一种注塑机的浇口料回收粉碎装置的制作方法

1.本实用新型属于注塑模具技术领域，涉及一种注塑机的浇口料回收粉碎装置。


背景技术：

2.浇口也称为进料口，是指从分流道到模具型腔的一段通道，是浇注系统中截面最小且最短的部分。浇口可以理解成熔融塑料通过浇注系统进入型腔的最后一道“门”，是连接分流道和型腔的进料通道。浇口虽然具有以下功能：第一，对塑料熔体流入型腔起着控制作用；第二，当注塑压力撤销后，封锁型腔，使型腔中尚未冷却固化的塑料不会倒流。但是在脱模后，需要由人工将浇口料收集后再统一粉碎回收利用，不仅效率低，而且人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种注塑机的浇口料回收粉碎装置。本实用新型解决的技术问题是如何提高浇口料回收粉碎以及利用的效率。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种注塑机的浇口料回收粉碎装置，其特征在于，包括设置在注塑机旁侧的粉碎机，所述注塑机的上方设置有能够从注塑机中抓取浇口料并将其投入粉碎机的机械手，所述粉碎机与注塑机之间设置有用于将完成粉碎的浇口料输送至注塑机的注射部件回收利用的回料装置。
6.在使用时，注塑机在脱模时已完成产品与浇口料的分离，首先通过设置在注塑机上方的机械手伸入注塑机的模腔中抓取浇口料，然后通过机械手的移动将抓取的浇口料投入到位于注塑机旁侧的粉碎机进行粉碎回收，从而能代替人工对浇口料的回收，同时，因为所述粉碎机与注塑机之间设置有用于将完成粉碎的浇口料输送至注塑机的注射部件回收利用的回料装置，所以完成回收粉碎的浇口料能直接被回收利用，从而能大大提高浇口料回收粉碎以及利用的效率。
7.在上述的一种注塑机的浇口料回收粉碎装置中，所述注射部件上设置有料斗，所述回料装置包括连接粉碎机的出口和料斗的输料管，所述料斗上连接有抽气泵。所述粉碎机的出口通过输料管与注射部件的料斗相连通，所述料斗上连接有抽气泵。抽气泵能使料斗产生负压形成真空气流，从而使得完成粉碎的浇口料从粉碎机的出口通过输料管被吸入料斗，然后经注射部件进入注塑机，料斗一方面能起到辅助进料的作用，另一方面能起到对粉碎后的浇口料再利用时起到暂存的作用。
8.在上述的一种注塑机的浇口料回收粉碎装置中，所述机械手包括抓取组件和用于驱动所述抓取组件移动的驱动组件，所述抓取组件包括安装框、设置在安装框上用于抓取浇口料的夹取手以及设置在安装框上用于吸附产品的若干个吸盘手。本领域技术人员可以采用气动夹爪作为夹取手，可以采用真空吸盘作为吸盘手，其中浇口料为棒状，上述结构的机械手能够更好地进行移动和抓取，并且根据使用需求还可以在安装框上增设不同的夹取手，并根据产品的数量以及在模腔中的位置来设置吸盘手，从而使得机械手能同时完成对
产品的吸附和对浇口料的抓取。
9.在上述的一种注塑机的浇口料回收粉碎装置中，所述注塑机上设置有传送带，所述抓取组件的吸盘手能在驱动组件的驱动下移动至传送带的上方并将其所吸附的产品放置在所述传送带上。上述结构使得机械手能同时完成对产品和浇口料的抓取并通过移动分别将浇口料投入注塑机旁侧的粉碎机以及将产品放置在传送带上，不仅大大提高了浇口料回收粉碎以及利用的效率，也进一步提高了生产效率。
10.在上述的一种注塑机的浇口料回收粉碎装置中，所述注塑机上设置有用于使浇口料自动滑入粉碎机内的投料槽，所述投料槽位于传送带和注塑机的模腔之间。上述结构使得机械手在抓取产品和浇口料后，将浇口料和产品分别放置在相邻的投料槽和传送带即可，浇口料经投料槽可以自动滑入粉碎机内，从而能够减少机械手的移动距离，进而进一步地提高浇口料回收粉碎以及利用的效率。
11.在上述的一种注塑机的浇口料回收粉碎装置中，所述驱动组件包括支撑架、能前后左右滑动的设置在支撑架上的机械臂一以及能上下滑动的设置在机械臂一上的机械臂二，所述安装框设置在机械臂二的底部。使用时，支撑架与机械臂一以及机械臂一与机械臂二之间的相对滑动可以采用本领域人员所熟知的丝杆螺母结构配合滑轨与滑块结构实现，具体来说，所述机械臂一的端部设置有滑块，所述机械臂二沿其长度方向设置有与滑块滑动配合的滑轨，且所述机械臂二和机械臂一之间通过丝杆螺母结构传动连接，从而实现通过丝杆螺母结构带动机械臂二沿机械臂一上下滑动(相对于支撑架上下滑动)；同理，所述支撑架的顶部设置有滑板，滑板上固设有滑块，所述机械臂一的底部沿其长度方向设置有与滑板上的滑块滑动配合的滑轨，所述机械臂一和滑板之间通过丝杆螺母结构传动连接，从而实现机械臂一沿滑板左右滑动(相对于支撑架左右滑动)，所述支撑架的顶部沿其长度方向设置有滑轨，所述滑板的底部设置有与支撑架的滑轨滑动配合的滑块，所述支撑架和滑板之间通过丝杆螺母结构传动连接，从而实现滑板沿支撑架前后滑动，滑板滑动后带动机械臂一和机械臂二同步运动，进而实现机械臂一能相对于支撑架前后左右滑动，上述结构机械手的驱动组件能更好地带动抓取组件在前后、左右、上下方向的移动，从而使得机械手能更好地完成对产品和浇口料的抓取以及移送。
12.与现有技术相比，本注塑机的浇口料回收粉碎装置的优点在于：本注塑机的浇口料回收粉碎装置在注塑机上方设置有能前后左右上下移动的机械手，机械手能够同时伸入注塑机的模腔中抓取浇口料和吸附产品，然后分别将浇口料投入粉碎机以及将产品放置在传送带上，并且所述粉碎机与注塑机之间设置有用于将完成粉碎的浇口料输送至注塑机的注射部件回收利用的回料装置，使得完成回收粉碎的浇口料能直接被回收利用，从而能大大提高浇口料回收粉碎以及利用的效率。
附图说明
13.图1是本注塑机的浇口料回收粉碎装置的结构示意图。
14.图2是本注塑机的浇口料回收粉碎装置去除注射部件和回料装置的立体结构示意图。
15.图中，1、注塑机；2、粉碎机；3、机械手；31、抓取组件；311、安装框；312、夹取手；313、吸盘手；32、驱动组件；321、支撑架；322、机械臂一；323、机械臂二；4、传送带；5、投料
槽；6、注射部件；7、输料管；8、出口；9、回收装置；10、料斗；11、抽气泵。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.一种注塑机的浇口料回收粉碎装置，参照图1-2，包括设置在注塑机1旁侧的粉碎机2，所述注塑机1的上方设置有能够从注塑机1中抓取浇口料并将其投入粉碎机2的机械手3，所述粉碎机2与注塑机1之间设置有用于将完成粉碎的浇口料输送至注塑机1的注射部件6回收利用的回料装置9。具体来说，所述注射部件6上设置有料斗10，所述回料装置9包括连接粉碎机2的出口8和料斗10的输料管7，所述料斗10上连接有抽气泵11。所述机械手3包括抓取组件31和用于驱动所述抓取组件31移动的驱动组件32，所述抓取组件31包括安装框311、设置在安装框311上用于抓取浇口料的夹取手312以及设置在安装框311上用于吸附产品的若干个吸盘手313；所述驱动组件32包括支撑架321、能前后左右滑动的设置在支撑架321上的机械臂一322以及能上下滑动的设置在机械臂一322上的机械臂二323，所述安装框311设置在机械臂二323的底部。
18.参照图1和图2，进一步地，所述注塑机1上设置有传送带4，所述抓取组件31的吸盘手313能在驱动组件32的驱动下移动至传送带4的上方并将其所吸附的产品放置在所述传送带4上。
19.参照图1和图2，进一步地，所述注塑机1上设置有用于使浇口料自动滑入粉碎机2内的投料槽5，所述投料槽5位于传送带4和注塑机1的模腔之间。
20.工作原理：注塑机1在脱模时已完成产品与浇口料的分离，注塑机1脱模后，机械手3的抓取组件31在其驱动组件32的控制下伸入注塑机1的模腔中，并且使得抓取组件31的夹取手312和吸盘手313分别完成对浇口料的抓取和对产品的吸附，然后在驱动组件32的控制下抓取组件31带着浇口料和产品退出注塑机1的模腔，并依次移动到投料槽5和传送带4的上方，当移动到投料槽5的上方时，夹取手312将浇口料放置在投料槽5中，浇口料经投料槽5可以自动滑入粉碎机2内，当移动到传送带4的上方时，吸盘手313将产品放置在传送带4上，从而能代替人工对浇口料的回收，并且也完成了对产品的收集，同时，所述粉碎机2与注塑机1之间设置有用于将完成粉碎的浇口料输送至注塑机1的注射部件6回收利用的回料装置9，所述料斗10上连接有抽气泵11，所述粉碎机2的出口8通过输料管7与注射部件6的料斗10相连通，所述料斗10上连接有抽气泵11，抽气泵11能使料斗10产生负压形成真空气流，从而使得完成粉碎的浇口料从粉碎机2的出口通过输料管7被吸入料斗10，所以完成回收粉碎的浇口料能直接进入注射部件6的料斗10，然后经注射部件6进入注塑机1的模腔被重新利用，从而能大大提高浇口料回收粉碎以及利用的效率，另外也能提高生产效率。
21.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。