动。形成在中心支架1541上的第二止动件4142可以防止第二铰链支架1522沿第二旋转方向旋转超过指定角，因此第二铰链支架1522不会与中心支架1541分离。
219.根据实施例的电子设备100可以包括：铰链壳体150；布置在铰链壳体中的铰链结构300；围绕沿铰链结构延伸的第一轴线a.r.i 2旋转的第一壳体结构121；围绕沿平行于第一轴线的第二轴线a.r.i 1旋转的第二壳体结构122；包括布置在第一壳体结构上的第一区域和布置在第二壳体结构上的第二区域的柔性显示器(例如，显示器110)；以及布置在铰链
壳体中的第一棘爪结构(例如，第三棘爪结构400c)。第一棘爪结构可以包括：第一构件(例如，第二板联接部件420)，其与第一壳体结构连接，并且包括与第一轴线和第二轴线间隔开且平行于第三轴线601布置的第一通孔(例如，第一固定孔422_1)和第二通孔(例如，第二固定孔422_2)；第二构件(例如，第一板联接部件410)，其与第二壳体结构连接且在展开状态下具有用于容纳第一构件的一部分的结构，并且包括分别面向第一通孔的第一凹部或第一开口(例如，第一安装孔431c)和面向第二通孔的第二凹部或第二开口(例如，第二安装孔432c)；第一球体(例如，第一安装部件431)，其与第一通孔联接并且在展开状态下布置在第一通孔与第一凹部或第一开口之间；第二球体(例如，第二安装部件432)，其与第二通孔联接并且在展开状态下布置在第二通孔与第二凹部或第二开口之间；以及弹性构件(例如，430)，其位于第一球体与第二球体之间的第一构件中，并且向外按压第一球体和第二球体。
220.电子设备还可以包括位于铰链壳体中的第二棘爪结构(例如，第四棘爪结构400d)。第二棘爪结构可以包括：第三构件(例如，第三板联接部件410_2)，其与第二壳体结构连接，并且包括在折叠状态下与第一轴线、第二轴线和第三轴线间隔开且平行于第四轴线602布置的第三通孔(例如，第三固定孔422_3)和第四通孔(例如，第四固定孔422_4)；第四构件(例如，第四板联接部件420_2)，其与第一壳体结构连接且在展开状态下具有用于容纳第三构件的一部分的结构，并且包括分别面向第三通孔的第三凹部或第三开口(例如，第三安装孔413_2)和面向第四通孔的第四凹部或第四开口(例如，第四安装孔414_2)；第三球体(例如，第三安装部件431_2)，其与第三通孔联接并且在展开状态下布置在第三通孔与第三凹部或第三开口之间；第四球体(例如，第四安装部件432_2)，其与第四通孔联接并且在展开状态下布置在第四通孔与第四凹部或第四开口之间；以及第二弹性构件430_2，其位于第三球体与第四球体之间的第三构件中，并且向外按压第三球体和第四球体。
221.可折叠电子设备100可以包括：可折叠壳体(例如，铰链模块200)，其包括：铰链结构(例如，第三铰链结构300)；第一壳体结构121，其连接到铰链结构，并且包括第一表面121a和与第一表面相对的第二表面121b；第二壳体结构122，其与铰链结构连接，并且包括第三表面122a和与第三表面相对的第四表面122b；以及铰链壳体150，其中，第一壳体结构围绕铰链壳体与第二壳体结构可折叠，在折叠状态下，第一表面面向第三表面，并且在展开状态下，第一表面和第三表面面向相同的方向，在折叠状态与展开状态之间，第一壳体结构围绕沿铰链结构延伸的第一轴线(例如，旋转轴线a.r.i 1)可旋转，并且第二壳体结构围绕平行于第一轴线的第二轴线(例如，旋转轴线a.r.i 2)可旋转；柔性显示器(例如，显示器110)，其包括布置在第一壳体结构上的第一区域51和布置在第二壳体结构上的第二区域52，其中，第一区域和第二区域形成第一表面和第三表面；第一棘爪结构(例如，棘爪结构400c)，其布置在铰链壳体150中，第一棘爪结构包括：第一构件(例如，第二板联接部件420)，其与第一壳体结构连接，并且包括沿与第一轴线和第二轴线间隔开且平行于第一轴线和第二轴线的第三轴线(例如，虚轴线601)对齐的第一通孔(例如，第一固定孔422_1)和第二通孔(例如，第二固定孔422_2)；第二构件(例如，第一板联接部件410)，其与第二壳体结构连接且被形成为在展开状态下容纳第一构件的一部分，并且包括面向第一通孔的第一凹部或第一开口(例如，第一安装孔413c)和面向第二通孔的第二凹部或第二开口(例如，第二安装孔414c)；第一球体(例如，第一安装部件431)，其与第一通孔联接并且在展开状态下布置在第一通孔与第一凹部或第一开口之间；第二球体(例如，第二安装部件432)，其与第
二通孔联接且在展开状态下布置在第二通孔与第二凹部或第二开口之间；以及第一弹性构件(例如，弹性构件430)，其位于第一球体与第二球体之间的第一构件中，并且向外按压第一球体和第二球体。
222.可折叠电子设备还可以包括位于铰链壳体中的第二棘爪结构(例如，棘爪结构400d)。第二棘爪结构可以包括：第三构件(例如，第四板联接部件420_2)，其与第二壳体结构连接，并且包括在折叠状态下与第一轴线、第二轴线和第三轴线间隔开且平行于第一轴线、第二轴线和第三轴线的第四轴线(例如，虚轴线602)对齐的第三通孔(例如，第三固定孔422_3)和第四通孔(例如，第四固定孔422_4)；第四构件(例如，第三板联接部件410_2)，其与第一壳体结构连接且被形成为在展开状态下用于容纳第三构件的一部分，并且包括面向第三通孔的第三凹部或第三开口(例如，第三安装孔413c_2)和面向第四通孔的第四凹部或第四开口(例如，第四安装孔414c_2)；第三球体(例如，第三安装部件431_2)，其与第三通孔联接且在展开状态下布置在第三通孔与第三凹部或第三开口之间；第四球体(例如，第四安装部件432_2)，其与第四通孔联接且在展开状态下布置在第四通孔与第四凹部或第四开口之间；以及第二弹性构件430_2，其位于第三球体与第四球体之间的第三构件中，并且向外按压第三球体和第四球体。
223.第一壳体结构121和第二壳体结构122连接到铰链模块200以执行铰链运动，铰链模块200可以包括：铰链壳体150；以及第一棘爪结构(例如，棘爪结构400c)，其至少一部分安装在铰链壳体中。第一棘爪结构可以包括：第一板联接部件(例如，第一板联接部件410)，其与第一壳体结构连接；以及第二板联接部件(例如，第一板联接部件420)，其与第二壳体结构连接。第一板联接部件可以包括：第一联接主体411；以及支撑部分413和414，其与第一联接主体连接并且彼此间隔开预定距离，并且具有在预定位置形成的安装区域。第二板联接部件包括：第二联接主体421；安装主体422，其与第二联接主体连接；固定孔422_1和422_2，其形成在安装主体的相对侧上；安装部件431和432，其安装在固定孔中；以及弹性构件430的至少一部分，其安装在安装主体中，并且在第一壳体结构和第二壳体构件处于展开状态时，朝向安装区域按压安装部件。
224.铰链模块还可以包括第二棘爪结构400d。第二棘爪结构可以包括：具有与第一板联接部件相同的结构并且连接到第二壳体结构的第三板联接部件410_2；以及具有与第二板联接部件相同的结构并且连接到第一壳体结构的第四板联接部件420_2。
225.第一板联接部件还可以包括从第一联接主体延伸的桥412，并且支撑部分可以包括从桥沿第一方向延伸的第一支撑部分413和从桥沿第二方向延伸的第二支撑部分414。
226.第一支撑部分的端部可以形成为在第一方向上以预定曲率弯曲，第二支撑部分的端部可以在第二方向上以预定曲率弯曲。
227.每个安装部件可以包括安装在弹性构件的一端上的柱432c的至少一部分、从柱延伸并且具有安装在安装区域上的至少一部分的突起432a、以及布置在柱与突起之间且防止安装部件与固定孔分离的凸缘432b。
228.与安装区域相对的突起的至少部分区域可以形成为凸轮或脊状。
229.安装区域可以形成为从支撑部分突出的凸起部件的形状。
230.与安装区域相对的突起的至少部分区域可以形成为球形。
231.安装区域可以形成为穿过支撑部分的前部和后部形成的孔的形状。
232.安装区域可以形成为凹部形状，其中，支撑部分的表面的至少一部分形成有台阶。
233.第一壳体结构121和第二壳体结构122连接至铰链模块200以执行铰链运动，铰链模块200可以包括：铰链壳体150；多个棘爪结构400a、400b、400c和400d的至少一部分，其安装在所述铰链壳体中，并且在第一壳体结构和第二壳体结构的铰链运动中以指定角范围提供棘爪感；第一铰链结构200a的至少一部分和第二铰链结构200b的至少一部分，其安装在铰链壳体中并且彼此独立驱动，其中，第一铰链结构和第二铰链结构中的每一个均独立地与第一壳体结构和第二壳体结构连接；以及第三铰链结构300的至少一部分，其安装在铰链壳体中并且与第一壳体结构和第二壳体结构连接，并且包括互锁齿轮。
234.第一铰链结构可以布置在铰链壳体的一个边缘，第二铰链结构可以布置在铰链壳体的相对边缘。
235.第三铰链结构可以布置在第一铰链结构与第二铰链结构之间。
236.多个棘爪结构中的至少一个可以布置在第一铰链结构与第三铰链结构之间，并且至少一个剩余的棘爪结构可以布置在第三铰链结构与第二铰链结构之间。
237.多个棘爪结构中与第一棘爪结构相邻的第二棘爪结构可以包括：具有与第一板联接部件相同的结构并且连接到第二壳体结构的第三板联接部件；以及具有与第二板联接部件相同的结构并且连接到第一壳体结构的第四板联接部件。
238.第一铰链结构或第二铰链结构可以包括中心支架1541、与第一壳体结构连接并在第一方向上旋转指定角的第一铰链支架1521、以及与第二壳体结构连接并且在与第一方向相反的方向上旋转指定角的第二铰链支架152。第一铰链支架和第二铰链支架可以被布置为彼此独立地驱动。
239.第三铰链结构可以包括连接到第一壳体结构的第一支架1421、连接到第二壳体结构的第二支架1422以及关于第一支架与第二支架之间的齿轮互锁布置的多个齿轮43和44。
240.根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可以由单个实体或多个实体组成，上述子组件中的一些可以省略，或者其他子组件可以进一步包括在各种实施例。附加地或替代地，在被集成到一个实体中之后，一些组件(例如，模块或程序)可以相同地或类似地执行由每个相应组件在集成之前执行的功能。根据各种实施例，由模块、程序或其他组件执行的操作可以通过连续方法、并行方法、重复方法或启发式方法来执行，或者至少一部分操作可以以不同的顺序执行或省略。或者，可以添加其他操作。
241.虽然已经参考其某些实施例具体地示出和描述了本公开，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离如由所附权利要求及其等效物定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节的各种改变。