动力传递装置以及动力传递方法与流程

1.本发明涉及动力传递装置以及动力传递方法。


背景技术：

2.以往，已知有具备变矩器装置的作业车辆(例如轮式装载机等)，该变矩器装置具有变矩器与锁止离合器。在变矩器装置中，如果锁止离合器为开放状态，则来自发动机的动力经由变矩器传递到行驶装置，如果锁止离合器为接合状态，则来自发动机的动力经由锁止离合器传递到行驶装置(参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开wo2011－099568号说明书


技术实现要素：

6.发明将要解决的课题
7.在专利文献1中，在锁止离合器处于接合状态的期间也使变矩器的内压上升。在该情况下，由于需要将液压泵的排出压持续维持得较高，因此液压泵中的损失马力增大。
8.本公开的目的在于提供能够抑制液压泵中的损失马力的动力传递装置以及动力传递方法。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的动力传递装置配置于动力源与行驶装置之间，具备变矩器装置、第一液压泵、第一油路、第二油路、第三油路、压力控制阀以及控制器。变矩器装置具有变矩器与锁止离合器，将来自动力源的动力传递到行驶装置。第一液压泵由动力源驱动。第一油路将来自第一液压泵的工作油向变矩器供给。第二油路从变矩器排出工作油。第三油路连通于第一油路以及第二油路。压力控制阀配置于第二油路或者第三油路。控制器使压力控制阀开闭。控制器在锁止离合器为接合状态的情况下，使压力控制阀为打开状态。
11.发明效果
12.根据本公开，可提供能够抑制液压泵中的损失马力的动力传递装置以及动力传递方法。
附图说明
13.图1是表示实施方式的作业车辆的侧视图。
14.图2是第一实施方式的动力传递系统的液压回路图。
15.图3是用于说明第一实施方式的动力传递方法的流程图。
16.图4是第二实施方式的动力传递系统的液压回路图。
具体实施方式
17.一边参照附图一边对本公开的动力传递装置的实施方式进行说明。本公开的动力传递装置搭载于作业车辆。作为作业车辆，例如可列举轮式装载机、自卸卡车、推土机、叉车等，但不限定于这些。
18.1.第一实施方式
19.图1是表示第一实施方式的作业车辆1的侧视图。图2是示意地表示第一实施方式的动力传递装置2的构成的构成图。
20.本实施方式的作业车辆1是轮式装载机。作业车辆1具备动力传递装置2、动力源3以及行驶装置4。动力传递装置2配置于动力源3与行驶装置4之间。动力源3例如是发动机。
21.在作业车辆1搭载有图2所示的动力传递装置2。
22.(动力传递装置2的构成)
23.动力传递装置2具有变速器10、变矩器装置20、液压回路以及控制器40。
24.变速器10配置于变矩器装置20与行驶装置4之间。变速器10连结于变矩器装置20，将经由变矩器装置20传递的来自动力源3的动力向行驶装置4传递。在本实施方式中，变速器10是液压设备的一个例子。
25.变矩器装置20配置于动力源3与变速器10之间。变矩器装置20连结于动力源3的输出轴与变速器10的输入轴。
26.变矩器装置20具有变矩器21与锁止离合器22。变矩器21包含叶轮、涡轮以及定子。锁止离合器22是液压工作式的离合器，能够切换为接合状态与开放状态。锁止离合器22的离合器液压由锁止离合器控制阀23调整。锁止离合器控制阀23由控制器40控制。
27.在锁止离合器22为开放状态的情况下，变矩器21以油作为介质将来自动力源3的动力传递到变速器10。在锁止离合器27为接合状态的情况下，锁止离合器27将变矩器21的叶轮与涡轮直接连结而将来自动力源3的动力传递到变速器10。
28.液压回路具有第一至第八油路l1～l8、第一液压泵31、第一压力控制阀32、第二压力控制阀33、第二液压泵34、开闭阀35、第三压力控制阀36以及油盘37。
29.第一油路l1连通于第一液压泵31与变矩器21。第一油路l1是用于将来自第一液压泵31的工作油向变矩器21供给的供油路。
30.第一液压泵31由动力源3驱动。第一液压泵31是固定容量型泵。作为第一液压泵31，例如能够使用齿轮泵等。第一液压泵31排出从油盘37获取的工作油。从第一液压泵31排出的工作油经由第一油路l1供给到变矩器21。
31.第二油路l2连通于变矩器21与油盘37。第二油路l2是用于从变矩器21排出工作油的排油路。从变矩器21排出的工作油经由第二油路l2返回到油盘37。
32.第一压力控制阀32配置于第二油路l2。第一压力控制阀32是如下调压阀：调整从变矩器21排出的工作油的压力，以使变矩器21的内压不会变得过于低于稳定压力。
33.第三油路l3连通于第一油路l1与第二油路l2。第三油路l3在连接点p1连结于第一油路l1，在连接点p2连结于第二油路l2。连接点p1是第三油路l3的上游端，连接点p2是第三油路l3的下游端。连接点p1位于第二压力控制阀33的上游侧，连接点p2位于第一压力控制阀32的下游侧。
34.第二压力控制阀33配置于第三油路l3。第二压力控制阀33是如下溢流阀：调整从
第一液压泵31供给的工作油的压力，以使变矩器21的内压不会变得过于高于稳定压力。
35.在本实施方式中，第二压力控制阀33在锁止离合器22为接合状态的情况下，作为用于使变矩器21的内压减少的压力控制阀发挥功能。第二压力控制阀33在锁止离合器22为接合状态的情况下，由控制器40保持为打开状态。
36.第四油路l4连通于第二液压泵34与变速器10。第四油路l4是用于将来自第二液压泵34的工作油向变速器10供给的供油路。
37.第二液压泵34由动力源3驱动。第二液压泵34排出从油盘37获取的工作油。从第四液压泵34排出的工作油经由第四油路l4向变速器10供给。
38.第五油路l5连通于第四油路l4、第六油路l6与锁止离合器控制阀23。第五油路l5在连接点p3连结于第四油路l4。第五油路l5将从第二液压泵34供给到第四油路l4的工作油的一部分向第六油路l6供给。第五油路l5将从第二液压泵34供给到第四油路l4的工作油的一部分向锁止离合器控制阀23供给。
39.第六油路l6连通于第五油路l5与开闭阀35。第六油路l6在节流件38连结于第五油路l5。节流件38位于第六油路l6的上游侧。第六油路l6将从第二液压泵34经由第四油路l4供给到第五油路l5的工作油的一部分向开闭阀35供给。
40.开闭阀35能够切换为接通状态(关闭状态)与断开状态(打开状态)。开闭阀35的切换由控制器40控制。在本实施方式中，开闭阀35是能够通过来自控制器40的控制信号进行开闭切换的电磁阀。在锁止离合器22为接合状态的情况下，开闭阀35被切换为接通状态，第六油路l6的液压被维持为较高的状态。在锁止离合器22为开放状态的情况下，开闭阀35被切换为断开状态，第六油路l6的液压被维持为较低的状态。
41.第七油路l7连通于第六油路l6与第二压力控制阀33。第七油路l7在连接点p4连结于第六油路l6。连接点p4位于开闭阀35的上游侧。在锁止离合器22为接合状态的情况下，若开闭阀35被切换为接通状态，则第七油路l7的液压被维持为较高的状态。其结果，第二压力控制阀33被保持为打开状态。在锁止离合器22为开放状态的情况下，若开闭阀35被切换为断开状态，则第七油路l7的液压被维持为较低的状态。其结果，第二压力控制阀33进行开闭动作，以使变矩器21的内压成为稳定压力。
42.第八油路l8连通于第一油路l1与第四油路l4。第八油路l8在连接点p1连结于第一油路l1，在连接点p5连结于第四油路l4。连接点p5位于第四油路l4与第五油路l5的连接点p3的上游侧。在第八油路l8配置第三压力控制阀36。第三压力控制阀36是调整通过第四油路l4的工作油的压力的调压阀。
43.控制器40是控制动力传递装置2整体的控制器。控制器40控制锁止离合器控制阀23、开闭阀35等。控制器40具有cpu等处理器与储存有程序的存储器(ram以及rom等)。存储器存储有锁止接合车速、锁止开放车速、常数α以及常数β。锁止接合车速、锁止开放车速、常数α以及常数β各自的值被适当设定为希望的值。
44.控制器40在锁止离合器22的接合条件成立的情况下，向锁止离合器控制阀23输出离合器液压指令信号，使锁止离合器22接合。在本实施方式中，将作业车辆1的车速超过锁止离合器接合车速的情况用作锁止离合器22的接合条件。控制器40在锁止离合器22的开放条件成立的情况下，向锁止离合器控制阀23输出离合器液压指令信号，使锁止离合器22开放。在本实施方式中，将作业车辆1的车速低于锁止开放车速的情况用作锁止离合器22的开
放条件。
45.控制器40根据锁止离合器22的接合以及开放使第二压力控制阀33开闭。
46.具体而言，若作业车辆1的车速超过锁止离合器接合车速，则控制器40向锁止离合器控制阀23输出离合器液压指令信号。若锁止离合器22接合完成，作业车辆1的车速超过锁止离合器接合车速加上常数α而得的值，则向开闭阀35输出控制信号而将开闭阀35切换为接通状态。由此，第七油路l7的液压变高，第二压力控制阀33被切换为打开状态，从第一液压泵31向变矩器21供给的工作油的一部分依次经由第三油路l3以及第二油路l2而返回到油盘37。其结果，变矩器21的内压减少为比稳定压力低的规定压力，因此可抑制第一液压泵31的损失马力。另外，锁止离合器22为接合状态的情况下的变矩器21的内压(规定压力)比稳定压力低即可，不被特别限制，但优选的是能够利用工作油润滑变矩器21的内部的程度。
47.如此，控制器40在锁止离合器22为接合状态的情况下，通过使第二压力控制阀33为打开状态来减少变矩器21的内压。
48.另一方面，若作业车辆1的车速低于锁止离合器开放车速加上常数β而得的值，则控制器40在使锁止离合器22开放之前，向开闭阀35输出控制信号，将开闭阀35切换为断开状态。由此，第七油路l7的液压降低，第二压力控制阀33被切换为关闭状态，第三油路l3的液压由第二压力控制阀33调压。其结果，变矩器21的内压恢复到稳定压力。
49.如此，若作业车辆1的车速低于锁止离合器开放车速加上常数β而得的值，则控制器40使第二压力控制阀33为关闭状态，从而使变矩器21的内压上升至稳定压力。
50.(动力传递方法)
51.图3是用于说明变矩器装置20中的动力传递方法的流程图。
52.在步骤s1中，控制器40判定作业车辆1的车速是否超过了锁止离合器接合车速。在作业车辆1的车速超过了锁止离合器接合车速的情况下，处理进入步骤s2。在作业车辆1的车速未超过锁止离合器接合车速的情况下，处理重复步骤s1。
53.在步骤s2中，控制器40向锁止离合器控制阀23输出离合器液压指令信号而使锁止离合器22接合。
54.在步骤s3中，控制器40判定作业车辆1的车速是否超过了锁止离合器接合车速加上常数α而得的值。在作业车辆1的车速超过了锁止离合器接合车速加上常数α而得的值的情况下，处理进入步骤s4。在作业车辆1的车速未超过锁止离合器接合车速加上常数α而得的值的情况下，处理进入步骤s5。
55.在从步骤s3进入步骤s4的情况下，在步骤s4中，控制器40向开闭阀35输出控制信号，将开闭阀35切换为接通状态(关闭状态)。其结果，如上述那样，第二压力控制阀33被切换为打开状态，变矩器21的内压减少。若步骤s4完成，则处理返回到步骤s1。
56.在从步骤s3进入步骤s5的情况下，在步骤s5中，控制器40判定作业车辆1的车速是否低于锁止离合器解放车速加上常数β而得值。在作业车辆1的车速低于锁止离合器解放车速加上常数β而得值的情况下，处理进入步骤s6。在作业车辆1的车速不低于锁止离合器解放车速加上常数β而得值的情况下，处理返回步骤s1。
57.在从步骤s5进入步骤s6的情况下，在步骤s6中，控制器40向开闭阀35输出控制信号，将开闭阀35切换为断开状态(打开状态)。其结果，如上述那样，第二压力控制阀33被切换为关闭状态，变矩器21的内压上升至稳定压力。
58.在步骤s7中，控制器40判定作业车辆1的车速是否低于锁止离合器开放车速。在作业车辆1的车速低于锁止离合器开放车速的情况下，处理进入步骤s8。在作业车辆1的车速不低于锁止离合器开放车速的情况下，处理返回步骤s1。
59.在步骤s8中，控制器40向锁止离合器控制阀23输出离合器液压指令信号而使锁止离合器22开放。
60.2.第二实施方式
61.对第二实施方式的动力传递装置2a进行说明。本实施方式的动力传递装置2a搭载于与上述第一实施方式的作业车辆1相同的作业车辆。
62.(动力传递装置2a的构成)
63.图4是示意地表示第二实施方式的动力传递装置2a的构成的构成图。
64.动力传递装置2a在第七油路l7a连通于第六油路l6与第一压力控制阀32这一点与上述第一实施方式的动力传递装置2不同。以下，主要对该不同点进行说明。
65.第七油路l7a连通于第六油路l6与第一压力控制阀32。第七油路l7a在连接点p4连结于第六油路l6。连接点p4位于开闭阀35的上游侧。在锁止离合器22为接合状态的情况下，开闭阀35被切换为接通状态，则第七油路l7a的液压被维持为较高的状态。其结果，第一压力控制阀32保持为打开状态。在锁止离合器22为开放状态的情况下，若开闭阀35被切换为断开状态，则第七油路l7a的液压被维持为较低的状态。其结果，第一压力控制阀32进行开闭动作，以使变矩器21的内压成为稳定压力。
66.控制器40根据锁止离合器22的接合以及开放使第一压力控制阀32开闭。
67.具体而言，若作业车辆1的车速超过锁止接合车速，则控制器40向锁止离合器22发出接合指令。若锁止离合器22接合完成，作业车辆1的车速超过锁止离合器接合车速加上常数α而得的值，则向开闭阀35输出控制信号，将开闭阀35切换为接通状态。由此，第七油路l7a的液压变高，第一压力控制阀32被切换为打开状态，从变矩器21排出的工作油经由第二油路l2迅速地返回油盘37。其结果，变矩器21的内压减少到比稳定压力低的规定压力，因此可抑制第一液压泵31的损失马力。
68.如此，在锁止离合器22为接合状态的情况下，控制器40使第一压力控制阀32为打开状态，使变矩器21的内压减少。
69.另一方面，若作业车辆1的车速低于锁止离合器开放车速加上常数β而得值，则控制器40在使锁止离合器22开放之前，向开闭阀35输出控制信号，将开闭阀35切换为断开状态。由此，第七油路l7a的液压降低，第一压力控制阀32被切换为关闭状态，第二油路l2的液压由第一压力控制阀32调压。其结果，变矩器21的内压恢复到稳定压力。
70.如此，若作业车辆1的车速低于锁止离合器开放车速加上常数β而得值，则控制器40使第一压力控制阀32为打闭状态，从而使变矩器21的内压上升至稳定压力。
71.变矩器装置20中的动力传递方法与在图3的流程图中说明的相同。
72.(实施方式的变形例)
73.以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。
74.在上述第一实施方式中，作为用于在锁止离合器27为接合状态的情况下使变矩器21的内压减少的压力调整阀，利用了用于将变矩器21的内压保持为稳定压力的第二压力控
制阀33。另外，在上述第二实施方式中，作为用于在锁止离合器27为接合状态的情况下使变矩器21的内压减少的压力调整阀，利用了用于将变矩器21的内压保持为稳定压力的第一压力控制阀32。然而，用于使变矩器21的内压减少的压力调整阀也可以与第一以及第二压力控制阀32、33分开设置。在该情况下，压力调整阀配置于第二油路l2或者第三油路l3。在第二油路l2中配置压力调整阀的情况下，在第一压力控制阀32的上游侧配置压力调整阀。在第三油路l3中配置压力调整阀的情况下，在第二压力控制阀33的上游侧配置压力调整阀。
75.附图标记说明
[0076]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
作业车辆
[0077]
2、2a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动力传递装置
[0078]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动力源
[0079]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶装置
[0080]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
变速器
[0081]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
变矩器装置
[0082]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
变矩器
[0083]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止离合器
[0084]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止离合器控制阀
[0085]
l1～l8
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一至第八油路
[0086]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一液压泵
[0087]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一压力控制阀
[0088]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二压力控制阀
[0089]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二液压泵
[0090]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开闭阀
[0091]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三压力控制阀
[0092]
37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
油盘
[0093]
38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
节流件
[0094]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器