一种用于视觉缺陷检测的采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉缺陷检测技术领域，具体为一种用于视觉缺陷检测的采集装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差和缺损等缺陷进行检测。
3.现有的视觉缺陷检测的摄像头的位置是固定不动的，图像采集范围窄，使得装置的适用范围受限，并且可能由于图像采集范围窄，导致对工件的图像采集不全面，而导致检测不充分，使得检测效果差。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种用于视觉缺陷检测的采集装置中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种用于视觉缺陷检测的采集装置，解决了现有的视觉缺陷检测的摄像头的位置是固定不动的，图像采集范围窄，使得装置的适用范围受限，并且可能由于图像采集范围窄，导致对工件的图像采集不全面，而导致检测不充分，使得检测效果差的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种用于视觉缺陷检测的采集装置，包括支撑底板，所述支撑底板顶端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端可拆卸连接第一驱动机构，所述第一驱动机构上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有摄像头；
8.所述第二驱动机构包括矩形框和第一丝杆，所述矩形框一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一丝杆设有两组，两组所述第一丝杆均与第一转轴传动连接；
9.所述第一驱动机构包括移动框和移动块，所述移动块上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内插入有第一内螺纹管，所述移动框上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接第二丝杆，所述第二丝杆外壁螺纹连接所述第一内螺纹管，所述移动框内壁上固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座通过轴承转动连接第二丝杆，所述第二通孔内壁滑动连接导杆，所述导杆两端可拆卸连接所述移动框，所述移动框两端开设有第三通孔，所述第三通孔内插入有第二内螺纹管，所述第二内螺纹管内壁螺纹连接
所述第一丝杆，所述摄像头安装在移动块上。
10.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述第一转轴上固定安装有第一链轮和第二链轮，两组所述第一丝杆上均固定安装有第三链轮，所述第一链轮和第二链轮分别通过链条传动连接两组所述第三链轮。
11.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述支撑底板顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座内壁插接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和第一固定座通过螺栓进行固定。
12.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述矩形框底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座内壁插接所述电动伸缩杆，所述第二固定座和电动伸缩杆通过螺栓固定。
13.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述矩形框内壁上固定安装有第一轴承座，所述第一丝杆两端分别通过轴承转动连接第一轴承座，所述第一转轴外壁通过轴承转动连接矩形框。
14.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述第一转轴和第一丝杆外壁均通过轴承转动连接第一挡板，所述第一挡板两端均通过螺栓连接第三固定座，所述第三固定座固定安装在所述矩形框内壁上。
15.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述导杆两端均通过螺栓连接第四固定座，所述第四固定座固定安装在移动框上。
16.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述第二内螺纹管和移动框通过螺栓固定，所述第一内螺纹管和移动块通过螺栓固定。
17.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述第二丝杆外壁通过轴承转动连接第二挡板，所述第二挡板两端通过螺栓连接第五固定座，所述第五固定座安装在移动框上。
18.作为本实用新型所述的一种用于视觉缺陷检测的采集装置的一种优选方案，其中：所述矩形框内壁上开设有滑槽，所述移动框两端均安装有滑块，所述滑槽内壁滑动连接滑块。
19.与现有技术相比：
20.通过设置第一驱动机构，能够实现摄像头的纵向移动，通过第二驱动机构，能够实现摄像头的横向移动，通过电动伸缩杆能够实现摄像头的上下移动，从而能够在一定范围内拍摄更多工件的图像，使得检测更加全面和充分。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的第二驱动机构的俯视图；
23.图3为本实用新型提供的第一驱动机构的示意图；
24.图4为本实用新型提供的图2中a处放大图。
25.图中：第一驱动机构2、移动框21、滑块211、第三通孔212、第二内螺纹管22、移动块23、第二通孔231、第一通孔232、第一内螺纹管233、导杆24、第四固定座241、第二伺服电机25、第二丝杆251、第二轴承座252、第二挡板26、第五固定座261、第二驱动机构3、第一伺服
电机31、第一转轴311、第二链轮312、第一链轮313、第一丝杆32、第一轴承座321、第三链轮322、第一挡板33、第三固定座331、矩形框34、电动伸缩杆4、支撑底板41、第二固定座42、第一固定座43、摄像头5。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
27.本实用新型提供一种用于视觉缺陷检测的采集装置，请参阅图1-4，包括支撑底板41，支撑底板41顶端可拆卸连接电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的作用是驱动第二驱动机构3升降，从而驱动第一驱动机构2升降，最终完成摄像头5的升降，支撑底板41顶端固定安装有第一固定座43，第一固定座43的作用是实现电动伸缩杆4和支撑底板41的可拆卸连接，第一固定座43内壁插接电动伸缩杆4，电动伸缩杆4和第一固定座43通过螺栓进行固定，电动伸缩杆4顶端可拆卸连接第一驱动机构2，第一驱动机构2上安装有第二驱动机构3，第二驱动机构3上安装有摄像头5，摄像头5的作用是进行需要检测的工件进行拍照；
28.第二驱动机构3包括矩形框34和第一丝杆32，第一丝杆32的作用是驱动移动框21的移动，从而对摄像头5的横向位置进行调节，矩形框34一端固定安装有第一伺服电机31，第一伺服电机31的作用是为第一丝杆32的旋转提供动力，第一伺服电机31的输出轴固定连接第一转轴311，第一丝杆32设有两组，两组第一丝杆32均与第一转轴311传动连接，第一转轴311上固定安装有第一链轮313和第二链轮312，两组第一丝杆32上均固定安装有第三链轮322，第一链轮313和第二链轮312分别通过链条传动连接两组第三链轮322，矩形框34底端固定安装有第二固定座42，第二固定座42的作用是实现矩形框34和电动伸缩杆4的可拆卸连接，第二固定座42内壁插接电动伸缩杆4，第二固定座42和电动伸缩杆4通过螺栓固定，矩形框34内壁上固定安装有第一轴承座321，第一丝杆32两端分别通过轴承转动连接第一轴承座321，第一转轴311外壁通过轴承转动连接矩形框34，第一转轴311和第一丝杆32外壁均通过轴承转动连接第一挡板33，第一挡板33的作用是维持第一转轴311和第一丝杆32旋转时的稳定性，第一挡板33两端均通过螺栓连接第三固定座331，第三固定座331固定安装在矩形框34内壁上，矩形框34内壁上开设有滑槽341，移动框21两端均安装有滑块211，滑槽341内壁滑动连接滑块211；从而移动框21的移动更加稳定；
29.第一驱动机构2包括移动框21和移动块23，移动块23上开设有第一通孔232和第二通孔231，第一通孔232内插入有第一内螺纹管233，移动框21上固定安装有第二伺服电机25，第二伺服电机25的作用是为第二丝杆251的旋转提供动力，第二伺服电机25的输出轴固定连接第二丝杆251，第二丝杆251外壁螺纹连接第一内螺纹管233，第一内螺纹管233的作用是与第二丝杆251螺纹连接，移动框21内壁上固定安装有第二轴承座252，第二轴承座252通过轴承转动连接第二丝杆251，第二通孔231内壁滑动连接导杆24，导杆24两端可拆卸连接移动框21，移动框21两端开设有第三通孔212，第三通孔212内插入有第二内螺纹管22，第二内螺纹管22内壁螺纹连接第一丝杆32，摄像头5安装在移动块23上，导杆24两端均通过螺栓连接第四固定座241，第四固定座241的作用是实现导杆24和移动框21的可拆卸连接，第四固定座241固定安装在移动框21上，第二内螺纹管22和移动框21通过螺栓固定，第一内螺纹管233和移动块23通过螺栓固定，第二丝杆251外壁通过轴承转动连接第二挡板26，第二
挡板26两端通过螺栓连接第五固定座261，第五固定座261安装在移动框21上。
30.在具体使用时，(可将装置设置在传动带的两侧，摄像头5对着传送带上的工件)通过电动伸缩杆4的伸缩能够驱动矩形框34升降，进而驱动摄像头5进行高度调节；启动第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出轴带动第一转轴311旋转，通过第一链轮313、第二链轮312、第三链轮322和链条带动第一丝杆32旋转，从而驱动第二内螺纹管22移动，并且由于伺服电机可以正反转，从而能够驱动第二内螺纹管22左右移动，进而驱动移动框21左右移动，最终实现摄像头5横向移动；启动第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出轴带动第二丝杆251旋转，从而带动移动块23纵向移动，最终实现摄像头5的纵向移动；从而在一定范围内，实现摄像头5的任意移动，从而更好地对工件进行拍照，获取更加详细的工件图像，使得检测更加全面。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。