一种柱状物体的清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种柱状物体的清洗装置。


背景技术：

2.国家速滑馆的外立面系高度复杂的曲面玻璃幕墙系统，核心的特点是所有玻璃幕墙与地面都形成夹角，幕墙表面又被环绕的22条突出的灯带分割。像灯带、装饰带或横框等圆柱形的长条形结构在清洗过程中极易产生清洗不到位的问题。
3.目前，现有的针对上述灯带、装饰带或横框等比较大尺度圆柱形物体表面的清洗的设备，依然只能对表面进行清洁，不能对设施清洁到位，且在经过定位固定的位置时容易卡住，灵活性不足，对清洁工作造成很大影响。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种柱状物体的清洗装置。
5.本实用新型实施例提供了一种柱状物体的清洗装置，包括：
6.主架体，通过旋转铰链与驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述主架体移动；
7.分段式毛刷组，与所述主架体远离所述驱动装置的一端连接，所述分段式毛刷组包括若干毛刷单元，若干所述毛刷单元沿以运动方向为旋转轴的物体的周向设置；
8.冲洗组件，设置于所述主架体上，用于为所述分段式毛刷组提供清洁用液体；
9.控制器，设置于所述主架体上、且同时与所述分段式毛刷组和所述冲洗组件电连接。
10.优选地，所述毛刷单元包括：
11.毛刷支架，与所述主架体连接；
12.毛刷筒，与所述毛刷支架连接，所述毛刷筒周向设有若干植毛组，任一所述植毛组包括沿所述毛刷筒轴向设置的若干植毛单元；
13.毛刷驱动件，同时与所述毛刷筒和所述毛刷支架连接，用于驱动所述毛刷筒转动。
14.优选地，该种柱状物体的清洗装置还包括与所述毛刷单元一一对应的限位轮组，所述限位轮组包括：
15.支撑座，与所述毛刷支架连接；
16.支撑轮，通过支撑轴与所述支撑座转动连接，所述支撑轮上设有弹性凸块。
17.优选地，所述旋转铰链包括：
18.连接轴，与所述驱动装置转动连接；
19.安装座，与所述连接轴连接，所述连接轴贯穿所述安装座设置；
20.安装板，与所述安装座连接，所述安装板设有两个、且分别设置于所述安装座两侧；
21.连接座，一端通过转动轴同时与两个所述安装板转动连接，另一端与所述主架体连接，所述连接座设置于两个所述安装板之间。
22.优选地，所述冲洗组件包括：
23.布水喷头，设置于所述主架体上；
24.冲洗喷头，通过支撑架与所述主架体连接，所述冲洗喷头设置于所述主架体的两侧；所述冲洗喷头和所述布水喷头均通过管路与水源连接。
25.优选地，所述控制器包括：
26.电调盒，与所述主架体连接，所述电调盒上设有电调腔体；
27.电调模块，设置于所述电调腔体内；
28.电控盒，与所述主架体连接、且设置于所述电调盒的一侧，所述电控盒上设有电控腔体；
29.电路板，设置于所述电控腔体内。
30.优选地，所述毛刷支架上设有挡水罩，所述挡水罩为中空的扇形罩体、且半包围所述植毛组设置。
31.优选地，所述植毛组的一端与所述毛刷筒连接，另一端为向所述毛刷筒方向凹陷的圆弧形。
32.优选地，所述毛刷单元设有三个、且分别设置于待刷体的上侧、左侧和右侧。
33.优选地，所述支撑轮的设置方向与对应所述毛刷单元的设置方向垂直。
34.本实用新型实施例提供的方案中，该种柱状物体的清洗装置通过分段式毛刷组的多段拼接毛刷，可对比较大尺度圆柱形物体表面的清洗。通过毛刷单元的分段式设置使得对圆柱形物体的适应性更好，覆盖更全面，情节更到位；分段式设置可以很好的避开固定圆柱体用的支撑柱，不会出现卡顿的现象，使用过程中灵活性更高。本实用新型解决现有技术所存在的圆柱体表面清洁不全面，经过支撑柱时容易卡顿，灵活性不足的问题，结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的结构示意图；
38.图2示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的旋转铰链的结构示意图；
39.图3示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的毛刷单元的结构示意图；
40.图4示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的限位轮组的结构示意图；
41.图5示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的控制器的结构示意图；
42.图6示出了本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的冲洗组件的结构示意
图。
43.图标：
44.1、主架体；2、毛刷单元；3、冲洗组件；4、控制器；5、旋转铰链；6、限位轮组；21、毛刷支架；22、毛刷筒；23、毛刷驱动件；24、植毛组；25、挡水罩；26、毛刷被动座；27、毛刷固定座；31、布水喷头；32、冲洗喷头；33、支撑架；41、电调盒；42、电调模块；43、电控盒；44、电路板；51、连接轴；52、安装座；53、安装板；54、连接座；55、转动轴；56、铰链旋转座；57、铰链尼龙套；61、支撑座；62、支撑轮；63、支撑轴；241、植毛单元；411、电调腔体；431、电控腔体；621、弹性凸块。
具体实施方式
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.实施例1
49.请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的一种柱状物体的清洗装置的一种具体实施方式进行说明。该种柱状物体的清洗装置包括主架体1、分段式毛刷组、冲洗组件3和控制器4，其中主架体1通过旋转铰链5与驱动装置连接，驱动装置用于带动主架体1移动，主架体1可以为方管焊接得到的支撑框架；分段式毛刷组与主架体1远离驱动装置的一端连接，分段式毛刷组包括若干毛刷单元2，若干毛刷单元2沿以运动方向为旋转轴的物体的周向设置；冲洗组件3设置于主架体1上，用于为分段式毛刷组提供清洁用液体；控制器4设置于主架体1上、且同时与分段式毛刷组和冲洗组件3电连接。
50.毛刷单元2用于清洗圆柱形物体表面；旋转铰链5用于使分段式毛刷组适应多段拼接的圆柱形物体，确保清洗过程中分段式毛刷组不至于被圆柱形物体卡死，提高运动过程中的灵活性；控制器4为分段式毛刷组和冲洗组件3的控制单元，负责驱动三个毛刷单元2和冲洗组件3的逻辑控制。
51.将圆柱截面分解成为多段，分段式毛刷组为贴合圆柱截面形状的多段清洗毛刷组，实现全面的覆盖清洗。毛刷单元2设有三个、且分别设置于待刷体的上侧、左侧和右侧，即包围待刷体的三个方位，实现对待刷体支撑柱的避让，此处的上、下、左、右等指示方位的
词不是指示或暗示毛刷单元2必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，待刷体可以为灯带、装饰带或横框等比较大尺度圆柱形物体，毛刷单元2为贴合圆柱体截面形状的结构，三段式毛刷单元2的设置使得覆盖范围更广，毛刷单元2之间留有间隙，不易与待刷体的支撑柱发生碰撞，灵活性更好。
52.在本实施例中，三个毛刷单元2在空间上错开设置，三个毛刷单元2之间互相有一定的重叠区域，该结构覆盖待刷体除去支撑柱部位的全部表面，实现拼接位置不出现清洗死区。三个毛刷单元2在空间上错开布置使得各个毛刷单元2之间工作相互独立，相互之间不会产生干扰，在三个方向上对待刷体进行清洁工作。
53.与现有技术相比，该种柱状物体的清洗装置通过分段式毛刷组的多段拼接毛刷，可对比较大尺度圆柱形物体表面的清洗。通过毛刷单元2的分段式设置使得对圆柱形物体的适应性更好，覆盖更全面，情节更到位；分段式设置可以很好的避开固定圆柱体用的支撑柱，不会出现卡顿的现象，使用过程中灵活性更高。本实用新型结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。
54.实施例2
55.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，本实施例提供的一种柱状物体的清洗装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于毛刷单元2包括毛刷支架21、毛刷筒22和毛刷驱动件23，其中毛刷支架21与主架体1连接，可以由连接用的方管组成；毛刷筒22与毛刷支架21连接，毛刷筒22周向设有若干植毛组24，任一植毛组24包括沿毛刷筒22轴向设置的若干植毛单元241；毛刷驱动件23同时与毛刷筒22和毛刷支架21连接，用于驱动毛刷筒22转动，毛刷驱动件23可以为内藏式的驱动电机。毛刷支架21上设有挡水罩25，挡水罩25为中空的扇形罩体、且半包围植毛组24设置。
56.在本实施例中，植毛组24的一端与毛刷筒22连接，另一端为向毛刷筒22方向凹陷的圆弧形，该圆弧形与待刷体适配设置。毛刷筒22为直筒结构，毛刷筒22的一侧通过毛刷固定座27与毛刷支架21转动连接，另一侧通过毛刷被动座26与毛刷支架21转动连接。毛刷筒22与毛刷固定座27和毛刷被动座26之间均设有轴承，轴承使转动更流畅。毛刷驱动件23设置于毛刷筒22靠近毛刷固定座27的一侧，带动毛刷筒22转动。
57.在本实施例中，该种柱状物体的清洗装置还包括与毛刷单元2一一对应的限位轮组6，限位轮组6包括支撑座61和支撑轮62，其中支撑座61与毛刷支架21连接；支撑轮62通过支撑轴63与支撑座61转动连接，支撑轮62上设有弹性凸块621，弹性凸块621在作用过程中起到一定的缓冲作用，避免剧烈撞击对待刷体及该装置造成损坏。支撑轮62的设置方向与对应毛刷单元2的设置方向垂直，即支撑轮62卡合于待刷体的左右两侧，同时抵压于待刷体的上侧，在三个方向上进行限位。限位轮组6用于支撑在待刷体的表面，确保毛刷单元2与待刷体合理接触，同时防止毛刷单元2脱离待刷体表面。
58.在本实施例中，旋转铰链5包括连接轴51、安装座52、安装板53和连接座54，其中连接轴51与驱动装置转动连接，连接轴51可以为圆管；安装座52与连接轴51连接，连接轴51贯穿安装座52设置，连接轴51与安装座52之间设有铰链尼龙套57，铰链尼龙套57可以降低旋转运动的摩擦力和提高耐磨性；安装板53与安装座52连接，安装板53设有两个、且分别设置于安装座52的两侧；连接座54的一端通过转动轴55同时与两个安装板53转动连接，另一端与主架体1连接，连接座54设置于两个安装板53之间，转动轴55与连接轴51垂直设置。两个
安装板53之间还设有铰链旋转座56，铰链旋转座56内置轴承，用于主架体1旋转，以防卡死。
59.在本实施例中，冲洗组件3包括布水喷头31和冲洗喷头32，其中布水喷头31设置于主架体1上；冲洗喷头32通过支撑架33与主架体1连接，冲洗喷头32设置于主架体1的两侧；冲洗喷头32和布水喷头31均通过管路与水源连接。驱动装置运动方向为前方，布水喷头31设置在分段式毛刷组的前方，布水喷头31在前端喷水，将待刷体的表面打湿，方便分段式毛刷组清洗。冲洗喷头32设置于冲洗喷头32的后方，冲洗喷头32在分段式毛刷组洗刷完后，用清水再次冲洗圆柱体表面。
60.在本实施例中，控制器4包括电调盒41、电调模块42、电控盒43和电路板44，其中电调盒41与主架体1连接，电调盒41上设有电调腔体411；电调模块42设置于电调腔体411内，用来驱动毛刷驱动件23转动；电控盒43与主架体1连接、且设置于电调盒41的一侧，电控盒43上设有电控腔体431；电路板44设置于电控腔体431内，用于分析生成及输出对该装置各部分的各种逻辑控制信号。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换的技术方案，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。