两轮车的还车处理方法、装置、服务器和可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及两轮车技术领域，更具体地，涉及一种两轮车的还车处理方法、装置、服务器和可读存储介质。


背景技术：

2.为了良好的市容市貌建设，共享两轮车企业引导用户前往停车围栏定点入栏停放，以达到两轮车规范停放目的。
3.目前，在用户请求还车时，可以对比用户所用两轮车的定位位置和停车围栏的围栏范围，以确定两轮车是否在停车围栏内。若两轮车在停车围栏内，则允许用户还车。
4.由于两轮车的定位精度不高，总是有随机误差漂移，从而容易得到两轮车不在停车围栏内的误判结果。为此用户往往需要在原地长时间等待并反复多次请求还车，才能得到一个足够高精度且在停车围栏范围内的定位位置，从而完成还车，但用户还车体验不佳。


技术实现要素：

5.本发明实施例的一个目的是提供一种两轮车的还车处理的新的技术方案。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种两轮车的还车处理方法，包括：响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置；在存在对应所述用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得所述第一定位位置位于所述第二停车围栏的设定范围内；其中，所述用户在设定时间段内的对应所述第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值、且对应所述第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值，所述第二停车围栏的设定范围为将所述第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围；在确定出包括所述第二停车围栏的情况下，对所述两轮车进行还车处理。
7.可选地，在所述确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏之前，所述方法还包括：确定所述第一定位位置是否位于任一设定停车围栏的围栏范围内；在所述第一定位位置没有位于任一所述设定停车围栏的围栏范围内的情况下，确定是否存在所述至少一个第一停车围栏。
8.可选地，在所述确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏之前，所述方法还包括：获取所述用户的还车时间在所述设定时间段内的还车数据，所述还车数据包括围栏标识和规范停放标识的值；其中，所述围栏标识为进行还车处理所基于的定位位置所在停车围栏的标识，所述规范停放标识用于指示所述用户是否将使用的两轮车停放在具有所述围栏标识的停车围栏内；根据获取到的所述还车数据中的围栏标识，统计所述用户的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值的n个停车围栏，n为整数；在n不为零的情况下，根据获取到的所述还车数据中的规范停放标识的值，从所述n个停车围栏中，统计所述用户的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值的m个停车围栏，m为整数；在m不为零的情况下，以所述m个停车围栏作为所述至少一个第一停车围
栏。
9.可选地，在所述第一定位位置的定位时间在工作日的情况下，所述设定时间段为第一时间段，所述第一时间段中的各个时间点均在工作日下；在所述第一定位位置的定位时间在非工作日的情况下，所述设定时间段为第二时间段，所述第二时间段中的各个时间点均在非工作日下；其中，对应所述第一时间段的次数阈值大于对应所述第二时间段的次数阈值，对应所述第一时间段的停放率阈值大于或者等于对应所述第二时间段的停放率阈值。
10.可选地，在所述对所述两轮车进行还车处理之后，所述方法还包括：获取处于静止状态的所述两轮车的第二定位位置；确定所述第二定位位置是否位于所述第二停车围栏的围栏范围内；在所述第二定位位置位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第一还车数据；其中，所述第一还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第一规范停放标识值，所述第一规范停放标识值用于指示所述用户将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内；在所述第二定位位置没有位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第二还车数据；其中，所述第二还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第二规范停放标识值，所述第二规范停放标识值用于指示所述用户没有将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
11.可选地，所述获取处于静止状态的所述两轮车的第二定位位置，包括：获取处于静止状态的所述两轮车中定位模块的第三定位位置；对获取到的多个所述第三定位位置进行聚类处理，得到所述第二定位位置。
12.可选地，所述响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置，包括：响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述用户所用终端设备中定位模块的第四定位位置和所述两轮车中定位模块的第五定位位置；根据所述第四定位位置和所述第五定位位置，得到所述第一定位位置。
13.根据本发明的第二方面，还提供了一种两轮车的还车处理装置，包括：获取模块，用于响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置；确定模块，用于在存在对应所述用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得所述第一定位位置位于所述第二停车围栏的设定范围内；其中，所述用户在设定时间段内的对应所述第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值、且对应所述第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值，所述第二停车围栏的设定范围为将所述第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围；以及，处理模块，用于在确定出包括所述第二停车围栏的情况下，对所述两轮车进行还车处理。
14.根据本发明的第三方面，还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本发明第一方面所述的方法。
15.根据本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的方法。
16.本发明实施例的一个有益效果在于，响应于用户对两轮车的还车请求，获取两轮
车的第一定位位置；在存在对应用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得第一定位位置位于第二停车围栏的设定范围内；其中，用户在设定时间段内的对应第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应设定时间段的次数阈值、且对应第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应设定时间段的停放率阈值，第二停车围栏的设定范围为将第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围；在确定出包括第二停车围栏的情况下，对两轮车进行还车处理。本实施例根据用户历史还车行为来统计用户的常用规范停车围栏，并基于统计出的用户常用规范停车围栏，为用户提供了一种个性化的还车策略，使得用户请求还车时，可以针对用户的常用规范停车围栏进行还车入栏的宽判处理，以应对基础定位精度问题，从而整体来看可以为用户更快地返回还车判断的结果。本实施例在基本不影响规范还车要求的前提下，可以提高用户还车效率，提升用户还车体验。
17.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明实施例的原理。
19.图1是能够应用根据一个实施例的两轮车的还车处理方法的实施环境、和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
20.图2是根据一个实施例的两轮车的还车处理方法的流程示意图；
21.图3是根据另一个实施例的两轮车的还车处理方法的流程示意图；
22.图4是根据一个实施例的两轮车的还车处理装置的方框原理图；
23.图5是根据一个实施例的服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
24.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
25.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
26.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
27.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
29.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
30.《实施环境及硬件配置》
31.图1为可用于实现本发明实施例的两轮车的还车处理系统100的结构示意图。
32.如图1所示，该系统100包括服务器2000、终端设备1000和两轮车3000。
33.该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与两轮车3000可以通过网络4000通信连接。两轮车3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
34.该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。
35.应用于本发明实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
36.本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
37.本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
38.该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用两轮车3000的目的。
39.该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
40.应用于本发明实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现，该计算机
程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
41.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本发明实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
42.两轮车3000可以是图1中所示的自行车，也可以是电动助力车、摩托车等各种形态，在此不做限定。
43.该两轮车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600等等。其中，处理器3100可以是微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
44.应用于本发明实施例中，两轮车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
45.尽管在图1中示出了两轮车3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，两轮车3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。
46.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、两轮车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个两轮车3000。
47.下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
48.《方法实施例》
49.图2是根据一个实施例的两轮车的还车处理方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1中的服务器2000。
50.如图2所示，本实施例的两轮车的还车处理方法可以包括如下步骤s210～步骤s230：
51.步骤s210，响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置。
52.示例性的，该两轮车可以为共享单车、共享电动自行车等。
53.用户使用完两轮车后，可以将两轮车停放至附近的任一停车围栏内，以支持对两轮车的规范停放规则。
54.用户将两轮车停放到任一停车围栏内后，可以发出还车请求。比如可以通过点击相应app(application，应用程序)上的还车按键，以发出一次还车请求。
55.为了保证用户入栏还车，响应于用户发出的还车请求，可以获取用户所用两轮车的定位位置。比如，可以基于两轮车中的定位模块得到两轮车的定位位置。
56.考虑到用户还车时，用户的位置和用户所用两轮车的位置基本一致，故而还可以同时采集用户所用终端设备的定位位置，结合终端设备中的定位模块和两轮车中的定位模
块，来获得两轮车的定位位置。
57.基于此，在本发明一个实施例中，所述步骤s210，响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置，可以包括以下步骤s2101～步骤s2102：
58.步骤s2101，响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述用户所用终端设备中定位模块的第四定位位置和所述两轮车中定位模块的第五定位位置。
59.该步骤中，用户请求还车时，实时获取用户所持终端设备中定位模块输出的定位位置和两轮车中定位模块输出的定位位置。这两种定位位置均用于反映两轮车的定位位置。
60.步骤s2102，根据所述第四定位位置和所述第五定位位置，得到所述第一定位位置。
61.该步骤中，结合终端设备中的定位模块和两轮车中的定位模块，来获得两轮车的定位位置。
62.由于本实施例可以基于数量相对较多的定位模块来得到两轮车的定位位置，故而可以提高定位精准度。
63.步骤s220，在存在对应所述用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得所述第一定位位置位于所述第二停车围栏的设定范围内。
64.其中，所述用户在设定时间段内的对应所述第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值、且对应所述第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值，所述第二停车围栏的设定范围为将所述第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围。
65.本实施例中，可以根据用户以往的历史还车行为数据，比如基于哪个停车围栏实现还车处理、用户是否将两轮车规范停放在该停车围栏内、以及还车时间等数据，来得到用户的常用规范停车围栏。
66.可行地，可以先选定一段时间，然后用户在该段时间内的还车行为数据，来筛选出用户经常还车的常用停车围栏，再在这些常用停车围栏中，筛选出用户经常规范停放车辆的常用规范停车围栏。
67.如此，用户每完成一个用车订单，即可存在相应的还车数据，该还车数据可以包括还车时间、围栏标识和规范停放标识的值。还车时间可用于筛选还车数据，围栏标识可用于筛选常用停车围栏，规范停放标识的值可用于筛选规范停车围栏。
68.基于此，在本发明一个实施例中，在所述确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏之前，所述方法还可以包括以下步骤a1～步骤a4：
69.步骤a1，获取所述用户的还车时间在所述设定时间段内的还车数据，所述还车数据包括围栏标识和规范停放标识的值。
70.其中，所述围栏标识为进行还车处理所基于的定位位置所在停车围栏的标识，所述规范停放标识用于指示所述用户是否将使用的两轮车停放在具有所述围栏标识的停车围栏内。
71.举例来说，该设定时间段可以为当前时间之前的一个或多个月这一时间段。根据还车数据中的还车时间，可以筛选出用户的近一个或多个月内的历史还车数据。
72.本实施例中，在筛选出设定时间段内的还车数据后，可以根据还车数据中的围栏标识和规范停放标识的值，进行常用规范停车围栏的筛选。
73.本实施例中，若两轮车的定位位置位于任一停车围栏内，可认为用户将两轮车停放在了该停车围栏内，故而可以进行还车处理。
74.考虑到基础定位能力(比如定位精度有限的卫星定位能力)的定位漂移(比如随机定位误差可漂移10米～50米)的存在，可能存在两轮车没有在该停车围栏内、但两轮车的定位位置因定位漂移情况而定位到该停车围栏内的情况，此时可以认为用户未规范还车，反之可以认为用户规范还车。
75.如此，可以在用户还车后再次获取两轮车静止时的高精度定位位置，并据此判定该高精度定位位置是否仍位于进行还车处理所基于的停车围栏内，以判定用户是否规范还车。
76.在可行的实现方式中，除了根据两轮车是否在停车围栏内，还可结合两轮车的还车方位等的判断，来判定用户是否规范还车。
77.可见，上述还车数据中的围栏标识用于反映检测到的定位情况，上述还车数据中的规范停放标识的值用于反映实际的定位情况。
78.步骤a2，根据获取到的所述还车数据中的围栏标识，统计所述用户的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值的n个停车围栏，n为整数。
79.该步骤中，根据各个还车数据中的围栏标识，可以筛选出用户在该设定时间段内的常用停车围栏，用户还车时的两轮车定位位置在该常用停车围栏内的次数通常较多。
80.比如，考虑到共享两轮车的核心需求场景是直接通勤、公共交通接驳等，则可以得到以下一个或者多个常用停车围栏：家附近的停车围栏、地铁站附近的停车围栏、公交站附近的停车围栏、公司附近的停车围栏、菜市场附近的停车围栏。
81.步骤a3，在n不为零的情况下，根据获取到的所述还车数据中的规范停放标识的值，从所述n个停车围栏中，统计所述用户的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值的m个停车围栏，m为整数。
82.在筛选出至少一个常用停车围栏的情况下，可以据此进一步筛选常用规范停车围栏。
83.该步骤中，根据还车数据中的规范停放标识的值，可以确定出用户在每一常用停车围栏内的规范还车次数和该常用停车围栏内的总还车次数，进而得到在该常用停车围栏内的规范停放率。其中，用户在常用规范停车围栏内的规范停放率通常较高。
84.比如，可以得到以下一个或者多个常用规范停车围栏：家附近的停车围栏、地铁站附近的停车围栏、公交站附近的停车围栏、公司附近的停车围栏、菜市场附近的停车围栏。
85.步骤a4，在m不为零的情况下，以所述m个停车围栏作为所述至少一个第一停车围栏。
86.本实施例通过分析和挖掘用户的行为习惯，可以确定每一位用户的常用规范停车围栏(停车围栏也可称作停车点)。
87.若存在一个或者多个常用规范停车围栏，则后续可以据此对用户还车进行这些常用规范停车围栏下的入栏停放宽判处理。比如，即使两轮车定位位置不位于某一常用规范停车围栏的围栏范围，但只要其位于该常用规范停车围栏的设定范围，仍可以认为用户在
该常用规范停车围栏内停放车辆，并可进行还车处理。如此，无需用户发起还车请求从而增加还车等待时间。
88.由上可知，本实施例可以根据用户历史还车行为来统计用户的常用规范停车围栏，并基于统计出的用户常用规范停车围栏，为用户在常用规范停车围栏内的还车进行宽判处理，增大还车成功效率，提升还车体验。
89.可行地，用户在工作日和非工作日(即节假日)下还车所用的停车围栏可以不同。比如，在工作日下的停车围栏通常可以有家附近的停车围栏、地铁站附近的停车围栏、公交站附近的停车围栏、公司附近的停车围栏，而在非工作日下的停车围栏通常可以有家附近的停车围栏、菜市场附近的停车围栏。
90.如此，可以对工作日和非工作日这两种情况进行区分，以分别获得用户在工作日下的常用规范停车围栏和在非工作日下的常用规范停车围栏。如此，可以获得更为准确和更具针对性的常用停车围栏。
91.比如，由于非工作日的总还车次数通常小于工作日的总还车次数，使得用户在非工作日下在菜市场附近停车围栏的还车次数小于用户在工作日下在地铁站附近停车围栏的还车次数，若不区分工作日和非工作日，则筛选出的常用停车围栏可以包括地铁站附近停车围栏而不包括菜市场附近停车围栏。
92.基于此，在本发明一个实施例中，在所述第一定位位置的定位时间在工作日的情况下，所述设定时间段为第一时间段，所述第一时间段中的各个时间点均在工作日下；在所述第一定位位置的定位时间在非工作日的情况下，所述设定时间段为第二时间段，所述第二时间段中的各个时间点均在非工作日下；其中，对应所述第一时间段的次数阈值大于对应所述第二时间段的次数阈值，对应所述第一时间段的停放率阈值大于或者等于对应所述第二时间段的停放率阈值。
93.本实施例中，通过令对应工作日的次数阈值可以大于对应非工作日的次数阈值，有助于分情况获得准确的常用停车围栏。
94.当前定位时间在工作日下时，根据用户在工作日下的常用规范停车围栏进行定点入栏宽判处理，而当前定位时间在非工作日下时，根据用户在非工作日下的常用规范停车围栏进行定点入栏宽判处理。
95.本实施例在区分工作日和非工作日的情况下，进行还车宽判处理时，对应的使用与当前还车时间相匹配的常用规范停车围栏，如此可以进一步提升还车宽判处理的准确率，保证规范还车的判定精准度，提升还车效率。
96.本实施例中，若存在用户的常用规范停车围栏，说明用户以往经常在这些停车围栏内规范还车。基于此，可以认为用户大概率上会再次在这些停车围栏内规范还车。如此，基于这些常用规范停车围栏的定点入栏判定要求可以较其他停车围栏的定点入栏判定要求更为宽松，且对规范还车要求基本不产生不良影响。
97.如此，对于常用规范停车围栏，可以采用相对更大的入栏判定范围，而对于其他停车围栏，则采用相对较小入栏判定范围。
98.本实施例中，对于任一停车围栏，停车围栏的围栏范围较其设定范围小，该围栏范围为常规范围，该设定范围为宽判范围。
99.比如，停车围栏的围栏范围为将停车围栏的围栏边界向外扩展20m得到的范围，停
车围栏的设定范围为将停车围栏的围栏范围进一步向外扩展30m得到的范围。
100.步骤s230，在确定出包括所述第二停车围栏的情况下，对所述两轮车进行还车处理。
101.本实施例中，只要第一定位位置位于用户的任一常用规范停车围栏的设定范围内，即可认为用户已将两轮车停放在该常用规范停车围栏内，故而可以进行还车处理。比如可以进行结费处理等。
102.如此，用户按规停放车辆后，往往无需在原地长时间等待、多次点击还车按钮，即可得到一个在围栏内的位置解，用户的还车体验更好。
103.由上可知，本实施例提供了两轮车的还车处理方法，该方法响应于用户对两轮车的还车请求，获取两轮车的第一定位位置；在存在对应用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得第一定位位置位于第二停车围栏的设定范围内；其中，用户在设定时间段内的对应第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应设定时间段的次数阈值、且对应第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应设定时间段的停放率阈值，第二停车围栏的设定范围为将第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围；在确定出包括第二停车围栏的情况下，对两轮车进行还车处理。本实施例根据用户历史还车行为来统计用户的常用规范停车围栏，并基于统计出的用户常用规范停车围栏，为用户提供了一种个性化的还车策略，使得用户请求还车时，可以针对用户的常用规范停车围栏进行还车入栏的宽判处理，以应对基础定位精度问题，从而整体来看可以为用户更快地返回还车判断的结果。本实施例在基本不影响规范还车要求的前提下，可以提高用户还车效率，提升用户还车体验。
104.示例性的，用户发出还车请求时，可以先进行常规通用型的入栏判断，若常规入栏判断结果为否，再进行常用规范停车围栏的针对性入栏宽判。
105.基于此，在本发明一个实施例中，在所述确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏之前，所述方法还可以包括以下步骤b1～步骤b2：
106.步骤b1，确定所述第一定位位置是否位于任一设定停车围栏的围栏范围内。
107.该步骤中，判断第一定位位置是否位于任一停车围栏的围栏范围内，以完成常规通用型的入栏判断。
108.步骤b2，在所述第一定位位置没有位于任一所述设定停车围栏的围栏范围内的情况下，确定是否存在所述至少一个第一停车围栏。
109.若常规入栏判断结果为未入栏，可以确定是否用户的常用规范停车围栏，即确定是否需要进一步进行常用规范停车围栏的针对性入栏宽判。
110.这一先进行通用入栏判断，再进行针对性入栏宽判的实现方式，尤其适用于仅较少量(比如仅约10％)用户存在常用规范停车围栏、用户在常用规范停车围栏内的还车次数占总还车次数的比例较少(比如仅约30％)的情况。以此为例，本实施例支持两轮车有序易还的准确实现，能够影响到约10％用户的约30％用车订单的还车体验。
111.可行地，一次定点入栏判断失败导致无法还车后，用户可以再次发出还车请求，以再一次进行定点入栏判断。如此反复，直至定点入栏判断成功。
112.其中，为节省处理流程，若不存在用户的常用规范停车围栏，则可以无需反复执行确定是否存在常用规范停车围栏的步骤。
113.基于此，在本发明一个实施例中，上述步骤b2中，在所述第一定位位置没有位于任一所述设定停车围栏的围栏范围内的情况下，可以确定接收到所述还车请求的次数；在接收到一次所述还车请求的情况下，执行所述确定是否存在所述至少一个第一停车围栏的步骤。
114.反之，在接收到不止一次所述还车请求的情况下，执行所述响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置步骤。
115.考虑到用户的常用规范停车围栏并不具有持久性，故而可以根据最新的还车数据，周期性的更新用户的常用规范停车围栏。如此，本实施例中，在进行还车处理后，可以生成相应的还车数据，以便于后续可据此实现用户常用规范停车围栏的更新。
116.基于此，在本发明一个实施例中，在所述对所述两轮车进行还车处理之后，所述方法还可以包括以下步骤s2401～步骤s2404：
117.步骤s2401，获取处于静止状态的所述两轮车的第二定位位置。
118.详细地，两轮车在当前用车订单结束后、以及下一用车订单开始前，通常处于静置状态，其位置保持不变。如此，可以在进行还车处理后，再次采样两轮车的定位位置，并基于该定位位置，来校验是否存在两轮车不在停车围栏内，但由于定位漂移问题，具有一定定位误差的定位位置反而落入停车围栏的围栏范围内，从而被误认为用户已定点入栏还车的情况。
119.由于用户已还车，在无需考虑还车效率的情况下，可以多次采样定位位置，以得到高精准度的定位位置。
120.在本发明一个实施例中，所述步骤s2401，获取处于静止状态的所述两轮车的第二定位位置，包括：获取处于静止状态的所述两轮车中定位模块的第三定位位置；对获取到的多个所述第三定位位置进行聚类处理，得到所述第二定位位置。
121.本实施例中，在用户还车后，可以采集一系列定位位置，并对这些定位位置进行聚类分析处理，以得到高精准度的第二定位位置，该第二定位位置通常可以准确反映两轮车的实际定位位置，从而可以据此准确判定用户是否定点入栏还车。
122.步骤s2402，确定所述第二定位位置是否位于所述第二停车围栏的围栏范围内，并执行以下步骤s2403或者步骤s2404。
123.该步骤中，通过判定第二定位位置是否位于第二停车围栏的围栏范围内，基本可以准确确定出用户实际上是否将两轮车停放在第二停车围栏内。
124.若第二定位位置位于所述第二停车围栏的围栏范围内，相当于检测到的定点入栏判定结果与实际的定点入栏结果一致，则可以认为用户在第二停车围栏规范停车。反之，可以认为用户没有在第二停车围栏规范停车。
125.步骤s2403，在所述第二定位位置位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第一还车数据。
126.其中，所述第一还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第一规范停放标识值，所述第一规范停放标识值用于指示所述用户将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
127.步骤s2404，在所述第二定位位置没有位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第二还车数据。
128.其中，所述第二还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第二规范停放标识值，所述第二规范停放标识值用于指示所述用户没有将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
129.由上可知，本实施例可以对用户在停车围栏内的规范停放进行准确判定，从而生成相应的还车数据，该还车数据可用于实现用户常用规范停车围栏的更新，保证本实施例还车处理的准确执行。
130.综上所述，本实施例提供的两轮车的还车处理方法至少可以具有以下优点：
131.1)根据用户的历史还车行为数据，能够准确生成用户个性化常用规范停车点，通过据此进行还车宽判处理，可对还车场景下的还车决策具有个性化和精细化管理。
132.2)可以支持用户常用点位宽判需求，在用户高频规范使用的停车点位上为用户提供个性化的还车判罚逻辑，可以提高还车效率。
133.3)将用户历史还车行为数据的统计结果纳入决策条件，以能够针对用户的常用规范停车围栏进行定点入栏宽判处理，从而可以更快速、更精准地返回还车判罚结果，提升一次还车成功率，提升用户还车体验。经试验，预计能提升一次还车成功率2个百分点，缩短还车等待时间1s。
134.4)由于用户在常用规范停车点违停率低，本实施例可基于对用户历史还车行为的先验信息，来实现针对性的定点入栏宽判处理，且这一实现基本不影响违停率。经试验，预计规范停放车比例降低幅度小于0.1个百分点。
135.5)本实施例针对共享两轮车用户在推荐停车区域还车时间久、还车困难的问题，挖掘和学习用户所有历史数据的行为特征和时空特征，以确定用户的常用规范停车点，并据此在用户还车过程中实现个性化的还车处理，达到使还车判罚结果更快速、更精准的效果。
136.《例子》
137.图3给出了根据一实施例的两轮车的还车处理方法的流程示意图，该实施例的方法可以包括以下步骤s301～步骤s315：
138.步骤s301，获取用户的还车时间在设定时间段内的还车数据，所述还车数据包括围栏标识和规范停放标识的值；其中，所述围栏标识为进行还车处理所基于的定位位置所在停车围栏的标识，所述规范停放标识用于指示所述用户是否将使用的两轮车停放在具有所述围栏标识的停车围栏内。
139.步骤s302，根据获取到的所述还车数据中的围栏标识，统计所述用户的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值的n个停车围栏，n为整数。
140.步骤s303，在n不为零的情况下，根据获取到的所述还车数据中的规范停放标识的值，从所述n个停车围栏中，统计所述用户的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值的m个停车围栏，m为整数。
141.步骤s304，在m不为零的情况下，以所述m个停车围栏作为对应所述用户的至少一个第一停车围栏。
142.步骤s305，响应于所述用户对两轮车的还车请求，获取所述用户所用终端设备中定位模块的第四定位位置和所述两轮车中定位模块的第五定位位置。
143.步骤s306，根据所述第四定位位置和所述第五定位位置，得到所述两轮车的第一
定位位置。
144.步骤s307，确定所述第一定位位置是否位于任一设定停车围栏的围栏范围内。
145.步骤s308，在所述第一定位位置没有位于任一所述设定停车围栏的围栏范围内的情况下，确定是否存在所述至少一个第一停车围栏。
146.步骤s309，在存在所述至少一个第一停车围栏的情况下，确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得所述第一定位位置位于所述第二停车围栏的设定范围内，其中，所述第二停车围栏的设定范围为将所述第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围。
147.步骤s310，在确定出包括所述第二停车围栏的情况下，对所述两轮车进行还车处理。
148.步骤s311，获取处于静止状态的所述两轮车中定位模块的第三定位位置。
149.步骤s312，对获取到的多个所述第三定位位置进行聚类处理，得到所述两轮车的第二定位位置。
150.步骤s313，确定所述第二定位位置是否位于所述第二停车围栏的围栏范围内，并执行步骤s314或者步骤s315。
151.步骤s314，在所述第二定位位置位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第一还车数据；其中，所述第一还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第一规范停放标识值，所述第一规范停放标识值用于指示所述用户将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
152.步骤s315，在所述第二定位位置没有位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第二还车数据；其中，所述第二还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第二规范停放标识值，所述第二规范停放标识值用于指示所述用户没有将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
153.《设备实施例》
154.图4是根据一个实施例的两轮车的还车处理装置400的原理框图。如图4所示，该两轮车的还车处理装置400可以包括获取模块410、确定模块420和处理模块430。
155.该两轮车的还车处理装置400可以是图1中的服务器2000。
156.其中，所述获取模块410用于响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述两轮车的第一定位位置。所述确定模块420用于在存在对应所述用户的至少一个第一停车围栏的情况下，确定所述至少一个第一停车围栏是否包括第二停车围栏，使得所述第一定位位置位于所述第二停车围栏的设定范围内；其中，所述用户在设定时间段内的对应所述第一停车围栏的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值、且对应所述第一停车围栏的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值，所述第二停车围栏的设定范围为将所述第二停车围栏的围栏范围向外扩展设定距离值得到的范围。所述处理模块430用于在确定出包括所述第二停车围栏的情况下，对所述两轮车进行还车处理。
157.本实施例根据用户历史还车行为来统计用户的常用规范停车围栏，并基于统计出的用户常用规范停车围栏，为用户提供了一种个性化的还车策略，使得用户请求还车时，可以针对用户的常用规范停车围栏进行还车入栏的宽判处理，以应对基础定位精度问题，从而整体来看可以为用户更快地返回还车判断的结果。本实施例在基本不影响规范还车要求
的前提下，可以提高用户还车效率，提升用户还车体验。
158.在本发明一个实施例中，该两轮车的还车处理装置400还包括：用于确定所述第一定位位置是否位于任一设定停车围栏的围栏范围内的模块；以及用于在所述第一定位位置没有位于任一所述设定停车围栏的围栏范围内的情况下，确定是否存在所述至少一个第一停车围栏的模块。
159.在本发明一个实施例中，该两轮车的还车处理装置400还包括：用于获取所述用户的还车时间在所述设定时间段内的还车数据的模块，所述还车数据包括围栏标识和规范停放标识的值；其中，所述围栏标识为进行还车处理所基于的定位位置所在停车围栏的标识，所述规范停放标识用于指示所述用户是否将使用的两轮车停放在具有所述围栏标识的停车围栏内；用于根据获取到的所述还车数据中的围栏标识，统计所述用户的还车次数大于或者等于对应所述设定时间段的次数阈值的n个停车围栏的模块，n为整数；用于在n不为零的情况下，根据获取到的所述还车数据中的规范停放标识的值，从所述n个停车围栏中，统计所述用户的规范停放率大于或者等于对应所述设定时间段的停放率阈值的m个停车围栏的模块，m为整数；以及，用于在m不为零的情况下，以所述m个停车围栏作为所述至少一个第一停车围栏的模块。
160.在本发明一个实施例中，在所述第一定位位置的定位时间在工作日的情况下，所述设定时间段为第一时间段，所述第一时间段中的各个时间点均在工作日下；在所述第一定位位置的定位时间在非工作日的情况下，所述设定时间段为第二时间段，所述第二时间段中的各个时间点均在非工作日下；其中，对应所述第一时间段的次数阈值大于对应所述第二时间段的次数阈值，对应所述第一时间段的停放率阈值大于或者等于对应所述第二时间段的停放率阈值。
161.在本发明一个实施例中，该两轮车的还车处理装置400还包括：第一模块，用于获取处于静止状态的所述两轮车的第二定位位置；第二模块，用于确定所述第二定位位置是否位于所述第二停车围栏的围栏范围内；以及，第三模块，用于在所述第二定位位置位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第一还车数据；其中，所述第一还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第一规范停放标识值，所述第一规范停放标识值用于指示所述用户将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内；在所述第二定位位置没有位于所述第二停车围栏的围栏范围内的情况下，生成所述用户的第二还车数据；其中，所述第二还车数据包括所述第二停车围栏的围栏标识和第二规范停放标识值，所述第二规范停放标识值用于指示所述用户没有将所述两轮车停放在所述第二停车围栏内。
162.在本发明一个实施例中，所述第一模块用于获取处于静止状态的所述两轮车中定位模块的第三定位位置；对获取到的多个所述第三定位位置进行聚类处理，得到所述第二定位位置。
163.在本发明一个实施例中，所述获取模块410用于响应于用户对所述两轮车的还车请求，获取所述用户所用终端设备中定位模块的第四定位位置和所述两轮车中定位模块的第五定位位置；根据所述第四定位位置和所述第五定位位置，得到所述第一定位位置。
164.图5是根据另一个实施例的服务器500的硬件结构示意图。
165.如图5所示，该服务器500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例
的方法。
166.该服务器500可以是图1中的服务器2000。
167.以上服务器500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
168.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
169.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
170.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
171.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
172.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
173.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
174.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
175.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
176.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。