车载多网关协同休眠与唤醒方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车载多网关协同休眠与唤醒方法、一种车载多网关协同休眠与唤醒系统和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.整车网络协同休眠通常以单独的中央网关作为协同睡眠的主控控制器，通过网关上各个网口判断各子网段上是否停止发送网络管理报文，等待其余控制器停止发送网络管理报文后，停止发送网关自身的网络管理报文。这种方法将网关作为主控控制器，在休眠过程中，网关需要等待其他所有控制器停止发送网络管理报文后，作为最后一个节点停止发送网络管理报文，该方法适用于单网关的分布式整车电子电器架构。
3.但是，随着整车功能向着集成化发展，整车的电子电器架构也由单个中央网关的分布式设计逐渐演变为中央网关和子网关混合设计。其中，子网关既承担了整车各种功能，也要作为网关路由转发各个节点消息，还要协调相关联控制器协同休眠唤醒。如果继续使用原来分布式网络管理策略，中央网关和子网关互相等待对方停止发送网络管理报文，将导致整车控制器都无法休眠。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载多网关协同休眠与唤醒方法，可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车载多网关协同休眠与唤醒系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载多网关协同休眠与唤醒方法，车载多网关包括中央网关和多个子网关，中央网关和多个子网关通信连接，每个子网关与至少一个控制器通信连接，方法包括：响应于控制器发送的网络休眠指令，在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。
8.根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法，响应于控制器发送的网络休眠指令，在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。由此，该方法可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
9.另外，根据本发明上述实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法还可以具有如下
的附加技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态，包括：控制中央网关停止向多个子网关发送第一请求网络管理报文，以使中央网关进入休眠状态；在子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关停止向中央网关发送第二请求网络管理报文，并停止向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文，以使子网关进入休眠状态；在控制器未接收到通信连接的子网关发送的第一请求网络管理报文时，进入休眠状态。
11.根据本发明的一个实施例，在控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文时，方法还包括：控制子网关向与其通信连接的所有的控制器持续发送第一请求网络管理报文。
12.根据本发明的一个实施例，在车载多网关处于休眠状态时，方法还包括：响应于网络唤醒指令，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序。
13.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为控制器层时，控制该控制器唤醒；在该控制器唤醒后，控制该控制器向与其通信连接的子网关发送第一请求网络管理报文；在该子网关接收到第一请求网络管理报文时，控制该子网关分别向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
14.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为子网关层时，控制该子网关唤醒；在该子网关唤醒后，控制该子网关向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
15.根据本发明的一个实施例，在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
16.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为中央网关层时，控制中央网关唤醒；在中央网关唤醒后，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别控制每个子网关向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
17.根据本发明的一个实施例，在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载多网关协同休眠与唤醒系统，车载多网关包括中央网关和多个子网关，中央网关和多个子网关通信连接，每个子网关与至少一个控制器通信连接，系统包括：响应模块，用于响应控制器发送的网络休眠指
令；控制模块，用于在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；控制模块，还用于在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。
19.根据本发明实施例的载多网关协同休眠与唤醒系统，响应模块响应控制器发送的网络休眠指令，控制模块在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。由此，该系统可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车载多网关协同休眠与唤醒程序，该车载多网关协同休眠与唤醒程序被处理器执行时实现上述的车载多网关协同休眠与唤醒方法。
21.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车载多网关协同休眠与唤醒方法，可以有效降低整车的静态功耗。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明一个具体示例的网关与子网关形式的电子电器架构拓扑图；
24.图2为根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法的流程图；
25.图3为根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒系统的示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.下面参考附图描述本发明实施例提出的车载多网关协同休眠与唤醒方法、车载多网关协同休眠与唤醒系统和计算机可读存储介质。
28.在本发明的实施例中，车载多网关包括中央网关和多个子网关，中央网关和多个子网关通信连接，每个子网关与至少一个控制器通信连接。在中央网关和子网关处于唤醒状态时，中央网关与子网关、子网关与控制器之间不间断地发送报文，进行通信。在本发明的一个具体示例中，以与中央网关相连的子网关为两个，每个子网关分别对应连接的控制器为两个为例，网关与子网关形式的电子电器架构如图1所示，中央网关a通过网段b和网段c分别与子网关b和子网关c进行通信连接，子网关b通过网段d和网段e分别与控制器ecu(electronic control unit，电子控制单元)d和控制器ecu e进行通信连接，子网关c通过网段f和网段g分别与控制器ecu f和控制器ecu g进行通信连接。
29.图2为根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法的流程图。
30.如图2所示，本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法可包括以下步骤：
31.s1，响应于控制器发送的网络休眠指令，在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文。
32.其中，第一请求网络管理报文和第二请求网络管理报文可以在整车出厂时进行预设，例如，第一请求网络管理报文可以为主动请求位为1的网络管理报文，第二请求网络管理报文可以为主动请求位为0的网络管理报文。
33.根据本发明的一个实施例，在控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文时，方法还包括：控制子网关向与其通信连接的所有的控制器持续发送第一请求网络管理报文。也就是说，只要子网关还处于唤醒状态，就会一直向与其通信连接的控制器发送管理报文。
34.s2，在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。
35.根据本发明的一个实施例，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态，包括：控制中央网关停止向多个子网关发送第一请求网络管理报文，以使中央网关进入休眠状态；在子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关停止向中央网关发送第二请求网络管理报文，并停止向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文，以使子网关进入休眠状态；在控制器未接收到通信连接的子网关发送的第一请求网络管理报文时，进入休眠状态。
36.具体而言，在本发明的实施例中，整车的休眠是从控制器层级开始的。下面结合图1，以控制器ecu d发送网络休眠指令为例对整车休眠过程进行说明。当控制器ecu d开始进入休眠状态时，控制器ecu d停止向子网关b发送主动请求位为1的网络管理报文。在子网关b检测网段d和网段e上都没有收到主动请求位为1的网络管理报文时，不管子网关b是否通过网段b收到中央网关a发出的网络管理报文，都控制子网关b停止向中央网关a发送主动请求位为1的网络管理报文，并改为向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文。由于子网关还处于激活状态，因此还需要控制子网关b通过网段d和网段e继续向控制器ecu d和控制器ecu e发送主动请求位为1的网络管理报文。
37.当中央网关a通过网段b和网段c收到的报文都是主动请求位为0的网络管理报文，而没有主动请求位为1的网络管理报文时，控制中央网关a停止向子网关b和子网关c发送主动请求位为1的网络管理报文，使得中央网关a进入休眠状态。当子网关b检测到在与其连接的网段b、网段d和网段e上都收不到主动请求位为1的网络管理报文时，控制子网关b停止向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，并停止向控制器ecu d和控制器ecu e发送主动请求位为1的网络管理报文，使得子网关b进入休眠状态。在控制器ecu d和控制器ecu e不再收到子网关b发送的主动请求位为1的网络管理报文后，控制器ecu d和控制器ecu e进入休眠状态。
38.同样地，当子网关c检测到在与其连接的网段c、网段f和网段g上都收不到主动请求位为1的网络管理报文时，控制子网关c停止向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，并停止向控制器ecu f和控制器ecu g发送主动请求位为1的网络管理报文，使得子网关c进入休眠状态。在控制器ecu f和控制器ecu g不再收到子网关c发送的主动请求位为1的网络管理报文后，控制器ecu f和控制器ecu g进入休眠状态。由此，实现了中央网关、与
中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。
39.需要说明的是，当接收到网络休眠指令的控制器为其他的控制器，如控制器ecu f时，就是子网关c向中央网关a发送请求位为0的网络管理报文，具体的网络休眠过程和子网关b向中央网关a发送请求位为0的网络管理报文，以使整车休眠的过程相同，这里不再赘述。
40.根据本发明的一个实施例，在车载多网关处于休眠状态时，方法还包括：响应于网络唤醒指令，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序。
41.也就是说，唤醒源所在的位置不同，中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序也会略有不同。下面详细描述不同唤醒层所处的层级不同，相应的中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序。
42.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为控制器层时，控制该控制器唤醒；在该控制器唤醒后，控制该控制器向与其通信连接的子网关发送第一请求网络管理报文；在该子网关接收到第一请求网络管理报文时，控制该子网关分别向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
43.根据本发明的一个实施例，在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
44.具体而言，继续参考图1，当网络唤醒指令所属唤醒层为控制器层时，仍以控制器ecu d接收网络唤醒指令为例，在接收到网络唤醒指令时，控制控制器ecu d唤醒。在控制器ecu d唤醒后，控制控制器ecu d通过网段d向子网关b发送主动请求位为1的网络管理报文，以使子网关b唤醒。子网关b收到该网络管理报文后通过网段b和网段e向中央网关a和控制器ecu e发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒中央网关a和控制器ecu e，由于子网关b已被唤醒，在子网关b处于唤醒状态时，会持续向控制器发送报文，因此，控制子网关b通过网段d向发送控制器ecu d主动请求位为1的网络管理报文。在中央网关a收到主动请求位为1的网络管理报文后，再唤醒与其相连的其他子网关。
45.控制中央网关a通过网段c向子网关c发送主动请求位为1的网络管理报文，同时通过网段b向子网关b发送主动请求位为1的网络管理报文。子网关c接收到中央网关a发送的主动请求位为1的网络管理报文后被唤醒，被唤醒的子网关c通过网段f和网段g分别向控制器ecu f和控制器ecu g发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。同时，被唤醒的子网关c通过网段c向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，由此可以表明子网关c是被中央网关a唤醒，而不是被与其通信连接的控制器ecu f和控制器ecu g唤醒的。也就是说，当控制器ecu d响应网络唤醒指令时，整车网络的唤醒顺序是：控制器ecu d唤醒，控制器ecu d唤醒子网关b，子网关b唤醒控制器ecu e和中央网关a，中央网关a唤醒子网关c，子网关c唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。
46.需要说明的是，当控制器ecu f接收网络唤醒指令时，整车网络的唤醒顺序是：控制控制器ecu f唤醒，控制器ecu f唤醒子网关c，子网关c唤醒控制器ecu g和中央网关a，中
央网关a唤醒子网关b，子网关b唤醒控制器ecu d和控制器ecu e，具体的整车网络唤醒过程参见上述的控制器ecu d响应网络唤醒指令时的唤醒过程，这里不再赘述。
47.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为子网关层时，控制该子网关唤醒；在该子网关唤醒后，控制该子网关向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
48.具体而言，继续参考图1，当网络唤醒指令所属唤醒层为子网关层时，以子网关b接收网络唤醒指令为例，子网关b先唤醒然后请求其余节点唤醒。整车网络唤醒的过程为：子网关b接收到网络唤醒指令后，控制子网关b唤醒。在子网关b唤醒后，控制子网关b通过网段b、网段d和网段e向中央网关a以及控制器ecu d和控制器ecu e发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒中央网关a以及控制器ecu d和控制器ecu e。在中央网关a收到主动请求位为1的网络管理报文后，再唤醒与其相连的其他子网关。
49.控制中央网关a通过网段c向子网关c发送主动请求位为1的网络管理报文，同时通过网段b子网关b发送主动请求位为1的网络管理报文。子网关c收到该报文后向网段f和g发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒ecu f和g；同时向网段c发送主动请求位为0的网络管理报文。子网关c接收到中央网关a发送的主动请求位为1的网络管理报文后被唤醒，被唤醒的子网关c通过网段f和网段g分别向控制器ecu f和控制器ecu g发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。同时，被唤醒的子网关c通过网段c向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，由此可以表明子网关c是被中央网关a唤醒，而不是响应网络唤醒命令而唤醒的。也就是说，当子网关b响应网络唤醒指令时，整车网络的唤醒顺序是：子网关b唤醒，子网关b唤醒控制器ecu d、控制器ecu e和中央网关a，中央网关a唤醒子网关c，子网关c唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。
50.需要说明的是，当子网关c接收网络唤醒指令时，整车网络的唤醒顺序是：控制子网关c唤醒，子网关c唤醒控制器ecu f、控制器ecu g和中央网关a，中央网关a唤醒子网关b，子网关b唤醒控制器ecu d和控制器ecu e，具体的整车网络唤醒过程参见上述的子网关b响应网络唤醒指令时的唤醒过程，这里不再赘述。
51.根据本发明的一个实施例，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，包括：在网络唤醒指令所属唤醒层为中央网关层时，控制中央网关唤醒；在中央网关唤醒后，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别控制每个子网关向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
52.根据本发明的一个实施例，在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
53.具体而言，继续参考图1，当网络唤醒指令所属唤醒层为中央网关层时，以中央网关a接收网络唤醒指令为例，控制中央网关a唤醒。在中央网关a唤醒后，控制中央网关a通过网段b和网段c向子网关b和子网关c分别发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒子网关b和子网关c。子网关b和子网关c收到中央网关a发送的主动请求位为1的网络管理报文
后，控制子网关b通过网段d和网段e分别向控制器ecu d和控制器ecu e发送主动请求位为1的网络管理报文，以唤醒控制器ecu d和控制器ecu e，同时控制子网关c通过网段f和网段g分别向控制器ecu f和控制器ecu g发送主动请求位为1的网络管理报文以唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。同时，控制子网关b通过网段b向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，控制子网关c通过网段c向中央网关a发送主动请求位为0的网络管理报文，由此可以表明子网关b和子网关c是被中央网关a唤醒，而不是响应网络唤醒命令而唤醒的。也就是说，当中央网关a响应网络唤醒指令时，整车网络的唤醒顺序是：中央网关a唤醒，中央网关a唤醒子网关b和子网关c，子网关b唤醒控制器ecu d和控制器ecu e、子网关c唤醒控制器ecu f和控制器ecu g。
54.由此，本发明的方法，按照一定的顺序进行休眠或者唤醒，可以避免多个网关彼此等待对方停发网络管理报文，整车都无法休眠的问题。
55.综上所述，根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法，响应于控制器发送的网络休眠指令，在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。由此，该方法可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
56.对应上述实施例，本发明还提出了一种车载多网关协同休眠与唤醒系统。
57.图3为根据本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒系统的方框示意图。
58.如图3所示，本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒系统100，车载多网关包括中央网关和多个子网关，中央网关和多个子网关通信连接，每个子网关与至少一个控制器通信连接，系统可包括响应模块110和控制模块120。
59.其中，响应模块110用于响应控制器发送的网络休眠指令。控制模块120用于在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文。控制模块120还用于在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。
60.根据本发明的一个实施例，控制模块120控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态，具体用于，控制中央网关停止向多个子网关发送第一请求网络管理报文，以使中央网关进入休眠状态；在子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关停止向中央网关发送第二请求网络管理报文，并停止向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文，以使子网关进入休眠状态；在控制器未接收到通信连接的子网关发送的第一请求网络管理报文时，进入休眠状态。
61.根据本发明的一个实施例，在控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文时，控制模块120还用于，控制子网关向与其通信连接的所有的控制器持续发送第一请求网络管理报文。
62.根据本发明的一个实施例，在车载多网关处于休眠状态时，控制模块120还用于，响应于网络唤醒指令，根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤
醒顺序。
63.根据本发明的一个实施例，控制模块120根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，具体用于，在网络唤醒指令所属唤醒层为控制器层时，控制该控制器唤醒；在该控制器唤醒后，控制该控制器向与其通信连接的子网关发送第一请求网络管理报文；在该子网关接收到第一请求网络管理报文时，控制该子网关分别向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
64.根据本发明的一个实施例，控制模块120根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，具体用于，在网络唤醒指令所属唤醒层为子网关层时，控制该子网关唤醒；在该子网关唤醒后，控制该子网关向与其通信连接的中央网关和所有的控制器发送第一请求网络管理报文；在中央网关接收到第一请求网络管理报文时，控制中央网关向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
65.根据本发明的一个实施例，控制模块120在被唤醒的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
66.根据本发明的一个实施例，控制模块120根据网络唤醒指令所属唤醒层确定中央网关、子网关和控制器的唤醒顺序，具体用于，在网络唤醒指令所属唤醒层为中央网关层时，控制中央网关唤醒；在中央网关唤醒后，控制中央网关分别向与其通信连接的所有的子网关发送第一请求网络管理报文；在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，分别控制每个子网关向与其通信连接的所有的控制器发送第一请求网络管理报文。
67.根据本发明的一个实施例，控制模块120在所有的子网关接收到第一请求网络管理报文时，还向中央网关发送第二请求网络管理报文。
68.需要说明的是，本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
69.根据本发明实施例的载多网关协同休眠与唤醒系统，响应模块响应控制器发送的网络休眠指令，控制模块在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。由此，该系统可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
70.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车载多网关协同休眠与唤醒程序，该车载多网关协同休眠与唤醒程序被处理器执行时实现上述的车载多网关协同休眠与唤醒方法。
71.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车载多网关协同休眠与唤醒方法，可以有效降低整车的静态功耗。
72.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
73.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。