纸币处理装置、输送控制方法及输送控制程序与流程

1.本发明涉及纸币处理装置、输送控制方法及输送控制程序。


背景技术：

2.诸如安装在银行等中的自动柜员机(atm)、自动提款机(cd)和柜员现金循环器(tcr)、或者安装在商店的后台等的存款/款取机之类的处理纸币的纸币处理装置是已知的。这种纸币处理装置切换输送目的地，使得纸币按面额和状态分别收纳在不同的盒中。
3.这样的纸币处理装置包括：存入/取出诸如纸币之类的纸张的存/取单元、临时储存所存入的纸张的临时储存部、以及作为针对各种类型的纸张设置的储存部的多个盒。例如，纸币处理装置执行对从存/取单元存入的纸币的鉴别，并且经由输送路径将纸币储存在临时储存部中。随后，纸币处理装置从临时储存部馈送纸币，执行鉴别，根据鉴别结果驱动将输送路径切换到与该纸币相对应的盒的闸门部分，并将该纸币输送并存储到适当的盒中。
4.引用列表
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2015-158730号公报
7.专利文献2：日本特开2018-144989号公报
8.专利文献3：日本特开2014-232446号公报
9.专利文献4：日本特开2019-21163号公报


技术实现要素：

10.技术问题
11.然而，在上述技术中，在待输送的纸币的检测延迟的情况下，至输送目的地盒的闸门切换不及时，并且可能出现输送错误。
12.通常，闸门部分被设置为在从光学传感器已经检测到纸币的前端起经过了预定时间之后被驱动。然而，例如，在输送具有透明窗口的、经过聚合物处理的纸币(以下，其有时可以被简称为“聚合物纸币”)、破损纸币、具有与正常方向不同的方向的纸币等的情况下，存在光学传感器不能正常地检测到纸币的前端，而是在比纸币的前端位于内侧的位置检测到纸币的可能性。在这种情况下，闸门部分的定时被延迟了纸币从前端到内侧所经过的时间。因此，无法及时驱动闸门部分，并且出现诸如纸币与闸门部分碰撞之类的故障。
13.一方面，目的在于提供能够抑制输送错误的发生的纸币处理装置、输送控制方法及输送控制程序。
14.技术方案
15.根据实施方式的一个方面，一种纸币处理装置包括：多个储存机构，其是针对每种类型的纸张而设置的并存储相应纸张；鉴别单元，其鉴别所输入的第一纸张；检测单元，其检测第一纸张被输送到根据鉴别的结果而指定的对应储存机构；以及驱动控制单元，其在
检测到第一纸张的输送时，根据第一纸张与比第一纸张更早输送的前一纸张之间的位置关系，控制将输送路径切换到对应储存机构的闸门部分的驱动。
16.技术效果
17.根据实施方式，能够抑制输送错误的发生。
附图说明
18.图1是例示了根据第一示例的系统的整体构造示例的图。
19.图2是说明根据第一示例的纸币处理装置的图。
20.图3是说明在输送正常纸币时的一般闸门部分的驱动的图。
21.图4是说明在输送聚合物纸币时的问题的图。
22.图5是例示了根据第一示例的控制单元的功能构造的功能框图。
23.图6是例示了盒信息的示例的图。
24.图7是例示了基准数据的示例的图。
25.图8是说明基准数据的计算示例的图。
26.图9是说明闸门部分的驱动控制的图。
27.图10是说明闸门部分的驱动时间的校正的图。
28.图11是例示了根据第一示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。
29.图12是说明根据第一示例的闸门部分的开/闭定时的图。
30.图13是例示了根据第二示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。
31.图14是例示了根据第三示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。
具体实施方式
32.以下，基于附图详细描述根据本发明的纸币处理装置、输送控制方法及输送控制程序的示例。注意，本发明不受这些示例的限制。另外，这些示例在不冲突的范围内可以适当组合。
33.[第一示例]
[0034]
[整体构造]
[0035]
图1是例示了根据第一示例的系统的整体构造示例的图。如图1所示，该系统是包括主机服务器1和多个自动现金存取款装置的存取系统，所述多个自动现金存取款装置包括自动现金存取款装置x、自动现金存取款装置y和自动现金存取款装置z。注意，在第一示例中，将以日元作为示例进行描述，但可以以类似方式处理诸如美元之类的其它纸币和投票券的纸张以及诸如股票之类的有价证券。
[0036]
另外，主机服务器和各个自动现金存取款装置经由网络n可通信地连接。注意，可以采用诸如专线和因特网之类的各种通信网络作为网络n。
[0037]
每个自动现金存取款装置包括诸如纸币处理装置10和硬币处理装置之类的多个单元，并且是对来自用户的存入和对用户的取出进行处理的装置。纸币处理装置10是这样的装置：其将从用户存入的纸币存储到作为储存部的示例的盒内，并且从盒输送和取出用户指示要取出的纸币。硬币处理装置100是这样的装置：其将用户存入的硬币存储到盒内，并且从盒输送和取出用户指示要取出的硬币。
[0038]
[纸币处理装置的描述]
[0039]
接下来，将描述纸币处理装置10。图2是说明根据第一示例的纸币处理装置10的图。纸币处理装置10包括存/取单元11、输送机构12、鉴别单元13、临时储存部14、破损纸币临时储存部15、基准传感器16、通过传感器17a至17n、盒a1、盒a2、盒b1、盒b2、盒c1、盒c2、盒d和控制单元20。注意，这里描述的每个单元仅是示例，并且除了这些之外，还可以包括诸如触摸面板或其它控制机构之类的功能单元。
[0040]
存/取单元11是根据用户的纸币存/取交易操作来处理纸币的存/取的输入/输出单元。输送机构12是驱动未示出的辊或电动机等以经由输送路径12a输送纸币处理装置10内的纸币的驱动单元。例如，输送机构12将存入到存/取单元11中的纸币输送到临时储存部14或破损纸币临时储存部15，并且将来自临时储存部14或破损纸币临时储存部15的纸币输送到各盒。
[0041]
鉴别单元13是执行诸如纸币类型、纸币真伪、以及纸币破损程度之类的各种鉴别的处理单元或处理机构。例如，鉴别单元13安装在存/取单元11与各个临时储存部14、15之间的输送路径12a上，并且执行对各个存入纸币的鉴别。另外，鉴别单元13还执行对从临时储存部14、15中的每一个向各盒输送的各纸币的鉴别。
[0042]
临时储存部14是在存储到对应盒中之前临时存储(保持)各个所存入纸币的储存部。例如，临时储存部14按照由鉴别单元13鉴别的顺序存储所存入的纸币当中的正常纸币。注意，临时储存部14例如可以存放300张。
[0043]
破损纸币临时储存部15是在存储到对应的盒中之前临时存储(保持)所存入的纸币当中的不正常的破损纸币的储存部。例如，破损纸币临时储存部15按照鉴别顺序存储所存入的纸币当中的与由鉴别单元13鉴别为劣化纸币的破损纸币相对应的纸币。注意，破损纸币临时储存部15例如能够存储300张。
[0044]
基准传感器16是用于执行用于将输送路径切换到每个盒的闸门部分的驱动或切换的传感器。具体而言，基准传感器16包括两个光学传感器，并且在至少一个光学传感器检测到在输送路径12a上输送的纸币时向控制单元20输出检测信号。注意，基准传感器16位于存/取单元11和鉴别单元13之间，并且安装在鉴别单元13和每个盒之间的输送路径12a上。注意，基准传感器16的位置是示例，并不限定于此，而是可以依据装置内的主要部件的位置关系而布置在任意位置。
[0045]
每个通过传感器17a至17n是安装在输送路径12a上并且在检测到纸币的输送时向控制单元20输出检测信号的传感器。例如，每个通过传感器将安装在输送纸币的输送路径12a上的鉴别单元13、临时储存部14、破损纸币临时储存部15、以及盒中的每一个与输送路径12a连接的连接部附近。以此方式，通过各通过传感器17的检测，可以指定纸币的输送状态以及纸币是否已经被输送到输送目的地。
[0046]
盒a1和盒a2是用于存储10,000日元纸钞(以下，有时简称为“10,000日元”)的储存部。另外，在每个盒的入口处，为了将纸币从输送路径12a送到各盒，安装有用于切换输送路径的闸门部分。
[0047]
盒b1和盒b2是用于存储5000日元纸钞(以下，有时简称为“5000日元”)的储存部。另外，在每个盒的入口处，为了将纸币从输送路径12a送到各盒，安装有用于切换输送路径的闸门部分。
[0048]
盒c1和盒d2是用于存储1000日元纸钞(以下，有时简称为“1000日元”)的储存部。另外，在每个盒的入口处，为了将纸币从输送路径12a送到各盒，安装有用于切换输送路径的闸门部分。
[0049]
盒d是用于存储破损纸币的拒收储存部，并且为了将纸币从输送路径12a送到盒d，在盒的入口处安装有用于切换输送路径的闸门部分。
[0050]
控制单元20是管理整个纸币处理装置10的处理单元，并且例如是诸如中央处理单元(cpu)之类的处理器或包括处理器的信息处理装置。控制单元20将存储在每个临时储存部中的每张纸币输送到任何对应的盒。然后，控制单元20根据与作为更早输送的纸币的前一纸币的位置关系，执行对闸门部分的驱动(切换)控制，以执行在输送目的地盒中的存储(输送)。注意，控制单元20可通信地连接到图2所示的每个单元。
[0051]
[一般技术的描述]
[0052]
接下来，将参照图3和图4描述使用一般技术的闸门部分的驱动控制。在此，作为示例将描述没有透明窗的正常纸币和具有透明窗的聚合物纸币。另外，在本例中，将描述其中向盒a1输送10,000日元纸钞的示例。注意，在本例中，将长方形纸币的横向描述为输送方向，但不限于此，并且可以进行任意修改。
[0053]
图3是说明输送正常纸币时的一般闸门部分的驱动的图。如图3所示，当基准传感器16(参见图2)检测到要输送的纸币时，一般的纸币处理装置激活闸门定时器，该闸门定时器是用于驱动用于将输送路径切换到盒a1的闸门部分a1的定时器。随后，当闸门定时器达到设定值时，一般的纸币处理装置驱动闸门部分a1打开闸门，以便通过闸门部分a1将在输送路径12a上输送的纸币的输送方向改变到盒a1方向。结果，纸币正常地存储在盒a1中。
[0054]
图4是说明在输送聚合物纸币时的问题的图。如图4所示，当基准传感器16(参见图2)检测到要输送的聚合物纸币时，一般的纸币处理装置激活用于驱动闸门部分a1的闸门定时器。此时，聚合物纸币的透明窗部分不能被基准传感器16的光学传感器检测到。因此，基准传感器16无法检测到聚合物纸币，直至从聚合物纸币的端部位于内侧的除透明窗之外的部分到达基准传感器16为止。也就是说，与正常纸币的情况相比，检测时间延迟。
[0055]
然后，当闸门定时器达到设定值时，一般的纸币处理装置驱动闸门部分a1打开闸门，从而通过闸门部分a1将输送路径12a上输送的纸币的输送方向改变为盒a1方向。然而，由于聚合物纸币的检测时间延迟，闸门定时器的激活的起点也比正常纸币的情况晚。因此，存在以下可能性：在聚合物纸币到达每次在纸币通过时返回初始状态(关闭状态)的闸门部分a1之前，闸门部分a1的驱动不及时并且聚合物纸币与闸门部分a1碰撞，并由此不正常存储。
[0056]
因此，根据第一示例的纸币处理装置10的控制单元20预先保持所输送纸币之间的正常间隔。然后，控制单元20计算检测到要输送纸币的定时与正常间隔之间的差，并且基于该差来校正驱动闸门部分的定时，从而降低碰撞危险。因此，即使每次完成纸币的通过时闸门部分恢复到原来状态(关闭状态)，也能够降低碰撞风险。
[0057]
[功能构造]
[0058]
接着，将参照图5描述纸币处理装置10的功能构造。注意，主机服务器1可以采用例如与安装在拥有并管理每个自动现金存取款装置的诸如银行之类的金融机构的主机中心的服务器装置的构造类似的构造，因此将省略其详细描述。
[0059]
图5是例示了根据第一示例的控制单元20的功能构造的功能框图。如图5所示，纸币处理装置10的控制单元20包括储存单元21、一次处理单元22和二次处理单元23。另外，一次处理单元22和二次处理单元23是处理器中所包括的电子电路的示例以及由处理器执行的处理的示例。注意，在图5中，为了简化说明，仅例示了纸币处理装置10所包括的控制单元20。
[0060]
储存单元21是处理器所包括的诸如内部存储器之类的储存装置的示例，并且存储盒信息21a和基准数据21b。
[0061]
盒信息21a是关于各纸币处理装置10的盒的信息。具体而言，盒信息21a是各纸币处理装置10所包括的盒、各盒的储存对象等。图6是例示了盒信息21a的示例的图。如图6所示，盒信息21a是其中“纸币”和“盒”相关联的信息。
[0062]
这里设定的“纸币”是用于指定纸币的类型的信息，“盒”是用于指定储存目的地盒的信息。在图6的示例中，在自动现金存取款装置x的纸币处理装置10中，设定为：盒a1和盒a2是用于10,000日元纸钞的盒，盒b1和盒b2是用于5,000日元纸钞的盒，盒c1和盒c2是用于1000日元纸钞的盒，而盒d是用于其它纸币的盒。
[0063]
基准数据21b是关于纸币处理装置10中的纸币输送的各种设置信息。图7是例示了基准数据21b的示例的图。如图7所示，基准数据21b是其中“纸币尺寸(mm)、输送速度(mm/sec)、计数速度(张/秒)、下一张纸币的到达时间(msec)、通过传感器所花费的时间(msec)、纸币间隔(msec)和闸门部分的驱动开始时间(msec)”相关联的信息。
[0064]
这里设定的“纸币尺寸(mm)”表示要输送的纸币的尺寸，“输送速度(mm/sec)”表示在纸币处理装置10中纸币被输送的速度，并且“计数速度(张/秒)”表示在1秒内要输送的纸币数量。“闸门部分驱动开始时间(msec)”表示从基准传感器16检测到要输送的纸币开始至闸门部分被驱动的驱动开始时间。
[0065]
另外，将参照图8描述“下一张纸币的到达时间(msec)、通过传感器所花费的时间(msec)和纸币间隔(msec)”。图8是说明基准数据的计算示例的图。“下一张纸币的到达时间(msec)”是图8中的(1)所示的时间，并且表示从前一张纸币的头部通过基准传感器16开始直到基准传感器16检测到下一张纸币的头部的时间。
[0066]
另外，“通过传感器所花费的时间(msec)”是图8中的(2)所示的时间，并且表示作为输送方向的纸币的宽度(横向长度)通过诸如基准传感器16之类的传感器所需的时间。“纸币间隔(msec)”是图8中的(3)所示的时间，并且表示前一张纸币通过基准传感器16时的时间起直到基准传感器16检测到下一张纸币的头部为止的纸币间隔(输送间隔)。也就是说，(1)中的“下一张纸币的到达时间(msec)”与通过将(2)中的“通过传感器所花费的时间(msec)”加至(3)中的“纸币间隔(msec)”而获得的时间一致。
[0067]
图7的示例表示在以1200(mm/sec)的输送速度输送75mm的纸币的情况下，1秒内可以输送8张纸币，下一张纸币的到达时间为125msec，一张纸币通过传感器的时间为62msec，并且纸币间隔为63毫秒，并且设定为从基准传感器16的检测开始经过200msec后驱动闸门部分。注意，在本示例中，将描述以1200(mm/sec)的输送速度输送75mm的纸币的示例。
[0068]
一次处理单元22是执行从主机服务器1接收到的一次存入指令并且执行对各存入纸币的鉴别和一次储存的处理单元。例如，当从主机服务器1接收到已经检测到已经对存/取单元11进行存入的一次存入命令时，一次处理单元22执行一次存入命令。通过执行一次
存入命令，一次处理单元22将存入在存/取单元11中的纸币一张一张地输入到输送路径12a中，并且使鉴别单元13执行鉴别。
[0069]
然后，基于鉴别单元13的鉴别结果，一次处理单元22将正常纸币存储在临时储存部14中，将异常纸币(破损纸币)存储在破损纸币临时储存部15中。另外，一次处理单元22从安装在鉴别单元13和临时储存部的入口处的通过传感器17a或17b接收检测信号，从而指定输送的纸币的次序和一次储存部的状态。
[0070]
二次处理单元23是这样的处理单元：其包括输送指示单元23a、输送目的地指定单元23b和闸门控制单元23c并且执行将各纸币从各临时储存部输送到适当的盒并将各纸币存储在各盒中的二次存入处理。例如，二次处理单元23在将各存入纸币临时存储在各临时储存部的临时存入处理完成时或在从主机服务器1接收到指示执行二次存入处理的二次存入命令时，执行二次存入处理。
[0071]
输送指示单元23a是指示从各临时储存部向盒输送的处理单元。例如，在从各盒接收到指示纸币储存完成的信号时，输送指示单元23a从临时储存部14获取下一张纸币，并且将下一张纸币输入到输送路径12a。
[0072]
输送目的地指定单元23b是指定作为通过输送指示单元23a输入到输送路径12a的纸币的输送目的地的盒的处理单元。具体而言，当放入输送路径12a的纸币通过鉴别单元13时，输送目的地指定单元23b从鉴别单元13获得鉴别结果。然后，输送目的地指定单元23b基于鉴别结果从盒信息21a中指定盒。
[0073]
例如，当作为来自鉴别单元13的鉴别结果获取10,000日元的情况下，输送目的地指定单元23b根据盒信息21a将输送目的地指定为盒a1或盒a2。注意，优先选择盒a1作为输送目的地，并且当盒a1的储存数量超过上限值时选择盒a2。
[0074]
闸门控制单元23c是基于要输送的纸币与前一张纸币的位置关系，执行与由输送目的地指定单元23b确定的盒相对应的闸门部分的驱动控制的处理单元。具体而言，闸门控制单元23c接收来自基准传感器16的检测信号。然后，闸门控制单元23c计算从接收到相对于要输送的纸币的前一张纸币的检测信号时到接收到要输送的纸币的检测信号时的时间。然后，闸门控制单元23c计算该时间和基准数据21b之间的差，并按照该差提前驱动闸门部分。
[0075]
图9是说明闸门部分的驱动控制的图。这里，作为示例，将储存在盒a1中、驱动闸门部分a1以及闸门部分驱动开始时间描述为200(msec)。如图9所示。当基准传感器16检测到第一张正常纸币时，闸门控制单元23c在检测定时之后200(msec)驱动闸门部分a1，并将第一张正常纸币存储在盒a1中。
[0076]
随后，当基准传感器16检测到第二张正常纸币时，闸门控制单元23c计算作为距第一张的纸币间隔的t(msec)。然后，闸门控制单元23c确定t(msec)与基准数据21b的纸币间隔“63(msec)”一致。结果，闸门控制单元23c在基准传感器16的检测定时之后200(msec)驱动闸门部分a1，并且将第二张正常纸币存储在盒a1中。
[0077]
随后，当基准传感器16检测到第三张聚合物纸币时，闸门控制单元23c计算作为距第二张的纸币间隔的t(msec)。然后，由于t(msec)与基准数据21b的纸币间隔“63(msec)”不一致，所以闸门控制单元23c计算作为t(msec)与63(msec)之间的差的td(msec)。结果，闸门控制单元23c在比作为设定值的200(msec)早td(msec)的定时驱动闸门部分a1，并且将第三
张聚合物纸币存储在盒a1中。也就是说，闸门控制单元23c将用于驱动闸门部分a1的闸门定时器从“200(msec)”更改为“200-td(msec)”。
[0078]
随后，当基准传感器16检测到第四张正常纸币时，闸门控制单元23c计算作为距第三张的纸币间隔的t(msec)。然后，闸门控制单元23c确定t(msec)与基准数据21b的纸币间隔“63(msec)”一致。结果，闸门控制单元23c在基准传感器16的检测定时之后200(msec)驱动闸门部分a1，并且将第四张正常纸币存储在盒a1中。
[0079]
如上所述，闸门控制单元23c在根据基准数据21b输送纸币的同时按设定驱动闸门部分，并且仅在纸币间隔与基准数据21b不同时校正闸门部分的驱动定时。
[0080]
接下来，将具体描述闸门部分的驱动时间的校正。图10是说明闸门部分的驱动时间的校正的图。如图10所示，闸门控制单元23c获取作为基准传感器16从检测到第二张正常纸币到检测到第三张聚合物纸币的时间的纸币间隔数据“t0＝142(msec)”。随后，闸门控制单元23c从基准数据21b获取“通过传感器所花费的时间(msec)＝62”，并且计算“t＝142-62＝80”作为纸币间隔。
[0081]
然后，闸门控制单元23c从基准数据21b获取“纸币间隔(msec)＝63”，并且计算作为当前纸币间隔t与设定值的纸币间隔之间的差的“80-63＝17(msec)”。然后，闸门控制单元23c从基准数据21b获取“闸门部分驱动开始时间(msec)＝200”，并且因为第三张聚合物纸币比正常纸币晚“17(msec)”被检测到，因此将“闸门部分驱动开始时间(msec)”更改为“183(＝200-17)”。结果，闸门部分a1比通常早“17(msec)”开始驱动。
[0082]
[处理流程]
[0083]
图11是例示了根据第一示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。如图11所示，当一次存入处理完成时(s101：是)时，二次处理单元23从临时储存部14取出纸币，并且将纸币输入到输送路径12a(s102)。
[0084]
随后，二次处理单元23从鉴别单元13获取纸币的鉴别结果(s103)，并且基于鉴别结果指定储存目的地(输送目的地)(s104)。然后，当要输送的纸币到达基准传感器16时(s105：是)，二次处理单元23计算作为距前一张纸币的距离的纸钞间隔数据(t：纸币间隔)(s106)。
[0085]
然后，二次处理单元23计算基准数据与纸钞间隔数据之间的差(s107)，并确定该差是否大于0(s108)。这里，当该差大于0(s108：是)时，二次处理单元23按照该差校正闸门定时器的值(s109)。另一方面，当该差为0或更小(s108：否)时，二次处理单元23不校正闸门定时器的值。
[0086]
然后，当闸门定时器达到设定值(s110：是)时，二次处理单元23驱动与储存目的地盒相对应的闸门部分(s111)。然后，当存在未存储的纸币(s112：是)时，二次处理单元23针对下一张纸币执行s102和随后的步骤。另一方面，在没有未储存纸币(s112：否)时，二次处理单元23结束处理。
[0087]
图12是说明根据第一示例的闸门部分的开/闭定时的图。如图12所示，当基准传感器16检测到第一张正常纸币时，二次处理单元23开启触发器并在检测到纸币的同时保持触发器开启。然后，二次处理单元23在触发器被开启的定时激活闸门定时器，并开始测量闸门的驱动时间。然后，二次处理单元23在闸门定时器达到正常设定值“纸币间隔(msec)”时驱动闸门部分。
[0088]
随后，当基准传感器16检测到第二张聚合物纸币时，二次处理单元23开启触发器并在检测纸币的同时保持触发器开启。在此，二次处理单元23测量纸币间隔，并且确定与正常时间之间的差。然后，二次处理单元23在开启触发器的定时激活闸门定时器，但校正定时器值以缩短该差，并开始测量闸门的驱动时间。然后，二次处理单元23在闸门定时器达到校正后的正常值时驱动闸门部分。注意，由于第三张与第一张相同，因此将省略其详细描述。
[0089]
[效果]
[0090]
如上所述，在纸币之间的间隔宽的情况下，纸币处理装置10根据情况动态地更改闸门部分的驱动定时，因此可以减小输送路径的错配和与闸门部分碰撞的风险。另外，在纸币之间的间隔窄的情况下，纸币处理装置10使上述的校正处理无效，因此可以在不改变输送路径分配性能的情况下减少错配。
[0091]
[第二示例]
[0092]
顺便提及，在第一示例中，已经描述了基于纸币间隔距离来校正驱动闸门部分的定时的示例，但是，在纸币首先被输送到与储存目的地盒(诸如，首张纸币或者存储到与前一张纸币的盒不同的盒内的纸币)的情况下，能够更有效地驱动闸门部分。
[0093]
图13是例示了根据第二示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。如图13所示，当一次存入处理结束(s201：是)时，二次处理单元23从临时储存部14取出纸币，并且将纸币输入到输送路径12a(s202)。
[0094]
随后，二次处理单元23从鉴别单元13获取纸币的鉴别结果(s203)，并且基于鉴别结果指定储存目的地(输送目的地)(s204)。然后，当要输送的纸币到达基准传感器16(s205：是)时，二次处理单元23确定要输送的纸币是否为首张纸币(s206)。
[0095]
在此，在要输送的纸币是首张纸币(s206：是)时，二次处理单元23立即驱动与输送目的地盒相对应的闸门部分(s214)。然后，针对下一张纸币执行s202及后续步骤。
[0096]
注意，在要输送的纸币不是首张纸币的情况下执行的从s207到s213的处理类似于图11中描述的从s106到s112的处理，因此将省略其详细描述。
[0097]
如上所述，纸币处理装置10在由基准传感器16检测到没有前一张纸币的首张纸币时，能够立即驱动储存目的地盒的闸门部分。结果，与第一示例相比，纸币处理装置10能够可靠地降低与闸门部分碰撞的风险。
[0098]
另外，首张纸币不限于在二次存入之后首先输入到输送路径12a的纸币，并且例如要存储在与前一张纸币的盒不同的盒中的纸币也能够被类似地处理。另外，确定是否为首张纸币的定时可以任意改变。
[0099]
[第三示例]
[0100]
顺便提及，在第一示例中，已经描述了基于纸币间隔距离来校正驱动闸门部分的定时的示例，但是依据校正，前一张纸币可能正在通过闸门部分。因此，在第三示例中，将描述在前一张纸币正在通过闸门部分时动态地更改存储目的地的示例。
[0101]
图14是例示了根据第三示例的闸门部分的驱动处理流程的流程图。由于图14所示的从s301到s310的处理与图11中的从s101到s110的处理类似，因此省略详细描述。
[0102]
然后，当闸门定时器达到设定值(s310：是)时，二次处理单元23确定前一张纸币是否正在通过闸门部分(s311)。例如，在顺时针输送且盒a1作为储存目的地的情况下，二次处理单元23根据是否接收到来自传感器17m的检测信号，确定前一张纸币是否已经通过了通
过传感器17m。然后，二次处理单元23在从通过传感器17m已经接收到检测信号时确定前一张纸币已经通过闸门部分a1，并且在从通过传感器17m尚未接收到检测信号时确定前一张纸币正在通过闸门部分a1。
[0103]
在此，当确定出为前一张纸币正在通过闸门部分(s311：是)时，二次处理单元23改变储存目的地并输送对应的纸币(s314)。例如，当将前一张纸币向盒a1输送时，二次处理单元23将储存目的地(输送目的地)更改为存储相同类型纸币的其它盒a2。
[0104]
注意，s312和后续步骤的处理与参照图11描述的s111和后续步骤的处理类似，因此将省略其详细描述。
[0105]
如上所述，由于纸币处理装置10能够根据前一张纸币的输送状况切换储存目的地，因此即使要输送的纸币由于某些原因比通常更早(以短间隔)被输送时，也能够避免与闸门部分碰撞的危险。
[0106]
注意，可以采用各种方法来确定前一张纸币是否正在通过闸门部分。例如，使用距闸门部分的距离和输送速度来计算并保持直到通过基准传感器16并到达闸门部分的时间(通过时间)。然后，当控制要输送的纸币的闸门部分时，二次处理单元23能够在已经经过了通过时间的情况下或者在闸门驱动定时通过校正驱动时间而与所经过的时间一致的情况下，确定前一张纸币正在通过闸门部分。另外，能够任意更改确定前一张纸币是否正在通过闸门部分的定时。
[0107]
[第四示例]
[0108]
尽管已经描述了本发明的示例，但是本发明可以以除了上述示例之外的各种不同形式来实现。
[0109]
[数值、阈值等]
[0110]
另外，上述示例中使用的各种数值、阈值、盒数量、纸币类型、纸币数量、基准数据等仅是示例，并且可以任意更改。另外，在上述示例中，例如，作为示例已经描述了具有透明窗的经过聚合物处理的聚合物纸币，但不限于此，破损纸币和方向不同于正常方向的纸币也可以进行类似处理。也就是说，示例中描述的处理不受纸币的类型等的限制，并且即使原因不明，在以与正常间隔不同的间隔检测到要输送的纸币时也有效。
[0111]
[系统]
[0112]
除非另外指明，否则可以任意更改以上描述的文档和附图中描述的处理过程、控制过程、具体名称以及包括各种数据和参数的信息。另外，示例中描述的具体示例、数值等仅是示例，并且可以任意更改。
[0113]
另外，附图中所示的每个装置的组件在功能上是概念性的，并且不一定物理地构造为如图中所示。即，装置的分布和集成的具体形式不限于附图中所示的那样。也就是说，其全部或一部分可以根据各种负载、使用状态等在功能上或物理上分布和集成在任意单元中。此外，每个装置中执行的每个处理功能的全部或任意部分可以通过cpu和由cpu分析和执行的程序来实现，或者可以通过有线逻辑实现为硬件。
[0114]
附图标记列表
[0115]
10 纸币处理装置
[0116]
11 存/取单元
[0117]
12 输送机构
[0118]
13 鉴别单元
[0119]
14 临时储存部
[0120]
15 破损纸币临时储存部
[0121]
16 基准传感器
[0122]
17 通过传感器
[0123]
20 控制单元
[0124]
21 储存单元
[0125]
21a 盒信息
[0126]
21b 基准数据
[0127]
22 一次处理单元
[0128]
23 二次处理单元
[0129]
23a 输送指示单元
[0130]
23b 输送目的地指定单元
[0131]
23c 闸门控制单元