一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法与流程

技术特征：
1.一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，包括负载支架(1)、镜头激光器(2)、倾角传感器(3)、线阵相机(5)、调焦镜头(6)、u型俯仰支架(20)、小蜗轮(21)、小蜗杆(22)、蜗杆架(23)、俯仰电机(24)、支架激光器(27)、角度倾斜台(28)、方位拨叉(29)、方位光电码盘(30)、旋转机台(31)和光电开关(32)，其特征在于：所述负载支架(1)内壁底部的中心安装有镜头激光器(2)，负载支架(1)内壁底部的一侧安装有倾角传感器(3)，负载支架(1)的背面连接有相机安装板(4)正面的外缘，相机安装板(4)背面顶端的一角安装有线阵相机(5)。2.根据权利要求1所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述线阵相机(5)正面的一侧设置有调焦镜头(6)，调焦镜头(6)上安装有调焦齿圈(7)，调焦齿圈(7)啮合有调焦齿轮(8)，调焦齿轮(8)安装在调焦电机(9)的输出端，调焦电机(9)安装在相机安装板(4)顶端的一角，线阵相机(5)的背面安装有散热器(10)。3.根据权利要求1所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述负载支架(1)的顶部连接有顶盖(11)底部的两侧，负载支架(1)的正面连接有前盖(12)背面的外缘，前盖(12)正面的顶端和底端分别嵌装有大镜片(13)和小镜片(14)，大镜片(13)和小镜片(14)分别位于调焦镜头(6)和镜头激光器(2)的正前方，前盖(12)正面顶端的一角安装有雨刷器(15)。4.根据权利要求3所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述负载支架(1)两侧的顶端分别连接有左转轴(16)和右转轴(17)的一端，左转轴(16)和右转轴(17)的中段分别转动套接有左轴承(18)和右轴承(19)，左轴承(18)和右轴承(19)分别安装在u型俯仰支架(20)两侧的顶端。5.根据权利要求4所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述右转轴(17)的另一端安装有小蜗轮(21)，小蜗轮(21)的底部啮合小蜗杆(22)中段的顶部，小蜗杆(22)转动连接在蜗杆架(23)，小蜗杆(22)的一端连接有俯仰电机(24)的输出端，俯仰电机(24)安装在蜗杆架(23)的背面。6.根据权利要求5所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述蜗杆架(23)顶部的两侧连接有u型俯仰支架(20)底部的两角，蜗杆架(23)的侧面连接有第一罩壳(25)侧面的底端，第一罩壳(25)侧面的顶端连接有u型俯仰支架(20)一侧的顶端，u型俯仰支架(20)另一侧的顶端连接有第二罩壳(26)侧面的外缘，第二罩壳(26)侧面的中心抵住左轴承(18)的侧面。7.根据权利要求6所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，其特征在于：所述u型俯仰支架(20)中段顶部的一侧安装有支架激光器(27)，u型俯仰支架(20)中段底部的中心连接有角度倾斜台(28)顶部的倾斜板，角度倾斜台(28)底部的一侧安装有方位拨叉(29)，方位拨叉(29)的底部安装有方位光电码盘(30)，方位光电码盘(30)的底部连接有旋转机台(31)顶部的转盘，旋转机台(31)正面一侧的中心连接有光电开关(32)背面的底端，光电开关(32)与方位光电码盘(30)为配合构件。8.一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校方法，包括以下步骤：步骤一，转向；步骤二，倾斜；步骤三，俯仰；步骤四，调焦；其特征在于：其中上述步骤一中，在待测物体的运行轨迹上放置一个激光感应靶板，并用仪器在激光感应靶板的两面对称画一条垂直于水平面的直线，再将两组装置对称设置在激光感应靶
板两面的方向，开启镜头激光器(2)和支架激光器(27)，并通过旋转机台(31)使方位光电码盘(30)、方位拨叉(29)、角度倾斜台(28)、u型俯仰支架(20)、负载支架(1)、相机安装板(4)、线阵相机(5)和调焦镜头(6)一起转动到合适角度，使镜头激光器(2)和支架激光器(27)发出的激光均打在激光感应靶板上；其中上述步骤二中，通过角度倾斜台(28)调节u型俯仰支架(20)、负载支架(1)、相机安装板(4)、线阵相机(5)和调焦镜头(6)的倾斜角度，并通过倾角传感器(3)精确调节至水平，使镜头激光器(2)和支架激光器(27)发出的激光均打在激光感应靶板的直线上；其中上述步骤三中，开启俯仰电机(24)，通过小蜗杆(22)转动小蜗轮(21)，进而通过左转轴(16)和右转轴(17)使负载支架(1)、相机安装板(4)、线阵相机(5)和调焦镜头(6)相对u型俯仰支架(20)进行俯仰式转动，进而使镜头激光器(2)发出的激光沿着激光感应靶板上的直线无偏差移动；其中上述步骤四中，开启调焦电机(9)，通过调焦齿轮(8)转动调焦齿圈(7)，进而通过调焦镜头(6)调节线阵相机(5)的焦距，使线阵相机(5)拍摄到的激光感应靶板的画面清晰适度，两组装置调节一致后标校完成。

技术总结
本发明公开了一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法，包括负载支架、镜头激光器、倾角传感器、线阵相机、调焦镜头、U型俯仰支架、小蜗轮、小蜗杆、蜗杆架、俯仰电机、支架激光器、角度倾斜台、方位拨叉、方位光电码盘、旋转机台和光电开关，所述负载支架内壁底部的中心安装有镜头激光器，负载支架内壁底部的一侧安装有倾角传感器；该发明采用机械标校方式，能对线阵相机的六个自由度进行精确调节，标校精度高，扫描平面高度重合，减小了高速物体运动轨迹的捕获误差，人员操作便捷快速，大幅度提高了线阵相机扫描平面重合度的标校效率，便于使用，人力成本低，从而满足了军队的现代化建设需求。代化建设需求。代化建设需求。


技术研发人员：杨其运 蒋干飞 张峰
受保护的技术使用者：东莞赋安实业有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/29