车辆用动力装置以及带有发电机的车轮用轴承装置的制作方法

车辆用动力装置以及带有发电机的车轮用轴承装置
1.相关申请
2.本技术要求申请日为2019年12月20日、申请号为jp特愿2019－229953号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本技术的一部分的内容而引用。
技术领域
3.本发明涉及设置于汽车等的车辆上的车辆用动力装置以及带有发电机的车轮用轴承装置，本发明涉及能够防止水等浸入装置的内部空间的技术。


背景技术：

4.汽车的车轮用轴承的非旋转圈安装于汽车固定部件上，旋转圈借助轮毂螺栓或车轮螺栓而与制动盘、车轮一体地固定。作为车轮用轴承，适用双列的角接触球轴承。
5.如图15所示的那样，过去的车轮用轴承例如具有作为旋转圈的内圈60、作为固定圈的外圈61、以及介于内外圈60、61之间的滚动体62，在内圈60的轮毂圈上压配合有轮毂螺栓63。利用该轮毂螺栓63和螺母将制动盘64和车轮65固定，这些制动盘64及车轮65绕车轴进行旋转。非旋转侧的外圈61通过螺栓固定于汽车固定部件上。另外，如图16所示的那样，还存在利用车轮螺栓45固定制动盘64和车轮65的车轮用轴承。
6.近年来，与汽车的电动化相结合，人们提出了在车轮内部组装有电动机(有时包含发电机)的车辆用动力装置(例如，专利文献1)。车辆用动力装置是支承车轮的车轮用轴承与进行车轮的驱动及再生的电动机成为一体的装置，具有车辆的驱动辅助、减速时的再生、基于各轮转矩控制的姿势的稳定化等的许多优点。
7.图17为过去的车辆用动力装置的剖视图。定子铁芯68经由车轮用轴承固定部件67固定于汽车固定部件66上。在定子铁芯68上卷绕有用于产生磁力的线圈线69。另一方面，在车轮用轴承的轮毂圈70上经由转子壳体71安装有转子72，该转子72绕定子铁芯68进行旋转。通过与该车轮用轴承一体化的电动机，进行汽车的驱动时的行驶辅助以及制动时的发电所产生的能量的回收。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1：jp特开2018－52482号公报


技术实现要素：

11.发明要解决的课题
12.在过去的车辆用动力装置中，若在雨天行驶时等的场合水分浸入装置内部的空间73，则有线圈线69电短路，或者定子铁芯68等的金属部件生锈而产生异常的危险。因此，与通常的电动机的壳体同样地，在装置内部的空间73与外部之间插入密封部件74、75、76来防止水分的浸入。
13.然而，在过去的搭载有车轮用轴承(图15)的车辆用动力装置中，即使利用密封部
件74、75、76进行防水措施，水分也会从车轮用轴承的轮毂螺栓77(图17)的压配合部位、或者车轮螺栓45的通孔46(图16)浸入装置内部的空间73，产生线圈线69的短路以及金属部件的生锈等。在不具有包含电气零件的车辆用动力装置的过去的车辆中并不成为问题，但在搭载车辆用动力装置的车辆中，成为这样的新的问题。也可以考虑仅密封轮毂螺栓的手段，但从汽车的安全方面考虑，轮毂螺栓部的改造不容易进行。
14.本发明的目的在于提供一种车辆用动力装置及带发电机的车轮用轴承装置，其中，即使水欲从螺栓的压配合部位等处浸入装置内部，也能够将装置内部隔离从而保护内部部件不受水影响。
15.用于解决课题的技术方案
16.本发明的车辆用动力装置包括：
17.车轮用轴承，该车轮用轴承具有：固定圈和经由滚动体而自由旋转地支承于该固定圈上的旋转圈，在设置于该旋转圈的轮毂凸缘上安装有车辆的车轮；
18.电动机，该电动机具有安装于上述固定圈上的定子和安装于上述旋转圈上的转子；
19.其特征在于，设置有覆盖机构，该覆盖机构覆盖与上述轮毂凸缘相比靠内侧的部分以及上述电动机从而将内部作为隔离空间，并设置有环状的密封部件，该环状的密封部件从上述轮毂凸缘的内侧：将压配合到上述轮毂凸缘的多个轮毂螺栓的头部与周边部一起覆盖、或者将插通到上述轮毂凸缘的多个车轮螺栓的前端部与周边部一起覆盖。
20.上述“周边部”是指在轮毂凸缘的内侧露出的轮毂螺栓头部或车轮螺栓前端部的周围中的隔离空间内的不与定子、固定圈等的固定部件干涉的内侧的区域。该区域通过试验或模拟等的方式适当地确定。
21.按照该结构，在将具有电动机的车辆用动力装置搭载于搭载有内燃机等的主驱动源的车辆的情况下，能够利用电动机进行车辆驱动时的行驶辅助以及制动时的发电所产生的能量的回收等。另外，覆盖机构覆盖车轮用轴承的与轮毂凸缘相比靠内侧的部分以及电动机从而将内部设为隔离空间。而且，设置有环状的密封部件，该环状的密封部件从轮毂凸缘的内侧将多个轮毂螺栓的头部与周边部一起覆盖、或者将多个车轮螺栓的前端部与周边部一起覆盖。
22.因此，在雨天时等的场合，在搭载有车辆用动力装置的车辆行驶中，即使水分浸入轮毂螺栓的压配合部位或车轮螺栓的插通部位，该水分也由环状的密封部件而遮挡，不会浸入到覆盖电动机等的隔离空间中。由此，能够防止定子的线圈线电短路的情况，防止定子的定子铁芯生锈的情况。因此，能够保护内部部件不受水的影响。
23.上述旋转圈具有相对于上述轮毂凸缘的根部与内侧连接的台阶部，
24.上述环状的密封部件具有：
25.内径侧的圆筒部，该内径侧的圆筒部保持水密性地接合于上述台阶部上；
26.外径侧的圆筒部，该外径侧的圆筒部保持水密性地接合于上述轮毂凸缘的外周面上；
27.以及立板部，该立板部将这些内径侧和外径侧的圆筒部的内侧端连接。
28.在该情况下，能够利用旋转圈的台阶部以及轮毂凸缘的外周面容易地接合环状的密封部件。另外，能够在现有的空置空间中设置环状的密封部件。
29.也可以使具有防水性的弹性部件夹设于上述内径侧的圆筒部与上述台阶部之间、以及上述外径侧的圆筒部与上述轮毂凸缘的外周面之间中的任意一方或双方。在该情况下，与不夹设弹性部件的结构相比较，能够进一步提高防水性。
30.还可以具有树脂部件，该树脂部件填充于由上述内径侧和外径侧的圆筒部、上述立板部及上述轮毂凸缘围成的环状空间中。在该情况下，通过利用树脂部件而高效地阻断来自轮毂螺栓的压配合部位或车轮螺栓的插通部位的水分，能够提高防水性。
31.上述旋转圈具有台阶部，上述台阶部相对于上述轮毂凸缘的根部连接于内侧，
32.上述环状的密封部件具有：
33.内径侧的圆筒部，该内径侧的圆筒部保持水密性地接合于上述台阶部上；
34.外径侧的圆筒部，该外径侧的圆筒部保持水密性地接合于上述覆盖机构的内周面上；
35.以及立板部，该立板部将这些内径侧和外径侧的圆筒部的内侧端连接。
36.在该情况下，能够利用旋转圈的台阶部及覆盖机构的内周面而容易地接合环状的密封部件。另外，能够在现有的空置空间中设置环状的密封部件。
37.也可以使具有防水性的弹性部件夹设于上述内径侧的圆筒部与上述台阶部之间、以及上述外径侧的圆筒部与上述覆盖机构的内周面之间中的任意一方或双方。在该情况下，与不夹设弹性部件的结构相比较，能够进一步提高防水性。
38.上述弹性部件也可以是橡胶或硫化粘接于上述环状的密封部件上的部件。在弹性部件为橡胶的情况下，例如，能够使用o型圈等的市售品从而容易地安装于环状的密封部件上。在弹性部件硫化粘接于环状的密封部件上的情况下，能够防止弹性部件相对于环状的密封部件的安装忘记、安装错误等，而且能够实现组装工时的减少。
39.也可以设为上述环状的密封部件由树脂部件构成的结构。在该情况下，与由金属材料构成的环状的密封部件相比较，容易实现成本的降低。
40.还可以是，上述固定圈为外圈，上述旋转圈为内圈，上述覆盖机构固定于上述内圈的上述轮毂凸缘上，上述覆盖机构具有圆筒状的壳体圆筒状部，上述圆筒状的壳体圆筒状部覆盖与上述轮毂凸缘相比靠内侧的部分以及上述电动机，上述定子配置于上述外圈的外周上。在该情况下，通过从轮毂凸缘向内侧呈圆筒状延伸的壳体圆筒状部，能够覆盖车轮用轴承的大部分以及电动机从而使内部成为隔离空间。
41.本发明的带有发电机的车轮轴承装置包括：
42.车轮轴承，该车轮轴承包括固定圈和经由滚动体而自由旋转地支承在上述固定圈上的旋转圈，并且车辆的车轮安装到设置在上述旋转圈上的轮毂凸缘上；
43.发电机，该发电机具有安装于上述固定圈上的定子以及安装于上述旋转圈上的转子；
44.其特征在于，设置有覆盖机构，该覆盖机构覆盖与上述轮毂凸缘相比靠内侧的部分以及上述发电机从而将内部作为隔离空间，设置有环状的密封部件，该环状的密封部件从上述轮毂凸缘的内侧：将压配合到上述轮毂凸缘的多个轮毂螺栓的头部与周边部一起覆盖、或者将插通到上述轮毂凸缘的多个车轮螺栓的前端部与周边部一起覆盖。
45.上述“周边部”是指在轮毂凸缘的内侧露出的轮毂螺栓头部或车轮螺栓前端部的周围中的隔离空间内的不与定子、固定圈等的固定部件干涉的内侧的区域。该区域通过试
验或模拟等的方式适当地确定。
46.按照该结构，在将带有发电机的车轮用轴承装置搭载于搭载有内燃机等的主驱动源的车辆的情况下，能够利用发电机进行制动时的发电所产生的能量的回收等。另外，覆盖机构覆盖车轮用轴承的与轮毂凸缘相比靠内侧的部分以及发电机，将内部设为隔离空间。而且，设置有环状的密封部件，该环状的密封部件从轮毂凸缘的内侧将多个轮毂螺栓的头部与周边部一起覆盖、或者将多个车轮螺栓的前端部与周边部一起覆盖。因此，在雨天时等的场合，即使水分浸入轮毂螺栓的压配合部位或车轮螺栓的插通部位，该水分也由环状的密封部件而遮挡，不会浸入到覆盖发电机等的隔离空间。由此，能够防止定子的线圈线电短路的情况，防止定子的定子铁芯生锈的情况。因此，发电机可以保持正常。
47.在权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两种方案的任何组合都包括在本发明中。特别是，权利要求书的各项权利要求的两个以上的任意组合也包含在本发明中。
附图说明
48.本发明通过参考附图的以下优选实施方式的说明，能够更清楚地理解。然而，实施方式和附图仅是为了图示和说明，而不是为了限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书来确定。在附图中，多个附图中的相同的标号表示相同或相当的部分。
49.图1为本发明的实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
50.图2为车辆动力装置的侧视图；
51.图3a为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
52.图3b为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
53.图3c为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
54.图4为本发明的另一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
55.图5a为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
56.图5b为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
57.图5c为将该车辆用动力装置的密封部件放大表示的图；
58.图6为本发明的又一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
59.图7为本发明的另一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
60.图8为本发明的再一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
61.图9为本发明的还一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
62.图10为本发明的又一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
63.图11为本发明的又一实施方式的车辆用动力装置的剖视图。
64.图12为该车辆用动力装置的立体图；
65.图13为本发明的还一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
66.图14为本发明的再一实施方式的车辆用动力装置的剖视图；
67.图15为过去的车轮用轴承的剖视图；
68.图16为过去的另一车轮用轴承的剖视图；
69.图17为使用了过去的车轮用轴承的车辆用动力装置的剖视图。
具体实施方式
70.[第1实施方式]
[0071]
根据图1至图3c对本发明的实施方式的车辆用动力装置进行说明。如图1所示的那样，该车辆用动力装置1具有车轮用轴承2和电动机3。
[0072]
《关于车轮用轴承2》
[0073]
车轮用轴承2具有作为固定圈的外圈4、双列的滚动体6、以及作为旋转圈的内圈5。内圈5经由双列滚动体6而自由旋转地支承于外圈4上。在外圈4与内圈5之间的轴承空间中封入有润滑脂。内圈5具有轮毂圈5a和与该轮毂圈5a的内侧的外周面嵌合的部分内圈5b。轮毂圈5a在比外圈4向轴向的外侧突出的部位具有轮毂凸缘7。
[0074]
车轮10的轮10a、制动盘12以及壳体底部11(后述)以在轴向上重叠的状态通过轮毂螺栓13安装于轮毂凸缘7的侧面上。在轮毂10a的外周上安装有在图中没有示出的轮胎。此外，在本说明书中，将在车辆用动力装置1搭载于车辆的状态下靠车辆的车宽方向的外侧的一侧称为外侧，将靠车辆的车宽方向的中央的一侧称为内侧。
[0075]
《关于制动器》
[0076]
图1为图2的i－i线的剖视图。如图1及图2所示的那样，制动器17是具有盘式的制动盘12和制动钳16的摩擦制动器。制动盘12具有平板状部12a和外周部12b。平板状部12a是经由壳体底部11而与轮毂凸缘7重叠的环状且平板状的部件。外周部12b具有从平板状部12a的外周缘部向内侧呈圆筒状延伸的圆筒状部12ba和从该圆筒状部12ba的内侧端向外径侧呈平板状延伸的平板部12bb。
[0077]
制动钳16具有夹持制动盘12的平板部12bb的摩擦垫(在图中没有示出)。制动钳16安装于作为车辆的悬架部件的转向节8上。制动钳16可以是液压式和机械式中的任意一种，另外，也可以是电动马达式。
[0078]
《关于电动机3等》
[0079]
如图1所示的那样，电动机3是通过车轮10的旋转进行发电，并通过供电从而能够对车轮10进行旋转驱动的行驶辅助用的电动发电机。电动机3是具有定子18和转子19，该转子19位于定子18的半径方向外方的外转子型。另外，电动机3中的转子19是经由作为覆盖机构的转子壳体15安装于轮毂凸缘7上的直接驱动形式。转子壳体15覆盖车轮用轴承2的与轮毂凸缘7相比靠内侧的部分以及电动机3从而将内部设为隔离空间is。
[0080]
该电动机3的定子18及转子19的全部的直径比制动盘12的外周部12b的直径小。而且，定子18以及转子19全部位于轮毂凸缘7与转向节8的外侧表面8a之间的轴向范围l1内。电动机3是外转子型的ipm(interior permanent magnet，内置式永磁)同步马达(或者标记为ipmsm(interior permanent magnet synchronous motor，内置式永磁同步电动机))。或者，也可以是spm(surface permanent magnet，表贴式永磁)同步马达。此外，电动机3也可以是开关磁阻马达(switched reluctance motor；简称sr马达)、感应马达(induction motor；简称im)等的各种形式。在各马达形式中，作为定子18的绕组形式，能够采用分布绕组、集中绕组的各形式。
[0081]
转子壳体15为带底圆筒状，具有平板状且环状的壳体底部11和从该壳体底部11的外周缘部向内侧呈圆筒状延伸的壳体圆筒状部25。这些壳体底部11与壳体圆筒状部25一体或分体地形成。壳体底部11夹在制动盘12的平板状部12a与轮毂凸缘7之间。
[0082]
壳体圆筒状部25具有圆筒状部主体25a和与该圆筒状部主体25a的内侧端相连的转子壳体端环部件26。在圆筒状部主体25a的内周面上，从外侧向内侧依次设置有小径部、中径部以及大径部。转子19具有：通过压配合等的方式设置于圆筒状部主体25a的上述中径部的磁性体19a和内置于该磁性体19a的多个永久磁铁(在图中没有示出)。转子19的外侧端与圆筒状部主体25a中的将上述小径部和上述中径部连接的台阶部抵接，从而转子19相对于转子壳体15在轴向上定位。
[0083]
在圆筒状部主体25a的上述大径部及其端面上，利用在图中没有示出的螺栓等固定有环状的转子壳体端环部件26。在转子壳体端环部件26与转向节8的外侧表面8a之间形成有规定的轴向间隙。在转子壳体端环部件26中的与圆筒状部主体25a的上述大径部对置的外周面上形成有向半径方向内侧凹陷的环状槽，在该环状槽中设置有密封部件28。
[0084]
作为密封部件28，例如应用o型环，通过该o型环，将转子壳体15的端部内周面与转子壳体端环部件26的接触面密封。该转子壳体端环部件26兼作内置于磁性体19a的永磁铁的轴向上的定位部件。此外，圆筒状部主体25a和转子壳体端环部件26也可以不是将多个元件结合而成的部件，而是由单一的材料通过例如机械加工等的方式一体成形的部件。
[0085]
如图1及图2所示的那样，定子18经由车轮用轴承固定部件24安装于外圈4的外周面上。定子18具有定子铁芯18a和卷绕于该定子铁芯18a的各齿的绕组线圈18b。绕组线圈18b与布线wr连接。车轮用轴承固定部件24与定子铁芯18a的内周面以及外侧端面接触从而对该定子铁芯18a进行保持。定子铁芯18a例如通过压配合或螺栓紧固等的方式在旋转方向和径向上固定于车轮用轴承固定部件24上。
[0086]
车轮用轴承固定部件24和转向节8通过螺栓20紧固。在车轮用轴承固定部件24的内侧端面与转向节8的外侧面8a之间夹设有单元罩22的罩立板部22a。在车轮用轴承固定部件24的内侧的端面上设置有在图中没有示出的连通孔，上述连通孔使绕组线圈18b的接线从该车轮用轴承固定部件24的外径侧向内径侧通过。上述连通孔一般只要是供由u相v相w相的三线构成的布线wr通过的连通孔即可。在转向节8上形成有允许单元罩22的圆筒部22b的外周面插入的贯通孔，在该贯通孔的周围形成有多个螺栓20的通孔。
[0087]
在车轮用轴承固定部件24的内侧端，圆周均等地形成有多个沿轴向延伸的内螺纹。在罩立板部22a中形成有与各内螺纹同相位的贯通孔。各螺栓20从转向节8的内侧插通于该转向节8的上述通孔，并通过罩立板部22a的上述贯通孔而与车轮用轴承固定部件24的各内螺纹螺合。另外，车轮用轴承固定部件24与外圈4也可以是一体的。上述“一体”是指车轮用轴承固定部件24与外圈4不是将多个元件结合而成的部件，而是由单一的材料通过例如锻造、机械加工等的方式成形为单独的物体的一部分。
[0088]
《关于密封结构》
[0089]
该车辆用动力装置1具有内侧密封部件sa、外侧密封部件sb以及环状的密封部件sc。
[0090]
《内侧密封部件sa》
[0091]
内侧密封部件sa将壳体圆筒状部25的内侧端与转向节8的外侧面8a之间密封。在转子壳体端环部件26的内侧的内周面上形成有向半径方向外侧凹陷的环状槽，在该环状槽与罩立板部22a的外周面之间设置有内侧密封部件sa。内侧密封部件sa在上述环状槽与罩立板部22a的外周面之间例如具有相互对置的环状的密封板以及弹性密封部件。
[0092]
《外侧密封部件sb》
[0093]
外侧密封部件sb将转子壳体15的壳体底部11与轮毂凸缘7的外侧面之间密封。在轮毂凸缘7的外侧表面中的外径侧的部分上形成有沿轴向凹陷的环状槽。在该环状槽中，作为外侧密封部件sb例如设置有o形环，利用该o形环将壳体底部11与轮毂凸缘7的外侧面的接触面密封。
[0094]
《环状的密封部件sc》
[0095]
图3a为环状的密封部件sc的立体图，图3b为从轴向一方观察该密封部件sc的图，图3c为沿图3b的iii(c)－iii(c)线的剖视图。如图1以及图3a至图3c所示的那样，环状的密封部件sc将从内侧压配合到轮毂凸缘7的多个毂螺栓13的头部13a与周边部一起从轮毂凸缘7的内侧覆盖。轮毂圈5a具有相对于轮毂凸缘7的根部7a向内侧连接的台阶部5aa。该台阶部5aa以及轮毂凸缘7的外周面分别为了提高与环状的密封部件sc的水密性，例如进行基于磨削加工等的机械加工。
[0096]
环状的密封部件sc具有内径侧的圆筒部sca、外径侧的圆筒部scb、以及将这些圆筒部sca、scb的内侧端连接的立板部scc。这些圆筒部sca、scb以及立板部scc例如由金属制的薄板材一体成形。内径侧的圆筒部sca以保持水密性的方式通过压配合嵌合而与台阶部5aa接合，外径侧的圆筒部scb以保持水密性的方式通过压配合嵌合而与轮毂凸缘7的外周面接合。由此，环状的密封部件sc与轮毂圈5a同轴地旋转。此外，由于轮毂凸缘7相对于台阶部5aa位于外侧的关系，外径侧的圆筒部scb的轴向尺寸比内径侧的圆筒部sca长规定距离。
[0097]
另外，立板部scc分别隔着规定的轴向间隙而与绕组线圈18b的线圈端和车轮用轴承固定部件24的外侧端对置。外径侧的圆筒部scb隔着规定的径向间隙而与壳体圆筒状部25的上述小径部的内周面对置。
[0098]
环状的密封部件sc将上述隔离空间is分隔为电动机用等的主空间和位于轮毂凸缘7的内侧的环状空间isa，覆盖轮毂螺栓13的头部13a的周边部的上述环状空间isa比上述主空间窄。
[0099]
《关于旋转检测器等》
[0100]
在该车辆用动力装置1中设置有旋转检测器31。旋转检测器31位于定子18的中空内部。该旋转检测器31为了控制电动机3的旋转而检测内圈5相对于外圈4的旋转角度或旋转速度。旋转检测器31具有安装于被检测部保持部件32等上的被检测部31a、以及安装于车轮用轴承固定部件24的内周面上而检测被检测部31a的传感器部31b。作为该旋转检测器31，例如应用分解器(旋转变压器)。此外，作为旋转检测器31，并不限定于分解器，例如，无论编码器、脉冲发生环或者霍尔传感器等的形式都能够采用。
[0101]
如图1和图2所示的那样，在单元盖22的圆筒部22b的内侧端安装有覆盖该内侧端的连接器盖33。电动机3的布线wr经由所谓的面板安装型的电力线用连接器34支承于该连接器盖33上。在连接器盖33上还支承有面板安装型的传感器连接器cn。
[0102]
《作用效果》
[0103]
按照以上说明的车辆用动力装置1，在将具有电动机3的车辆用动力装置1搭载于搭载有内燃机等的主驱动源的车辆的情况下，能够利用电动机3进行车辆驱动时的行驶辅助及制动时的发电所产生的能量的回收等。另外，作为覆盖机构的转子壳体15覆盖车轮用轴承2的与轮毂凸缘7相比靠内侧的部分以及电动机3从而将内部设为隔离空间is。进而，设
置有将多个轮毂螺栓13的头部13a与周边部一起从轮轮毂凸缘7的内侧覆盖的环状的密封部件sc。
[0104]
因此，在雨天时等的场合，在搭载有车辆用动力装置1的车辆行驶中，即使水分浸入轮毂螺栓13的压配合部位，该水分也由环状的密封部件sc遮挡，不会浸入到收容电动机3等的主空间。由此，能够防止定子18的线圈线18b电短路的情况，防止定子铁芯18a生锈的情况。因此，能够将电动机3保持为正常。
[0105]
环状的密封部件sc具有：与台阶部5aa保持水密性地接合的内径侧的圆筒部sca、与轮毂凸缘7的外周面保持水密性地接合的外径侧的圆筒部scb、以及将这些内径侧以及外径侧的圆筒部sca、scb的内侧端连接的立板部scc。因此，能够利用轮毂5a的台阶部5aa以及轮毂凸缘7的外周面而容易地接合环状的密封部件sc。另外，能够在现有的空置空间中设置环状的密封部件sc。
[0106]
电动机3的直径比制动盘12的外周部12b的直径小，且电动机3位于轮毂凸缘7与转向节8的外侧面8a之间的轴向范围l1内，因此，能够在制动盘12内确保设置电动机3的空间而紧凑地收纳该电动机3。
[0107]
《关于其他实施方式》
[0108]
在以下的说明中，对与在各实施方式中在先说明的事项相对应的部分标注相同的符号，省略重复的说明。在仅对结构的一部分进行说明的情况下，结构的其他部分只要没有特别记载，则与在先说明的方式相同。从相同的结构起到相同的作用效果。不仅是在实施的各方式中具体地说明的部分的组合，只要不特别地对组合产生障碍，也能够将实施的方式彼此部分地组合。
[0109]
如图4、图5a至图5c所示的那样，也可以使具有防水性的弹性部件db介于外径侧的圆筒部scb与轮毂凸缘7的外周面之间。图5a为包含弹性部件db的环状的密封部件sc的立体图，图5b为从轴向一方观察该密封部件sc的图，图5c为沿图5b的v(c)－v(c)线的剖视图。弹性部件db一般能够使用橡胶系的材料，具体而言能够使用o型圈等。弹性部件db也可以是将橡胶材料硫化粘接于密封部件sc上的圆筒部scb而成的部件。在该情况下，能够防止弹性部件db相对于环状的密封部件sc的安装忘记、安装错误等，而且能够谋求组装工时的减少。另外，由于夹有上述弹性部件db，因此轮毂凸缘7的外周面例如，即使在车削加工中也能够确保必要且充分的水密性，仍能够谋求加工工时等的减少。
[0110]
如图6所示的那样，也可以使具有防水性的弹性部件db夹设于内径侧的圆筒部sca与台阶部5aa之间。在该情况下，台阶部5aa例如，即使在车削加工中也能够确保必要且充分的水密性，能够实现加工工时等的减少。除此之外，起到与图4、图5a至图5c的例子同样的作用效果。虽在图中没有示出，但也可以使具有防水性的弹性部件db夹设于内径侧的圆筒部sca与台阶部5aa之间，并且使具有防水性的其它的弹性部件db夹设于外径侧的圆筒部scb与轮毂凸缘7的外周面之间。
[0111]
如图7所示的那样，密封部件sc的外径侧的圆筒部scb也可以与壳体圆筒状部25的圆筒状部主体25a的内周面接合。即，环状的密封部件sc也可以是具有与台阶部5aa保持水密性地接合的内径侧的圆筒部sca、与圆筒状部主体25a的内周面保持水密性地接合的外径侧的圆筒部scb、以及将这些内径侧以及外径侧的圆筒部sca、scb的内侧端连接的立板部scc的结构。
[0112]
如图8所示的那样，也可以使具有防水性的弹性部件db夹设于外径侧的圆筒部scb与壳体圆筒状部25的圆筒状部主体25a的内周面之间。如图9所示的那样，也可以使具有防水性的弹性部件db夹设于内径侧的圆筒部sca与台阶部5aa之间。虽然在图中没有示出，但也可以使具有防水性的弹性部件db夹设于内径侧的圆筒部sca与台阶部5aa之间，并且使具有防水性的弹性部件db夹设于外径侧的圆筒部scb与壳体圆筒状部25的圆筒状部主体25a的内周面之间。如图10所示的那样，也可以形成具有树脂部件sr的车辆用动力装置1，该树脂部件sr填充于由内径侧以及外径侧的圆筒部sca、scb、立板部scc以及轮毂凸缘7包围的环状空间isa中。在该情况下，通过利用树脂部件sr而高效地阻断来自轮毂螺栓13的压配合部位的水分，能够提高防水性。
[0113]
如图11及图12所示的那样，也可以在轮毂凸缘7中的毂螺栓13的头部13a的周边部上安装由树脂部件构成的环状的密封部件sca。该密封部件sca例如通过注射成型等的方式设置于轮毂凸缘7的内板侧面。在该情况下，与由金属材料构成的环状的密封部件相比较，容易实现成本的降低。
[0114]
如图13所示的那样，也可以形成将转子壳15分割为壳底部11和由磁性材料构成的转子壳主体15a的构造。设置有从壳体底部11的外周缘部向内侧延伸规定距离的卡合部，在转子壳体主体15a的外侧端设置有能够与上述卡合部卡合的被卡合部。卡合部与被卡合部在相互卡合的状态下例如通过焊接等的方式接合。转子壳主体15a形成从转子19产生的磁通的磁路，有助于电动机3的输出提高。在该构造中，环状的密封部件sc具有：与台阶部5aa保持水密性地接合的内径侧的圆筒部sca、与圆筒状部主体25a的内周面保持水密性地接合的外径侧的圆筒部scb、以及将这些内径侧以及外径侧的圆筒部sca，scb的内侧端连接的立板部scc。
[0115]
以上的实施方式的例子对具由轮毂螺栓型的车轮用轴承和电动机的车辆用动力装置进行了说明，但在具有图14所示的车轮螺栓型的车轮用轴承2和电动机3(图1)的车辆用动力装置中能够应用任意的环状的密封部件。即，设置有将从外侧插通于轮毂凸缘7的多个车轮螺栓13a的前端部13aa与周边部一起从轮毂凸缘7的内侧覆盖的环状的密封部件。
[0116]
内径侧以及外径侧的圆筒部sca、scb也可以通过粘接或焊接等的方式而与成为安装对象的部位接合。本实施方式中的车辆用动力装置具有作为旋转圈而嵌合有一个部分内圈的轮毂圈，形成由作为固定圈的外圈、轮毂圈及部分内圈的嵌合体构成的第三代构造，但并不限定于此。
[0117]
将具有轮毂凸缘的轮毂与具有滚动体的轨道面的部件组合而成的构造体成为权利要求中所说的“旋转圈”。例如，也可以是具备主要是固定圈的外圈和与具有轮毂凸缘的轮毂的外周面嵌合的内圈的第1代构造。也可以是具有作为固定圈的外圈和与具有轮毂凸缘的毂的外周面嵌合的内圈的内圈旋转形式的第二代构造。在这些例子中，上述轮毂与上述内圈组合而成的结构相当于权利要求中所说的“旋转圈”。也可以是具有作为具有轮毂凸缘的旋转圈的外圈和作为固定圈的内圈的外圈旋转形式的第二代构造。车辆用动力装置也能够应用于转子位于定子的半径方向内侧的内转子型的电动机。
[0118]
《带有发电机的车轮轴承装置》
[0119]
在各实施方式中，使用了通过车轮的旋转进行发电并通过供电从而能够对车轮进行旋转驱动的行驶辅助用的电动机3，但也可以代替该电动机3而形成具有进行发电的功能
但不进行基于供电的旋转驱动的发电机。在具有该发电机和车轮用轴承装置2的带有发电机的车轮用轴承装置设置有上述的任意的环状的密封部件。除了电动机之外，带有发电机的车轮轴承装置具有与任何车辆动力装置相同的构造。在该情况下，也起到与各实施方式同样的作用效果。
[0120]
如上所述，参照附图而说明了优选的实施方式，但在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种追加、变更、删除。因此，这样的结构也包含在本发明的范围内。
[0121]
标号的说明：
[0122]
标号2表示车轮用轴承；
[0123]
标号3表示电动机；
[0124]
标号4表示外圈(固定圈)；
[0125]
标号5表示内圈(旋转圈)；
[0126]
标号5aa表示台阶部；
[0127]
标号6表示滚动体；
[0128]
标号7表示轮毂凸缘；
[0129]
标号10表示车轮；
[0130]
标号13表示轮毂螺栓(螺栓)；
[0131]
标号13a表示头部；
[0132]
标号13a表示车轮螺栓(螺栓)；
[0133]
标号13aa表示前端部；
[0134]
标号15表示转子壳体(覆盖机构)；
[0135]
标号18表示定子；
[0136]
标号19表示转子；
[0137]
标号sc表示环状的密封部件；
[0138]
标号sca表示内径侧的圆筒部；
[0139]
标号scb表示外径侧的圆筒部；
[0140]
标号scc表示立板部；
[0141]
标号sr表示树脂部件；
[0142]
标号db表示弹性部件。