一种介入超声穿刺遥控操作装置的制作方法

技术特征：
1.一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：包括穿刺控制单元、穿刺从动单元以及通信单元，所述穿刺控制单元和穿刺从动单元通过通信单元建立通信连接；所述穿刺控制单元包括第一控制器和操作模块，所述操作模块的输出端与第一控制器的输入端电连接，所述操作模块用于发出操作指令，所述第一控制器用于通过通信单元将操作指令发送给穿刺从动单元，所述穿刺从动单元包括第二控制器和执行模块，所述第二控制器的输出端与执行模块的输入端电连接，用于接收操作指令，并根据接收到的操作指令，控制执行模块执行操作指令。2.根据权利要求1所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述操作模块包括抓取操作模块，所述抓取操作模块用于发出抓取指令和释放指令；所述执行模块包括抓取执行模块，所述抓取执行模块用于在接收到抓取指令时，对穿刺针具进行抓取，在接收到释放指令时，对穿刺针具进行释放。3.根据权利要求1所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述操作模块包括进退针操作模块，所述进退针操作模块用于发出进针指令和退针指令；所述执行模块包括进退针执行模块，所述进退针执行模块用于在接收到进针指令时，控制穿刺针具进针，以及在接收到退针指令时，控制穿刺针具退针。4.根据权利要求3所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述操作模块还包括角度操作模块，所述角度操作模块用于发出角度调节指令；所述执行模块还包括角度执行模块，所述角度执行模块用于根据角度调节指令，调整穿刺针具的进针角度。5.根据权利要求4所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述穿刺控制单元还包括操作状态模块和显示模块；操作状态模块，用于根据操作指令，确定穿刺针具的操作状态；显示模块，所述显示模块用于显示穿刺针具的操作状态。6.根据权利要求5所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述穿刺控制单元集成在超声仪器的操作面板上。7.根据权利要求1所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述通信单元为无线通信模块。8.根据权利要求2所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述穿刺从动单元还包括解除模块，所述解除模块的输出端与第二控制器的输入端电连接，所述第二控制器还用于根据解除模块发出的信号，控制抓取执行模块释放穿刺针具。9.根据权利要求1所述的一种介入超声穿刺遥控操作装置，其特征在于：所述穿刺控制单元还包括指令模拟模块、预警模块以及执行记录模块；指令模拟模块，用于获取超声检测结果，并操作模块发出操作指令，模拟执行操作指令，判断操作指令是否会造成损害，生成模拟结果；预警模块，用于在模拟结果为会造成损害时，发出提示；执行记录模块，用于在模拟结果为在发出提示后，操作模块仍然发出相同的操作指令时，对执行模块的执行过程进行记录，在执行成功后将执行过程录入经验库；指令模拟模块还用于根据经验库中的执行过程进行模拟。

技术总结
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及了一种介入超声穿刺遥控操作装置。一种介入超声穿刺遥控操作装置，包括穿刺控制单元、穿刺从动单元以及通信单元，所述穿刺控制单元和穿刺从动单元通过通信单元建立通信连接；所述穿刺控制单元包括第一控制器和操作模块，所述操作模块的输出端与第一控制器的输入端电连接，所述操作模块用于发出操作指令，所述第一控制器用于通过通信单元将操作指令发送给穿刺从动单元，所述穿刺从动单元包括第二控制器和执行模块，所述第二控制器的输出端与执行模块的输入端电连接，用于接收操作指令，并根据接收到的操作指令，控制执行模块执行操作指令。相比于现有技术，降低医生在穿刺过程中操作的难度，降低操作风险。降低操作风险。降低操作风险。


技术研发人员：吴盛正 任秀昀 何羲凝 吕发勤 郭毅
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院海南医院
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/29