一种发动机提前角的修正方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机提前角的修正方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，发动机中排放的尾气与发动机的喷油量以及提前角相关。对于柴油发动机，当提前角增大时，可以降低颗粒排放，但废气中的氮氧化物(nox)的排放却逐渐上升。当发动机的提前角超过某一值时，不仅会使氮氧化物的排放值增加，也会使一氧化碳的排放值有所增加，可能会使得发动机的排放超限值。因此保证提前角的准确是十分必要的。
3.然而在一些情况下，由于发动机的生产过程中存在加工误差，可能会导致发动机的上止点偏差，上止点偏差会造成提前角的偏差，从而使得发动机排放超限值的风险变大。


技术实现要素：

4.本技术示例性的实施方式中提供一种发动机提前角的修正方法、装置、设备及存储介质，用以解决由于加工误差造成的上止点偏差所导致的提前角偏差的问题，修正提前角以降低排放超限值的风险。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种发动机提前角的修正方法，包括：
6.检测发动机在至少一个工况下排放的氮氧化物的质量流量，得到所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值；
7.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，和预先设定的所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值，对所述发动机的提前角图表map进行修正。
8.基于上述方案，本技术基于氮氧化物的排放与提前角正相关这一特征，提出了根据各个工况下实际测量的氮氧化物的质量流量测量值，以及各工况氮氧化物的标准值，来对提前角map进行调整，避免由于加工误差以及生产一致性问题造成提前角偏差而影响排放的问题。
9.在一些实施例中，所述方法还包括：
10.根据检测环境的温度生成温度修正因子，并根据所述检测环境的湿度生成湿度修正因子；
11.采用所述温度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行温度修正；
12.采用所述湿度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行湿度修正。
13.基于上述方案，在进行修正提前角之前，首先对于修正提前角所要用到的氮氧化物的质量流量标准值和测量值进行温度和湿度修正，避免由于环境因素影响修正结果。
14.在一些实施例中，所述至少一个工况分别对应不同的权重；根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，和预先设定的所述至少一个工况下的氮氧化物的质量
流量标准值，对所述发动机的提前角图表map进行修正，包括：
15.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量测量值；
16.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量标准值；
17.采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正。
18.在一些实施例中，采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正，包括：
19.当所述差值的绝对值小于或等于预设阈值时，不对所述提前角map进行修正；
20.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值大于所述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长减小所述提前角map中的各提前角；
21.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值小于所述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长增大所述提前角map中的各提前角。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种发动机提前角的修正装置，包括：
23.检测单元，用于检测发动机在至少一个工况下排放的氮氧化物的质量流量，得到所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值；
24.处理单元，用于根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，和预先设定的所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值，对所述发动机的提前角图表map进行修正。
25.在一些实施例中，所述处理单元，还用于：
26.根据检测环境的温度生成温度修正因子，并根据所述检测环境的湿度生成湿度修正因子；
27.采用所述温度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行温度修正；
28.采用所述湿度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行湿度修正。
29.在一些实施例中，所述至少一个工况分别对应不同的权重；所述处理单元，具体用于：
30.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量测量值；
31.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量标准值；
32.采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正。
33.在一些实施例中，所述处理单元，在采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正时，具体用于：
34.当所述差值的绝对值小于或等于预设阈值时，不对所述提前角map进行修正；
35.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值大于所
述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长减小所述提前角map中的各提前角；
36.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值小于所述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长增大所述提前角map中的各提前角。
37.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括控制器和存储器。存储器用于存储计算机执行指令，控制器执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行第一方面任一种可能实现的方法的操作步骤。
38.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
39.另外，第二方面至第四方面的有益效果可以参见如第一方面所述的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
41.图1为本技术实施例提供的一种发动机提前角的修正方法流程图；
42.图2为本技术实施例提供的一种工况示例图；
43.图3为本技术实施例提供的另一种发动机提前角的修正方法流程图；
44.图4为本技术实施例提供的一种发动机提前角的修正装置的结构框图；
45.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术技术方案保护的范围。
47.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本技术实施例不做限制。
48.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.为了便于理解本技术实施例提出的发动机提前角的修正方法，下面首先对本技术涉及的技术用语进行简单介绍：
50.(1)上止点：活塞在气缸内运动时，其顶部达到最高点处的位置，称为上止点。
51.(2)提前角：又称为点火提前角，发动机工作时，点火时刻对发动机的工作性能有很大的影响。提前点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角。
52.(3)提前角图表(map)：提前角map为一个三维的图表，其中包含提前角、发动机转速和循环喷油量之间的关系。
53.(4)质量流量：指单位时间里流体通过封闭管道或敞开槽有效截面的流体质量。质量流量的单位：千克/小时(kg/h)或者千克/秒(kg/s)。
54.(5)比排放量：指每千瓦小时所排放出的污染物的质量，比排放量单位为：克/千瓦小时(g/kwh)。
55.目前，发动机加工过程中不可避免的会出现加工误差，比如会产生上止点偏差问题。上止点的偏差会影响提前角，使得提前角出现偏差。提前角与排放的氮氧化物正相关，因此，当提前角偏大时，会使得尾气中的氮氧化物增多，从而出现排放超限值的问题。有鉴于此，本技术实施例提供了一种发动机提前角的修正方法，通过对尾气中的氮氧化物的质量流量的检测，来调整提前角map中的各个提前角。以此来抵消由于上止点偏差带来的提前角偏差问题。
56.为了便于理解本技术实施例提供的发动机提前角的修正方法，参见图1，为本技术实施例提供的一种发动机提前角的修正方法流程图。可选地，该方法流程可以由发动机控制单元(electronic control unit，ecu)来执行，该方法流程包括：
57.101，检测发动机在至少一个工况下排放的氮氧化物的质量流量，得到氮氧化物质量流量的测量值。
58.可选地，ecu可以通过氮氧传感器来检测氮氧化物的质量流量。
59.102，获取预先设定的至少一个工况下的氮氧化物质量流量的标准值。
60.可选地，每一个工况下的标准值可以是根据该工况下的排放法规要求设定的。
61.103，根据至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值和标准值，对发动机的提前角map进行修正。
62.在一些实施例中，可以采用测量值与标准值的差值对提前角map进行修正。需要知道的是，由于氮氧化物的排放与提前角是正相关的，因此在检测到的氮氧化物的测量值大于标准值时，可以减小提前角map中的各提前角。在检测到的氮氧化物的测量值小于标准值时，可以增大提前角map中的各提前角。
63.基于上述方案，本技术基于氮氧化物的排放与提前角正相关这一特征，提出了根据各个工况下实际测量的氮氧化物的质量流量测量值，以及各工况氮氧化物的标准值，来对提前角map进行调整，避免由于加工误差以及生产一致性问题造成提前角偏差而影响排放的问题。
64.在一些场景下，在测量到至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及获取这些工况下氮氧化物的质量流量的标准值之后，还可以对氮氧化物的质量流量测量值和标准值进行温度和湿度修正，避免由于检测环境的温度和湿度影响测量值的准确性。
65.作为一种可能的实现方式，可以根据当前检测环境的温度生成温度修正因子，例如可以基于当检测环境的温度与标准温度的差值来确定当前检测环境的温度修正因子。同样，可以根据当前环境的湿度生成湿度修正因子，比如可以根据当前环境的湿度与标准湿
度的差值来确定当前检测环境的湿度修正因子。
66.在一些实施例中，在确定温度修正因子之后，可以采用该温度修正因子对检测到的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值进行温度修正。例如可以将检测到的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值乘以该温度修正因子，以完成氮氧化物质量流量的测量值和标准值的温度修正。在另一些实施例中，在确定湿度修正因子之后，可以采用该湿度修正因子对检测到的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值进行湿度修正。例如可以将检测到的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值乘以该湿度修正因子，以完成氮氧化物质量流量的测量值和标准值的湿度修正。
67.进一步地，可以采用温、湿度修正后的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值来对发动机的提前角map进行修正。作为一种可能实现的方式，可以根据温、湿度修正后的至少一个工况下的氮氧化物的质量流量的测量值和标准值，确定氮氧化物比排放量的测量值和标准值，并根据氮氧化物比排放量的测量值和标准值的差值来修正提前角map。
68.作为一种可选的方式，可以获取预先设定的至少一个工况中每一个工况对应的权重。基于各个工况的权重，计算各个工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，以及计算发动机在各个工况下的功率加权和，根据两个加权和确定氮氧化物的比排放量测量值。作为一种举例，可以采用各个工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，除以发动机在各个工况下的功率加权和，将得到的商作为氮氧化物的比排放量测量值。同理，还可以采用上述方式，基于各个工况的权重确定氮氧化物的比排放量的标准值。可选地，可以基于各个工况的权重，计算各个工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，根据标准值的加权和以及发动机在各个工况下的功率加权和，确定氮氧化物的比排放量的标准值。作为一种举例，可以将各个工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，除以发动机在各个工况下的功率加权和，将得到的商作为氮氧化物的比排放量的标准值。
69.进一步地，在确定氮氧化物的比排放量的标准值和测量值之后，可以根据两者的差值来修正提前角map。作为一种可能实现的方式，可采用如下的逻辑对提前角map进行修正：
70.在计算了氮氧化物的比排放量的标准值和测量值的差值之后，当所述差值的绝对值小于或者等于预设阈值时，不对提前角map进行修正。也就是说，当氮氧化物的比排放量的测量值与氮氧化物的比排放量的标准值的差距足够小时，可以认为提前角的偏差在允许范围内，不需要进行调整。
71.当所述差值的绝对值大于预设阈值时，可以进行判断氮氧化物的比排放量的标准值和测量值的大小，若氮氧化物的比排放量的标准值大于测量值时，可以按照设定步长增大提前角map中的各提前角。也就是说，当氮氧化物的比排放量的标准值和测量值之间的差距较大时，则可以认为提前角偏差的也比较大，需要进行调整。当氮氧化物的比排放量的标准值大于测量值时，基于氮氧化物的排放与提前角正相关，可以认为此时的提前角也是小于标准的，因此可以按照设定步长增大提前角map中的各提前角。举例来说，设定步长为1
°
时，可以使提前角map中的各提前角以1
°
为步长递增，直至氮氧化物的测量值与标准值的差值的绝对值小于或者等于预设阈值。
72.当所述差值大于预设阈值，且氮氧化物的比排放量的标准值小于测量值时，可以按照设定步长减小提前角map中的各提前角。也即是说，在确定提前角需要调整的情况下，当氮氧化物的比排放量的标准值小于测量值时，基于氮氧化物的排放与提前角正相关，可以认为此时的提前角也是大于标准的，因此可以按照设定步长减小提前角map中的各提前角。例如，设定步长为1
°
，可以以1
°
为步长递减提前角map中的各提前角，直至氮氧化物的测量值与标准值的差值的绝对值小于或者等于预设阈值。
73.以上，介绍了一种可能实现的基于氮氧化物比排放量的测量值和标准值修正提前角map的逻辑。需要说明的是，上述介绍仅作为一种示例，本技术提出的修正提前角的方法并不限于上述方式。下面，为了更进一步地理解本技术实施例提供的发动机提前角的修正方法，结合具体的实施例进行介绍。为了便于描述，下面以三种具有代表性的工况为例进行介绍，工况1为标定工况，工况2位大扭矩工况，工况3为大扭矩工况的50％，作为一种示例，上述三种工况可以参见图2。下面，以这三种工况为例进行介绍本技术提出的方法，参见图3，为本技术实施例提供的一种发动机提前角的修正方法流程图，具体包括：
74.301，分别检测三种工况下的氮氧化物的质量流量，得到三种工况下的氮氧化物的质量流量测量值。
75.302，获取三种工况下的氮氧化物的质量流量的标准值。
76.303，采用温度修正因子对三种工况下的氮氧化物的质量流量测量值和标准值分别进行温度修正。
77.可选地，具体的温度修正方式可以参见上述实施例中的介绍，在此不再进行赘述。
78.304，采用湿度修正因子对三种工况下的氮氧化物的质量流量测量值和标准值分别进行湿度修正。
79.可选地，具体的湿度修正方式可以参见上述实施例中的介绍，在此不再进行赘述。
80.305，根据温、湿度修正后的三种工况下的氮氧化物的质量流量测量值，确定氮氧化物比排放量的测量值。
81.可选地，可以基于三种工况的权重，计算三种工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，以及计算三种工况下发动机的功率的加权和。根据这两个加权和来确定氮氧化物比排放量的测量值，具体的确定过程可以参见上述实施例中的介绍。
82.306，根据温、湿度修正后的三种工况下的氮氧化物的质量流量标准值，确定氮氧化物比排放量的标准值。
83.可选地，可以基于三种工况的权重，计算三种工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，根据该加权和三种工况下发动机的功率的加权和计算氮氧化物比排放量的标准值，具体的计算过程可以参见上述实施例中的介绍。
84.307，根据氮氧化物比排放量的标准值和测量值对提前角map进行修正。
85.作为一种可选的方式，可以首先计算氮氧化物比排放量的标准值和测量值之间的差值，然后采用如下逻辑进行修正：
86.当所述差值的绝对值小于或等于预设阈值(例如预设阈值可以取值为0.2g/kwh)时，不对提前角map进行修正。
87.当所述差值的绝对值大于预设阈值，且氮氧化物的比排放量的标准值大于测量值时，可以以1
°
为步长对提前角map中的各提前角进行递增处理，直至所述差值小于或者等于
预设阈值。
88.当所述差值的绝对值大于预设阈值，且氮氧化物的比排放量的标准值小于测量值时，可以以1
°
为步长对提前角map中的各提前角进行递减处理，直至所述差值小于或者等于预设阈值。
89.基于与上述方法的同一构思，参见图4，为本技术实施例提供的一种发动机提前角的修正装置400。装置400用于实现上述方法中的各个步骤，为了避免重复，此处不再进行赘述。装置400包括：检测单元401和处理单元402。
90.检测单元401，用于检测发动机在至少一个工况下排放的氮氧化物的质量流量，得到所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值；
91.处理单元402，用于根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，和预先设定的所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值，对所述发动机的提前角图表map进行修正。
92.在一些实施例中，所述处理单元402，还用于：
93.根据检测环境的温度生成温度修正因子，并根据所述检测环境的湿度生成湿度修正因子；
94.采用所述温度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行温度修正；
95.采用所述湿度修正因子对所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值，以及所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值进行湿度修正。
96.在一些实施例中，所述至少一个工况分别对应不同的权重；所述处理单元402，具体用于：
97.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量测量值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量测量值；
98.根据所述至少一个工况下的氮氧化物的质量流量标准值的加权和，以及所述发动机在所述至少一个工况下的功率的加权和，确定氮氧化物比排放量标准值；
99.采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正。
100.在一些实施例中，所述处理单元402，在采用所述氮氧化物比排放量测量值和所述氮氧化物比排放量标准值的差值对所述提前角map进行修正时，具体用于：
101.当所述差值的绝对值小于或等于预设阈值时，不对所述提前角map进行修正；
102.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值大于所述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长减小所述提前角map中的各提前角；
103.当所述差值的绝对值大于所述预设阈值，且所述氮氧化物比排放量测量值小于所述氮氧化物比排放量标准值时，按照预设步长增大所述提前角map中的各提前角。
104.图5示出了本技术实施例提供的电子设备500的结构框图。本技术实施例中的电子设备500还可以包括通信接口503，该通信接口503例如是网口，电子设备可以通过该通信接口503传输数据。
105.在本技术实施例中，存储器502存储有可被至少一个控制器501执行的指令，至少一个控制器501通过执行存储器502存储的指令，可以用于执行上述方法中的各个步骤，例
如，控制器501可以实现上述图4中的检测单元401和处理单元402的功能。
106.其中，控制器501是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据。可选的，控制器501可包括一个或多个处理单元，控制器501可集成应用控制器和调制解调控制器，其中，应用控制器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调控制器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调控制器也可以不集成到控制器501中。在一些实施例中，控制器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
107.控制器501可以是通用控制器，例如中央控制器(cpu)、数字信号控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用控制器可以是微控制器或者任何常规的控制器等。结合本技术实施例所公开的数据统计平台所执行的步骤可以直接由硬件控制器执行完成，或者用控制器中的硬件及软件模块组合执行完成。
108.存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
109.通过对控制器501进行设计编程，例如，可以将前述实施例中介绍的神经网络模型的训练方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的神经网络模型训练方法的步骤，如何对控制器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
110.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
111.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
112.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
113.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
114.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
115.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。