液压系统、控制方法和轮式挖掘机与流程

技术特征：
1.一种液压系统，包括液压执行件、压力油源、电比例阀、用于控制电比例阀的控制器、与控制器连接用于操控液压执行件的操纵装置；所述电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口之间阀口开度的电比例阀控制电流；其特征在于还包括开闭电磁阀，所述开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，开闭电磁阀上控制其开闭的控制端与控制器连接；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于导通状态。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器始终输出使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于所述压力油源包括液压泵、驱动液压泵从液压油箱吸油的动力驱动装置，所述液压泵的泵口与电比例阀的进油口连接，所述控制器与动力驱动装置的控制单元连接，当操纵信号大于阀口全开最小信号值时控制器依据操纵信号大小向所述动力驱动装置的控制单元发送转速信号使动力驱动装置的转速跟随操纵信号的大小正相关变化。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于当操纵信号大于阀口全开最小信号值时所述控制器输出的电比例阀控制电流在iint与imax之间的范围内随操纵信号的大小正相关变化，其中imax是使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流，iint是使电比例阀阀口开至预定开度的电比例阀控制电流；所述电比例阀的预定开度的阀口流通面积与开闭电磁阀导通时的阀口流通面积之和等于电比例阀阀口全开时的阀口流通面积。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器输出电比例阀控制电流在零值与imax之间的范围内随操纵信号的大小正相关变化。6.一种液压系统的控制方法，其特征在于液压系统包括进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接的电比例阀、进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通的开闭电磁阀、用于控制电比例阀和开闭电磁阀的控制器、与控制器连接用于操控液压执行件的操纵装置；控制方法如下：控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀阀口开度的电比例阀控制电流；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，否则控制开闭电磁阀处于导通状态。7.根据权利要求6所述的液压系统的控制方法，其特征在于：所述压力油源包括液压泵、驱动液压泵从液压油箱吸油的动力驱动装置，所述液压泵的泵口与电比例阀的进油口连接，所述控制器与动力驱动装置的控制单元连接；当操纵信号大于阀口全开最小信号值时控制器始终输出使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流且依据操纵信号大小向所述动力驱动装置的控制单元发送转速信号使动力驱动装置的转速随操纵信号的大小正相关变化。8.根据权利要求6所述的液压系统的控制方法，其特征在于当操纵信号大于阀口全开
最小信号值时所述控制器输出电比例阀控制电流在iint与imax之间的范围内跟随操纵信号的大小正相关变化，其中imax是使电比例阀阀口全开的电比例阀控制电流，iint是使电比例阀阀口开至预定开口的电比例阀控制电流；所述电比例阀的预定开口的阀口流通面积与开闭电磁阀导通时的阀口流通面积之和等于电比例阀阀口全开时的阀口流通面积。9.根据权利要求6至8中任一项所述的液压系统的控制方法，其特征在于当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器输出电比例阀控制电流在零值与imax之间的范围内随操纵信号的大小正相关变化。10.一种轮式挖掘机，其特征在于具有权利要求1-5中任一项所述的液压系统，其中液压执行件的第一油口为行走马达的前进进油口。

技术总结
本发明涉及液压系统，为解决现有液压系统中难以兼容大流量控制与小流量精细化控制的问题；提供一种液压系统、控制方法和轮式挖掘机，其中液压系统中电比例阀的进油口和第一工作油口对应与压力油源和液压执行件的第一油口连接；开闭电磁的进油口和出油口对应与电比例阀的进油口和第一工作油口连通，控制器依据操纵装置的操纵信号输出用于控制电比例阀进油口至第一工作油口的阀口开度的电比例阀控制电流；当操纵信号小于等于阀口全开最小信号值时所述控制器控制开闭电磁阀处于截止状态，否则控制开闭电磁阀处于导通状态。本发明能很好地兼容小流量的精细化操作控制和大流量高速动作操作控制。速动作操作控制。速动作操作控制。


技术研发人员：玉有恩 刘晓强 何兵 莫家幼
受保护的技术使用者：柳工常州机械有限公司 广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/7/29