旋转稳定结构及多调料自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种旋转稳定结构及多调料自动下料装置。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快和智慧厨房的兴起，自动烹饪机的市场需求越来越高，但是目前市场上的自动烹饪机功能都相对单一，很多烹饪机都不能完成一个完整的烹饪过程，比如不能自动放入备菜，不能自动投放调料，不能自动装菜等。而投放调料是一个较为关键的环节，需要合适把握投放时机并且精准控量，才能保证烹饪出来的菜品味道鲜美。
3.而为了达到多调料下料的功能，在自动烹饪机中通常会使用棘轮结构，而棘轮在正向旋转时，棘爪插入棘轮的单向齿中，棘爪可带动与之连接的结构旋转，而棘轮逆向旋转时，棘爪只会划过棘轮单向齿的齿背，棘轮不会推动棘爪，因此与棘爪连接的外部结构也不会旋转，但在实际运作过程中，棘爪划过棘轮单向齿的齿背这一过程，通常会因为棘爪与单向齿的齿背产生微弱的摩擦力，产生微弱的力矩，从而导致棘爪推动与棘爪连接的结构产生偏移，这对要求精准下料的自动烹饪机来说是无法接受的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中下料切换机构因摩擦力而产生偏移的缺陷，提供一种旋转稳定结构及多调料自动下料装置。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种旋转稳定结构，其包括旋转件和外壳，外壳绕着旋转件周向设置，旋转件面向外壳的一侧设有能被径向压缩的弹性部，弹性部设有能抵接外壳的内周面的卡入端；外壳的内周面设有阻挡部；阻挡部设有向内凹陷的限位区，弹性部的卡入端能卡入限位区内。
6.在本案中，采用上述旋转稳定结构，设计能与旋转件上的弹性部相配合的阻挡部，在旋转件停止过程中，需要准确停在预设位置，而阻挡部中的限位区的设计，则是通过简单的结构设计，给旋转件停止过程中，提供较大的摩擦阻力，使其准确停留在预设位置，避免了停留位置不准确从而导致下料组件错位，从而影响下料，而阻挡部的设计又不会过多影响旋转件正常旋转过程中的旋转速度。
7.较佳地，限位区的数量为多个，限位区沿外壳的内周面周向分布。
8.在本案中，为了获得较好的停止效果，设计多个限位区。
9.较佳地，限位区为凹槽，凹槽沿平行于旋转件的轴线方向延伸。
10.在本案中，采用上述结构形式，通过设计平行于旋转件轴线的凹槽，可对旋转件停止旋转过程中提供一定的阻力。
11.较佳地，凹槽由两个接触面组成，两个接触面均与外壳的内周面呈相同角度的钝角。
12.在本案中，采用上述结构形式，为了使得卡入端可以更好的陷入凹槽中，并且提供适当的摩擦力，不会对旋转件正常旋转过程产生过多影响，因此设计了两个接触面为钝角。
13.较佳地，卡入端与凹槽相匹配。
14.在本案中，采用上述结构形式，使得卡入端与凹槽相匹配，在卡入端卡入凹槽后更加稳定。
15.较佳地，阻挡部沿外壳周向的两端的侧面为两个接触斜面，两个接触斜面与外壳的内周面均呈钝角。
16.在本案中，采用上述结构形式，将两个接触斜面与外壳的内周面均设计为钝角，使得卡入端可以更好的陷入阻挡部，且不会对旋转件正常旋转过程产生过多影响。
17.较佳地，阻挡部面向外壳的内周面凸起。
18.在本案中，采用上述结构形式，获得更好的卡入效果。
19.较佳地，弹性部设有与旋转件连接的沿径向延伸的第一段、与第一段远离旋转件一端相连接的沿周向延伸的第二段、与第二段延伸终点相连接的沿径向延伸的第三段以及与第三段相连接的沿周向延伸的第四段，卡入端设置于第四段的延伸终点朝向外壳的一侧，第四段的延伸方向与第二段的延伸方向相反。
20.在本案中，采用上述结构形式，使得弹性部不需要弹性件例如弹簧等，即可达到弹性的效果。
21.一种多调料自动下料装置，其包括多个下料组件、旋转稳定结构和电机；电机具有输出轴，旋转稳定结构设有多个阻挡部，每个下料组件对应一个阻挡部；旋转件与输出轴的第一端相连接，旋转件能推动下料组件下料。
22.在本案中，应用了上述旋转稳定结构的下料装置，旋转件在旋转稳定结构的帮助下停止旋转时，可准确的定位对于的下料组件，带动下料组件下料。
23.较佳地，下料组件设有从动齿轮及与从动齿轮轴连接的从动轴，从动齿轮与输出轴的第二端相连接；旋转件沿第一方向单向转动。
24.在本案中，通过设置从动齿轮和从动轴，并限制旋转件只能处于一个方向旋转，使得旋转件选定位置后，输出轴在反向旋转时，可通过输出轴的第二端带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动下料。
25.较佳地，下料组件还包括螺杆和下料盒，螺杆与从动轴固定连接，下料盒设置于螺杆的周围。
26.在本案中，通过电机下轴的带动，带动从动齿轮和与之连接的从动轴转动，从动轴带动与之连接的螺杆转动，带动调料盒内的调料旋转下料，下料效果更佳。
27.较佳地，阻挡部设置于从动轴正投影至外壳的轴向延伸与卡入端正投影至外壳的沿周向延伸的交界处。
28.在本案中，将阻挡部设置在上述位置，可在旋转件旋转至从动轴上方时，使得旋转件稳定停留在指定位置，推动从动轴进行下料。
29.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过设置上述结构，提供了一种能使旋转件在停止旋转后稳定停止的结构，有效提高了多调料自动下料装置旋转选择调料的准确性。
附图说明
30.图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
31.图2为本实用新型一实施例的弹性件与阻挡部的结构示意图。
32.图3为本实用新型图1中a部分的放大图。
33.图4为本实用新型一实施例的多调料自动下料装置的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.旋转件1
36.外壳2
37.弹性部3
38.卡入端4
39.阻挡部5
40.限位区6
41.接触斜面7
42.凹槽8
43.接触面9
44.第一段10
45.第二段11
46.第三段12
47.第四段13
48.从动齿轮14
49.从动轴15
50.螺杆16
51.下料盒17
52.电机18
53.输出轴19
54.直线电机20
55.推出杆21
56.主动齿轮22
具体实施方式
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的、方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
59.如图1至图4所示，本实用新型提供一种多调料自动下料装置，其包括多个下料组件、旋转稳定结构和电机18；电机18具有输出轴19，旋转稳定结构设有多个阻挡部5，每个下料组件对应一个阻挡部5；旋转件1与输出轴19的第一端相连接，旋转件1能推动下料组件下料。在本实施例中，电机18能带动旋转件1转动，旋转件1在设定位置停下，利用弹性部3与阻挡部5的配合使旋转件1停下，且旋转件1在设定的位置上推动下料组件下料，具体地，旋转件1可以包括一个直线电机20，其具有推出杆21，下料组件包括从动轴15，推出杆21推动从
动轴15进行下料。
60.如图2所示，一种旋转稳定结构，其包括旋转件1和外壳2，外壳2绕着旋转件1周向设置，旋转件1面向外壳2的一侧设有能被径向压缩的弹性部3，弹性部3设有能抵接外壳2的内周面的卡入端4；外壳2的内周面设有阻挡部5；阻挡部5设有向内凹陷的限位区6，弹性部3的卡入端4能卡入限位区6内。在本实施例中，弹性部3可为弹簧，也可为弹性结构，只需满足能始终抵住外壳2即可。
61.其中，限位区6的数量为多个，限位区6沿外壳2的内周面周向分布。旋转件1在停止时，依旧会保持一定的动能，多个限位区6设置为多个且连续，卡入端4于其接触时会不断消耗动能，直至停止。
62.其中，限位区6为凹槽8，凹槽8沿平行于旋转件1的轴线方向延伸。凹槽8用于卡住卡入端4，凹槽8的长度根据卡入端4的轴向长度设置，也可根据需求加工成其他长度。
63.其中，凹槽8由两个接触面9组成，两个接触面9均与外壳2的内周面呈相同角度的钝角。为了使得卡入端4卡入凹槽8时能顺利停止，将凹槽8两个接触面9设计为对称的钝角，其设计目的为在正常旋转时候不会过度影响旋转件1旋转，因此设计为锐角，因此两个接触面9之间的角度为锐角，但，具体的角度可按照电机18转动的功率进行设计，既能保证卡入端4在减速停止过程中能被阻挡部5卡住，且不影响旋转件1正常旋转。
64.其中，卡入端4与凹槽8相匹配。在本施例中，设计卡入端4与凹槽8匹配的突出结构，可保证在卡入状态时，整体更加稳定。
65.其中，阻挡部5沿外壳2周向的两端的侧面为两个接触斜面7，两个接触斜面7与外壳2的内周面均呈钝角；阻挡部5面向外壳2的内周面凸起。当卡入端4接触阻挡部5时，卡入端4首先碰到接触斜面7，卡入端4由接触斜面7滑进阻挡部5，减少了震动。
66.如图2所示，弹性部3设有与旋转件1连接的沿径向延伸的第一段10、与第一段10远离旋转件1一端相连接的沿周向延伸的第二段11、与第二段11延伸终点相连接的沿径向延伸的第三段12以及与第三段12相连接的沿周向延伸的第四段13，卡入端4设置于第四段13的延伸终点朝向外壳2的一侧，第四段13的延伸方向与第二段11的延伸方向相反。在本实施例中，弹性部3不需要弹性件例如弹簧等，即可达到弹性的效果。
67.如图4所示，下料组件设有从动齿轮14及与从动齿轮14轴连接的从动轴15，从动齿轮14与输出轴19的第二端相连接；旋转件1沿第一方向单向转动。在本实施例中，由于电机18的输出轴19虽然从两端伸出，但其两端必须以同一方向转动，即输出轴19的第一端和第二端，要么皆以第一方向转动，要么皆以第二方向转动，旋转件1被限制以第一方向转动，即转动至设定位置，在阻挡部5的辅助限制下停止转动，此时，电机18的输出轴19以第二方向转动，位于输出轴19的第一端的旋转件1不动，而位于输出轴19的第二端的从动齿轮14以第二方向转动，从动齿轮14与输出轴19的第二端相连接的方式可为，在输出轴19的第二端设置主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮14相啮合，从动轴15也在第二方向上转动，带动调料旋转下料。
68.下料组件还包括螺杆16和下料盒17，螺杆16与从动轴15固定连接，下料盒17设置于螺杆16的周围。在本实施例中，为了更好利用旋转的从动轴15的转动，设计在从动轴15上的螺杆16更好的搅动下料盒17中的调料，使之下料。
69.如图4所示，阻挡部5设置于从动轴15正投影至外壳2的轴向延伸与卡入端4正投影
至外壳2的沿周向延伸的交界处。在本实施例中，确定阻挡部5的位置，旋转件1旋转至从动轴15上方时，卡入端4卡入限位部，旋转件1正好可以推动从动轴15下料。
70.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。