一种高通用性的正反面自动移印机的制作方法

1.本技术涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种高通用性的正反面自动移印机。


背景技术：

2.目前在有些电池表面移印时，因物料的复杂特性所限，大部分的此类工作均采用人工操作的方式来完成，动作重复性强，生产效率低，需投入大量的人力资源。另外，通过机械控制移印，无法同事对多个电池一起移印，效率有限；同时，由于夹具装配问题，使电池进行移印时，容易出现印歪，不对称等情况，导致不良品的出现。


技术实现要素：

3.本技术为克服使电池进行移印时，容易出现印歪，不对称等情况，导致不良品的出现的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种高通用性的正反面自动移印机。
4.一种高通用性的正反面自动移印机，包括工作台、移印机构、至少一个第一移料机构、至少一个夹具机构、以及视觉机构；
5.所述第一移料机构设置在所述工作上，所述移印机构相邻设置在所述第一移料机构一侧，所述视觉机构设置在所述第一移料机构任一端，所述夹具机构设置可移动设置在所述移料机构上；
6.其中，所述夹具机构设置有供视觉机构检测的纠偏块，且设于所述夹具机构的工件在视觉机构纠偏后，通过移印机构进行移印。
7.可选地，所述第一移料机构设置有第一移料通道、动子驱动、以及第一滑座，所述第一移料通道设置有外轨、内轨，所述动子驱动设置在内轨上且沿内轨进行移动；所述第一滑座下表面套接在所述外轨上，且第一滑座延伸部固定在所述动子驱动上。
8.可选地，所述第一滑座上表面还固定设置有第二移料机构，所述第二移料机构包括第二移料通道、第一电机、导杆、同步带，所述导杆设置在所述第二移料通道内，所述导杆设置有第一同步轮，所述第一电机的驱动轴连接有第二同步轮，所述同步带套接在所述第一同步轮、第二同步轮上；所述夹具机构滑动连接在所述第二移料通道上表面且套接在所述导杆上。
9.可选地，所述夹具机构包括底板、面板、x纠偏组件、y纠偏组件，
10.所述底板上设置有x导轨、y导轨，所述x纠偏组件滑动连接在所述x导轨上，所述y纠偏组件滑动连接在y导轨上，所述面板固定在所述底板上方，所述面板上表面设置有基准块；
11.其中，所述x纠偏组件设有x纠偏块，y纠偏组件设置有y纠偏块，所述 x纠偏块、y纠偏块组成供视觉机构检测的纠偏块。
12.可选地，所述x纠偏组件包括x纠偏板、x固定板、x导杆、x弹性件、x 气缸，所述x纠偏板滑动连接在所述x导轨上，所述x固定板设置在所述x导轨一端且x固定板挖设有第一通
孔；所述x导杆一端固定设置在所述x纠偏板一侧，且x导杆另一端穿过第一通孔设置，且x导杆自由端与第一通孔之间还连接x弹性件；所述x气缸固定在底板上且x气缸的驱动轴与x纠偏板的延伸板固定连接。
13.其中，所述x纠偏块连接设置在所述x纠偏板一侧，所述x纠偏板还设有抵接轮、x推板，所述抵接轮沿x气缸驱动方向设置在所述x纠偏板一侧，且所述抵接轮抵接在所述y纠偏组件上；所述x推块设置在x纠偏板上端，所述 x推块穿过设于所述面板上的活动槽抵接在工件上。
14.可选地，所述y纠偏组件包括y纠偏板、y固定板、y导杆、y弹性件，所述y纠偏板滑动连接在所述y导轨上，所述y固定板设置在所述y导轨一端且y固定板挖设有第二通孔；所述y导杆一端固定设置在所述y纠偏板一侧，且y导杆另一端穿过第一通孔设置，且y导杆自由端与第二通孔之间还连接x 弹性件；
15.其中，所述y纠偏块连接设置在所述y纠偏板一侧，所述y纠偏板与y纠偏块相邻一侧设置有与所述抵接轮相抵接的倾斜开槽；所述y纠偏板上端还设置有y推板，所述y推板穿过活动槽设置且与x推板、基准块围成固定工件的容置空间。
16.可选地，所述视觉机构包括固定在工作台上的相机组件、背光源，所述相机组件设置有第一移料机构下方采集纠偏块图像；所述背光源设置在所述第一移料机构上方。
17.可选地，所述移印机构包括移印机架、移印头组件、推油墨组件、钢模版组件，所述移印机架、推油墨组件、钢模版组件设置在工作台上，所述移印头组件设置在所述移印机架上且位于钢模版组件上方；所述钢模版机构设置在所述第一移料机构一侧，所述推油墨组件与钢模版相邻设置。
18.可选地，所述移印机构还包括固定在所述工作台的清洁组件，所述清洁组件设置在所述钢模版、第一移料机构之间；
19.所述清洁组件包括清洁支架、清洁平台、放料轮、收料轮、压轮、清洁带，所述清洁平台设置在所述清洁支架上端，所述放料轮、收料轮分别设置在所述清洁平台两侧，所述清洁带自放料轮伸出，沿清洁平台连接在收料轮上，且清洁带通过压轮压设在清洁平台上表面。
20.可选地，所述第一移料机构的数量为2件，所述夹具机构数量为6件或8 件；多个夹具机构均匀且相反设置在所述第一移料机构上。
21.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过视觉机构对电池位置进行定位再进行移印，使移印位置更加准确，良品率更高。同时，将本技术可以设置两个第一移料机构，将夹具机构沿正向装配在其一第一移料机构，沿反向装配到另一个第一移料机构上，可实现正反双面的移印。且可设置多个夹具机构使多个电池进行同时移印，提高移印效率。
附图说明
22.图1为本技术实施例的整体设备示意图。
23.图2为本技术实施例的第一移料机构示意图。
24.图3为本技术实施例的第二移料机构、夹具机构示意图1。
25.图4为本技术实施例的第二移料机构、夹具机构示意图1。
26.图5为本技术实施例的夹具机构示意图1。
27.图6为本技术实施例的夹具机构示意图2。
28.图7为本技术实施例的视觉机构示意图。
29.图8为本技术实施例的移印机构示意图。
30.图9为本技术实施例的移印头组件示意图。
31.图10为本技术实施例的推油墨组件示意图。
32.图11为本技术实施例的钢模版组件示意图。
33.图12为本技术实施例的清洁组件示意图。
34.其中，1-工作台、4-移印机构、2-第一移料机构、3-夹具机构、6-视觉机构、 21-第一移料通道、22-动子驱动、23-第一滑座、5-第二移料机构、51-第二移料通道、52-第一电机、53-同步带、54-第一同步轮、55-第二同步轮、31-底板、32
‑ꢀ
面板、33-x纠偏组件、34-y纠偏组件、331-x纠偏板、332-x固定板、333-x导杆、334-x弹性件、335-x气缸、336-抵接轮、338-x推板、337-x纠偏块、341-y 纠偏板、343-y导杆、342-y纠偏块、344-倾斜开槽、345-y推板、61-相机组件、 62-背光源、41-移印机架、7-移印头组件、8-推油墨组件、9-钢模版组件、10-清洁组件、101-清洁平台、102-放料轮、103-收料轮、104-压轮、71-移印头、81
‑ꢀ
油盅、91-钢模版。
具体实施方式
35.下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。
36.本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
37.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
38.在如图1-12实施例中，本技术提供了一种高通用性的正反面自动移印机，包括工作台、移印机构、至少一个第一移料机构、至少一个夹具机构、以及视觉机构；第一移料机构设置在工作上，移印机构相邻设置在第一移料机构一侧，视觉机构设置在第一移料机构任一端，夹具机构设置可移动设置在移料机构上；其中，夹具机构设置有供视觉机构检测的纠偏块，且设于夹具机构的工件在视觉机构纠偏后，通过移印机构进行移印。在本实施例中，电池放置在夹具机构中，第一移印机构将电池移动通过视觉机构中进行图像采集，根据纠偏块位置对电池位置通过第一移印机构、第二移印机构进行移动调整，在调整后移动在移印机构处进行移印。本技术通过视觉机构对电池位置进行定位再进行移印，使移印位置更加准确，良品率更高。
39.在一些实施例中，第一移料机构设置有第一移料通道、动子驱动、以及第一滑座，第一移料通道设置有外轨、内轨，动子驱动设置在内轨上且沿内轨进行移动；第一滑座下表面套接在外轨上，且第一滑座延伸部固定在所述动子驱动上。其中，本技术的第一移料通道可以设置多个动子驱动及第一滑座，用于固定多个夹具机构，且通过多个动子驱动使每个
夹具机构独立运动。
40.在一些实施例中，第一滑座上表面还固定设置有第二移料机构，第二移料机构包括第二移料通道、第一电机、导杆、同步带，导杆设置在第二移料通道内，导杆设置有第一同步轮，第一电机的驱动轴连接有第二同步轮，同步带套接在第一同步轮、第二同步轮上；夹具机构滑动连接在第二移料通道上表面且套接在导杆上。在本实施例中，第二移料机构的第一电机驱动夹具机构进行移动，且第二移料机构移动方向与第一移料机构相垂直。
41.在一些实施中，夹具机构包括底板、面板、x纠偏组件、y纠偏组件，底板上设置有x导轨、y导轨，x纠偏组件滑动连接在x导轨上，y纠偏组件滑动连接在y导轨上，面板固定在底板上方，面板上表面设置有基准块；其中，x 纠偏组件设有x纠偏块，y纠偏组件设置有y纠偏块，x纠偏块、y纠偏块组成供视觉机构检测的纠偏块。x纠偏组件包括x纠偏板、x固定板、x导杆、x 弹性件、x气缸，x纠偏板滑动连接在x导轨上，x固定板设置在x导轨一端且x固定板挖设有第一通孔；x导杆一端固定设置在x纠偏板一侧，且x导杆另一端穿过第一通孔设置，且x导杆自由端与第一通孔之间还连接x弹性件； x气缸固定在底板上且x气缸的驱动轴与x纠偏板的延伸板固定连接。其中， x纠偏块连接设置在x纠偏板一侧，x纠偏板还设有抵接轮、x推板，抵接轮沿x气缸驱动方向设置在x纠偏板一侧，且抵接轮抵接在y纠偏组件上；x 推块设置在x纠偏板上端，x推块穿过设于面板上的活动槽抵接在工件上。y 纠偏组件包括y纠偏板、y固定板、y导杆、y弹性件，y纠偏板滑动连接在y 导轨上，y固定板设置在y导轨一端且y固定板挖设有第二通孔；y导杆一端固定设置在y纠偏板一侧，且y导杆另一端穿过第一通孔设置，且y导杆自由端与第二通孔之间还连接x弹性件；其中，y纠偏块连接设置在y纠偏板一侧， y纠偏板与y纠偏块相邻一侧设置有与抵接轮相抵接的倾斜开槽；y纠偏板上端还设置有y推板，y推板穿过活动槽设置且与x推板、基准块围成固定工件的容置空间。在本实施例中，电池固定在夹具机构上时，先将电池沿基准块抵接，再通过驱动x气缸，通过活动x推板和y推板将电池固定在基准块上。其中， x导杆、y导杆设置有杆帽，x弹性件连接在杆帽与第一通孔之间，y弹性件连接在杆帽和第二通孔之间，使x推板，y推板位于初始位置上，x弹性件、y 弹性件可以是弹簧。在x气缸驱动下，可以使x纠偏板进行移动，同时通过抵接轮带动y纠偏板进行移动，对电池进行夹持。在反面移印时，只需将夹具组件翻转180
°
即可使用。
42.在一些实施例中，视觉机构包括固定在工作台上的相机组件、背光源，相机组件设置有第一移料机构下方采集纠偏块图像；背光源设置在第一移料机构上方。在本实施例中，本技术通过相机组件采集纠偏块的图像，从而向第一移料机构、第二移料机构输出纠偏数据进行纠偏，背光源用于补光，提高纠偏块成像效果。
43.在一些实施例中，移印机构包括移印机架、移印头组件、推油墨组件、钢模版组件，移印机架、推油墨组件、钢模版组件设置在工作台上，移印头组件设置在移印机架上且位于钢模版组件上方；钢模版机构设置在第一移料机构一侧，推油墨组件与钢模版相邻设置。移印机构还包括固定在工作台的清洁组件，清洁组件设置在钢模版、第一移料机构之间；清洁组件包括清洁支架、清洁平台、放料轮、收料轮、压轮、清洁带，清洁平台设置在清洁支架上端，放料轮、收料轮分别设置在清洁平台两侧，清洁带自放料轮伸出，沿清洁平台连接在收料轮上，且清洁带通过压轮压设在清洁平台上表面。在本实施例中，电池移动到移印头组件下方时，推油墨组件将油盅内的油墨推油到钢模版组件的钢模版上，移印头组件的移印头在钢模版上采集移印油墨，通过横移组件和升降组件移印到电池上表面。在移印完成后通
过清洁组件进行油墨清洁。
44.在一些实施例中，第一移料机构的数量为2件，夹具机构数量为6件或8 件；多个夹具机构均匀且相反设置在第一移料机构上。在本实施例中，移印平台可以通用多种吸塑盘电芯来料，四动子直线电机可以只使用3个动子，适用1 排3个电芯的吸塑盘电芯来料；也可使用4个动子，适用1排4个电芯的吸塑盘电芯来料；直线电机使用四个动子时，移印机构需安装4个移印胶头，推油墨机构安装4个油盅，移印钢模版安装4个；本移印机可同时兼容电芯正面移印和反面移印；只需:1.将移印y方向调节组件中的定位夹具切换，正面移印定位夹具切换成反面移印定位夹具。将移印机中的移印胶头和移印钢模版切换，正面移印胶头和钢模版切换成反面移印胶头和钢模版。正面移印定位夹具和反面移印定位夹具大部分零件是通用的，换型时只需更换部分专用零件；部分型号的电芯移印精度不高，直接用夹具定位即可，不需要ccd拍照定位和纠偏，屏蔽ccd拍照功能即可。该移印机可以通用各种移印精度的电芯，通用性强。
45.显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。