表面清洁装置的基站的制作方法

1.本公开涉及表面清洁装置的基站。


背景技术：

2.作为清洁工具的扫地机器人等表面清洁装置已经广泛的普及，在表面清洁装置作业之后，通常需要通过对其进行清理。作为一种清理方式，扫地机器人可以回到基站，通过基站的各种功能部件对其进行清洗。目前的表面清洁装置可以实现湿式清洁功能及干式清洁功能。在湿式清洁功能中，可以通过基站中所配备的清水箱来为表面清洁设备提供清洁用水并且也可以通过清洁用水对表面清洁装置进行清洗等。对于清洗后的液体，可以通过基站进行回收存储到基站的污水箱中，这样可以极大地解放人力。
3.但是为了实现这些功能，基站的体积势必将会较大。此外，为了提供更好的湿式清洁效果以及对表面清洁装置的清洗效果，也需要通过在清洁用水中混合清洁剂等。因此由于各个部件的存在，因此必须合理对各个部件进行布局，来减小基站所占据的空间同时实现相应的功能。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁装置的基站。
5.根据本公开的一个方面，一种表面清洁装置的基站，包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部存储清洁液体；回收液体存储部，所述回收液体存储部存储回收液体；清洁剂存储部，所述清洁剂存储部存储清洁剂；以及混合部，所述混合部接收来自所述清洁液体存储部的所述清洁液体和接收来自所述清洁剂存储部的所述清洁剂，并且对所述清洁液体和所述清洁剂混合后形成混合液体，其中，所述清洁液体存储部、所述回收液体存储部、所述清洁剂存储部和所述混合部被容纳在所述基站的壳体中，并且通过管路提供混合液体以便补充所述表面清洁装置的液体和/或对所述表面清洁装置进行清洁，并且通过管路至少将清洁所述表面清洁装置后的液体回收至所述回收液体存储部中。
6.根据本公开的至少一个实施方式，所述清洁液体存储部与所述回收液体存储部相邻设置，并且所述清洁剂存储部设置在所述清洁液体存储部与所述回收液体存储部的相邻位置的后侧。
7.根据本公开的至少一个实施方式，所述混合部设置在所述相邻位置的后侧，并且设置在所述清洁剂存储部的下方。
8.根据本公开的至少一个实施方式，包括第一泵送装置及第一管道，所述第一泵送装置及第一管道用于将所述清洁液体从所述清洁液体存储部抽出，其中所述第一泵送装置设置在所述清洁剂存储部的一侧。
9.根据本公开的至少一个实施方式，包括第二泵送装置及第二管道，所述第二泵送装置及第二管道用于将所述清洁剂从所述清洁剂存储部抽出，其中所述第二泵送装置设置在所述清洁剂存储部的另一侧。
10.根据本公开的至少一个实施方式，包括三通阀及进入管道，所述三通阀接收来自所述第一管道的清洁液体和来自所述第二管道的清洁剂，并且通过所述进入管道将所述清洁液体和清洁剂提供至所述混合部。
11.根据本公开的至少一个实施方式，包括第三泵送装置、第三管道和供给管道，所述第三泵送装置通过所述第三管道将所述混合液体从所述混合部中抽出，并且通过所述供给管道提供，以便补充所述表面清洁装置的液体和/或对所述表面清洁装置进行清洁，其中所述第三泵送装置设置在所述清洁剂存储部的一侧。
12.根据本公开的至少一个实施方式，包括第四泵送装置及第四管道，所述第四泵送装置及第四管道用于将回收液体回收至所述回收液体存储部中，其中所述第四泵送装置设置在所述清洁剂存储部的另一侧。
13.根据本公开的至少一个实施方式，包括气流生成装置，所述气流生成装置的数量为两个，两个气流生成装置分别设置在所述混合部的两侧，并且所述气流生成装置所生成的气流通过管路提供，以便在所述气流被加热后对所述表面清洁装置的拖洗件进行烘干。
14.根据本公开的至少一个实施方式，所述第三管道与所述混合部的连接口设置在所述混合部的侧上面或顶面。
15.根据本公开的至少一个实施方式，所述第四管道设置在所述混合部的侧下面或顶面。
16.根据本公开的至少一个实施方式，所述清洁液体存储部设置有第一浮子部，所述第一浮子部能够随着所述清洁液体的液位进行浮动，通过检测所述第一浮子部的位置以至少确定所述清洁液体存储部中是否存在所述清洁液体。
17.根据本公开的至少一个实施方式，所述回收液体存储部设置有第二浮子部，所述第一浮子部能够随着所述回收液体的液位进行浮动，通过检测所述第二浮子部的位置以至少确定所述回收液体存储部中的回收液体是否达到液位阈值。
18.根据本公开的至少一个实施方式，所述第四泵送装置为真空泵，所述真空泵进行抽吸以便在所述回收液体存储部的内部形成真空，并且所述回收液体通过所述第四管道流入所述回收液体存储部的内部，通过排气管道将气体从所述回收液体存储部排出。
19.根据本公开的至少一个实施方式，所述回收液体存储部还包括封堵部，所述封堵部配置成当所述回收液体达到所述液位阈值时，所述封堵部用于封堵所述排气管道的排气口，以免继续向所述回收液体存储部抽取所述回收液体。
20.根据本公开的至少一个实施方式，所述封堵部与所述第二浮子部联动，以便当第二浮子部到达所述液位阈值所处的位置时，通过所述联动使得所述封堵部封堵所述进入管道。
21.根据本公开的至少一个实施方式，所述封堵部与所述第二浮子部一体形成，并且当所述第二浮子部的位置升高时，所述封堵部的位置降低。
22.根据本公开的至少一个实施方式，还包括清洁剂存储部检测装置，所述清洁剂存储部检测装置检测所述清洁剂存储部是否处于相应位置。
附图说明
23.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，
其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
24.图1-2示出了根据本公开实施例的表面清洁装置的示意图。
25.图3-5示出了根据本公开实施例的基站的示意图。
26.图6-11示出了根据本公开实施例的基座组件的示意图。
27.图12示出了根据本公开实施例的排空收集部的示意图。
28.图13-18示出了根据本公开实施例的存储部的示意图。
29.图19-20示出了根据本公开实施例的管路等示意图。
30.图21-24示出了根据本公开实施例的混合部的示意图。
31.图25-29示出了根据本公开实施例的清洁剂存储部的示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
34.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
35.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
36.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
37.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上
方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
38.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
39.根据本公开的一个实施方式，提供了一种基站。其中该基站可以用于停靠诸如扫地机器人等的自主式的表面清洁装置。
40.表面清洁装置可以包括大致为圆形或者矩形加圆形的壳体。如图1和2所示，该表面清洁装置10可以包括湿式清洁部分和干式清洁部分。其中湿式清洁部分和干式清洁部分可以设置在壳体的底部，并且可以与清洁表面接触以便对清洁表面进行湿式清洁和干式清洁。
41.湿式清洁部分可以包括第一旋转件11和第二旋转件12，并且在第一旋转件11和第二旋转件12上可以分别设置诸如拖布等的拖洗件(图中未示出)。第一旋转件11和第二旋转件12并列排布并且能够分别绕着旋转轴进行旋转，以便当第一旋转件11和第二旋转件12与清洁表面接触的同时对清洁表面进行拖洗。在表面清洁装置的壳体的内部可以设置有清洁液体容纳部，并且通过清洁液体供给口向拖洗件提供清洁液体，从而通过拖洗件吸附的清洁液体对清洁表面进行湿式清洁。
42.干式清洁部分可以包括滚刷部13和边刷部14，其中边刷部14的数量可以为一个或者两个，当设置一个边刷部的情况下，其可以设置在表面清洁装置的一侧，当设置两个边刷部的情况下，其可以分别设置在表面清洁装置的两侧。在对清洁表面进行清洁的过程中，边刷部14可以进行旋转以便将碎屑等垃圾汇聚至滚刷部13附近，从而通过转动地滚刷部13将垃圾卷至表面清洁装置的壳体内部设置的集尘部中，其中集尘部可以为集尘盒的形式，通过集尘部来收集且储存来自清洁表面的垃圾。
43.在本公开中优选地，相对于表面清洁装置的作业行进方向，湿式清洁部分可以设置在干式清洁部分的后侧。这样可以实现先干后湿的清洁。此外湿式清洁部分可以相对于可以上下移动。这样在不进行湿式清洁时，湿式清洁部分可以升起以便不与清洁表面进行接触。而在进行湿式清洁时，湿式清洁部分可以被控制为与清洁表面进行接触并且还可以被提供额外的压力，从而与清洁表面接触的湿式清洁部分可以为表面清洁装置提供额外的驱动力或阻力。在需要对顽固污渍等进行清洁的特定清洁场景下，提供的压力可以使得湿式清洁部分的拖洗件与清洁表面更紧密地接触，这样可以达到更好的清洁效果。另外，虽然在本公开中，湿式清洁部分为两个旋转件的形式，但是应当理解，其也可以设置成一个旋转件，例如该旋转件可以为履带式旋转件，并且该履带式旋转件可以设置成沿着或者逆着表面清洁装置的行进方向进行旋转，从而实现对清洁表面进行湿式清洁。
44.图3示出了根据本公开的一个实施方式的基站20。其中该基站可以与表面清洁装
置进行对接。当表面清洁装置停靠至基站之后，将表面清洁装置的集尘部中所收集的灰尘、碎屑等垃圾抽吸至基站从而实现表面清洁装置集尘部的排空、和/或为表面清洁装置进行充电、和/或对表面清洁装置的拖洗件进行清洗、和/或为表面清洁装置的清洁液体容纳部补充清洁液体。
45.如图3所示，该基站20可以包括基座组件100、第一维护组件200和第二维护组件300。
46.基座组件100可以提供容纳表面清洁装置的容纳空间，当表面清洁装置的一部分进入基座组件100后，可以通过基座组件100中设置的充电接口120为表面清洁装置进行充电，和/或可以通过基座组件100中设置抽吸接口130来将集尘部中所收集的灰尘、碎屑等垃圾抽吸至第一维护组件200，和/或可以通过基座组件100中设置补液接口140来向表面清洁装置的清洁液体容纳部补充清洁液体；和/或可以通过基座组件100中设置的清洗部来对表面清洁装置的拖洗件进行清洗。
47.第一维护组件200的主要功能用于对表面清洁装置的集尘部中所收集的灰尘、碎屑等垃圾进行抽吸，并且将抽吸的垃圾进行存储。第二维护组件300可以包括清洁液体存储部和回收液体存储部，并且可以通过管道连接，将清洁液体存储部所存储的清洁液体提供至基座组件100的补液接口，进而将清洁液体提供至表面清洁装置，并将对表面清洁装置的拖洗件进行自清洁后的回收液体通过管道从基座组件100的清洗部抽吸至回收液体存储部。
48.在本公开中，第一维护组件200和第二维护组件300可以与基座组件100来搭配选择使用，从而可以构成具有不同维护模式的基站。如图4所示，可以通过将第一维护组件200与基座组件100进行配合，来实现不同维护模式中的自排空模式。当将第一维护组件200与基座组件100进行组合后，可以实现表面清洁装置的集尘部的垃圾的抽吸功能，从而将表面清洁装置的集尘部的垃圾排空至第一维护组件200，这样可以实现表面清洁装置的自排空功能。如图5所示，可以将第二维护组件300与基座组件100进行配合，来实现不同维护模式中的自清洁模式和/或清洁液体补充模式。将第二维护组件300与基座组件100进行组合后，可以实现表面清洁装置的拖洗件的自清洁和/或可以实现向表面清洁装置的清洁液体容纳部补充清洁液体。另外，如图3所示，也可以将第一维护组件200、第二维护组件300与基座组件100进行配合，来实现不同维护模式中的自排空模式、自清洁模式、和/或液体补充模式。具体地，可以通过第一维护组件200抽吸表面清洁装置的集尘部的垃圾从而将表面清洁装置的集尘部的垃圾排空，可以通过第二维护组件300向表面清洁装置的清洁液体容纳部补充清洁液体和/或提供清洁液体对表面清洁装置的拖洗件进行清洁。另外，也可以单独使用基座组件100，从而实现表面清洁装置的充电，需要注意的是，即便在基座组件100与第一维护组件200和/或第二维护组件300进行组合后，在选择第一维护组件200和/或第二维护组件300的相应模式后也可以同时选择充电模式。虽然在本公开中明确限定了第一维护组件200和第二维护组件300的作用，但是在此仅为示例，本领域的技术人员应当理解，也可以选择具有其他功能的维护组件来搭配基座组件使用或者采用单一功能的维护组件或者采用功能集成的维护组件等。
49.根据本公开的可组合式基站，用户可以根据需求来选择不同的组件，从而搭配相应的表面清洁装置，例如第一维护组件200和/或第二维护组件300可拆卸地附接至基座组
件100。例如对于仅进行干式清洁的表面清洁装置，可以选择基座组件100为表面清洁装置进行充电，如果需要对该表面清洁装置的集尘部的垃圾进行排空，也可以选择第一维护组件200并且与基座组件100相配合来排空该表面清洁装置的集尘部的垃圾，从而可以进行自排空模式和/或充电模式。例如在不需要对表面清洁装置的集尘部的垃圾进行排空的情况下，可以仅选择第二维护组件300和基座组件100，仅进行自清洁模式、液体补充模式和/或充电模式。另外，根据本公开的可组合式基站，后期如果某个组件被更新后，用户可以容易地替换之前的组件来使用更新的组件。现有的表面清洁装置的基站，通常功能单一，而对于多功能的基站，体积比较大，用户使用成本较高，并且无法根据用户需求来对基站进行切换。因此根据本公开的可组合式基站，可以解决现有基站中所存在的问题，并且允许用户通过硬件的选择来对某些功能进行取舍。
50.根据本公开的可组合式基站的一个可选实施例，基座组件100可以设计成设置在下部，第一维护组件200可以设计成设置中部，而第二维护组件300可以设计成设置在上部。但是也可以根据实际情况来变换设置位置。此外第一维护组件200和第二维护组件300分别设置有与基座组件100组合的组合部分。另外，根据实际需要，也可以设置有其他的功能组件来实现其他工作模式。
51.此外，虽然在图4和图5中示出了使用第一维护组件200和第二维护组件300的外观示意图，也就是说二者可以容纳在不同壳体中。但是在本公开中，第一维护组件200和第二维护组件300可以共用一个组件壳体。第一维护组件200和第二维护组件300均安装至该组件壳体中。这样当用户仅需要第一维护组件200的情况下，可以仅在组件壳体中组装第一维护组件200，仅需要第二维护组件300的情况下，可以仅在组件壳体中组装第二维护组件300，需要第一维护组件200和第二维护组件300时，可以在组件壳体中组装第一维护组件200和第二维护组件300。通过这种方式，可以在产品交付至用户之前进行组装，从而避免用户在组装的过程中所出现的问题，同时可以用户可以根据自身需求来选择不同的功能。
52.为了允许维护组件可靠地设置在基座组件100上，可以在与基座组件100及与其对接的功能组件设置安装结构。例如在第一维护组件200和第二维护组件300分别设置独立的壳体的情况下则可以第一维护组件200或第二维护组件300上设置安装结构。当第一维护组件200和第二维护组件300共用组件壳体时，则可以在组件壳体上设置安装结构。作为一个示例，该安装结构可以包括插入件和锁止件，并且插入件可以设置在维护组件而锁止件可以设置在基座组件。如图7所示，在基座组件100上可以设置有插入口611，该插入口611可以供维护组件所设置的插入件插入。并且在插入件插入之后可以通过锁止件612将插入件锁定。在另一可选实施例中，可以在基座组件设置插入件，并且在维护组件设置插入口，另外锁止件可以设置在基座组件或维护组件上。此外通过将基座组件与维护组件进行锁定，这样可以便于用户对基站进行搬运。而且在第一维护组件200和第二维护组件300共用组件壳体的情况下，可以有效地减小基座的体积。
53.图6和图7分别示出了一个实施例的基座组件100的正视图和立体图。参照图6和图7，基座组件100可以包括基座壳体以便形成容纳表面清洁装置的至少一部分的空间。其中基座壳体可以包括第一壳体111(图6所示的后侧壳体)、第二壳体112(图6所示的左侧壳体)和第三壳体113(图6所示的右侧壳体)。第一壳体111、第二壳体112和第三壳体113形成半包围空间并且可以一体成型，当表面清洁装置停靠至基座组件100后，表面清洁装置的至少一
部分进入该半包围空间中，其中至少表面清洁装置的设置有拖洗件的后侧的一部分进入该半包围空间中。进一步地，基座组件100还可以包括第四壳体114(图7所示的下侧壳体)。第四壳体114可以包括支撑部115和坡道部116。支撑部115可以用于至少支撑表面清洁装置后侧的一部分。坡道部116可以提供允许表面清洁装置进入该半包围空间的通道。
54.该基座组件100可以包括充电接口120。当表面清洁装置在基座组件100中停靠到位时，设置在表面清洁装置的充电接口可以与基座组件100的充电接口120相接触，并且通过与外部电源等供电装置连接的充电接口120为表面清洁装置进行充电。其中充电接口120可以弹性伸缩，以便更好地与表面清洁装置的充电接口紧密抵接。充电接口120可以设置在第一壳体111、第二壳体112或第三壳体113的内侧面，在图中示出了充电接口120设置在第一壳体111的内侧面上。并且充电接口120设置在支撑部115之上的预定高度位置处，这样可以避免在对表面清洁装置的拖洗件进行清洗时液体对充电造成影响。
55.根据本公开的可选实施例，基座组件100可以包括抽吸接口130，该抽吸接口130可以与表面清洁装置的抽吸口15(如图1所示)相对接，这样可以与表面清洁装置的集尘部相连通，从而在使用第一维护组件200进行自排空模式的情况下，通过相对接的抽吸接口130与抽吸口15，将表面清洁装置的集成部的垃圾经由接口131抽吸至第一维护组件200中。抽吸接口130的外侧可以设置有抽吸密封部，其中抽吸密封部可以环绕在抽吸接口130的外侧并且可以由弹性材料制成，以便当表面清洁装置在基座组件100停靠到位时，抽吸口15与抽吸接口130抵接形成气动接合时，形成气体通道的密封。可选地，抽吸接口130可以设置在基座组件100的内侧面，例如可以设置在第一壳体111、或者第二壳体112或者第三壳体113的内侧面。在图6和图7中示出了抽吸接口130设置在第三壳体113的内侧面。
56.可选地，基座组件100可以包括补液接口140，其中补液接口140可以设置在基座组件100的内侧面，并且有柔性材料制成，在受到一定的压力时，补液接口140可以进行弯曲。这样当例如可以设置在第一壳体111、或者第二壳体112或者第三壳体113的内侧面。在图6和图7中示出了抽吸接口130设置在第一壳体111的内侧面。补液接口140可以从基座组件100的内侧面的表面向外延伸预定长度，其可以由弹性材料表面清洁装置在基座组件100停靠后，补液接口140可以进行伸缩以便插入表面清洁装置上设置的补液口中。由于补液接口140为柔性的，因此当补液接口140与表面清洁装置的补液口未对准时，补液接口140在插入的过程中可以弯曲以便防止对表面清洁装置造成损伤，而且由于补液接口140能够弯曲也可以保证补液接口140在伸缩的过程中很好地插入表面清洁装置的补液口中。补液接口140可以通过管道与第二维护组件300流体连通，以便将第二维护组件300的清洁液体提供至表面清洁装置中以达到清洁液体补充的目的。在本公开中，优选地，补液接口140和抽吸接口130分别设置在充电接口120的两侧。
57.在本公开中，充电模式与其他维护模式可以同时进行，也就是说在进行其他维护模式的同时来进行充电模式。例如在进行自排空模式、自清洁模式、和/或液体补充模式的同时来启动充电模式。
58.可选地，基座组件100可以包括引导轮150。当表面清洁装置进入基座组件100时，引导轮150可以接触表面清洁装置的侧面并且引导表面清洁装置进入容纳表面清洁装置的容纳空间中。在本公开中，引导轮150的数量可以为两个，并且两个引导轮150分别设置在第二壳体112和第三壳体113的内侧面。引导轮150的位置可以处于第二壳体112和第三壳体
113的内侧面靠外侧的位置处，以便当表面清洁装置进入容纳空间时，表面清洁装置首先接触引导轮150，通过引导轮150的引导使得表面清洁装置在容纳空间中停靠到位。
59.基座组件100的支撑部115上可以设置有清洗部。支撑部115上可以形成一个四周及底面封闭的凹陷的清洗空间，在该封闭的清洗空间中可以存储回收液体。图8示出了根据图6所示a-a剖面得到的剖面图。如图8所示，清洗部可以包括液体通道1155和排液口1152。液体通道1155可以接收通过管路来自第二维护组件300的液体，并且将液体引导至清洗部来清洗表面清洁装置的拖洗件。排液口1152可以将清洗后的回收液体通过管道提供至第二维护组件300以实现回收液体的回收功能，其中在排液口1152的位置处可以设置有过滤装置。此外，清洗部还可以包括刷洗件1153，刷洗件1153的数量和位置可以表面清洁装置的旋转件的数量和位置相对应，在本公开中，刷洗件1153的数量可以为两个，并且在旋转件进行旋转时，通过刷洗件1153对拖洗件进行刷洗，从而达到拖洗件的自清洁功能。在清洗部的位置还可以设置引导部1156，当表面清洁装置进入时，可以通过引导部1156对表面清洁装置进行引导，也能起到对表面清洁装置支撑的作用。例如如图2所示，表面清洁装置10的滚轮16可以沿着引导部1156移动并且被支撑。
60.此外清洗部还可以包括对表面清洁装置的拖洗件进行烘干的烘干口1154，烘干口1154可以设置在与拖洗件相对应的位置处。在本公开中，优选地可以将烘干口1154设置在第四壳体114(图7所示的下侧壳体)上，并且烘干口1154相对于第四壳体114的底面具有预定高度，以便防止液体进入。烘干口1154可以占据一定面积并且可以从拖洗件的底部来提供热气流，这样可以实现更好的烘干效果。烘干口1154可以通过管道与第二维护组件300气体连通，以从第二维护组件300接收气流并且提供至拖洗件，从而实现拖洗件的烘干功能。在本公开中，烘干口1154设置的位置可以相对于清洗空间的底部具有一定的高度，并且烘干口的数量可以一个或者多个。烘干口的形式设计成在拖洗件的径向方向上延伸以便覆盖拖洗件的更大的面积。例如，烘干口可以设置成长条状，该长条状相对于拖洗件的径向延伸，或者也可以将烘干口的数量设置成多个，多个烘干口沿着拖洗件的径向分布。多个烘干口的排布可以设置扇形排布的形式。
61.图9和图10分别示出了另一实施例的基座组件100的正视图和立体图。参照图9和图10，基座组件100可以包括基座壳体以便形成容纳表面清洁装置的至少一部分的空间。其中基座壳体可以包括第一壳体111(图9所示的后侧壳体)、第二壳体112(图9所示的左侧壳体)和第三壳体113(图9所示的右侧壳体)。第一壳体111、第二壳体112和第三壳体113形成半包围空间并且可以一体成型，当表面清洁装置停靠至基座组件100后，表面清洁装置的至少一部分进入该半包围空间中，其中至少表面清洁装置的设置有拖洗件的后侧的一部分进入该半包围空间中。进一步地，基座组件100还可以包括第四壳体114(图10所示的下侧壳体)。第四壳体114可以包括支撑部115和坡道部116。支撑部115可以用于至少支撑表面清洁装置后侧的一部分。坡道部116可以提供允许表面清洁装置进入该半包围空间的通道。
62.该基座组件100可以包括充电接口120。当表面清洁装置在基座组件100中停靠到位时，设置在表面清洁装置的充电接口可以与基座组件100的充电接口120相接触，并且通过与外部电源等供电装置连接的充电接口120为表面清洁装置进行充电。其中充电接口120可以弹性伸缩，以便更好地与表面清洁装置的充电接口紧密抵接。充电接口120可以设置在第一壳体111、第二壳体112或第三壳体113的内侧面，在图中示出了充电接口120设置在第
一壳体111的内侧面上。并且充电接口120设置在支撑部115之上的预定高度位置处，这样可以避免在对表面清洁装置的拖洗件进行清洗时液体对充电造成影响。
63.根据本公开的可选实施例，基座组件100可以包括抽吸接口130，该抽吸接口130可以与表面清洁装置的抽吸口15(如图1所示)相对接，这样可以与表面清洁装置的集尘部相连通，从而在使用第一维护组件200进行自排空模式的情况下，通过相对接的抽吸接口130与抽吸口15，将表面清洁装置的集成部的垃圾经由接口131抽吸至第一维护组件200中。抽吸接口130的外侧可以设置有抽吸密封部，其中抽吸密封部可以环绕在抽吸接口130的外侧并且可以由弹性材料制成，以便当表面清洁装置在基座组件100停靠到位时，抽吸口15与抽吸接口130抵接形成气动地接合时，形成气体通道的密封。可选地，抽吸接口130可以设置在基座组件100的内侧面，例如可以设置在第一壳体111、或第二壳体112或第三壳体113的内侧面。在图9和图10中示出了抽吸接口130设置在第三壳体113的内侧面。
64.可选地，基座组件100可以包括补液接口140，其中补液接口140可以设置在基座组件100的内侧面，例如可以设置在第一壳体111、或者第二壳体112或者第三壳体113的内侧面。在图9和图10中示出了抽吸接口130设置在第一壳体111的内侧面。补液接口140可以从基座组件100的内侧面的表面向外延伸预定长度，其可以由弹性材料制成，并且在受到一定的压力时，补液接口140可以进行弯曲。这样当表面清洁装置在基座组件100停靠后，补液接口140可以进行伸缩以便插入表面清洁装置上设置的补液口中。由于补液接口140为柔性的，因此当补液接口140与表面清洁装置的补液口未对准时，补液接口140在插入的过程中可以弯曲以便防止对表面清洁装置造成损伤，而且由于补液接口140能够弯曲也可以保证补液接口140在伸缩的过程中很好地插入表面清洁装置的补液口中。补液接口140可以通过管道与第二维护组件300流体连通，以便将第二维护组件300的清洁液体提供至表面清洁装置中以达到清洁液体补充的目的。优选地，补液接口140和抽吸接口130分别设置在充电接口120的两侧。
65.在本公开中，充电模式与其他维护模式可以同时进行，也就是说在进行其他维护模式的同时来进行充电模式。例如在进行自排空模式、自清洁模式、和/或液体补充模式的同时来启动充电模式。
66.可选地，基座组件100可以包括引导轮150。当表面清洁装置进入基座组件100时，引导轮150可以接触表面清洁装置的侧面并且引导表面清洁装置进入容纳表面清洁装置的容纳空间中。在本公开中，引导轮150的数量可以为两个，并且两个引导轮150分别设置在第二壳体112和第三壳体113的内侧面。引导轮150的位置可以处于第二壳体112和第三壳体113的内侧面靠外侧的位置处，以便当表面清洁装置进入容纳空间时，表面清洁装置首先接触引导轮150，通过引导轮150的引导使得表面清洁装置在容纳空间中停靠到位。
67.基座组件100的支撑部115上可以设置有清洗部。支撑部115上可以形成有一个四周及底面封闭的凹陷的封闭空间，在该封闭空间中可以存储回收液体。图11示出了根据图9所示a-a剖面得到的剖面图。如图11所示，清洗部可以包括出液口1151和排液口1152。出液口1151可以与第二维护组件300流体连通，第二维护组件300提供的清洁液体可以从出液口1151喷出，以便将清洁液体提供至表面清洁装置的拖洗件。排液口1152可以将清洗后的回收液体通过管道提供至第二维护组件300以实现回收液体的回收功能。此外，清洗部还可以包括刷洗件1153，刷洗件1153的数量和位置可以表面清洁装置的旋转件的数量和位置相对
应，在本公开中，刷洗件1153的数量可以为两个，并且在旋转件进行旋转时，通过刷洗件1153对安装在旋转件的拖洗件进行刷洗，从而达到拖洗件的自清洁功能。此外清洗部还可以包括对拖洗件进行烘干的烘干口1154，烘干口1154可以设置在与拖洗件相对应的位置处，并且设置在与支撑部115的底面距离预定高度的位置处。烘干口1154可以通过管道与第二维护组件300气体连通，以便从第二维护组件300接收烘干气体并且提供至拖洗件，从而实现拖洗件的烘干功能。
68.此外，根据本公开的一些实施例，可以在坡道部116上设置有密封结构1161。其中密封结构1161可以相对于坡道部116的表面凹陷，并且密封结构1161的形状设置为与表面清洁装置的滚刷部的相应形状相匹配，从而当表面清洁装置停靠在基座组件100后，密封结构1161可以气密地封闭滚刷部的开口。当密封之后，相当于将滚刷部处对碎屑进行抽吸的吸嘴密封。此时在表面清洁装置内部，从滚刷部附近的吸嘴到集尘部的第一气流路径被堵塞，从表面清洁装置的集尘部到抽吸口15的第二气流路径被打开。通过将第一气流路径封闭，可以提供形成更大的抽吸力从而可以对集尘部中的碎屑等垃圾进行更好地排空。根据本公开的一个可选实施方式，可以在基座组件100的与滚刷部相对应的位置处设置有弹性挡板，这样当表面清洁装置回到基座组件100后，弹性挡板可以弹起从而关闭滚刷部的吸嘴等。
69.图12示出了根据本公开的一个实施例的第一维护组件的外部示意图。第一维护组件200的主要功能用于对表面清洁装置的集尘部中所收集的灰尘、碎屑等垃圾进行抽吸，并且将抽吸的垃圾进行存储。并且，第一维护组件200可以与基座组件100组合使用，另外也可以配合第二维护组件300来进行使用。例如，第一维护组件200可以与基座组件100的上表面可拆卸地连接，连接后第一维护组件200可以与基座组件100形成为一体。
70.如图5所示，第二维护组件300可以包括侧壳体310和上壳体320。侧壳体310形成第二维护组件300的收纳空间。上壳体320可以被打开或关闭。并且在上壳体320上可以设置有诸如触摸屏等的显示控制部330。虽然在附图中示出了，显示控制部设置在上壳体320，但是本领域的技术人员应当理解，其也可以设置在侧壳体310上，例如可以设置在前侧壳体。显示控制部330可以显示基站和/或表面清洁装置的工作状态等，并且还可以接收用户输入的指示来实现相应的控制。例如，显示控制部330可以与基站的处理器组件和/或表面清洁装置的处理器组件进行通信。在一个可选实施例中，显示控制部可以被永久地安装在基站上，并且可以包括以下各种指示功能和/或控制功能中的一种或多种：电源开关；基站中碎屑等垃圾充满指示；基站的清洁液体存储部、清洁剂存储部和/或回收液体存储部的液满/液空指示；表面清洁装置的清洁状态指示；调遣表面清洁装置返回基站进行维护的控制、暂停/恢复维护的控制等等。
71.另外在上壳体320还可以设置开口，以便供清洁剂存储部340插入第二维护组件300的收纳空间中，并且用户可以按压清洁剂存储部340将其的至少一部分压入收纳空间中，并且用户可以再次按压清洁剂存储部340并且通过弹性将其使其至少一部分弹出收纳空间。
72.图13示出了上壳体320被移除后的第二维护组件300的示意图。第二维护组件300的收纳空间中可以收纳清洁液体存储部350和回收液体存储部360。清洁液体存储部350可以用于存储诸如清洁用水等的清洁液体，并且清洁液体可以与清洁剂存储部340中存储的
诸如洗涤剂等的清洁剂相混合，并且混合后的混合液体可以通过至基座组件100，进而该混合液体可以提供至表面清洁装置和/或用于清洗表面清洁装置的拖洗件等。
73.图14示出了根据本公开的一个实施方式的清洁液体存储部的示意图。其中清洁液体存储部350的形状可以为圆筒状、方桶状等合适的形状，并且可以包括第一侧壁、第一底壁和第一盖部。第一盖部351设置有第一提手部352，用于可以在打开第二维护组件300的上壳体320之后，通过第一提手部352将清洁液体存储部350从第二维护组件300中取出，并且通过打开第一盖部351来为清洁液体存储部350补充清洁液体。在本公开的一个可选实施例中，可以通过诸如卡扣等结构的第一锁止部353来将第一盖部351锁定在关闭状态，并且通过解锁第一锁止部535来打开第一盖部351。
74.图15示出了第一盖部移除后的清洁液体存储部的示意图。如图15所示，第一侧壁354和第一底壁355形成存储诸如清洁用水的清洁液体的空间。清洁液体存储部350内部可以设置有第一浮子部356，第一浮子部356设置在第一底壁355的附近。第一浮子部356可以设置有磁体或者由磁性材料形成。当清洁液体存储部350中不存在清洁液体时，第一浮子部356可以落下，例如可以接触第一底壁355，当清洁液体存储部350存在清洁液体时，第一浮子部356可以由于液体浮力而升起。其中，第一浮子部356的行程可以设置为预定距离，例如该预定距离为距离第一底部355的预定高度。此外，为了限制第一浮子部356的行程，在第一浮子部356的外围可以设置有第一行程限制部357。此外为了检测第一浮子部356所处的位置，可以在清洁液体存储部350的外部的相应位置处设置有诸如霍尔传感器的磁场检测部，此外也可以根据磁场检测部的检测信息通过显示控制部330来提示用户。在本公开中，第一浮子部356的作用可以仅设置成用于检测在清洁液体存储部350是否存在清洁液体，因此第一浮子部356的行程可以仅设置成相对于第一底壁355能够移动较短的距离即可。另外，清洁液体存储部350内部可以设置有第一过滤部358，第一过滤部358设置在临近第一底壁355的位置处。第一过滤部358用于对清洁液体存储部350向外提供的清洁液体进行过滤。
75.图16示出了根据本公开的一个实施方式的回收液体存储部的示意图。其中回收液体存储部360的形状可以为圆筒状、方桶状等合适的形状，并且可以包括第二侧壁、第二底壁和第二盖部。第二盖部361设置有第二提手部362，用于可以在打开第二维护组件300的上壳体320之后，通过提手部362将回收液体存储部360从第二维护组件300中取出，并且通过打开第二盖部361来倾倒回收液体存储部360中的回收液体。在本公开的一个可选实施例中，可以通过诸如卡扣等结构的第二锁止部363来将第二盖部361锁定在关闭状态，并且通过解锁第二锁止部536来打开第二盖部361。
76.图17示出了第二盖部移除后的回收液体存储部的示意图。如图17所示，第二侧壁364和第二底壁365形成存储回收液体的空间。回收液体存储部360内部可以设置有第二浮子部366，第二浮子部366设置在临近第二盖部361的位置处。第二浮子部366可以设置有磁体或者由磁性材料形成。当回收液体存储部360中的回收液体达到液位阈值时，第二浮子部366可以通过回收液体的浮力而升起。此外，还可以包括封堵部367，其中封堵部367与第二浮子部366连接以便二者联动，具体地，当第二浮子部366的位置升高时，封堵部367的位置降低，这样在回收液体达到液位阈值时，可以通过封堵部367将回收液体存储部360的排气口368进行封堵，从而阻止回收液体继续进入回收液体存储部360中以免回收液体从回收液体存储部360中溢出。当第二浮子部366的位置降低时，封堵部367的位置升高，这样封堵部
367将不会对排气口368进行封堵。此外，第二浮子部366可以通过其与封堵部367之间的连接部分悬在预定高度。为了检测第二浮子部366所处的位置，可以在回收液体存储部360的外部的相应位置处设置有诸如霍尔传感器的磁场检测部。在本公开中，第二浮子部366的作用可以仅设置成用于检测在回收液体存储部360中的回收液体是否达到液位阈值，当达到液位阈值时，可以通过显示控制部330的显示来提示用户。在回收液体存储部360中设置有进液口369，回收液体可以通过进液口369进入回收液体存储部360的内部。具体地，在排气口368的下游可以设置有真空泵，并且通过真空泵的抽吸使得回收液体存储部360的内部形成真空状态，这样回收液体可以根据该真空状态经由进液口369进入回收液体存储部360的内部。当回收液体达到液位阈值时，封堵部367将排气口368进行封堵，这样回收液体将不能通过进液口369继续进入回收液体存储部360中。
77.根据本公开的一个可选实施例，相对于回收液体存储部360可以设置有杀菌消毒装置。图18示出了回收液体存储部360中设置的杀菌消毒装置的示意图。杀菌消毒装置可以包括光源，在图28中示出了光源为灯管381的形式，其中该灯管381可以设置在回收液体存储部360的底端附近、或者设置在回收液体存储部360的侧壁附近。灯管381的数量可以为一个，也可以为两个以上，灯管381用于发射诸如紫外光等的消毒杀菌光线，以对回收液体存储部360中所容纳的液体进行消毒处理。导光部382可以与灯管381相对应地设置，导光部382可以设置在回收液体存储部360的内底端或者设置在回收液体存储部360的内壁上，当灯管381设置在回收液体存储部360的底端附近时，导光部382可以设置在回收液体存储部360的内底面，并且沿着回收液体存储部360的纵向方向延伸，引导光线均匀分布在回收液体存储部360内；当灯管381设置在回收液体存储部360的外侧面附近时，导光部382可以设置在回收液体存储部360的内侧壁上，并且沿着回收液体存储部360的横向方向延伸，引导光线均匀分布在回收液体存储部360内，提高杀菌消毒的覆盖面。导光部382的数量可以为一个或者两个以上，当导光部382的数量为一个时，导光部382安装在回收液体存储部360底端或者侧壁的中心位置；当导光部382的数量为两个以上时，导光部382均匀或者对称安装在回收液体存储部360底端或者侧壁的中心位置。对称或者均匀安装有助于导光部382引导光线均匀分布，进而有效提高杀菌消毒的覆盖面。
78.导光部382可以为圆柱体、棱柱体(三棱柱、四棱柱等)、方柱体等中的一种或多种，导光部382与回收液体存储部360一体成型或者导光部382能够可拆卸地安装至回收液体存储部360上。在导光部382能够可拆卸地安装至回收液体存储部360上的情况下，回收液体存储部360上设置有供导光部382安装的安装结构。回收液体存储部360上具有安装柱，导光部382端口具有安装空腔，安装空腔设置在导光部382的一端，或者导光部382为中空结构并且在导光部382一端的中空结构作为安装空腔，安装空腔可以放置在安装柱上，安装柱和安装空腔配合使用使得导光部382安装至回收液体存储部360上，导光部382与回收液体存储部360连接的一端密封，导光部382无连接端也需要密封，防止污水进入导光部382，难以清洁。回收液体存储部360内设置连接件，连接件将导光部382与回收液体存储部360侧壁连接起来，对导光部382进行固定。连接件可以设置成连接杆或者连接臂，连接件采用不易沾污且不会遮挡紫外线的刚性或柔性细材。导光结构的材料可以选用abs、as(san)、pc、pmma，导光结构的材料具有高透光性，与导光结构连接的回收液体存储部360底端可以是高透光材质的材料。
79.在上面的实施例中，说明了光源为灯管的形式，但是其也可以为灯珠等的形式。例如为灯珠形式时，灯珠安装在安装板上，设置在回收液体存储部360的底端附近，在回收液体存储部360的下表面具有向回收液体存储部360内部凹入的凹部，凹部相对于下内表面向内突出，以形成相对于下内表面凸出的凸部，导光部382设置安装空腔，安装空腔嵌套至凸部将导光部382安装至回收液体存储部360上。灯珠的数量为一个或两个以上，灯珠用于发射诸如紫外光等的消毒杀菌光线，以对回收液体存储部360中所容纳的液体进行消毒处理。通过本公开的技术方案，在基站的回收液体存储部360内设置导光结构，对紫外线的传播方向进行引导，进而有效地提高紫外线的照射强度和辐射面，使得在产品空间一定的情况下，不增加额外成本，解决水箱内杀菌消毒覆盖面低、效果差的问题，解决箱体的异味问题。
80.图19和图20分别示出了第二维护组件的壳体被去除后示出内部构造的示意图。下面将参照图19和图20来详细说明基站的液体分配系统。
81.液体分配系统可以包括第一液体分配结构，其中，第一液体分配结构可以第一管道411及第一泵送部412，通过第一泵送部412的作用，可以将清洁液体存储部350中容纳的清洁液体输送至混合部370中。在本公开中第一泵送部412优选为电磁泵。液体分配系统还可以包括第二液体分配结构，第二液体分配结构可以包括第二管道421，其中第二管道421可以将清洁剂存储部340中的清洁剂提供至混合部370中，另外第二液体分配结构包括第二泵送部422，在本公开中第二泵送部422优选为蠕动泵的形式。在本公开中，混合部370可以对来自清洁液体存储部350的清洁液体和来自清洁剂存储部340的清洁剂进行混合，并且将混合液体提供至基座组件100，从而可以通过混合液体来对表面清洁装置的拖洗件进行清洗和/或向表面清洁装置提供混合液体以便对清洁表面进行清洗。此外，作为一个可选实施例，也可以通过第一液体分配结构向基座组件100直接提供来自清洁液体存储部350的清洁液体以供给至表面清洁装置。作为示例，来自清洁液体存储部350的清洁液体和来自清洁剂存储部340的清洁剂可以通过各自的管道分别提供至混合部370中进行混合，也可以通过一部分共用管道一起提供至混合部370中。优选地，在本公开中，可以通过管道分别接收清洁液体和清洁剂并且将清洁剂和清洁液体一起提供至混合部370中，例如可以通过三通阀(例如图19的a区域所示)接收清洁剂和清洁液体并且将二者通过进入管道一同提供至混合部370。另外通过第三液体分配结构可以将混合部370的混合液体提供至基座组件100，其中第三液体分配结构可以包括第三管道431、第三泵送部432、混合供液口433和供给管道434。第三管道431可以与混合部370的出口接口376连通，经由第三管道431通过第三泵送部432的抽取作用将混合液体经由供给管道434提供至混合供液口433，并且通过混合供液口433与基座组件100相应部分的对接来将混合液体提供至基座组件100，以将混合液体提供给表面清洁装置进行补给和/或对表面清洁装置进行清洗，本公开第三泵送部432优选采用隔膜泵。
82.此外，在本实施例中还可以设置有清洁剂检测装置451，其中清洁剂检测装置451可以用于检测清洁剂的输出管道(第二管道421)中是否有清洁液的存在，该清洁剂检测装置451可以设置在清洁剂存储部340的靠近出液口的输出管道位置处，并且可以采用光电传感器的形式进行检测；当然在其它实施方式中，也可以直接在清洁液存储部340中设检测装置，直接检测清洁剂存储部340中的液位或清洁液的余量。
83.第四液体分配结构可以包括第四管道441，第四管道441可以通过第四进液口442
与基座组件100连通，以便从基座组件100抽取基座组件100中对拖洗件进行清洗后的回收液体。此外，第四液体分配结构还可以包括第四泵送装置，其中第四泵送装置例如可以是真空泵443。排气管道444可以与真空泵443连通。通过真空泵443的工作，可以使得回收液体存储部360成为真空状态，这样回收液体可以通过第四管道441被抽取至回收液体存储部360中，并且通过排气管道444将抽取的气体排出，而回收液体则留在回收液体存储部360中。
84.图21至图23示出了根据本公开的一个实施方式的混合部370的示意图。如图所示，混合部370可以包括第一叶轮部371、第二叶轮部372及传动轴373。第一叶轮部371、第二叶轮部372及传动轴373容纳在混合部370的壳体中。如图20所示，混合部370可以通过管道接收来自三通阀的清洁剂和清洁液体。通过第三管道431可以将混合部370中的混合液体提供至基座组件100和/或表面清洁装置。例如可以在混合部370的壳体上设置有入口接口375和出口接口376，其中该入口接口375可以接收清洁剂和清洁液体，并且出口接口376可以将混合液体提供至第三管道。但是本领域的技术人员应当理解，也可以不采用如上所述的三通阀的形式，而是混合部370可以设置有分别接收清洁剂和清洁液体的单独入口。
85.在本公开中，入口接口375可以与第一叶轮部371对应设置。如图22(示出内部结构)所示，第一叶轮部371可以包括多个第一叶片，其中第一叶片的叶面可以设置成圆弧面，承受入口接口375进入的液体的冲击力和/或重力，这样可以通过来自入口接口375的液体使得第一叶轮部371进行转动。第一叶轮部371可以固定套设在传动轴373上，并且第二叶轮部372也固定套设在传动轴373上。当第一叶轮部371转动时将会带动传动轴373进行转动，从而第二叶轮部372也进行转动。在本公开中，第一叶轮部371可以视为转动主动部，而第二叶轮部372则可以视为转动从动部。通过第二叶轮部372的转动，对进入混合部370的诸如清洁用水等的清洁液体和诸如洗涤剂等的清洁剂进行混合，因此，第二叶轮部372作为一个搅拌装置。可以在混合充分后通过设置在混合部370的底部附近的第三管道431向外提供混合液体。
86.传动轴373可以通过第一轴承3731支撑在混合部370的顶面，并且通过第二轴承3732支撑在混合部370的底面，这样可以有效地减少转动阻力和避免产生噪音。第一叶轮部371和第二叶轮部372可以分别通过轴向紧固装置和径向紧固装置固定至传动轴373。作为一个示例，第一叶轮部371可以通过第一轴向卡簧3733和第一径向卡槽3734固定在传动轴373上，第二叶轮部372可以通过第二轴向卡簧3735和第二径向卡槽3736固定在传动轴373上。通过该固定方式，可以有效地防止在工作过程中，第一叶轮部371和第二叶轮部372出现径向和轴向跳动的问题。当然本领域的技术人员应当理解也可以采用其他形式的固定方式。根据本公开的混合部的内部设置方式，可以实现紧凑、低噪音、低成本等诸多优点。
87.在本公开中，从入口接口375进入混合部370的流体f冲击方向可以为叶片的径向，例如参见图23和图24。可选地，第一叶轮部371的每个叶片所受到流体冲击力的受力点可以位于叶片中部位置，这样第一叶轮部371可以很好地通过流体冲击来进行转动，并且流体的冲击方向可以大致为叶片的径向方向。第一叶轮部371的每个叶片成弧面，并且弧形叶片的轴向夹角范围可以为5
°
～85
°
。例如从弧形叶片的下部部分到弧形叶片的上部部分(此处所说的上下是指弧形叶片处于工作状态时所处状态的上下)，相对于传动轴的轴向，弧形叶片的角度逐渐减小。这样，相对于与传动轴的轴向相垂直的方向，弧形叶片具有预定的倾斜角度。并且第一叶轮部371的每个叶片从叶片下部至叶片上部，顺着转动方向倾斜。
88.在本公开中，除了将入口接口375设置在混合部370的上侧壁之外，也可以将入口接口375设置在混合部370的顶部处，并且进入的流体可以对准叶片，例如如上所述的方式，通过流体的动能和势能来使得第一叶轮部371进行转动。
89.第二叶轮部372的每个叶片呈弧面，并且弧形叶片的轴向夹角范围可以为5
°
～85
°
。例如从弧形叶片的上部部分到弧形叶片的下部部分(此处所说的上下是指弧形叶片处于工作状态时所处状态的上下)，相对于传动轴的轴向，弧形叶片的角度逐渐减小。这样，相对于与传动轴373的轴向相垂直的方向，弧形叶片具有预定的倾斜角度。并且第二叶轮部372的每个叶片从叶片上部至叶片下部，逆着转动方向倾斜，这样可以通过作为搅拌装置的第二叶轮部372对清洁剂和清洁液体进行更充分的搅拌。
90.根据本公开的混合部370，在空间一定的情况下，可以充分利用进入的清洁液体的动能和使能，完成混合液体的搅拌混合，从而实现噪音小、成本低等各种优点。因此在本公开的混合部中可以在不使用电机和减速装置的情况下，实现很好的搅拌效果。
91.此外，在本实施例中，在第二维护组件300中，还可以设置有气流生成装置，其中该气流生成装置可以包括第一气流生成装置510和第二气流生成装置520。第一气流生成装置510提供的气流经由第一气流口511输送至基座组件100的第一入口512，并且可以在第一入口512附近可以设置有诸如ptc加热器形式的加热器件，以便通过加热器件对气流加热形成气流来进行烘干处理。第二气流生成装置520提供的气流经由第二气流口521输送至基座组件100的第二入口522，并且可以在第二入口522附近可以设置有诸如ptc加热器形式的加热器件，以便通过加热器对气流加热形成热气流来进行烘干处理；当然，所述气流生成装置的数量不限于两个，也可以为一个通过气流支路形成所需的气流分支，当然也可以根据需要设置更多，所述气流生成装置也不限于设置在第二维护组件300中，在空间允许的情况下，所述气流生成装置可设于基座组件100上与加热器件对应的位置，只要能产生热气流进行拖洗件烘干处理即可。
92.作为一个可选实施例，混合部370中还可以设置液位检测装置374，其中液位检测装置374可以用于检测混合部370中的液位的高度。其中，液位检测装置374可以用于检测混合部370中的较低液位阈值和较高液位阈值。该液位检测装置374可以通过一个检测器形成，也可以通过两个以上的检测器形成以便检测较低液位阈值和较高液位阈值。其中在这里，示出了三个液位检测装置，其中，第一个液位检测装置可以用于较低液位阈值的检测，第二个液位检测装置可以用于较高液位阈值的检测，而第三液位检测装置可以分别与第一个液位检测装置和第二个液位检测装置相配合使用已进行验证等。
93.根据本公开的一个示例，清洁剂存储部340相对于第二维护组件300为可拆卸的结构，用户可以对清洁剂存储部340进行更换。如图25所示，其中在第二维护组件300上可以容纳清洁剂存储部340的壳体3410，清洁剂存储部340也可插入该壳体3410中，例如该壳体3410可以设置有供清洁剂存储部340插入的开口(例如可以设置在第二维护组件300的上部)。为了允许清洁剂存储部340的锁止和非锁止，作为一个实施例还可以包括复位锁扣3420，其中通过该复位锁扣3420与下面所描述的清洁剂存储部340的锁止结构的配合来实现清洁剂存储部340锁止和非锁止。此外，用户可以通过按压清洁剂存储部340来使其插入固定或者弹出非锁止，根据一个实施例还可以包括复位弹簧3430，该复位弹簧3430至少可以用于将清洁剂存储部340弹出。此外，复位弹簧3430可以直接与复位锁扣3420直接接触，
优选地，可以设置有顶出件3440，其中该顶出件3440可以设置在复位弹簧3430与复位锁扣3420之间，以便在清洁剂存储部340处于非锁止状态时，通过复位弹簧3430的弹力将复位锁扣3420顶起，例如可以通过施加至顶出件3440的弹力将复位锁扣3420顶起。在本公开中，还可以设置有顶出弹簧3450，顶出弹簧3450可以与顶起件3460相配合，从而将清洁剂存储部340从壳体3410顶出。
94.下面将对本公开的一个实施例的清洁剂存储部340的自锁回弹结构进行具体描述。
95.图25中示出了清洁剂存储部340放置至壳体3410中的情况。其中，壳体3410的下部可以设置有开口3411，并且清洁剂存储部340的出口端3401可以穿过该开口3411，以便与复位锁扣3420配合并且可以将清洁剂提供至混合部。如图26所示，出口端3401的结构可以设置成包括引导通道及凹槽，其中出口端3401的结构可以与复位锁扣3420的凸起部3421相配合来实现锁止状态和非锁止状态的切换。出口端3401可以包括缺口3402，其中该缺口3402可以供凸起部3421进入。
96.如图27所示，出口端3401还可以包括第一引导通道3403和限位凹槽3404。其中第一引导通道3403用于连接缺口3402和限位凹槽3404，以便在清洁剂存储部340被按下的情况下，从缺口3402进入凸起部3421的将会沿着第一引导通道3403滑入限位凹槽3404中，例如可以沿着第一引导通道3403的引导壁滑入限位凹槽3404。其中限位凹槽3404的高度高于缺口3402的高度，并且第一引导通道3403从缺口3402向上延伸至限位凹槽3404，其可以为弧面形状并且可以包括两个侧壁来形成通道。第一侧壁3403a可以以位于缺口3402的上方(与缺口3402间隔一定距离，第一侧壁3403a的一端可以缺口3402的中心位置相偏离，例如在远离限位凹槽3404的方向偏离)的一端为起点，并且终点设置至限位凹槽3404。第二侧壁3403b以缺口3402为起点，并且终点可以设置在限位凹槽3404的下方(与限位凹槽3404间隔一定距离)。与第一侧壁3403a对应的凹槽的第三侧壁3404a可以设置成直面(与缺口的边界所处的水平面垂直)，以便将凸起部3421位置限定。需要注意的是，在凸起部3421滑入限位凹槽3404的过程中，由于清洁剂存储部340是固定不动的，复位锁扣3420是进行转动的。
97.出口端3401还可以包括第二引导通道3405，第二引导通道3405包括第四侧壁3405a、第五侧壁3405b和第六侧壁3405c，并且大致呈v形。并且在第四侧壁3405a与第五侧壁3405b之间设置有锁止凹槽3405d。当凸起部进入锁止凹槽之后，由于下面描述的复位弹簧的弹力，使得凸起部抵靠在锁止凹槽中，从而使得清洁剂存储部340被锁止。出口端3401还可以包括非限制凹槽3406，其中第四侧壁3405a的一端与第二侧壁3403b的一端相接，并且第四侧壁3405a的另一端与第五侧壁3405b的一端相接。第四侧壁3405a的一端所处的高度高于第四侧壁3405a的另一端所处的高度。并且第五侧壁3405b的另一端所处的高度高于第五侧壁3405b的一端所处的高度。第六侧壁3405c的一端与第三侧壁3404a的一端相接，并且另一端延伸至非限制凹槽3406，第六侧壁3405c的一端所处的高度低于第六侧壁3405c的另一端所处的高度。当凸起部3421位于限位凹槽3404中并且清洁剂存储部340处于锁止状态时，用于如果再次按下清洁剂存储部340，清洁剂存储部340将会带动复位锁扣3420一起向下移动。当用户按压完成之后，由于复位锁扣3420的转动以及复位弹簧3430的弹力，将会使得凸起部3421进入第二引导通道3405，并且通过第二引导通道的侧壁的引导作用，随着复位锁扣3420的转动，凸起部3421将会进入非限制凹槽3406中。这时清洁剂存储部340将会
向上提升预定高度。
98.之后，用户可以将清洁剂存储部340取出。在取出的过程中，凸起部3421可以沿着第三引导通道3407进行滑动，直至凸起部3421移动至下一缺口，从而能够将清洁剂存储部340与复位锁扣3420相脱离。第三引导通道3407可以包括第七侧壁3407a和第八侧壁3407b，其中第七侧壁3407a的一端可以与第五侧壁3405b的另一端相接，而第七侧壁3407a的另一端可以延伸至下一个缺口。第八侧壁3407b的一端可以与非限制凹槽3406相接，并且另一端可以与下一个自锁回弹结构的第一侧壁相接。
99.在上面的实施方式中，描述了自锁回弹结构的中的一个结构，这种结构可以绕着出口端3401进行圆周排布，以便使得凸起部3421可以从一个结构进入另一个结构中，这样可以重复进行自锁回弹操作。在本公开中，可以绕着出口端3401的圆周设置有四个结构，这样当复位锁扣3420旋转90
°
的情况下，就可以从一个结构切换至另一个结构中，从而可以允许再次进行自锁回弹操作。但是结构也可以为其他数量，例如可以为六个结构，在六个结构的情况下，复位锁扣3420每次旋转60℃来进行下一次的自锁回弹操作。此外，在四个结构的情况下，则在复位锁扣3420上对应设置有四个凸起部3421，在六个结构的情况下，则在复位锁扣3420上对应设置有六个凸起部3421，二者的数量可以对应设置。其中，该结构可以设置有n个，并且凸起部也可以设置为n个，也可以设置成其他数量，每次锁止状态和非锁止状态的切换过程中，复位锁扣3420每次可以转动360
°
/n的角度。
100.在复位锁扣3420转动的过程中，由于存在复位弹簧3430的弹力，因此，当用户按下清洁剂存储部340后松开清洁剂存储部340，由于复位弹簧3430的弹力作用，使得复位锁扣3420受到向上的弹力作用，并且被向上顶起(例如可以通过顶出件3440而作用至复位锁扣3420)，这样在凸起部3421与锁止凹槽脱离后，由于复位弹簧3430的作用力，使得凸起部3421进入第三引导通道中，并且随着复位锁扣3420的转动，凸起部3421进入非限制凹槽3406中。
101.此外，还可以设置有顶出弹簧3450和顶起件3460，其中顶出弹簧3450与顶起件3460相配合，用于将清洁剂存储部340的至少一部分顶出至壳体的外部。其中，顶起件3460可以与清洁剂存储部340的底面相接触，并且可以穿过壳体3410。
102.根据本公开的一个示例，复位锁扣3420可以为环状结构，例如图27所示，凸起部3421可以位于复位锁扣3420的内环面。并且在复位锁扣3420上还可以设置有卡止结构3422。该卡止结构3422可以与在壳体3410设置的卡止凹槽3412相对应。作为一个示例，可以在壳体3410的底部外表面上设置有与卡止结构3422相对应的卡止凹槽3412。如图27所述，卡止结构3422可以设置在复位锁扣3420的外环面，并且可以为从外环面延伸的臂部，在该臂部的端部可以设置有卡止凸起。例如至少当清洁剂存储部340处于锁止状态时，卡止凸起可以滑动到卡止凹槽3412中，以便限制复位锁扣3420的转动。
103.虽然在本公开中结合基站的情况，对上述回弹锁止结构进行了描述，但是本领域的技术人员应当理解，该回弹锁止结构也可以用于其他方面，并不限定在本公开所描述的基站中。
104.根据本公开的技术方案，清洁剂存储部340与清洁液体存储部350和回收液体存储部360单独设置并且设置在清洁液体存储部350和回收液体存储部360相邻位置的后侧。用户可以仅按压清洁剂存储部340就可以进行锁止，并且再次按压可以进行解锁。这样无需增
加释放按键等。
105.通常清洁剂存储部340可以被更换以便插入第二维护组件300中，但是在清洁剂存储部340可能存在渗漏等情况的发生。
106.在本公开中，在清洁剂存储部340的出口端3401的内部可以设置有两级单向阀。两级单向阀可以设置在流体的上下游。其中第一级单向阀可以设置在流体的上游，而第二级单向阀可以设置在流体的下游。这样通过两级密封结构可有效地防止泄漏情况的发生。
107.在本公开中可选择合适的单向阀来防止泄漏的发生。在本公开中优选地，第一级单向阀可以为鸭嘴阀，其中鸭嘴阀可以由软性材料制成，例如由软胶制成。第二级单向阀可以采用珠状单向阀。珠状单向阀可以包括密封珠以及支撑体，密封珠可以容纳在支撑体中，支撑体可以容纳在出口端3401的内部。
108.图28中示出了清洁剂存储部340的分解示意图，图29示出了清洁剂存储部340的剖面图。例如鸭嘴阀形式的第一级单向阀3471可以设置在出口端3401的内部，并位于上游位置，例如临近出口端3401的入口。而密封珠形式的第二级单向阀可以设置在下游位置，例如临近出口端3401的出口。第二级单向阀3472可以包括密封珠3473和支撑体3474。密封珠3473可以采用玻璃等材料制成。支撑体可以由柔性材料制成。设置在支撑体内部的密封珠3473可以在支撑体3474的内部移动。在本公开中支撑体3474可以设计成具有缺口的形式，例如图28所示，支撑体3474能够开合从而允许密封珠3473进行移动。此外，在支撑体3474的内侧还可以设置有封堵结构，密封珠3473抵接在封堵结构3476的情况下可以实现单向密封的功能。该封堵结构可以设置在支撑体的下部位置。支撑体3474可以设计成限制密封珠3473的移动行程。例如可以设置有限位结构3477，其中该限位结构3477可以设置成当密封珠被顶起时，密封珠可以朝向上游移动。而密封珠不被顶起时，限位结构3477可以向密封珠3473施加朝向下游的压力，使得密封珠3473与封堵结构相抵接，从而实现密封的效果。
109.当清洁剂存储部340安装至第二维护组件300后，第二维护组件300所设置的对接口或在对接口处设置的顶起结构可以将密封珠3473顶起，使得密封珠3473向上游移动，密封珠3473与封堵结构脱离，从而可以允许液体排出。此外在基站中可以设置有诸如蠕动泵的泵装置，以便将液体从清洁剂存储部340中抽出。将清洁剂存储部340取出时，密封球还可以实现密封功能以防止残留液体流出。
110.通常，在清洁剂存储部340在倒置时或受到挤压时都会存在泄漏的风险。本公开的方案通过两级密封形式，假如液体从第一级密封泄漏，由于第二级密封的存在，将会极大地降低泄漏风险。而且在放入基站后，通过将密封珠顶起，不会影响液体排出。
111.下面将对表面清洁装置与基站的配合进行详细的描述。
112.在表面清洁装置的使用过程中，可以根据表面清洁装置的电池的电量、集尘部中所收集的垃圾情况、拖洗件的清洁程度等来决定表面清洁装置是否返回基站。例如，在表面清洁装置的电量不足时，表面清洁装置也可以被控制为回到基站进行充电。另外，当表面清洁装置的清洁液体不足时，可以控制表面清洁装置回到基站并且启动液体补充模式。另外，在表面清洁装置回到基站之后，也可以启动自清洁模式，从而对表面清洁装置的拖洗件进行清洗，并且从表面清洁装置的拖洗件清洗和收集污垢。当表面清洁装置与基站对接完成后，表面清洁装置的驱动轮就会停止转动。并且二者的充电触点可以耦合，以便对表面清洁装置的电池进行充电。一旦对接，可以启动自清洁模式、液体补充模式、和/或自排空模式。
113.表面清洁装置可以用于对清洁表面进行干式清洁和/或湿式清洁。在干式清洁的过程中，通过滚刷部和边刷部的相互配合，来将碎屑等垃圾收集到表面清洁装置的集尘部中。其中集尘部的腔室限定了收纳空间，收纳空间用于存储表面清洁装置所吸取的碎屑等垃圾，并且垃圾因为重力的作用而积聚在收纳空间中。当集尘部充满碎屑等垃圾时，可以指示集尘盒已满，并且集尘盒中的气流可以被限制自由流动。可选地，在集尘部中或者在集尘部的排气通道中可以设置一个或者多个容量传感器，该容量传感器用于检测集尘部的充满状态。在一些实施例中，容纳传感器可以包括光发射器/检测器，光发射器/检测器布置成检测集尘部内的碎屑何时积聚到指示充满状态的阈值水平。当碎屑积聚在集尘部内并达到集尘部充满状态时，碎屑至少部分地阻挡空气流，导致集尘部内的压力下降和气流的速度降低。在另一些示例中，容量传感器可以包括压力传感器，压力传感器用于监测集尘部内的压力，并检测发生阈值压力下降时的收集仓充满状态。在一些示例中，容量传感器可以包括速度传感器，用于监测集尘部内的气流速度，并且检测气流速度低于阈值速度时的收集仓充满状态。在其他示例中，容量传感器可以包括超声波传感器，其信号根据集尘部内碎屑的密度的增加而改变，使得仅当碎屑在集尘部中压实时才发出充满信号。这样防止当集尘部内从顶部到底部延伸的较轻蓬松的碎屑触发充满状态，而实际上还有大量体积可用于收集碎屑等垃圾的情况。当集尘部充满(例如，检测到充满状态)时，可以回到基站上，启动自排空模式。可以打开碎屑排出的抽吸口15以将碎屑清空到第一维护组件200(例如基座组件100与第一维护组件200组合使用时)中。在一些示例中，当停靠至基站时，基座组件100的后壁侧面位置限定的自排空的抽吸接口130对接表面清洁装置的抽吸口15，并且设置在坡道部116的密封结构可以将表面清洁装置的滚刷部的相应位置密封，从而将滚刷部的吸嘴密封。此时，在表面清洁装置内部，从吸嘴到集尘部的气流路径被堵死，从集尘部到抽吸口15的气流路径被打开，以允许碎屑等垃圾排空。根据本公开的一个可选实施方式，可以在基座组件100的与滚刷部相对应的位置处设置有弹性挡板，这样当表面清洁装置回到基座组件100后，弹性挡板可以弹起从而关闭滚刷部的吸嘴等。
114.在启动自排空模式之前，表面清洁装置可以向基站发送确认信号，表明表面清洁装置已经成功对接，并且准备开始自排空。例如，射频信号可以从表面清洁装置发送到基站并且再返回到表面清洁装置；或者脉冲信号可以通过充电触点之间的充电通道发送和接收。作为另一种选择，可以通过表面清洁装置发送红外信号至基站的红外接收器。自排空模式可以通过用户手动启动，用户通过按下显示控制部的按钮来启动该模式。当表面清洁装置未停靠时或者为对接成功时，自排空模式可由处理器/控制器锁定，以防止无意中启动自排空模式。或者，自排空模式可以是自动的，以便自排空模式由处理器/控制器控制并且表面清洁装置停靠且成功对接就自动启动。例如，自排空模式可以设计为默认设置，配置为在表面清洁装置的每次清洁操作之后；或者在预定的运行时间之后；或者当表面清洁装置的电池电量达到较低阈值时就运行。此外自排空模式可以在表面清洁装置与基站对接之前启动，并且表面清洁装置与基站进入对接关系的运动可以被视为自排空模式的一部分。在这种情况下，用户可以按下可操作的按钮或开关，以启动自排空模式，表面清洁装置被驱动至基站并且与基站对接。
115.在启动自清洁模式之前，表面清洁装置可以向基站发送确认信号，表明表面清洁装置已经成功对接，并且准备开始自清洁。例如，射频信号可以从表面清洁装置发送到基站
并且再返回到表面清洁装置；或者脉冲信号可以通过充电触点之间的充电通道发送和接收。作为另一种选择，可以通过表面清洁装置发送红外信号至基站的红外接收器。自清洁模式可以通过用户手动启动，用户通过按下显示控制部的按钮来启动该模式。当表面清洁装置未停靠时或者为对接成功时，自清洁模式可由处理器/控制器锁定，以防止无意中启动自清洁模式。或者，自清洁模式可以是自动的，以便自清洁模式由处理器/控制器控制并且表面清洁装置停靠且成功对接就自动启动。例如，自清洁模式可以设计为默认设置，配置为在表面清洁装置的每次清洁操作之后；或者在预定的运行时间之后；或者当表面清洁装置的电池电量达到较低阈值时就运行。此外自清洁模式可以在表面清洁装置与基站对接之前启动，并且表面清洁装置与基站进入对接关系的运动可以被视为自清洁模式的一部分。在这种情况下，用户可以按下可操作的按钮或开关，以启动自清洁模式，表面清洁装置被驱动至基站并且与基站对接。
116.启动液体补充模式时，表面清洁装置回到基站并且对接成功后，处理器/控制器可以启动该液体补充模式。可伸缩的柔性的补液接口可以与表面清洁装置的补液口对接来实现液体补充模式。在启动液体补充模式之前，表面清洁装置可以向基站发送确认信号，表明表面清洁装置已经成功对接，并且准备开始补充液体。例如射频信号可以从表面清洁装置发送到基站再返回到表面清洁装置；脉冲信号可以通过充电触点之间的充电通道发送和接收。作为另一种选择，可以通过表面清洁装置发送红外信号至基站的红外接收器。液体补充模式可以手动启动，用户通过按下显示控制部的按钮等来启动该模式。当表面清洁装置未停靠或未对接成功时，液体补充模式可由处理器/控制器锁定，以防止无意中启动液体补充模式。或者，液体补充模式可以是自动的，以便液体补充模式由处理器/控制器控制并且表面清洁装置停靠在基站中就自动启动。例如，液体补充模式可以设计为默认设置，配置为在表面清洁装置的每次清洁操作之后；或者在预定的运行时间之后；或者当表面清洁装置的清洁液体的液位达到较低的阈值或者当表面清洁装置的电池电量达到较低的阈值时运行。液体补充模式可以在表面清洁装置与基站对接之前启动，并且表面清洁装置与基站进入对接关系的运动可以被视为液体补充模式的一部分。在这种情况下，用户可以按下用户可操作的按钮或开关，以启动液体补充模式，表面清洁装置被驱动到基站并与之对接进行液体补充。
117.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
118.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
119.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并
非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。