一种联动式自动供液器及自动供液控制方法与流程

1.本发明涉及生活家电技术领域，尤其涉及一种联动式自动供液器及自动供液控制方法。


背景技术：

2.传统的洗发水、沐浴露、洗衣液、洗面奶或者牙膏等洗护用品都是手动挤出的。随着人们生活水平的提高，市面上开始出现自动挤出洗护用品的自动供液器。以自动挤出牙膏为例，参见图1和图2，现有挤牙膏器包括：
3.壳体1；
4.电动抽挤组件2，所述电动抽挤组件2安装于所述壳体1的上部；所述电动抽挤组件2的顶部设有供牙膏管的头部插入的固定孔口201，底部设有与所述固定孔口201连通的挤出口202；所述电动抽挤组件2用于将牙膏从所述牙膏管抽出，并将牙膏从所述挤出口202挤出；
5.限位筒体3，所述限位筒体3可插拔安装于所述壳体1上，且所述限位筒体3位于所述电动抽挤组件2的挤出口202正下方的位置处设有贯穿窗口301；
6.取液物位置检测机构5，所述取液物位置检测机构5用于检测所述限位筒体3内是否有物体伸入；例如可以为对射式红外传感器等；
7.控制电路板6，所述控制电路板6分别与所述电动抽挤组件2和所述取液物位置检测机构5通信连接，用于根据所述取液物位置检测机构5的检测结果控制所述电动抽挤组件2的工作状态。
8.具体地，现有挤牙膏器的工作过程如下：
9.①
用户拧开牙膏管的盖子后，将牙膏管的头部插入固定孔口201中；
10.②
将牙刷以刷毛朝上的姿态伸入限位筒体3内；
11.③
牙刷伸入限位筒体3后，会进入取液物位置检测机构5的检测范围，此时控制电路板6判断牙刷已经伸入，自动控制电动抽挤组件2进入工作状态，先将牙膏从牙膏管中抽出，然后将牙膏从挤出口202往下挤出；
12.④
离开挤出口202的牙膏，在重力作用下自然下落，穿过贯穿窗口301后掉落在牙刷的刷毛上；
13.⑤
将牙刷取出，脱离取液物位置检测机构5的检测范围，此时控制电路板6判断牙刷已经被取出，自动控制电动抽挤组件2恢复待机状态，停止抽吸牙膏，由此完成自动取牙膏操作。
14.为了避免牙刷上的牙膏太容易蹭到限位筒体3的内壁，限位筒体3的内部尺寸会做的比较大，这就导致牙刷缺少有效限位，有时候控制不好牙刷的位置，牙膏会掉落到限位筒体3中，或者，将牙刷取出时，牙膏会蹭到限位筒体3的内壁，因此，每隔一段时间，就需要将限位筒体3取出进行清洗。
15.一般情况下，用户应该先断开挤牙膏器的电源，然后将手指伸入限位筒体3内将限
位筒体3抠出。然而，实际使用过程中，很多用户经常忘记先断开电源，直接将手指伸入限位筒体3体内将限位筒体3取出，这样导致以下问题：
16.现有自动供液器每次挤出的牙膏的量是固定的，即，当用户将手指伸入限位筒体3内时，手指会进入取液物位置检测机构5的检测范围，电动抽挤组件2已经进入自动挤牙膏的程序，电动抽挤组件2一定会将定量的牙膏往外挤出，然而，用户的初衷并不是想要挤出牙膏，因此，用户取出限位筒体3时，并不会停留等待牙膏掉落，而是会直接将限位筒体3取出，这就导致被挤出的牙膏会直接往下掉落至壳体1的内部，无法进行清洗。此外，当将限位筒体3取走后，若有小孩因好奇而将手指伸入，也会导致电动抽挤组件2自动挤出牙膏掉落至壳体1内部，用户体验有待改善。
17.同理，当将与上述挤牙膏器的结构相类似的自动供液器应用于洗发水和沐浴露等其它洗护用品时，也会存在同样的问题，即，现有自动供液器均必须先断开电源然后取出限位筒体3，才能避免洗护用品掉落于壳体1的内部的问题，这为用户的日常使用带来诸多不便。
18.因此，需要对现有自动供液器进行改进，以解决其必须先断电后取筒才能避免洗护用品掉落于壳体的内部的问题，进而提升用户使用时的便捷性。
19.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

20.本发明的一个目的在于，提供一种联动式自动供液器及自动供液控制方法，能解决现有自动供液器必须先断电后取筒才能避免洗护用品掉落于壳体的内部的问题，进而提升用户使用时的便捷性。
21.为达以上目的，一方面，本发明提供一种联动式自动供液器，包括：
22.壳体，所述壳体设有容置腔；
23.电动抽挤组件，所述电动抽挤组件安装于所述容置腔的上部，用于将洗护用品经所述电动抽挤组件底部的挤出口往下挤出；
24.限位筒体，所述限位筒体可插拔安装于所述壳体上，且所述限位筒体位于所述挤出口正下方的位置处设有贯穿窗口；
25.筒体位置检测机构；
26.控制电路板，所述控制电路板安装于所述容置腔内，且所述控制电路板分别与所述电动抽挤组件和所述筒体位置检测机构通信连接，用于根据所述筒体位置检测机构的检测结果控制所述电动抽挤组件的工作状态。
27.可选的，所述筒体位置检测机构包括：
28.磁体，所述磁体安装于所述限位筒体上；
29.霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制电路板电连接；
30.其中，
31.当所述限位筒体插入所述壳体中时，所述磁体靠近所述霍尔传感器，使得所述霍尔传感器向所述控制电路板发送第一电信号。
32.可选的，所述磁体粘贴固定于所述限位筒体靠近所述霍尔传感器的表面处；
33.或者，
34.所述磁体与所述限位筒体为模内注塑的一体成型结构。
35.可选的，所述筒体位置检测机构包括：
36.行程开关，所述行程开关焊接于所述控制电路板靠近所述限位筒体的一侧；
37.其中，
38.当所述限位筒体插入所述壳体中时，所述限位筒体抵持所述行程开关的触头，使得所述行程开关向所述控制电路板发送第二电信号。
39.可选的，所述行程开关为直动式行程开关、滚轮式行程开关或者微动开关式行程开关。
40.可选的，所述筒体位置检测机构包括：
41.光电传感器，所述光电传感器焊接于所述控制电路板靠近所述限位筒体的一侧，用于检测所述限位筒体的位置状态；
42.其中，
43.当所述限位筒体插入所述壳体中时，所述限位筒体进入所述光电传感器的检测范围，使得所述光电传感器向所述控制电路板发送第三电信号。
44.可选的，所述筒体位置检测机构包括：
45.摄像模组，所述摄像模组焊接于所述控制电路板靠近所述限位筒体的一侧，用于获取所述限位筒体的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制电路板。
46.可选的，还包括：
47.取液物位置检测机构，所述取液物位置检测机构与所述控制电路板电连接，用于透过所述贯穿窗口检测所述限位筒体内是否有物体伸入。
48.可选的，所述限位筒体的下部设有两凸向所述限位筒体的内部空间的限位凸台；
49.两所述限位凸台之间设有供取液物的下部伸入的间隔空间。
50.另一方面，提供一种自动供液控制方法，适用于任一所述的联动式自动供液器，其包括：
51.对限位筒体的插入状态进行检测，若所述限位筒体处于未插入状态，限制电动抽挤组件对洗护用品进行抽挤。
52.本发明的有益效果在于：提供一种联动式自动供液器及自动供液控制方法，增设用于检测限位筒体的位置状态的筒体位置检测机构，使得限位筒体的插入状态与电动抽挤组件联动，一旦限位筒体被取出，电动抽挤组件就不会挤出洗护用品，进而避免洗护用品直接掉落至壳体内部导致难以清理的问题。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
54.图1为背景技术提供的现有挤牙膏器的外部结构示意图；
55.图2为背景技术提供的现有挤牙膏器的内部结构示意图；
56.图3为实施例提供的联动式自动供液器的结构示意图；
57.图4为实施例提供的限位筒体的结构示意图；
58.图5为实施例1提供的联动式自动供液器的结构示意图；
59.图6为实施例2提供的联动式自动供液器的结构示意图；
60.图7为实施例3提供的联动式自动供液器的结构示意图；
61.图8为实施例4提供的联动式自动供液器的结构示意图。
62.图中：
63.1、壳体；
64.2、电动抽挤组件；201、固定孔口；202、挤出口；
65.3、限位筒体；301、贯穿窗口；302、限位凸台；
66.4、筒体位置检测机构；
67.401a、磁体；401b、霍尔传感器；
68.402、行程开关；4021、触头；
69.403、光电传感器；
70.404、摄像模组；
71.5、取液物位置检测机构；
72.6、控制电路板。
具体实施方式
73.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
75.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
76.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
77.本发明提供一种联动式自动供液器，以及提供一种由所述联动式自动供液器执行的自动供液控制方法。需要注意的是，本发明所述联动式自动供液器可以用于自动挤出洗发水、沐浴露、洗衣液、牙膏或者洗面奶等洗护用品，可以家庭使用，也可以应用于酒店或者商场的卫生间等公共场所。
78.参见图3，在本实施例中，所述联动式自动供液器包括壳体1、电动抽挤组件2、限位筒体3、筒体位置检测机构4、取液物位置检测机构5以及控制电路板6。
79.所述壳体1设有容置腔。所述电动抽挤组件2安装于所述容置腔的上部，所述电动抽挤组件2的顶部设有取用洗护用品的固定孔口201，底部设有与所述固定孔口201连通的挤出口202，用于将洗护用品经所述电动抽挤组件2底部的挤出口202往下挤出。需要说明的是，本实施例中的电动抽挤组件2可以选用市面现有产品，其具体结构并非本发明的重点，故不赘述。
80.所述限位筒体3可插拔安装于所述壳体1上，且所述限位筒体3位于所述挤出口202正下方的位置处设有贯穿窗口301。所述取液物位置检测机构5与所述控制电路板6电连接，用于透过所述贯穿窗口301检测所述限位筒体3内是否有物体伸入。
81.所述控制电路板6安装于所述容置腔内，所述电动抽挤组件2、所述筒体位置检测机构4和所述取液物位置检测机构5三者均与所述控制电路板6通信连接，控制电路板6用于根据所述筒体位置检测机构4和所述取液物位置检测机构5二者的检测结果通过所述自动供液控制方法控制所述电动抽挤组件2的工作状态。
82.具体地，所述自动供液控制方法包括以下步骤：
83.s10：拧开装有洗护用品的瓶体的盖子后，将瓶体的头部插入固定孔口201中；
84.s20：筒体位置检测机构4对限位筒体3的位置进行检测，并根据检测结果判断所述电动抽挤组件2的后续工作状态；
85.可选的，步骤s20包括：
86.s201：若检测到限位筒体3位于壳体1内，说明用户未将限位筒体3抽出，此时，可以进入步骤s30；
87.s202：若检测到限位筒体3不位于壳体1内，说明用户已将限位筒体3抽出，此时，立刻将电动抽挤组件2切换至停止的工作状态，以限制电动抽挤组件2继续对洗护用品进行抽挤，并持续执行步骤s20的检测；
88.s30：取液物位置检测机构5检测是否有取液物伸入限位筒体3内，并根据检测结果控制所述电动抽挤组件2挤出洗护用品；
89.具体地，取液物可以是手指或者牙刷等，当取液物伸入限位筒体3后，会进入取液物位置检测机构5的检测范围，此时控制电路板6判断取液物已经伸入，自动控制电动抽挤组件2进入工作状态，先将牙膏从牙膏管中抽出，然后将牙膏从挤出口202往下挤出；
90.s40：离开挤出口202的牙膏，在重力作用下自然下落，穿过贯穿窗口301后掉落在取液物上；
91.s50：将取液物从限位筒体3中取出，取液物脱离取液物位置检测机构5的检测范围，此时控制电路板6判断取液物已经被取出，自动控制电动抽挤组件2恢复待机状态，停止抽吸牙膏，由此完成自动取牙膏操作。
92.参见图4，可选的，所述限位筒体3伸入壳体1内的一端的下部设有两凸向所述限位筒体3的内部空间的限位凸台302；两所述限位凸台302之间设有供取液物的下部伸入的间隔空间。需要说明的是，手指的上表面或者牙刷的上部(即刷毛处)都是承接有洗护用品的，为了尽量避免手指或者牙刷等取液物上的牙膏蹭到限位筒体3的内壁，可以适当将限位筒体3的内部的上部空间做大一点，进一步地，如果限位筒体3的内部的下部空间也很大，就会导致取液物很难正好位于挤出口202的正下方，即，难以完成取液物与挤出口202的对齐操作，本发明在限位筒体3下端设置两限位凸台302，就可以在不影响限位筒体3的上部空间的
情况下缩减限位筒体3的下部空间，使得既能使取液物轻易地对齐挤出口202，又不会使取液物上的洗护用品轻易就蹭到限位筒体3的内壁。
93.综上所述，本实施例提供的联动式自动供液器，具备以下优点：
94.①
限位筒体3的插入状态与电动抽挤组件2联动，一旦限位筒体3被取出，电动抽挤组件2就不会挤出洗护用品，进而避免洗护用品直接掉落至壳体1内部导致难以清理的问题；
95.②
限位筒体3上宽下窄、外宽内窄的结构设计，既能保证取液物能轻易与挤出口202对齐，又能尽量避免取液物上的洗护用品蹭到限位筒体3的内壁。
96.需要注意的是，所述筒体位置检测机构4的主要功能是为了实现限位筒体3的位置检测，其具体的实施方式有很多，接下来结合附图对本发明的所述筒体位置检测机构4的多种实施方式进行介绍，如实施例1～6，下面各个实施例中的筒体位置检测机构4均可适用于如上所述的联动式自动供液器。
97.实施例1
98.参见图5，本实施例中，所述筒体位置检测机构4包括：
99.磁体401a，所述磁体401a安装于所述限位筒体3上；
100.霍尔传感器401b，所述霍尔传感器401b与所述控制电路板6电连接；
101.其中，
102.当所述限位筒体3插入所述壳体1中时，所述磁体401a靠近所述霍尔传感器401b，使得所述霍尔传感器401b向所述控制电路板6发送第一电信号，所述控制电路板6接收到所述第一电信号后，即可判断限位筒体3已经插入所述壳体1，自动供液时可以进入上述步骤s30；
103.相应地，若所述控制电路板6未能接收到所述第一电信号，即可判断限位筒体3尚未插入所述壳体1，自动供液时应该停留在上述步骤s20，不能往下执行。
104.可选的，所述磁体401a粘贴固定于所述限位筒体3靠近所述霍尔传感器401b的表面处。这样的结构设计有利于对未加装筒体位置检测机构4的现有自动供液器进行改造，且改造成本较低。
105.当然，也可以使所述磁体401a与所述限位筒体3为模内注塑的一体成型结构，以免用户反复抽插和清洗限位筒体3的过程中致使磁体401a掉落或者丢失。
106.实施例2
107.参见图6，本实施例中，所述筒体位置检测机构4包括行程开关402，所述行程开关402的底座焊接于所述控制电路板6靠近所述限位筒体3的一侧，且所述行程开关402的触头4021朝向限位筒体3的一侧凸起。
108.当所述限位筒体3插入所述壳体1中时，所述限位筒体3抵持所述行程开关402的触头4021，触头4021处于被按压的状态，所述行程开关402向所述控制电路板6发送第二电信号；所述控制电路板6接收到所述第二电信号后，即可判断限位筒体3已经插入所述壳体1，自动供液时可以进入上述步骤s30；
109.相应地，当所述限位筒体3未插入所述壳体1中时，所述限位筒体3脱离所述行程开关402的触头4021，触头4021处于未被按压的状态；所述控制电路板6接未收到第二电信号，即可判断限位筒体3尚未插入所述壳体1，自动供液时应该停留在上述步骤s20，不能往下执
行。
110.可选的，所述行程开关402为直动式行程开关402、滚轮式行程开关402或者微动开关式行程开关402等均可，本实施例对此不作限定。
111.实施例3
112.参见图7，本实施例中，所述筒体位置检测机构4包括光电传感器403，所述光电传感器403焊接于所述控制电路板6靠近所述限位筒体3的一侧，用于检测所述限位筒体3的位置状态。
113.当所述限位筒体3插入所述壳体1中时，所述限位筒体3进入所述光电传感器403的检测范围，使得所述光电传感器403向所述控制电路板6发送第三电信号，所述控制电路板6接收到所述第三电信号后，即可判断限位筒体3已经插入所述壳体1，自动供液时可以进入上述步骤s30。
114.相应地，当所述限位筒体3未插入所述壳体1中时，所述限位筒体3未能进入所述光电传感器403的检测范围；所述控制电路板6接未收到第三电信号，即可判断限位筒体3尚未插入所述壳体1，自动供液时应该停留在上述步骤s20，不能往下执行。
115.实施例4
116.参见图8，本实施例中，所述筒体位置检测机构4包括摄像模组404，所述摄像模组404焊接于所述控制电路板6靠近所述限位筒体3的一侧，用于获取所述限位筒体3的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制电路板6。
117.具体地，所述控制电路板6通过对图像信息进行视觉分析可知图像信息中是否包含了限位筒体3：
118.若是，说明所述限位筒体3已经插入所述壳体1中时，自动供液时可以进入上述步骤s30；
119.若否，说明所述限位筒体3已经被取出，自动供液时应该停留在上述步骤s20，不能往下执行。
120.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
121.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。