用于滑板车的转向机构和滑板车的制作方法

1.本实用新型涉及板类运动设备技术领域，具体地，涉及一种用于电滑板、电滑板车或者其他能源驱动的滑板类产品的转向机构和应该该转向机构的滑板车。


背景技术：

2.滑板运动是一种具有较高技巧性的板类运动项目，运动过程中，运动员需要完成滑行、跳跃、旋转、翻腾等一系列高难度动作。由于滑板运动酷炫、风潮，近年来，滑板运动受到越来越多的年轻人喜爱。
3.滑板是滑板运动的必备设备，以四轮电动滑板为例，其通过身体控制踏板左右倾斜，使得前后轮绕转动桥转动一定角度，从而实现转向。相关技术中，为了实现滑板的转向复位，滑板上安装有弹簧等复位件，但是实际使用过程中，复位件虽然能够提供复位作用，但是也容易产生较大震荡，特别是在高速情况下，需要使用者具有较高的平衡性和控制技巧才能使用，提高了滑板的上手门槛，不利于滑板的推广普及，特别是电驱动或者其他能源驱动的滑板车速度比较高，上手难度很大。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型实施例提出一种用于滑板车的转向机构，该转向机构能够缓解弹性件的震荡，避免了滑板转向时抖动频繁的情况，特别是能够减缓高速转弯时候产生的震动，降低了滑板的操作难度和上手门槛，有利于滑板的推广普及。
6.本实用新型实施例还提出一种应用上述转向机构的滑板车。
7.本实用新型实施例的用于滑板车的转向机构包括：车架组件；桥架组件，所述桥架组件与所述车架组件可转动的相连，所述桥架组件适于安装车轮；弹性件，所述弹性件的一端与所述车架组件相连，所述弹性件的另一端与所述桥架组件相连，所述弹性件适于在所述车架组件完成用于带动车轮转向的转动后复位所述车架组件；阻尼件，所述阻尼件设在所述车架组件和所述桥架组件之间，所述阻尼件适于在所述弹性件复位所述车架组件过程中顶压所述车架组件和/或所述桥架组件以衰减所述弹性件的震荡。
8.本实用新型实施例的转向机构能够缓解弹性件的震荡，避免了滑板车转向时抖动频繁的情况，降低了滑板车的操作难度和上手门槛，方便了滑板车的推广普及。
9.在一些实施例中，所述桥架组件有两个，两个所述桥架组件分别为前桥架组和后桥架组；所述前桥架组和所述车架组件之间设有所述弹性件和所述阻尼件；或，所述前桥架组和所述车架组件之间设有所述阻尼件，所述后桥架组和所述车架组件之间设有所述弹性件或所述弹性件和另一所述阻尼件。
10.在一些实施例中，转向机构包括转轴，所述转轴沿着所述车架组件的长度方向延伸，所述转轴的一端与所述车架组件和所述桥架组件的其中一者相连，所述转轴的另一端与所述车架组件和所述桥架组件的其中另一者转动装配，所述桥架组件通过所述转轴与所
述车架组件可转动的相连；所述弹性件有两个，两个所述弹性件分别为第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设在所述转轴的一侧，所述第二弹性件设在所述转轴的另一侧，所述转轴与所述车架组件相连，所述阻尼件设于所述转轴并沿着所述车架组件的宽度方向延伸；所述桥架组件包括挡板，所述阻尼件位于所述车架组件和所述挡板的止挡部之间。
11.在一些实施例中，所述车架组件包括安装座，所述安装座和所述挡板间隔布置，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述阻尼件位于所述安装座和所述挡板之间，所述第一弹性件的一端与所述安装座相连或顶压接触，所述第一弹性件的另一端与所述挡板相连或顶压接触，所述第二弹性件的一端与所述安装座相连或顶压接触，所述第二弹性件的另一端与所述挡板相连或顶压接触。
12.在一些实施例中，转向机构包括转轴，所述转轴沿着所述车架组件的长度方向延伸，所述转轴的一端与所述车架组件和所述桥架组件的其中一者相连，所述转轴的另一端与所述车架组件和所述桥架组件的其中另一者转动装配，所述桥架组件通过所述转轴与所述车架组件可转动的相连；所述车架组件和所述桥架组件的其中一者设有套筒部，所述转轴可转动的配合在所述套筒部内，所述阻尼件位于在所述套筒部和所述转轴之间并环绕在所述转轴的外周侧，所述阻尼件适于在所述转轴相对所述套筒部转动时顶压所述转轴和/或所述套筒部。
13.在一些实施例中，所述阻尼件套设在所述转轴的外周侧，所述阻尼件的外周壁和所述套筒部的内周壁的其中一者设有第一凹槽、另一者设有第一凸起，所述第一凸起配合在所述第一凹槽内以在所述转轴相对所述套筒部转动时顶压所述套筒部；或，所述阻尼件设在所述套筒部的内周壁，所述阻尼件的内周壁和所述转轴的外周壁的其中一者设有第二凹槽、另一者设有第二凸起，所述第二凸起配合在所述第二凹槽内以在所述转轴相对所述套筒部转动时顶压所述转轴。
14.在一些实施例中，所述车架组件设有第一导向件，所述桥架组件设有第二导向件，所述弹性件夹在所述第一导向件和所述第二导向件之间，所述第一导向件和所述第二导向件的间距可调以使所述弹性件的弹力可调。
15.在一些实施例中，至少部分所述第一导向件导向配合在所述弹性件内，至少部分所述第二导向件导向配合在所述弹性件内，所述第二导向件通过紧固件与所述桥架组件相连，所述第二导向件内设有导向孔，所述紧固件包括大径段和小径段，所述小径段配合在所述导向孔内，所述紧固件通过所述大径段与所述桥架组件螺纹配合，所述大径段适于在旋拧所述紧固件时顶推所述第二导向件以调节所述第一导向件和所述第二导向件的间距。
16.在一些实施例中，所述桥架组件包括横梁、第一轮架和第二轮架，所述横梁与所述车架组件可转动的相连，所述第一轮架可枢转的设于所述横梁的一端并适于装配车轮，所述第二轮架可枢转的设于所述横梁的另一端并适于装配车轮。
17.在一些实施例中，转向机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和/或所述第二连杆的长度可调，所述第一连杆的一端与所述车架组件可转动的相连，所述第一连杆的另一端与所述第一轮架或所述第二轮架可转动的相连，所述第二连杆的一端与所述第一轮架可转动的相连，所述第二连杆的另一端与所述第二轮架可转动的相连。
18.在一些实施例中，所述阻尼件的材质为聚氨酯或丁基或丙烯酸酯或聚硫或丁腈或硅橡胶或聚氯乙烯或环氧树脂。
19.本实用新型实施例的滑板车包括转向机构、车轮和踏板，所述转向机构为上述任一实施例中所述的转向机构，所述桥架组件的一端设有所述车轮，所述桥架组件的另一端设有另一所述车轮，所述踏板设于所述车架组件。
附图说明
20.图1是本实用新型一实施例的转向机构的仰视示意图。
21.图2是图1中转向机构的爆炸示意图。
22.图3是图2中转轴的示意图。
23.图4是本实用新型另一实施例的前桥架组的装配示意图。
24.图5是图4中前桥架组的爆炸示意图。
25.图6是图4中前桥架组的剖视示意图。
26.图7是本实用新型另一实施例的前桥架组的爆炸示意图。
27.图8是图7中阻尼件的装配示意图。
28.图9是本实用新型实施例的弹性件的装配示意图。
29.图10是图9中紧固件的示意图。
30.附图标记：
31.车架组件1；安装座11；转轴12；安装部121；固定部122；压板13；
32.桥架组件2；前桥架组21；横梁211；第一轮架212；第二轮架213；挡板214；套筒部215；后桥架组22；
33.弹性件3；第一弹性件31；第二弹性件32；
34.阻尼件4；
35.第一连杆5；
36.第二连杆6；
37.车轮7；
38.第一导向件8；固定螺栓81；
39.第二导向件9；紧固件91；小径段911；大径段912。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.如图1至图10所示，本实用新型实施例的用于滑板车的转向机构包括车架组件1，桥架组件2，弹性件3和阻尼件4。
42.如图1所示，车架组件1大体为矩形，车架组件1可以通过型材焊接成型。车架组件1的上方可以安装踏板，由此，车架组件1可以起到支撑踏板的作用并能够随着踏板同步运动。
43.桥架组件2与车架组件1可转动的相连，桥架组件2适于安装车轮7。如图1所示，桥架组件2可以设在车架组件1的前侧，桥架组件2可以通过转轴12与车架组件1转动装配。例如，转轴12可以固定在车架组件1的前端，转轴12大体沿着车架组件1的长度方向(前后方
向)延伸，桥架组件2可以与转轴12枢转装配。由此，桥架组件2可以绕着转轴12在左右方向上摆动。
44.车轮7可以通过轮轴装配在桥架组件2的端部，例如，桥架组件2的左端和桥架组件2的右端均可以装配有一个车轮7。
45.弹性件3的一端与车架组件1相连，弹性件3的另一端与桥架组件2相连，弹性件3适于在车架组件1完成用于带动车轮7转向的转动后复位车架组件1。
46.具体地，弹性件3可以为弹簧，弹性件3可以设有一个，此时弹性件3可以设在车架组件1的中轴线上，弹性件3位于桥架组件2和车架组件1之间并大体沿着上下方向延伸。例如，车架组件1的前端可以位于部分桥架组件2的上方，弹性件3的顶端可以与车架组件1连接固定，弹性件3的底端可以与桥架组件2连接固定。
47.使用时，使用者可以向左侧偏离车架组件1的中轴线并向左下方下压弹性件3，由此，车架组件1可以相对桥架组件2转动，从而可以实现滑板车的左转向。可以理解的是，在其他实施例中，使用者也可以向右侧偏离车架组件1的中轴线并向右下方下压弹性件3，从而可以实现滑板车的右转向。待转向调整后，使用者可以移动至车架组件1的中轴线处，此时，车架组件1在弹性件3的作用下可以实现水平复位。
48.阻尼件4设在车架组件1和桥架组件2之间，阻尼件4适于在弹性件3复位车架组件1过程中顶压车架组件1和/或桥架组件2以衰减弹性件3的震荡。
49.具体地，阻尼件4的材质可以为聚氨酯，阻尼件4具有一定的弹性，阻尼件4可以安装在车架组件1上，在弹性件3驱动车架组件1复位的过程中，阻尼件4可以随着车架组件1的摆动与车架组件1顶压，由于阻尼件4的弹性变形量较小，从而可以起到阻尼效果，减少了弹性件3的震动频次，衰减了弹性件3的震荡。
50.本实用新型实施例的转向机构，阻尼件4具有较好的阻尼效果，可以减少弹性件3的震动频次并缓解弹性件3的震荡，避免了滑板转向时抖动频繁的情况，降低了滑板的操作难度和上手门槛，有利于滑板的推广普及。
51.在一些实施例中，桥架组件2有两个，两个桥架组件2分别为前桥架组21和后桥架组22；前桥架组21和车架组件1之间设有弹性件3和阻尼件4；或，前桥架组21和车架组件1之间设有阻尼件4，后桥架组22和车架组件1之间设有弹性件3或弹性件3和另一阻尼件4。
52.具体地，如图2所示，前桥架组21可以通过转轴12转动装配在车架组件1的前侧，后桥架组22可以通过另一个转轴12转动装配在车架组件1的后侧。车架组件1的前端可以位于前桥架组21的上方，车架组件1的后端可以位于后桥架组22的上方。
53.前桥架组21和车架组件1之间可以设有弹性件3和阻尼件4，弹性件3可以起到对车架组件1复位的作用，阻尼件4则可以增加阻尼作用，从而可以减轻前桥架组21和车架组件1之间的弹性件3的震荡。
54.相似的，后桥架组22和车架组件1之间也可以设有弹性件3和阻尼件4，弹性件3可以起到对车架组件1复位的作用，阻尼件4则可以增加阻尼作用，从而可以减轻后桥架组22和车架组件1之间的弹性件3的震荡。
55.可以理解的是，在其他一些实施例中，前桥架组21和车架组件1之间可以仅设有阻尼件4，此时，后桥架组22和车架组件1之间可以仅设有弹性件3。由此，一方面可以使得阻尼件4和弹性件3分开布置，避免了阻尼件4和弹性件3设置在同一位置时容易干涉并占用较多
空间的情况，也可以降低成本；另一方面由于前侧未设置弹性件3，可以使得前桥架组21和车架组件1的相对转动更加灵活，方便了转向操作。
56.可以理解的是，在其他一些实施例中，前桥架组21和车架组件1之间可以仅设有阻尼件4，后桥架组22和车架组件1之间可以设有弹性件3和另一个阻尼件4。
57.需要说明的是，本实用新型实施例的后桥架组22的具体结构和布置形式可以与前桥架组21相同或类似，后续的实施例中仅以前桥架组21为例进行详细说明。
58.在一些实施例中，转向机构包括转轴12，转轴12沿着车架组件1的长度方向延伸，转轴12的一端与车架组件1和桥架组件2的其中一者相连，转轴12的另一端与车架组件1和桥架组件2的其中另一者转动装配，桥架组件2通过转轴12与车架组件1可转动的相连；弹性件3有两个，两个弹性件3分别为第一弹性件31和第二弹性件32，第一弹性件31设在转轴12的一侧，第二弹性件32设在转轴12的另一侧，转轴12与车架组件1相连，阻尼件4设于转轴12并沿着车架组件1的宽度方向延伸；桥架组件2包括挡板214，阻尼件4位于车架组件1和挡板214的止挡部之间。
59.具体地，如图2和图3所示，转轴12大体可以为一根圆轴，转轴12可以固定在车架组件1的前端并沿着前后方向延伸，转轴12大体沿着车架组件1的中轴线进行布置。桥架组件2上可以设有装配孔，转轴12可以转动配合在装配孔内，此时，转轴12可以视为车架组件1的一部分。
60.可以理解的是，在其他一些实施例中，转轴12也可以与桥架组件2连接固定，转轴12向后延伸并与车架组件1转动装配，此时，转轴12可以为桥架组件2的一部分。
61.如图2和图4所示，挡板214可以通过螺钉与前桥架组21可拆卸的相连，挡板214的一部分(止挡部)可以位于车架组件1的下方。
62.如图2和图5所示，第一弹性件31和第二弹性件32均可以为弹簧，第一弹性件31可以设在转轴12的左侧，第二弹性件32可以设在转轴12的右侧，第一弹性件31和第二弹性件32可以关于转轴12大体镜像对称布置。第一弹性件31的顶端可以与车架组件1连接固定，第一弹性件31的底端可以与挡板214连接固定，第二弹性件32的顶端可以与车架组件1连接固定，第二弹性件32的底端可以与挡板214连接固定。由此，使得整体结构大体关于转轴12对称分布，保证了左右两侧受力的均衡性和一致性。
63.如图2所示，阻尼件4可以为长条状并大体沿着左右方向延伸，阻尼件4可以位于挡板214的上方，阻尼件4可以固定在转轴12上并大体关于转轴12镜像对称布置。使用时，当车架组件1向左摆动时，阻尼件4也向左摆动，阻尼件4可以与转轴12左侧的挡板214顶压接触，通过阻尼件4频繁的和挡板214顶压，可以实现阻尼效果。相似的，当车架组件1向右摆动时，阻尼件4也向右摆动，阻尼件4可以与转轴12右侧的挡板214顶压接触，通过阻尼件4频繁的和挡板214顶压，也可以实现阻尼效果。
64.可选地，如图3所示，转轴12上可以设有安装部121，安装部121可以为平板状，安装部121可以与转轴12一体设置，阻尼件4可以通过螺钉固定在安装部121上，由此，方便了阻尼件4的安装固定。
65.在一些实施例中，车架组件1包括安装座11，安装座11和挡板214间隔布置，第一弹性件31、第二弹性件32、阻尼件4位于安装座11和挡板214之间，第一弹性件31的一端与安装座11相连或顶压接触，第一弹性件31的另一端与挡板214相连或顶压接触，第二弹性件32的
一端与安装座11相连或顶压接触，第二弹性件32的另一端与挡板214相连或顶压接触。
66.具体地，如图4至图6所示，安装座11可以位于车架组件1的前端，安装座11可以位于挡板214的上方并与挡板214间隔布置，第一弹性件31、第二弹性件32、阻尼件4均位于安装座11和挡板214之间，其中第一弹性件31可以设在安装座11的左侧，第一弹性件31的顶端可以与安装座11连接固定，第一弹性件31的底端可以与挡板214连接固定。第二弹性件32可以设在安装座11的右侧，第二弹性件32的顶端也可以与安装座11连接固定，第二弹性件32的底端也可以与挡板214连接固定。阻尼件4可以在安装座11和挡板214之间摆动，通过阻尼件4与挡板214的弹性顶压接触实现阻尼效果。由此，方便了车架组件1的加工，也方便了转向机构的组装和拆卸。
67.在一些实施例中，转向机构包括转轴12，转轴12沿着车架组件1的长度方向延伸，转轴12的一端与车架组件1和桥架组件2的其中一者相连，转轴12的另一端与车架组件1和桥架组件2的其中另一者转动装配，桥架组件2通过转轴12与车架组件1可转动的相连；车架组件1和桥架组件2的其中一者设有套筒部215，转轴12可转动的配合在套筒部215内，阻尼件4位于在套筒部215和转轴12之间并环绕在转轴12的外周侧，阻尼件4适于在转轴12相对套筒部215转动时顶压转轴12和/或套筒部215。
68.具体地，如图7所示，转轴12可以与车架组件1连接固定，桥架组件2转动装配在转轴12的前端。套筒部215可以设在桥架组件2上并与桥架组件2一体成型。套筒部215内设有安装孔，安装孔大体沿着前后方向延伸，转轴12的前端可以转动装配在套筒部215的安装孔内。
69.如图7和图8所示，阻尼件4可以为环形，阻尼件4可以套设在转轴12的外周侧并位于转轴12和套筒部215的内周壁所限制出的环形空间内。阻尼件4可以与转轴12固定相连并可随着转轴12同步转动。此时，阻尼件4的外周壁可以设有凸起，套筒部215的内周壁可以挡止部，当阻尼件4随着转轴12同步转动时，凸起可以与挡止部顶压接触，从而实现阻尼件4弹性挤压，进而实现阻尼缓冲效果。
70.可以理解的是，在其他一些实施例中，阻尼件4也可以固定在套筒部215的安装孔内，阻尼件4可以相对转轴12转动，通过阻尼件4和转轴12之间的挡止配合实现阻尼缓冲效果。阻尼件4装配在套筒部215和转轴12之间可以增强装配的紧凑性，提升空间利用率，保证了阻尼的稳定性。
71.可选地，如图2所示，安装座11的底部可以设有压板13，压板13可以通过螺钉固定在安装座11上，转轴12可以夹在压板13和安装座11之间，通过压板13实现对转轴12的压紧固定。由此，方便了转轴12的维修更换。
72.在一些实施例中，阻尼件4套设在转轴12的外周侧，阻尼件4的外周壁和套筒部215的内周壁的其中一者设有第一凹槽、另一者设有第一凸起，第一凸起配合在第一凹槽内以在转轴12相对套筒部215转动时顶压套筒部215；或，阻尼件4设在套筒部215的内周壁，阻尼件4的内周壁和转轴12的外周壁的其中一者设有第二凹槽、另一者设有第二凸起，第二凸起配合在第二凹槽内以在转轴12相对套筒部215转动时顶压转轴12。
73.具体地，如图7和图8所示，阻尼件4可以固定在转轴12的外周侧，阻尼件4可以随着转轴12同步转动，阻尼件4的外周壁上可以设有多个第一凸起，多个第一凸起沿着阻尼件4的周向等间隔排布，套筒部215的内周壁上可以设有多个第一凹槽，多个第一凹槽可以沿着
套筒部215的周向等间隔排布。安装时，多个第一凸起一一对应地配合在多个第一凹槽内。
74.当阻尼件4随着转轴12同步转动时，多个第一凸起均会与多个第一凹槽的槽壁弹性顶压接触，从而实现阻尼缓冲效果。
75.在其他一些实施例中，阻尼件4可以固定在套筒部215的内周壁上，阻尼件4的内周壁上可以设有多个第二凸起，多个第二凸起沿着阻尼件4的周向等间隔排布，转轴12的外周壁上可以设有多个第二凹槽，多个第二凹槽沿着转轴12的周向等间隔排布，安装时，多个第二凸起一一对应地配合在多个第二凹槽内，通过多个第二凸起和多个第二凹槽的槽壁的弹性顶压接触实现阻尼缓冲效果。
76.可以理解的是，在另一些实施例中，如图8所示，阻尼件4仅套设在转轴12的外周侧，阻尼件4的外周壁上可以设有多个第一凸起，套筒部215的内周壁上可以设有多个第一凹槽，多个第一凸起一一对应地配合在多个第一凹槽内。阻尼件4的内周壁上可以设有多个第二凸起，转轴12的外周壁上可以设有多个第二凹槽，多个第二凸起一一对应地配合在多个第二凹槽内。由此，实现了阻尼件4的可拆卸，方便了阻尼件4的维修更换。
77.在一些实施例中，车架组件1设有第一导向件8，桥架组件2设有第二导向件9，弹性件3夹在第一导向件8和第二导向件9之间，第一导向件8和第二导向件9的间距可调以使弹性件3的弹力可调。
78.如图9所示，第一导向件8可以设在安装座11上，第二导向件9可以设在挡板214上，弹性件3可以设在第一导向件8和第二导向件9之间，即弹性件3的顶端可以与第一导向件8顶压接触，弹性件3的底端可以与第二导向件9顶压接触。
79.第一导向件8和第二导向件9在上下方向的间距可以调整，例如，第一导向件8可以通过螺纹装配的方式与安装座11连接固定，通过旋拧第一导向件8即可实现第一导向件8的上下移动，进而可以实现第一导向件8和第二导向件9间距的调整。由此，可以实现弹性件3初始弹性力的调整，使得使用者可以根据自身需要调整弹性件3的弹力。
80.可以理解的是，当弹性件3设有两个，如图9所示，第一弹性件31和第二弹性件32的弹力均可以通过调整对应的第一导向件8或第二导向件9实现调整。
81.在一些实施例中，至少部分第一导向件8导向配合在弹性件3内，至少部分第二导向件9导向配合在弹性件3内，第二导向件9通过紧固件91与桥架组件2相连，第二导向件9内设有导向孔，紧固件91包括大径段912和小径段911，小径段911配合在导向孔内，紧固件91通过大径段912与桥架组件2螺纹配合，大径段912适于在旋拧紧固件91时顶推第二导向件9以调节第一导向件8和第二导向件9的间距。
82.如图9和图10所示，弹性件3可以为弹簧，第一导向件8可以通过固定螺栓81固定在安装座11上，第一导向件8内可以设有阶梯孔，固定螺栓81可以配合在第一导向件8的通孔内并与安装座11螺纹连接。第一导向件8可以包括一段第一导向段，第一导向段的径向尺寸较小并导向配合在弹性件3内。
83.如图10所示，紧固件91可以包括大径段912和小径段911，大径段912的外周侧可以设有外螺纹，挡板214上可以设有螺纹孔，大径段912螺纹配合在挡板214的螺纹孔内，且小径段911从挡板214的上侧漏出。导向孔设在第二导向件9内，小径段911可以导向配合在导向孔内，且第二导向件9的底部端面可以与小径段911和大径段912之间的台阶面挡止。第二导向件9包括一段第二导向段，第二导向段的径向尺寸较小并配合在弹性件3内。
84.使用时，通过向上旋拧紧固件91，台阶面可以向上顶推第二导向件9，从而可以实现第一导向件8和第二导向件9间距的调整。
85.在一些实施例中，桥架组件2包括横梁211、第一轮架212和第二轮架213，横梁211与车架组件1可转动的相连，第一轮架212可枢转的设于横梁211的一端并适于装配车轮7，第二轮架213可枢转的设于横梁211的另一端并适于装配车轮7。
86.具体地，如图2所示，横梁211可以为弓形，横梁211可以设在车架组件1的前侧，第一轮架212可以通过枢轴枢转装配在横梁211的左端，第二轮架213也可以通过枢轴枢转装配在横梁211的右端。第一轮架212和第二轮架213上均可以通过轮轴各装配有一个车轮7。横梁211可以通过转轴12与车架组件1转动装配，由此，在横梁211左右摆动时，可以同时实现对左右两个车轮7的摆动驱动。
87.在一些实施例中，转向机构包括第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5的一端与车架组件1可转动的相连，第一连杆5的另一端与第一轮架212或第二轮架213可转动的相连，第二连杆6的一端与第一轮架212可转动的相连，第二连杆6的另一端与第二轮架213可转动的相连。
88.具体地，如图2和图4所示，第一连杆5为短连杆，第一连杆5可以设在车架组件1的左侧，即第一连杆5的左端可以与第一轮架212转动装配，第一连杆5的右端可以与安装座11转动装配。第二连杆6为长连杆，第二连杆6的左端可以与第一轮架212转动装配，第二连杆6的右端可以与第二轮架213转动装配。
89.由此，在车架组件1左右摆动时，车架组件1可以牵动第一连杆5，然后第一连杆5可以牵动左侧的车轮7摆动，在第二连杆6的传动作用下，右侧的车轮7可以随着左侧的车轮7联动摆动，从而实现桥架组件2的左右两侧的车轮7的联动转向。
90.需要说明的是，由于第一连杆5和第二连杆6在传动过程中的差异，左侧的车轮7和右侧的车轮7的转向角度并不相同，其中，在转弯时，位于弯道内侧的车轮7的转向角度要大于位于弯道外侧的车轮7的转向角度，使得桥架两侧车轮7的转向符合阿克曼转向原理，有利于提升行驶的稳定性并缩小转弯半径，特别是在高速转向时，较相关技术中的滑板桥不易发生震荡，降低了新手骑行难度，优化了骑行体验。
91.可选地，第一连杆5两端均通过球头轴承分别与安装座11和第一轮架212转动相连，第二连杆6的两端也均通过球头轴承分别与第一轮架212和第二轮架213转动相连。由此，使得第一连杆5和第二连杆6的连接更加灵活，减少了约束，提升了转向的灵活性。
92.在一些实施例中，第一连杆5和/或第二连杆6的长度可调。例如，第一连杆5和第二连杆6可以均为螺纹套和螺杆的结构形式。由此，增强了第一连杆5和第二连杆6的装配适应性，有利于抵消零部件装配后的误差。
93.可选地，阻尼件4的材质为聚氨酯或丁基或丙烯酸酯或聚硫或丁腈或硅橡胶或聚氯乙烯或环氧树脂。
94.在一些实施例中，如图3所示，转轴12上设有固定部122，固定部122可以为圆柱状，固定部122可以配合在第一连杆5的一端的球头轴承内。由此，方便了第一连杆5的连接固定。
95.下面描述本实用新型实施例的滑板车。
96.本实用新型实施例的滑板车包括转向机构、车轮7和踏板，转向机构可以为上述实
施例中描述的转向机构，转向机构的桥架组件2的左端可以枢转装配有一个车轮7，桥架组件2的右端可以枢转装配有另一个车轮7，踏板可以通过螺钉等固定在转向机构的车架组件1的上方。转向机构的弹性件3和阻尼件4可以设在车架组件1的前侧并位于车架组件1和桥架组件2之间。
97.本实用新型实施例的滑板车的转向机构能够缓解弹性件3的震荡，避免了滑板车转向时抖动频繁的情况，降低了滑板车的操作难度和上手门槛，方便了滑板车的推广普及。
98.以四轮电动滑板为例，在其转向桥上应用弹簧和pu(聚氨酯发泡)的组合进行转向回正。在弹簧提供大的回复力和pu提供阻尼的共同作用下，实现转向，保证高速骑行安全。转向机构可包括：车架、转向轴、前横梁、pu及固定架、弹簧及固定架、挡板、左轮系、右轮系、长连杆、短连杆等。它们之间的装配关系可以为：转向轴固定在车架上，转向轴连同车架与前横梁做相对转动；前横梁左右两端与左右轮系铰接；左轮系通过球头短连杆与车架连接；通过转动副与右轮系联动。
99.该四轮电动滑板通过人体重心偏移，带动车架转向轴绕前横梁做相对转动，从而压缩相应一侧的弹簧和pu，进行转向。转向完成时，重心回中，被压缩的弹簧恢复，使车辆回中。弹簧在回中后会发生震荡，此时两侧的pu由于内部纤维组织相互拉扯，在弹簧震荡的过程中提供阻尼，减小振幅和频率，让震荡快速衰减。由于滑板空间有限，结构比较简单，一般不具有减震器，pu提供了类似减震器阻尼的效果，不增加结构复杂度的同时，大大减缓了(电动)滑板的高度摆动情况，增加了高速骑行的安全性。在另一实施例中，也可以采用pu和弹簧挡板固定，不随转向轴转动。当转向轴和车架转动，转轴上设置的压片压缩相应一侧的pu产生转向和复位。pu安装在轴心的两侧，方便拆装更换，适用于对不同道路骑行舒适度要求高的用户。
100.在成本或者结构空间受限的情况下，可以是，前轮系采用pu阻尼系统，后轮系采用弹簧系统可以达到类似的效果。以此可以降低成本，使结构空间不受限制，使滑板车外观简洁。
101.另外，pu和转向轴的固定方式还可以是轴向安装。pu沿截面的圆心向外辐射出多个凹凸的限位爪，pu从转向轴一端插入，和转向轴之间通过内侧的凹凸爪相互限位。通过外侧的凹凸限位爪跟前横梁的套筒相互限位。当车架和转向轴转动时，带动pu随轴一起转动，前横梁不动，pu的限位爪向一侧压缩，提供阻尼，减缓弹簧的震荡。也可以pu和前横梁的套筒相互限位固定，当转向轴转动时，转向轴上的限位爪压缩pu，产生转向和复位。pu轴向安装，结构紧凑，可靠性高。
102.同时由于人主动转向时，弹簧的压缩速度不大，pu产生的阻尼力很小，不会对低速骑行转向造成影响。
103.进一步的，滑板上可以设置转向弹簧预紧结构，可以用作滑板车前后桥的减震缓冲组件，可以通过调节弹簧的弹力大小以及快速更换弹簧，来实现滑板车个性化使用的体验。
104.具体的，所述缓冲组件可包括上部转动踏板部分、左右弹簧、弹簧导向件、前桥或后桥的固定板以及调节弹簧弹力的特殊螺栓；左右每个弹簧两端各有一个弹簧导向套，上端导向套与转动踏板固定连接，下端导向套与特殊结构的螺栓套合在一起。导向件与螺栓的套合方式包括但不限于圆形、方形、三角形在内的连接方式；导向套的下端带有法兰边可
以顶住弹簧。所述螺栓锁付在前桥或后桥的固定板上。所述调节螺栓拧一端带有台阶，可以顶住弹簧导向件，伸出的小轴与弹簧导向套套在一起，中间螺纹部分与前桥或后桥的固定板连接，螺栓头部形状包括但不限于圆形内六角、外六角、十字头在内的形式。通过调节螺栓的拧入深度，调节弹簧导向套的抬起高度，进而调节弹簧的弹力，螺栓完全拧出，可以更换弹簧。
105.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
106.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
107.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
108.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
109.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。