车辆定位方法、装置及电子设备与流程

1.本公开实施例涉及定位技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.通过共享车辆出行已逐渐成为用户出行的主流方式之一。在使用共享车辆的过程中，为了规范车辆管理，用户在使用完共享车辆后，需要在指定的地点还车，这就涉及到车辆定位的问题。
3.在相关技术中，用户还车的时候，通常通过获取用户的手机定位和共享车辆的定位，来判断车辆是否在停车点内。但在定位不准的场景下，可能会出现错误的判断用户的还车位置和停车点的关系的情况，导致用户难以还车。


技术实现要素：

4.本公开实施例的一个目的是提供一种车辆定位方法，以将共享电动自行车作为一个影响因素融入到对车辆定位中，提高共享电动自行车在交通路口的通行率。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：
6.获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值；
7.在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。
8.可选地，根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆是否符合参考车条件的步骤，包括：
9.根据所述蓝牙特征值获取所述第二车辆的车辆标识；
10.根据所述车辆标识确定所述第二车辆的第二车辆位置和车辆状态；
11.根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准。
12.可选地，所述根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准的步骤，包括：
13.在所述第二车辆的车辆状态是关锁状态，所述第二车辆位置的准确度符合预设阈值，且所述第二车辆位置位于电子围栏范围内的情况下，确定所述第二车辆符合所述参考车标准；
14.在所述第二车辆的车辆状态是开锁状态，或者所述第二车辆位置的准确度不符合所述预设阈值，或者所述第二车辆位置位于电子围栏范围外的情况下，确定所述第二车辆不符合所述参考车标准。
15.可选地，所述根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果的步骤，包括：
16.在所述蓝牙信号强度大于信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围内；
17.在所述蓝牙信号强度小于所述信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围外。
18.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：
19.第一车辆在接收到关锁指令的情况下，获取周边第二车辆的蓝牙广播信号；
20.所述第一车辆根据所述蓝牙广播信号生成蓝牙信息，所述蓝牙信息中至少包括第二车辆的蓝牙特征值，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的蓝牙信号强度；
21.接收服务器发送的蓝牙信息获取指令；
22.向所述服务器发送所述蓝牙信息；以使所述服务器在根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙信号强度得到所述第一车辆的还车判断结果。
23.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：
24.获取模块，用于获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值；
25.判断模块，用于在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。
26.可选地，所述判断模块具体用于：
27.根据所述蓝牙特征值获取所述第二车辆的车辆标识；
28.根据所述车辆标识确定所述第二车辆的第二车辆位置和车辆状态；
29.根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准。
30.可选地，所述判断模块具体用于：
31.在所述第二车辆的车辆状态是关锁状态，所述第二车辆位置的准确度符合预设阈值，且所述第二车辆位置位于电子围栏范围内的情况下，确定所述第二车辆符合所述参考车标准；
32.在所述第二车辆的车辆状态是开锁状态，或者所述第二车辆位置的准确度不符合所述预设阈值，或者所述第二车辆位置位于电子围栏范围外的情况下，确定所述第二车辆不符合所述参考车标准。
33.可选地，所述判断模块具体用于：
34.在所述蓝牙信号强度大于信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围内；
35.在所述蓝牙信号强度小于所述信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围外。
36.根据本公开实施例的第四方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：
37.获取模块，第一车辆在接收到关锁指令的情况下，获取周边第二车辆的蓝牙广播信号；
38.生成模块，用于所述第一车辆根据所述蓝牙广播信号生成蓝牙信息，所述蓝牙信息中至少包括第二车辆的蓝牙特征值，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的蓝牙信号
强度；
39.接收模块，用于接收服务器发送的蓝牙信息获取指令；
40.发送模块，用于向所述服务器发送所述蓝牙信息；以使所述服务器在根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙信号强度得到所述第一车辆的还车判断结果。
41.根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的车辆定位方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的车辆定位方法的步骤。
42.根据本公开实施例的第六方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤；或者，实现如第二方面所述的车辆定位方法的步骤。
43.本公开的一个有益效果在于，通过获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值；在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。这样，通过使用蓝牙扫描周边停放的其他车辆，获取定位质量较好的车辆的位置，结合与该车辆之间的蓝牙信号强度来判断待还车辆的位置，从而能够更准确的判断用户还车位置，达到使用户还车更加容易的目的。
附图说明
44.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
45.图1是一种示例性的定位系统的硬件配置的原理框图；
46.图2是本公开实施例一的车辆定位方法的流程示意图；
47.图3是本公开实施例二的车辆定位方法的流程示意图；
48.图4是本公开实施例一的车辆定位装置的结构示意图；
49.图5是本公开实施例二的车辆定位装置的结构示意图；
50.图6是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
52.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
53.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
54.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
56.《硬件配置》
57.如图1所示，定位系统100包括服务器1000、移动终端2000和车辆3000。
58.服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
59.在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
60.在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。
61.处理器1100用于执行计算机程序。该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
62.尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
63.移动终端2000例如可以是手机、平板电脑等设备。
64.如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
65.处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于hilink协议、wifi(ieee 802.11协议)、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，可以通过麦克风2800采集音频信息。
66.本实施例中，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以实现移动终端2000的通信。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
67.尽管在图1中示出了移动终端2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
68.车辆3000是可以是共享的自行车、助力车、电动车等等。
69.如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如是基于hilink协议、wifi(ieee 802.11协议)、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意装置。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
70.尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。
71.网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的定位系统100中，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
72.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，通信系统100中可以包含多个服务器1000、移动终端2000、多个车辆3000。
73.《方法》
74.图2是本公开实施例的车辆定位方法的流程示意图。本实施例的车辆定位方法可以由车辆定位装置执行，该车辆定位装置例如可以设置在如图1所示的服务器1000中。
75.如图2所示，本实施例的车辆定位方法具体可以包括如下步骤4100～步骤4200：
76.步骤4100，获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值。
77.具体的，所述蓝牙信息是所述第一车辆在关锁时，触发的扫描周边第二车辆的蓝牙广播信号的功能，根据扫描到的蓝牙广播信号生成的。
78.在实际应用中，当用户将第一车辆骑行到目的地时，关闭第一车辆的车锁，并在移动终端上点击还车按钮。此时，第一车辆扫描周边第二车辆的蓝牙广播信号，并根据扫描到的蓝牙广播信号生成蓝牙信息；移动终端向服务器发送还车请求，服务器在接收到还车请求时，根据还车请求向第一车辆发送蓝牙信息获取指令。服务器在发送蓝牙信息获取指令后，接收第一车辆发送的蓝牙信息。
79.可以理解的是，在第一车辆的周围，可能存在第二车辆，也可能不存在第二车辆，本实施例针对的是存在第二车辆的情况。在本实施例中，第二车辆的数量可以是一个，也可以是多个；第二车辆的车锁可能处于开锁状态，也可能处于关锁状态，在此不作具体限定。
80.在获取到第一车辆发送的蓝牙信息后，执行步骤4200：
81.步骤4200，在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。
82.本实施例中，服务器在获取到蓝牙信息后，对蓝牙信息进行解析，得到蓝牙特征值和第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度。其中，蓝牙特征值用于唯一标识第二车辆。
83.具体的，服务器在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆是否符合参考车条件时，可以根据所述蓝牙特征值获取所述第二车辆的车辆标识；再根据所述车辆标识确定所述第二车辆的第二车辆位置和车辆状态；根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准。
84.其中，服务器在根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准时，可以依次判断：第二车辆是否处于关锁状态，第二车辆位置的准确度是否符合预设阈值，第二车辆是否位于电子围栏内。
85.在服务器判断出所述第二车辆的车辆状态是关锁状态，所述第二车辆位置的准确度符合预设阈值，且所述第二车辆位置位于电子围栏范围内的情况下，确定所述第二车辆符合所述参考车标准；在服务器判断出所述第二车辆的车辆状态是开锁状态，或者所述第二车辆位置的准确度不符合所述预设阈值，或者所述第二车辆位置位于电子围栏范围外的情况下，确定所述第二车辆不符合所述参考车标准。
86.也就是说，第二车辆需要同时满足上述三个条件才可以作为参考车，用于辅助确定第一车辆的位置。
87.在本实施例中，当服务器确定第二车辆满足参考车标准时，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。
88.具体的，在所述蓝牙信号强度大于信号强度阈值的情况下，说明第一车辆位于第二车辆附近，则可以确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围内。在所述蓝牙信号强度小于所述信号强度阈值的情况下，说明第一车辆未位于第二车辆附近，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围外。
89.在实际应用中，在第一车辆位于电子围栏范围外的情况下，服务器可以向移动终端发送第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用户当前还车位置位于电子围栏范围外，以使用户根据第一提示消息将车辆停放至电子围栏范围内。
90.在第一车辆位于电子围栏范围内的情况下，服务器可以向移动终端发送第二提示消息，所述第二提示消息用于提示用户还车成功。
91.以上已结合附图对本实施例的车辆定位方法进行了说明，通过获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值；在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。这样，通过使用蓝牙扫描周边停放的其他车辆，获取定位质量较好的车辆的位置，结合与该车辆之间的蓝牙信号强度来判断待还车辆的位置，从而能够更准确的判断用户还车位置，达到使用户还车更加容易的目的。
92.图3是本公开实施例二的车辆定位方法的流程示意图。本实施例的车辆定位方法可以由车辆定位装置执行，该车辆定位装置例如可以设置在如图1所示的车辆3000中。
93.如图3所示，本实施例的车辆定位方法具体可以包括如下步骤5100～步骤5400：
94.步骤5100，第一车辆在接收到关锁指令的情况下，获取周边第二车辆的蓝牙广播信号。
95.其中，关锁指令是车锁从开启状态变为关闭状态时接收到的，第一车辆根据该关锁指令，扫描周边第二车辆的蓝牙广播信号。
96.可以理解的是，在第一车辆的周围，可能存在第二车辆，也可能不存在第二车辆，本实施例针对的是存在第二车辆的情况。在本实施例中，第二车辆的数量可以是一个，也可以是多个；第二车辆的车锁可能处于开锁状态，也可能处于关锁状态，在此不作具体限定。
97.步骤5200，所述第一车辆根据所述蓝牙广播信号生成蓝牙信息，所述蓝牙信息中至少包括第二车辆的蓝牙特征值，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的蓝牙信号强度。
98.步骤5300，接收服务器发送的蓝牙信息获取指令。
99.本步骤中，蓝牙信息获取指令是服务器在接收到移动终端发送的还车请求后相第一车辆发送的，以获取第一车辆获取到的蓝牙信息。
100.步骤5400，向所述服务器发送所述蓝牙信息。
101.第一车辆将蓝牙信息发送至服务器后，服务器可以在根据蓝牙信息中的蓝牙特征值判断第二车辆符合参考车条件的情况下，根据蓝牙信息中的蓝牙信号强度得到第一车辆的还车判断结果。
102.以上已结合附图对本实施例的车辆定位方法进行了说明，通过第一车辆在接收到关锁指令的情况下，获取周边第二车辆的蓝牙广播信号；所述第一车辆根据所述蓝牙广播信号生成蓝牙信息，所述蓝牙信息中至少包括第二车辆的蓝牙特征值，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的蓝牙信号强度；接收服务器发送的蓝牙信息获取指令；向所述服务器发送所述蓝牙信息。这样，通过使用蓝牙扫描周边停放的其他车辆，获取定位质量较好的车辆的位置，结合与该车辆之间的蓝牙信号强度来判断待还车辆的位置，从而能够更准确的判断用户还车位置，达到使用户还车更加容易的目的。
103.《装置》
104.图4是本公开实施例一的车辆定位装置的结构示意图。如图4所示，本实施例的车辆定位装置6000可以包括：获取模块6100和判断模块6200。
105.其中，获取模块6100，用于获取第一车辆发送的蓝牙信息；所述蓝牙信息中至少包括所述第一车辆与第二车辆之间的蓝牙信号强度，以及所述第二车辆的蓝牙特征值。
106.判断模块6200，用于在根据所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信号强度，得到所述第一车辆的还车判断结果。
107.在一个实施例中，所述判断模块6200具体用于：根据所述蓝牙特征值获取所述第二车辆的车辆标识；根据所述车辆标识确定所述第二车辆的第二车辆位置和车辆状态；根据所述第二车辆位置和所述车辆状态判断所述第二车辆是否符合所述参考车标准。
108.在一个实施例中，所述判断模块6200具体用于：在所述第二车辆的车辆状态是关锁状态，所述第二车辆位置的准确度符合预设阈值，且所述第二车辆位置位于电子围栏范围内的情况下，确定所述第二车辆符合所述参考车标准；在所述第二车辆的车辆状态是开锁状态，或者所述第二车辆位置的准确度不符合所述预设阈值，或者所述第二车辆位置位于电子围栏范围外的情况下，确定所述第二车辆不符合所述参考车标准。
109.在一个实施例中，所述判断模块6200具体用于：在所述蓝牙信号强度大于信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围
内；在所述蓝牙信号强度小于所述信号强度阈值的情况下，确定所述第一车辆的还车判断结果为所述第一车辆位于电子围栏范围外。
110.本实施例的车辆定位装置，可用于执行上述方法实施例一的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
111.图5是本公开实施例二的车辆定位装置的结构示意图。如图5所示，本实施例的车辆定位装置7000可以包括：获取模块7100，生成模块7200，接收模块7300和发送模块7400。
112.其中，获取模块7100，第一车辆在接收到关锁指令的情况下，获取周边第二车辆的蓝牙广播信号。
113.生成模块7200，用于所述第一车辆根据所述蓝牙广播信号生成蓝牙信息，所述蓝牙信息中至少包括第二车辆的蓝牙特征值，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的蓝牙信号强度。
114.接收模块7300，用于接收服务器发送的蓝牙信息获取指令。
115.发送模块7400，用于向所述服务器发送所述蓝牙信息；以使所述服务器在根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙特征值判断所述第二车辆符合参考车条件的情况下，根据所述蓝牙信息中的所述蓝牙信号强度得到所述第一车辆的还车判断结果。
116.本实施例的车辆定位装置，可用于执行上述方法实施例二的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
117.《电子设备》
118.如图6所示，本技术实施例还提供一种电子设备8000，包括处理器8100，存储器8200，存储在存储器8200上并可在所述处理器8100上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器8100执行时实现上述车辆定位方法实施例一的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。或者，该程序或指令被处理器8100执行时实现上述车辆定位方法实施例二的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
119.《计算机可读存储介质》
120.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现前述任一实施例提供的车辆定位方法。
121.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
122.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
123.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/
处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
124.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
125.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
126.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
127.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
128.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对
于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
129.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。