一种高效啮合传动的行星齿轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮领域，尤其涉及一种高效啮合传动的行星齿轮装置。


背景技术：

2.行星轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。行星齿轮的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架上。行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着可以转动的支架 (称为行星支架)绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名。所以行星齿轮也是齿轮结构的一种。
3.现有方案的行星齿轮机构的部件配合精度低存在装配误差大的情况，导致行星轮与齿圈啮合效率低。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种高效啮合传动的行星齿轮装置，以解决现有技术中行星齿轮机构的部件配合精度低存在装配误差大的情况，导致行星轮与齿圈啮合效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种高效啮合传动的行星齿轮装置；
7.包括凸部、齿轮和间隔设置的盖板；所述盖板之间形成有第一空间；所述凸部和所述齿轮置于所述第一空间内；所述凸部连接一侧所述盖板；所述齿轮沿所述凸部旋转。
8.进一步的技术方案为：所述凸部内贯穿设置有内杆；所述内杆穿过两侧所述盖板；所述内杆两端分别设置有压紧两侧所述盖板的第一压部和第二压部；所述第一压部螺纹连接在所述内杆一端；所述第二压部同轴设置在所述内杆另一端。
9.进一步的技术方案为：围绕所述第二压部间隔设置有边部；所述盖板上开设有盖槽；围绕所述盖槽开设有边槽；所述第二压部置于所述盖槽内；所述边部置于所述边槽内。
10.进一步的技术方案为：围绕所述第一压部内开设有向外延伸的锥口；所述盖板围绕所述内杆设置有锥块；所述锥块贴合所述锥口。
11.进一步的技术方案为：所述齿轮套设在所述凸部上；所述齿轮与所述凸部之间形成有第二空间；所述第二空间内放置有若干滚动件；所述滚动件滚动支撑所述齿轮。
12.进一步的技术方案为：所述第二空间内设置有分隔相邻所述滚动件的凸件；所述凸件围绕所述凸部间隔设置；所述凸件靠近所述滚动件一侧开设有第一曲面；所述第一曲面贴合所述滚动件。
13.进一步的技术方案为：所述齿轮两侧设置有凸盘；所述凸盘抵靠所述盖板。
14.进一步的技术方案为：所述凸盘上设置有凸环；围绕所述盖板靠近所述齿轮一侧开设有环槽；所述凸环嵌入所述环槽。
15.进一步的技术方案为：还包括刮取润滑脂的刮板；所述刮板连接在所述盖板上；所述刮板沿齿圈侧面滑动；所述刮板靠近齿圈一端开设有第二曲面；所述第二曲面向所述齿轮方向延伸。
16.进一步的技术方案为：所述盖板上设置有放置所述刮板的垫块和固定所述刮板的钉件；所述垫块上开设有垫槽；所述刮板置于所述垫槽内；所述钉件穿过所述刮板和所述垫块后螺纹旋入所述盖板。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)内杆穿过凸部内时，第二压部顶住位于右侧的盖板，将第一压部螺纹连接在内杆上，第一压部压紧位于左侧的盖板，通过内杆将两盖板之间定位安装，避免两盖板之间出现位置偏差，使得齿轮可以始终与齿圈准确啮合；(2)通过直接在齿轮与凸部之间放置滚动件，取消了在凸部上先设置轴承，再在轴承上设置齿轮，减少了齿轮与凸部之间的配合误差，提高了齿轮与齿圈的啮合精度；(3)通过凸盘抵靠盖板，使得齿轮与盖板之间存在间隙，避免了齿轮与盖板直接接触，避免盖板磨损齿轮的齿形；(4)通过刮板可以将润滑脂持续的送入到齿轮与齿圈之间，使得润滑脂可以持续的对齿轮与齿圈进行润滑，避免了齿轮与齿圈之间的损伤，提高了齿轮与齿圈之间的啮合传动效率；(5)通过垫块支撑刮板，避免刮板直接接触盖板和齿圈，避免刮板刮伤盖板和齿圈。通过垫槽限制刮板的移动，并通过钉件固定刮板，避免刮板松动，影响齿轮与齿圈之间的润滑效果；(6)通过第二压部置于盖槽内和边部置于边槽内，提高了内杆与位于右侧的盖板的连接精度，第一压部螺纹连接在内杆上时，锥块外表面贴合锥口表面，完成内杆与位于左侧的盖板的定位连接，通过内杆与盖板之间的定位连接，提高了两盖板之间的位置准确度，避免两盖板之间出现位置偏差，使得齿轮可以始终与齿圈准确啮合；(7)通过凸件限制滚动件的移动，滚动件沿相邻凸件之间滚动，使得滚动件可以平稳的滚动支撑齿轮，使得齿轮可以平稳的旋转，保证了齿轮与齿圈之间的啮合，通过第一曲面贴合滚动件，避免凸件划伤滚动件；(8)凸环设置在凸盘上靠近盖板的一侧，当凸盘抵靠盖板时，凸环嵌入环槽，完成环槽对齿轮的限制，使得齿轮在旋转时，避免了齿轮的抖动，使得齿轮可以平稳旋转，提高了齿轮与齿圈的啮合效率。
附图说明
18.图1示出了本实用新型第一实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。
19.图2示出了图1中a处的结构示意图。
20.图3示出了本实用新型第二实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。
21.图4示出了图3中b处的结构示意图。
22.图5示出了图3中c处的结构示意图。
23.图6示出了本实用新型第三实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。
24.图7示出了本实用新型第三实施例凸件的右视结构图。
25.图8示出了本实用新型第四实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。
26.附图中标记：1、凸部；11、第二空间；12、滚动件；13、凸件；14、第一曲面；2、齿轮；21、凸盘；22、凸环；3、盖板；31、盖槽；32、边槽；33、锥块；34、环槽；4、第一空间；5、内杆；51、第一压部；52、第二压部；53、边部；54、锥口；6、刮板；61、第二曲面；62、垫块；63、钉件；64、垫槽。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
28.第一实施例：
29.图1示出了本实用新型第一实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。图2示出了图1中a处的结构示意图。结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种高效啮合传动的行星齿轮装置。图中x的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中y的方向为本实用新型结构示意图的右端。
30.高效啮合传动的行星齿轮装置包括凸部1、齿轮2和间隔设置的盖板3。盖板3之间形成有第一空间4。凸部1和齿轮2置于第一空间4内。凸部1连接一侧盖板3。齿轮2沿凸部1旋转。
31.一侧盖板3为位于左侧的盖板3。另一侧盖板3为位于右侧的盖板3。
32.凸部1内贯穿设置有内杆5。内杆5穿过两侧盖板3。内杆5两端分别设置有压紧两侧盖板3的第一压部51和第二压部52。第一压部51螺纹连接在内杆 5一端。第二压部52同轴设置在内杆5另一端。
33.凸部1左右方向置于第一空间4内。凸部1的左端连接位于左侧的盖板3。内杆5左右方向贯穿在凸部1内。内杆5的左右两端分别穿过位于左右两侧的盖板3。内杆5的外表面贴合凸部1内。
34.内杆5一端为内杆5左端。内杆5另一端为内杆5右端。第一压部51螺纹连接在内杆5的左端。第二压部52同轴设置在内杆5的右端。
35.内杆5穿过凸部1内时，第二压部52顶住位于右侧的盖板3，将第一压部 51螺纹连接在内杆5上，第一压部51压紧位于左侧的盖板3。通过内杆5将两盖板3之间定位安装，避免两盖板3之间出现位置偏差，使得齿轮2可以始终与齿圈准确啮合。
36.齿轮2套设在凸部1上。齿轮2与凸部1之间形成有第二空间11。第二空间11内放置有若干滚动件12。滚动件12滚动支撑齿轮2。
37.优选的，滚动件12为滚动轴。齿轮2套设在凸部1的外表面。齿轮2的内表面和凸部1的外表面之间形成有第二空间11。若干滚动件12左右方向放置在第二空间11内。滚动件12的外表面滚动支撑齿轮2。
38.通过直接在齿轮2与凸部1之间放置滚动件12，取消了在凸部1上先设置轴承，再在轴承上设置齿轮2，减少了齿轮2与凸部1之间的配合误差，提高了齿轮2与齿圈的啮合精度。
39.齿轮2两侧设置有凸盘21。凸盘21抵靠盖板3。
40.凸盘21分别设置在齿轮2的左右两侧。凸盘21抵靠盖板3的侧面。
41.通过凸盘21抵靠盖板3，使得齿轮2与盖板3之间存在间隙，避免了齿轮 2与盖板3直接接触，避免盖板3磨损齿轮2的齿形。
42.高效啮合传动的行星齿轮装置还包括刮取润滑脂的刮板6。刮板6连接在盖板3上。刮板6沿齿圈侧面滑动。刮板6靠近齿圈一端开设有第二曲面61。第二曲面61向齿轮2方向延伸。
43.齿轮2与齿圈啮合时，齿圈上润滑脂被齿轮2挤压积聚在齿圈的侧面。
44.刮板6远离齿圈一端连接在盖板3上。高效啮合传动的行星齿轮装置沿齿圈内转动时带动刮板6沿齿圈侧面滑动。齿圈侧面积聚大量润滑脂通过第二曲面61向齿轮2方向逐渐过渡移动，润滑脂附着在齿轮2上，通过齿轮2与齿圈的啮合挤压，润滑脂再次积聚在齿圈侧面，形成往复循环。通过刮板6可以将润滑脂持续的送入到齿轮2与齿圈之间，使得润滑脂可以持续的对齿轮2与齿圈进行润滑，避免了齿轮2与齿圈之间的损伤，提高了齿轮2与齿圈之间的啮合传动效率。
45.盖板3上设置有放置刮板6的垫块62和固定刮板6的钉件63。垫块62上开设有垫槽64。刮板6置于垫槽64内。钉件63穿过刮板6和垫块62后螺纹旋入盖板3。
46.优选的，钉件63为螺钉。垫槽64沿刮板6放置方向开设在垫块62上。通过垫块62支撑刮板6，避免刮板6直接接触盖板3和齿圈，避免刮板6刮伤盖板3和齿圈。通过垫槽64限制刮板6的移动，并通过钉件63固定刮板6，避免刮板6松动，影响齿轮2与齿圈之间的润滑效果。
47.第二实施例：
48.图3示出了本实用新型第二实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。图4示出了图3中b处的结构示意图。图5示出了图3中c处的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，第二实施例与第一实施例不同的是：
49.围绕第二压部52间隔设置有边部53。盖板3上开设有盖槽31。围绕盖槽 31开设有边槽32。第二压部52置于盖槽31内。边部53置于边槽32内。
50.边部53围绕第二压部52的外侧间隔设置。盖槽31开设在位于右侧的盖板 3的右表面。边槽32围绕盖槽31开设在位于右侧的盖板3的右表面。
51.围绕第一压部51内开设有向外延伸的锥口54。盖板3围绕内杆5设置有锥块33。锥块33贴合锥口54。
52.锥口54围绕第一压部51内的右端开设。锥块33围绕内杆5设置在位于左侧的盖板3的左表面上。内杆5穿过锥块33。
53.通过第二压部52置于盖槽31内和边部53置于边槽32内，提高了内杆5 与位于右侧的盖板3的连接精度。第一压部51螺纹连接在内杆5上时，锥块 33外表面贴合锥口54表面，完成内杆5与位于左侧的盖板3的定位连接。通过内杆5与盖板3之间的定位连接，提高了两盖板3之间的位置准确度，避免两盖板3之间出现位置偏差，使得齿轮2可以始终与齿圈准确啮合。
54.第三实施例：
55.图6示出了本实用新型第三实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。图7示出了本实用新型第三实施例凸件的右视结构图。结合图1、图2、图6和图7所示，第三实施例与第一实施例不同的是：
56.第二空间11内设置有分隔相邻滚动件12的凸件13。凸件13围绕凸部1 间隔设置。凸件13靠近滚动件12一侧开设有第一曲面14。第一曲面14贴合滚动件12。
57.凸件13为左右方向设置。凸件13围绕凸部1的外表面间隔设置。凸件13 位于相邻滚动件12之间。
58.通过凸件13限制滚动件12的移动，滚动件12沿相邻凸件13之间滚动，使得滚动件12可以平稳的滚动支撑齿轮2，使得齿轮2可以平稳的旋转，保证了齿轮2与齿圈之间的啮合。通过第一曲面14贴合滚动件12，避免凸件13划伤滚动件12。
59.第四实施例：
60.图8示出了本实用新型第四实施例高效啮合传动的行星齿轮装置的结构示意图。结合图1、图2和图8所示，第四实施例与第一实施例不同的是：
61.凸盘21上设置有凸环22。围绕盖板3靠近齿轮2一侧开设有环槽34。凸环22嵌入环槽34。
62.凸环22设置在凸盘21上靠近盖板3的一侧。当凸盘21抵靠盖板3时，凸环22嵌入环槽34，完成环槽34对齿轮2的限制，使得齿轮2在旋转时，避免了齿轮2的抖动，使得齿轮2可以平稳旋转，提高了齿轮2与齿圈的啮合效率。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。