检查借助于温度模型确定的电机模型温度的方法和机动车与流程

1.本发明涉及一种用于检查借助于温度模型确定的电机模型温度的方法，其中通过电机的调节器根据目标参量预定至少一个涉及电机的调节参量。此外本发明还涉及一种机动车。


背景技术：

2.在电机的情况下，可以借助于温度传感器确定电机内部中的温度、例如电机的被供电的定子绕组的温度。然而通过这样的温度传感器提高了在电机制造中的费用和成本。此外例如在电机用作机动车中动力电机的情况下可以要求温度确定的高度可靠性，从而也应考虑应用的温度传感器的故障率。因此存在对如下方法的兴趣，利用该方法可以在不应用温度传感器的情况下确定电机的温度。为此，由现有技术已知不同方案。
3.在文献us 9614472 b2中描述一种用于确定在电机的内部中的温度的系统。其中，通过测量其与温度有关的电阻来确定电机的绕组的温度。
4.在文献ep 1180671a1中描述一种无刷交流电发电机，其包括用于确定场绕组的温度的温度测量单元。通过温度测量单元从绕组电压以及馈入绕组中的电流确定场绕组的温度。
5.由文献de 10 2014 200 337 a1已知一种用于给可电机式运行的交流场电机的定子绕组供电的方法。在此部分地给馈入定子绕组的相电流施加偏置电流，其中借助于基于向量的方法如此调节偏置电流，使得偏置电流在电机中不产生转矩。由此产生的与相电流相叠加的直流电流紧接着用于通过定子绕组的电阻确定定子绕组的温度。
6.而且文献us 8084984 b2也涉及一种用于测量和控制交流电机中的定子绕组温度的系统，其中温度检测通过绕组的电阻借助于直流电流确定。
7.文献de 20 2016 101 853 u1描述一种用于检测相绕组/分路绕组(strangwicklungen)的当前绕组温度的电子电路。其中将具有与温度有关的阻抗的一个或多个两极并联于电机的相绕组的两个绕组连接端。通过检测与温度有关的阻抗有关的电机馈电线中的电流响应，确定相绕组的温度。
8.在文献de 10 2010 038 560 a1中描述用于电机的定子绕组的温度估计。其中确定电机的角速度以及对于电机的每个相确定总功率损耗。紧接着通过用于该相的组合的热阻抗以及在总功率损耗上的定子绕组功率损耗分量，估计定子绕组的温度。组合的热阻抗在此具有在定子绕组与定子核芯之间的第一热阻抗以及在电子核芯与电机冷却剂之间的第二热阻抗。
9.在文献us 7340968 b2中，通过测量与温度有关的电机力来确定电机中的旋转的磁体的温度。
10.而且在文献de 3 736 303 t2中也实现了借助于在无电流的绕组中的电机力的积分来测量无刷直流电机的温度。
11.由文献de 10 2014 016 452 b4已知用于确定电机的定子绕组温度的方法。其中，
在电机的空载中确定在电机内部中的磁通量。在电机的激活的短路的情况下，由磁通量和流动的短路电流确定定子绕组的温度。该温度紧接着用作用于电机的温度模型的开始温度，其中通过温度模型可以计算电机在不同运行点的温度。
12.除了通过测量在电机中的与温度有关的参量来确定电机的温度之外，借助于电机的温度模型进行温度确定也是可能的。利用温度模型可以在电机的运行期间相应地确定电机的模型温度。为了获得尽可能准确地相应于电机的实际温度的模型温度，高度重要的是，用于温度模型的模型假设是正确的。其中力求，对模型假设或基于模型假设确定的模型温度的检查尽可能低成本且特别是在不应用温度传感器的情况下是可能的。


技术实现要素：

13.本发明基于的目的在于，提出一种用于检查借助于温度模型确定的电机的模型温度的改善的方法，该方法特别是可低成本地实现。
14.为了解决该目的，在开始所述类型的方法中按照本发明设定，根据调节参量和模型温度由包括至少一个与温度有关的参数的电机模型确定调节参量的模型值；其中确定在调节器的实际调节参量与调节参量的模型值之间的差和/或在由调节器的实际调节参量导出的参量与相应地由调节参量的模型值导出的另一参量的差；其中将该差与限值比较，且在超过限值的情况下探测到电机的模型温度与实际温度的偏差。
15.电机的调节器根据预定的目标参量产生调节参量，该调节参量作用于电机，以便根据预定的目标参量调设调节参量。通过调节器在此可以有利地补偿作用于电机的干扰，而无需相应干扰参量的实际测量。由此，在电机的调节器中也考虑与温度有关的作用，该与温度有关的作用进入由调节器确定的调节参量中。由调节器确定的调节参量因此至少部分与电机的温度有关，或者与电机的受到调节参量作用的构件的温度有关。
16.除了由调节器产生的实际调节参量，按照本发明还在使用包括至少一个与温度有关的参数的电机模型的情况下确定调节参量的模型值。作为用于电机模型的温度，在此应用要检查的、通过温度模型确定的模型温度。如果通过至少一个与温度有关的参数在电机模型中输入的模型温度相应于电机的实际的温度，那么借助于电机模型确定的调节参量的模型值在此相应于实际的调节参量的值。
17.这表示，在电机的模型温度与实际的温度具有偏差的情况下，调节参量的模型值与实际的调节参量出现偏差。该偏差由此确定，即由调节器的实际的调节参量和调节参量的模型值形成差，其中将该差与限值比较。在超过限值的情况下，可以相应地探测到电机的模型温度与实际温度的偏差。
18.对此附加或备选地可能的是，由实际的调节参量和由调节参量的模型值各自确定导出的另一参量，其中由实际的调节参量导出的另一参量和由调节参量的模型值导出的另一参量的差也相应与限值比较。相应地也可以在超过该限值的情况下探测到模型温度与实际温度的偏差。
19.用于与在实际的调节参量与调节参量的模型值之间的差进行比较的限值在此可以等于或不同于用于与各自导出的另一参量之间的差相比较的限值。限值在此可以各自为零或更大，其中特别是相应的差值与所属限值相比较。大于零的限值的应用可以在模型温度的检查中有利地补偿另外的、作用于调节路径(regelstrecke)的干扰参量和/或并未在
电机模型中建模的影响因素。
20.电机模型特别是描述：在考虑电机的至少一个与温度有关的参数的情况下调节参量与目标参量的关系且为此可以包括至少一个运算规则。其中，如果对于由目标参量确定或计算调节参量的模型值是需要的，那么另外的、与温度不相关的参数也可以包含在电机模型中。参数的类型和/或至少一个描述调节参量与目标参量的关系的运算规则在此可以取决于电机的类型或构型以及应用的调节参量和应用的目标参量。
21.要检查的模型温度借助于温度模型确定，温度模型特别是基于电机的运行参数、根据至少一个运算规则计算电机的温度。其中，特别是可以考虑对电机的温度具有显著影响的运行参数。这例如可以是定子电流、励磁绕组中的电流、电机的转矩和/或电机的转速。此外也可以考虑电机的运行持续时间或各自在运行持续时间期间在电机中实现的功率。
22.温度模型特别是也可以考虑或计算与电机连接的冷却装置的冷却功率和/或确定由电机到冷却机构中的热流。此外例如可以考虑冷却装置的运行参数、如冷却水温度和/或输送的冷却剂量。通过这种方式可以根据电机过去的运行点以及根据冷却系统的运行点确定电机的温度作为模型温度。
23.按照本发明的方法具有如下优点，无需另外的传感器来确定温度，就能检查模型温度的准确性。使用现有的用于调节的传感器就足以确定调节参量。在通过逆变器和电池运行的电机的情况下，这例如可以是直流电压中间电路的电压和/或流入电机的相电流，该相电流例如可用于电流调节中。而且对于电机模型有利地可以应用通过其他方式确定和/或保存的参数，从而为了确定调节参量的模型值有利地不必须应用传感器。
24.通过该方法有利地能实现：为了检查温度模型或检查借助于温度模型确定的模型温度，无需例如在与电机联接的冷却系统中应用另外的传感器来识别错误的模型温度。在冷却系统中为检查冷却系统功能使用另外的温度传感器和/或压力传感器具有如下缺点：这些传感器至少部分减少了由于在电机中取消了温度传感器而实现的最初的成本优点，而且重新将容易故障的传感器引入总系统中。
25.借助于按照本发明的方法可能的是，检查通过温度模型确定的模型温度，亦即检查所确定的模型温度与电机实际的温度的一致性。在模型温度与实际的温度的偏差的确定中，例如可以由构成为用于实施方法的控制装置产生故障信息，故障信息指示偏差、特别是指示电机太高的实际温度。该故障信息可由电机的用户得知和/或传送给也在包括电机的机动车内的另外的控制装置。
26.按照本发明可以设定，作为目标参量应用目标电流，和/或作为调节参量应用调节电压。通过调节器因此可以根据预定的目标电流产生至少一个调节电压，调节电压作用于电机。通过调节电压在电机中产生相应于预定的目标参量的电流。
27.在本发明的一个优选设计方案中可以设定，应用如下调节参量，该调节参量作用于电机的绕组、特别是电机的定子绕组或转子绕组。电机的绕组可以是单相绕组或多相绕组。调节参量在此特别是可以是单相的调节电压或多相的调节电压，调节电压被施加在绕组上或绕组的各个相上。作为电机的温度，优选地可以确定绕组的温度、特别是定子绕组和/或转子绕组的温度。
28.按照本发明可以设定，绕组的相电压/分路电压(strangspannung)用作为由调节器的实际调节参量导出的参量和/或作为相应地由调节参量的模型值导出的另一参量。根
据调节器地类型或实施方案，可以从由调节器产生的调节参量导出相电压作为另外的参量。特别是可能的是，作为调节参量应用调节电压，该调节电压作用于电机的多相绕组且在彼处各自作为相电压在绕组的各个相上下降/被施加在绕组的各个相上。
29.在本发明的一个优选设计方案中可以设定，调节器借助于磁场定向控制器实现，和/或借助于电机模型确定至少一个与磁场定向控制器的调节参量对应的参量。例如可能的是，调节器根据目标电流借助于磁场定向控制器——作为调节参量——确定电压ud和uq，该调节参量作用于电机的多相绕组。由调节参量ud和uq可以确定在多相绕组中的相电压，从而相电压可用作由调节参量导出的另一参量。
30.相应地，借助于电机模型可以同样使用要检查的模型温度以及目标电流确定对于给定的模型温度可期望的相电压。这例如可以由此实现，使得通过电机模型同样确定用于ud和uq的模型值，由该模型至相应地导出相电压的模型值作为对应的参量。如上所述，紧接着可以形成在通过模型确定的相电压以及由调节器的实际的电流参量确定的相电压之间的差且将其与限值比较。
31.按照本发明，作为温度模型可以应用热网络模型，该热网络包括电机和至少一个冷却机构。这有利地能实现：通过检查温度模型的模型温度也可以检查冷却装置的功能。在温度模型内基于假设冷却装置的功能正确，其中冷却装置的冷却功率对电机的温度具有决定性作用。在至少基本上与实际的温度一致的模型温度的情况下，借助于按照本发明的方法确定的差保持在限值之下，从而可以判定冷却装置的功能正确。在构成为热网络的温度模型中，特别是可以计算在电机中的热生成以及流入到电机中和从电机流出来的热，特别是流入到冷却系统中的热，且为了确定模型温度而加以考虑。其中如上所述，也可以考虑电机和/或冷却系统的运行参数且将其用于模型温度的确定。
32.因为电机的实际温度与在假设冷却装置的正确功能方式的情况下确定的电机模型温度的偏差可以表示：通过冷却装置不产生冷却功率或仅仅产生减小的冷却功率，所以通过确定电机的所确定的模型温度的正确性也可以推断冷却装置的正确的功能方式。这有利地能实现，也检查整个冷却装置的状态。有利地，通过这种方式可以探测冷却装置中的故障情况、例如不可诊断的冷却剂泵的失效和/或在冷却装置和/或电机中冷却剂入口的堵塞，因为在这样的情况下可以以实际温度相对于模型温度上升为出发点。
33.按照本发明可以设定，作为电机模型的与温度有关的参数应用绕组电阻和/或与温度有关的磁通量。在电机模型中应用何种或多少与温度有关的参数可以取决于电机的类型和型号、应用的调节参量的类型或者调节参量的模型值的确定，和/或取决于电机的与温度显著相关的各种作用。
34.在本发明的一个优选设计方案中可以设定，仅仅当调节参量和/或调节参量的模型值超过限值时，才确定差。这能实现：在电机的如下运行状态下，其中存在调节参量仅仅具有非常小的幅度，如果基于小的调节参量或调节参量的小的模型值低于要与差比较的限值是不可能的和/或没有说服力的，那么不确定差。其中，可以特别是对于调节参量和调节参量的模型值相应应用自身的限值。此外，与调节参量或调节参量的模型值相关联的限值可以不同于与调节参量和调节参量的模型值的差和/或分别从这些参量导出的另外的参量的差相比较的限值。
35.在本发明的一个优选设计方案中可以设定，在电机的运行期间，连续地在不同时
刻确定调节器的调节参量、来自电机模型的调节参量的模型值，且确定差，其中如果在预定时间区间内预定数量的所确定的差分别超过限值，那么产生故障信息，该故障信息描述电机的模型温度与实际温度的偏差。
36.故障信息那么可以由实施按照本发明的方法的控制装置输出给电机的用户和/或传送给另一控制装置。紧接着可以在电机的运行中或在包括电机的机动车的运行中应用和/或考虑故障信息。例如可以基于故障信息输出警告，和/或可以减小目标参量，以便阻止电机进一步变热。
37.按照本发明可以设定，作为电机应用永磁同步电机、他励同步电机或异步电机。方法在此可以实施在不同型号的电机中，其中可以将各自应用的电机模型相应地匹配于应用的电机型号。
38.对于按照本发明的机动车设定，机动车至少包括电机、控制装置以及调节器，通过调节器根据目标参量可确定涉及电机的调节参量，其中控制装置设立为用于实施如上所述的方法。
39.按照本发明可以设定，电机是机动车的动力电机；和/或电机与机动车的冷却装置、特别是冷却剂回路联接。
40.上述关于按照本发明的方法描述的全部优点和设计方案类似地也适用于按照本发明的机动车。相应地，关于按照本发明的机动车描述的优点和设计方案也适用于按照本发明的方法。
附图说明
41.本发明另外的优点和细节由在下文中描述的实施例以及根据附图产生。其中：
42.图1示出按照本发明的机动车的示意图；
43.图2示出用于表示按照本发明的方法的第一实施例的第一方框图；以及
44.图3示出用于表示按照本发明的方法的第二实施例的第二方框图。
具体实施方式
45.在图1中示出了机动车1的实施例。机动车1包括作为动力电机的电机2。机动车1此外包括电气蓄能器3，电气蓄能器3通过电力电子装置4与电机2连接。通过电力电子装置4可以将从蓄能器3获得的直流电流转换为用于给电机2供电的交流电流。蓄能器3例如可以构成为机动车1的动力电池。
46.通过电力电子装置4可以产生用于给电机2的例如定子绕组供电的交流电流。由于通过电力电子装置4在电机2中产生的定子电流，电机2在运行中会发热。电机2因此与机动车1的冷却装置5联接，其中可以将在电机2中生成的热通过冷却装置5排出。冷却装置5在此仅仅示意地示出且特别是可以除了电机2之外也冷却机动车1另外的构件、例如蓄能器3和/或电力电子装置4。
47.机动车1还包括调节装置6，其设立为用于调节电机2。调节装置6在此根据预定的目标参量产生涉及电机2的调节参量。例如调节装置6可以根据目标电流产生作为调节参量的调节电压。调节电压例如可以是三相交流电压，从而可以给电机2的三相定子绕组供电。目标电流例如可以由机动车2的电机控制设备(未示出)确定且传送给调节装置6。
48.机动车1还包括控制装置7，控制装置7借助于在控制装置7中保存的电机2的温度模型确定电机2的模型温度。作为温度模型在此可以应用热网络的模型，其中热网络包括电机2以及冷却装置5。
49.通过温度模型实现了，根据机动车1的不同的运行参数、特别是电机2、蓄能器3和/或电力电子装置4的运行参数将电机2的温度建模。电机2的温度例如可以是电机2的定子绕组的绕组温度，由电力电子装置4根据调节装置6的预先规定对该电机施加调节电压。
50.为了确定模型温度，温度模型可以除了电机2的运行参数、如定子电流、励磁绕组中的电流、电机的转矩和/或电机的转速之外也考虑冷却系统5的运行参数。此外也可以考虑电机2的运行持续时间或相应在电机2中运行持续时间期间实现的功率，这是因为这些参数对在电机2中的热生成并继而也对电机温度具有显著影响。通过至少包括电机2以及冷却装置5的热网络的描述，可以计算电机中的热生成以及流向电机2或从电机2流出、特别是流入冷却系统5中的热且将其用于确定模型温度。
51.此外，温度模型可以包括一个或多个运算规则，该运算规则例如可以保存在控制装置7中。电机2、冷却装置5和/或另外的构件如蓄能器3或电力电子装置4的对于模型温度的计算所需的运行参数在此可以由相应的构件和/或与构件连接的控制设备传送给控制装置7。为了检查借助于温度模型确定的模型温度的正确性，控制装置7还设立为，进行用于检查电机2的借助于温度模型确定的模型温度的方法。
52.为此，控制装置7根据通过调节装置6实现的调节器的调节参量和由温度模型确定的模型温度——在使用包括至少一个与温度有关的参数的电机模型的情况下——确定调节参量的模型值。由调节装置6应用的当前的目标参量还可以由机动车2的调节装置6或电机控制设备传送给控制装置7。此外由调节装置6将各个根据目标参量产生的调节参量传送给控制装置7。可能的是，调节装置6和控制装置7实现在共同的控制设备中。
53.此外，控制装置7设立为，确定在调节器的实际调节参量与调节参量的模型值之间的差，其中将该差与限值相比较。在超过限值的情况下，由控制装置7探测电机2的模型温度与实际温度的偏差。
54.对此附加或替代地，控制装置7可以设立为，由实际的调节参量和调节参量的模型值各自确定导出的另一参量，其中将在由调节器的实际调节参量导出的另一参量与相应地由调节参量的模型值导出的另一参量的差与限值相比较，其中在超过限值的情况下探测到电机的模型温度与实际温度的偏差。
55.控制装置7在此利用如下效应，即通过调节器使得电机2的温度、例如绕组温度被包括在调节参量的确定中。通过将调节参量的由要检查的模型温度产生的模型值与实际的调节参量相比较，可以确定：模型温度与实际温度至少基本上一致，还是在调节参量的模型值与实际的调节参量之间存在超过限值的偏差。
56.通过这种方式，可以在不测量电机2中的温度的情况下检查模型温度。有利地，通过检查模型温度也可以检查冷却装置5的功能方式，因为在冷却装置5对电机2不充分冷却的情况下，例如由于冷却剂泵的失效和/或在冷却装置5中和/或电机2中冷却剂通道的堵塞而出现电机2的发热，该发热超过由温度模型基于冷却装置5的正确功能方式而确定的温度。
57.在图2中示出由控制装置7实施的用于检查电机2的模型温度的方法的实施例。在
该实施例中，电机2实现为永磁同步电机。
58.通过调节装置6在电流调节的范围中给永磁同步电机的三相定子绕组供电，其中电流调节实现为磁场定向控制。通过调节装置6根据预定的目标电流确定用于电机2的定子绕组的三相绕组电压。该三相绕组电压在磁场定向控制范围中通过电压ud和uq描述。
59.在图2中示出的由控制装置7实施的方法的方框图8中，实际的调节参量u
d,t
和u
q,t
表示部段9的输入端，在部段9中实际的相电压u
s,t
由调节参量u
d,t
和u
q,t
按照下式确定：
[0060][0061]
此外，在部段9的示出的部分10中实施与第一限值u
th，1
的限值比较，以便避免在非常小的电压的情况下确定相电压u
s，t
。该限值比较也可以在部段9中的其他位置、例如在调节参量u
d，t
和u
q，t
的求方根之后和/或在平方之前进行，其中可以相应地匹配限值u
th，1
的绝对值。
[0062]
在方框图8的另一部段11中示出构成为永磁同步电机的电机2的电机模型。电机模型的输入参量是定子绕组的电阻rs、目标电流的纵向分量i
soll，d
、目标电流的横向分量i
soll，q
、电机2的纵向电感ld、电机2的横向电感lq、电机2中定子参量的电气角频率ω以及电机中的磁通量ψ。其中，定子电阻rs是电机2或通过调节装置6供电的定子绕组的与温度有关的参数。而且，由电机的转子的永磁体产生的磁通量ψ也可以用作与温度有关的参数。
[0063]
由电机模型的输入参量计算调节参量u
d，t
和u
q，t
的模型值u
d，m
和u
q，m
。如在方框图8中所示，这通过下式实现：
[0064]ud，m
＝rs·isoll，d-ω
·
lq·isoll，q
ꢀꢀꢀ
(2)以及
[0065]uq，m
＝rs·isoll，q-ω
·
ld·isoll，d
ω
·
ψ
ꢀꢀꢀ
(3)。
[0066]
由建模的调节参量u
d，m
和u
q，m
分别作为导出的参量计算相电压u
s，m
的模型值。该计算在此类似于在部段9中实际的相电压u
s，t
的计算实现。类似于在部段10中的限值比较，在部段12中同样实施确定的、导出的参量与第二限值u
th，2
的限值比较。
[0067]
在方框13中形成实际的相电压u
s，t
与相电压的模型值u
s，m
的差δus。在部段14中紧接着将差δus的数值与第三限值u
th，3
相比较。在超过限值u
th，3
的情况下，向方框15转发相应的信息。
[0068]
在方框15中，对于预定的时间段的持续时间在部段14中计数超过限值的次数。在该时间段期间，连续确定实际的相电压u
s，t
和模型的相电压u
s，m
，确定差δus且将其与限值u
th，3
相比较。如果在预定的时间段内确定超过限值的预定次数，那么通过控制装置7在方框16中产生故障信息。
[0069]
故障信息在此描述电机2的实际温度与借助于温度模型确定的模型温度的偏差。例如，在存在故障信息的情况下可以通过调节装置6匹配电机2的调节。也可能的是，将故障信息传送给机动车1的另外的控制装置，该另外的控制装置例如向驾驶员输出警告和/或改变机动车1的另外的运行参数，以便特别是阻止电机2进一步发热和/或引起电机2的温度降低。
[0070]
在图3中在另一方框图17中示出由控制装置7实施的方法的第二实施例。在该实施例中，电机2实现为异步电机。类似于第一实施例，通过调节装置2在磁场定向控制中根据预定的目标电流产生定子电压，定子电压施加在异步电机的三相定子绕组上。类似于第一实
施例，在此在方框9和方框10中由通过调节装置6确定的调节参量u
d，t
和u
q，t
确定实际的相电压u
s，t
。
[0071]
在方框图17的部段18中示出对应于电机2作为异步电机的实施方案的电机模型。模型的输入参量在此时定子绕组的电阻rs、目标电流的纵向分量i
soll，d
、目标电流的横向分量i
soll，q
、电流在电机2的定子中循环的电气频率ω、主磁通量ψh以及异步电机的漏电感。
[0072]
由这些输入参量按照下式确定调节参量ud的模型值u
d，m
和调节参量uq的模型值u
q，m
。
[0073]ud，m
＝rs·isoll，d-ω
·
ls·isoll，q
ꢀꢀꢀ
(4)以及
[0074]uq，m
＝rs·isoll，q-ω
·
ls·isoll，d
ω
·
ψhꢀꢀꢀ
(5)。
[0075]
作为在电机模型中与温度有关的参数，在此应用与温度有关的定子绕组rs和/或与温度有关的磁通量ψh。
[0076]
类似于第一实施例中的实施方案，由调节参量的这些模型值作为导出的另一参量确定相电压的模型值u
s，m
。由相电压的模型值u
s，m
以及实际的相电压u
s，t
类似于第一实施例确定差δus。根据第一实施例的实施方案，紧接着在部段14中实现与第二限值u
th,2
的限值比较，以及在方框15和方框16中实现对超过限制进行计数以及产生故障信息。
[0077]
除了两个示出的实施例之外，按照本发明的方法的另外的实施例也是可能的，其中按照相应于电机2的型号的其他规则确定相应的模型值u
d,m
和u
q,m
。例如电机2也可以构成为他励同步电机。除了考虑作用于电机2的定子绕组的调节参量之外，该方法例如也可以用于给电机2的转子绕组供电，其中作为调节电压相应地考虑在转子绕组上下降的电压，对于该电压借助于相应的模型可确定模型值。
[0078]
对于各自应用的限值u
th1
、u
th2
和u
th3
的值，可以同样根据电机2的型号和/或构型选择，相应地匹配于所使用的电机2。与机器型号相关的电机模型的输入参量例如可以分别通过测量确定，且作为参数或与温度有关的特性曲线或参数域保存在控制装置7中。