通信系统、数据传输设备、通信设备和通信方法与流程

1.本发明的一个方面涉及一种通信系统、数据传输设备、通信设备和通信方法。


背景技术：

2.专利文档1中描述的通信系统作为相关领域的通信系统而为人所知。在该通信系统中，车辆设置有接收设备，以便在移动体经过的路线上从地下数据传输设备接收数据。通过在数据传输设备上方的路线上行进，车辆的接收设备从数据传输设备接收数据。


技术实现要素：

3.技术问题
4.在如上所述的通信系统中，必须使用检查车辆进行特殊检查，以便掌握路线状况。此外，车辆必须在限速状态下移动，以便从数据传输设备无遗漏地接收数据。在这方面，在其他车辆也沿着路线经过的情况下，需要考虑这些车辆经过的情况。另外，在工作人员尝试检查路线状况的情况下，存在一个问题，即距离太长，需要花费大量时间和精力。此外，在安装在车辆上的接收设备的性能得到改善并且接收速度提高的情况下，存在成本增加的问题。
5.本发明的目的是提供一种能够以简单配置交换足够量的数据并且不降低车辆速度的通信系统、数据传输设备、通信设备和通信方法。
6.问题的解决方案
7.根据本实施方案的通信系统是一种用于由设置在移动体的路线上的数据传输设备将数据传输到以一个队形具有多个车辆的该移动体的通信系统，其中该多个车辆中的每个车辆都设置有接收单元，该接收单元接收从该数据传输设备传输的数据，并且该数据传输设备被配置成将相互不同的数据传输到该多个车辆的该接收单元中的每个接收单元。
8.根据本实施方案的数据传输设备是一种设置在移动体的路线上并将数据传输到以一个队形具有多个车辆的该移动体的数据传输设备，其中该数据传输设备被配置成将相互不同的数据分别传输到设置在该移动体的该多个车辆中的该多个接收单元。
9.根据本实施方案的通信设备是一种设置在以一个队形具有多个车辆的移动体中并从设置在该移动体的路线上的数据传输设备接收数据的通信设备，其中该通信设备包括：多个接收单元，该多个接收单元设置在多个车辆中并且被配置成接收相互不同的数据；和数据合成单元，该数据合成单元被配置成合成由该接收单元中的每个接收单元接收的该相互不同的数据。
10.根据本发明的一个方面的通信方法是一种用于由设置在移动体的路线上的数据传输设备将数据传输到以一个队形具有多个车辆的该移动体的通信方法，其中该通信方法包括：用于从该移动体接收信息的接收步骤，该移动体设置有接收单元，该接收单元被配置成接收从该数据传输设备传输的该数据；和基于该信息将相互不同的数据传输到该多个车辆的该接收单元中的每个接收单元的传输步骤。
11.发明的有益效果
12.根据本发明的一个方面，提供了一种能够以简单配置交换足够量的数据而不降低移动体的速度的通信系统、数据传输设备、通信设备和通信方法。
附图说明
13.图1是示出根据本发明的实施方案的数据传输设备、通信设备和通信系统的示意性配置图。
14.图2是示出通信系统的块配置的框图。
15.图3是示出数据传输设备的数据传输状态的表。
16.图4是示出数据传输设备如何将数据传输到每个车辆的接收单元的示意图。
17.图5是示出由数据调整单元调整的数据传输模式的另一示例的示意图。
18.图6是示出由数据调整单元调整的数据传输模式的另一示例的示意图。
19.图7是示出根据本发明的实施方案的通信方法的流程图。
20.图8是示出根据本发明的实施方案的通信方法的流程图。
21.图9是示出根据本发明的实施方案的通信方法的流程图。
22.图10是示意性地示出移动体的行进模式与通信区域之间的位置关系的图。
具体实施方式
23.下文参考附图给出根据本发明的实施方案的详细描述。在附图的描述中，相同或等效的元件由相同的附图标记表示，并且将省略对此类元件的冗余描述。
24.图1是示出根据本发明的实施方案的数据传输设备100、通信设备150和通信系统200的示意性配置图。通信系统200是一种由设置在移动体1的路线3上的数据传输设备100将数据传输到以一个队形具有多个车辆2的移动体1的系统。另外，数据传输设备100是一种设置在以一个队形具有多个车辆2的移动体1的路线3上并将数据传输到移动体1的设备。通信设备150是一种设置在以一个队形具有多个车辆2的移动体1中并从设置在移动体1的路线3上的数据传输设备100接收数据的设备。
25.在本实施方案中，移动体1以列车(诸如新干线)为例。通过将多个车辆2顺序地连接到设置有驾驶员座椅的车辆2(前导车辆)来配置一个队形的列车。在这种情况下，列车运行的轨道是路线3。
26.通信设备150具有多个接收单元10。多个车辆2中的每个车辆都设置有接收单元10，该接收单元接收从数据传输设备100传输的数据。需注意，在本实施方案中，为了简化描述，假设从前导车辆2起按次序设置三个接收单元10。在以下描述中，可将前导车辆2称为“车辆2a”，并且可将设置在车辆2a中的接收单元10称为“接收单元10a”。此外，可将从前面起的第二车辆2称为“车辆2b”，并且可将设置在车辆2b中的接收单元10称为“接收单元10b”。另外，可将从前面起的第三车辆2称为“车辆2c”，并且可将设置在车辆2c中的接收单元10称为“接收单元10c”。
27.需注意，移动体1不限于列车，只要移动体1包括多个车辆2即可，并且例如，移动体1可以是运输车辆(诸如卡车)，其中多个货运车辆连接到前导车辆。在这种情况下，运输车辆行进的道路是路线3。
28.数据传输设备100设置在路线3上的指定位置处。在此，数据传输设备100设置在轨道下方的地下。需注意，在路线3上设置数据传输设备100的位置没有特别限制，并且该数据传输设备可附接到轨道附近的诸如立柱等结构物。通信区域de是可以进行通信的区域并且设定在数据传输设备100中。数据传输设备100可将数据传输到已与移动体1一起进入通信区域de中的接收单元10。在本实施方案中，随着移动体1移动，接收单元10a、接收单元10b和接收单元10c以此次序进入通信区域de，并且然后接收单元10a、接收单元10b和接收单元10c以该次序退出通信区域de。因此，数据传输设备100以接收单元10a、接收单元10b和接收单元10c的次序传输数据。
29.接下来，将参考图2描述通信系统200的块配置。图2是示出通信系统200的块配置的框图。如图2所示，通信系统200包括上述数据传输设备100和上述通信设备150。
30.数据传输设备100是一种将相互不同的数据传输到多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的设备。数据传输设备100包括通信单元21、参数获取单元22、数据调整单元23和存储单元24。
31.通过与通信设备150执行通信以及将信息传输到通信设备150，通信单元21从通信设备150接收信息。通信单元21以由数据调整单元23设定的传输模式传输数据。
32.参数获取单元22获取关于影响数据传输的参数的信息。参数获取单元22从由通信单元21接收的通信设备150的信息中获取参数信息。更具体地，参数获取单元22获取设置有移动体1的接收单元10的车辆的数量、移动体1的接收单元10之间的距离以及移动体1的速度作为参数。此外，通过读取存储在存储单元24中的数据，参数获取单元22获取所有待传输数据的总量作为参数。
33.数据调整单元23调整对多个车辆2的相应接收单元10的数据传输模式。在此，即使数据传输设备100将多个数据传输到一个接收单元10，也不意味着所有数据的数据传输都会成功，而是某些数据的数据传输会失败。因此，数据传输设备100重新传输数据传输失败的数据。例如，如图3的表中所示，假设从“数据1”到“数据n”总共已传输n个数据片。另一方面，“ack”指示传输成功的数据，而“no ack”指示传输失败的数据。因此，数据传输设备100稍后重新传输对应于“no ack”的数据(例如，数据x、数据n-1、数据n)。此外，即使在传输失败的多个数据被重新传输的情况下，也不能保证所有数据项的传输都会成功，因此有必要进一步再重新传输重新传输失败的数据。通过以这种方式重复重传，用于重传的数据的数量逐渐减少，并且最终完成所有数据的传输。
34.另一方面，数据调整单元23调整重新传输数据的定时。数据调整单元23可将数据重新传输到与传输失败的接收单元不同的另一接收单元10。在这种情况下，通信单元21将指定数据传输到一个车辆2的接收单元10，并且然后将对应于指定数据的重传部分的数据传输到另一车辆2的接收单元10。
35.将参考图4描述由数据调整单元23调整的数据传输模式。图4是示出数据传输设备100如何将数据传输到车辆2a、2b和2c的接收单元10a、10b和10c的示意图。对应于“车辆2a和接收单元10a”的柱形图指示传输到车辆2a的接收单元10a的数据的内容。需注意，在柱形图中，时间从上到下进行。应当指出的是，在本说明书中，多个数据的集合被称为“数据组”。
36.在图4所示的示例中，数据调整单元23不对所有数据进行划分，而是根据对应于相应数据的编号顺序地传输数据，并且然后在完成所有数据的第一次传输后，将传输失败的
数据设定用于重传。需注意在此，数据未被划分为多个组，因此所有数据都被描述为属于“数据组1”。另外，数据组1的数据中传输失败的数据的集合被称为“重传数据组1”。
37.通过这种设定，数据传输设备100将数据组1的数据顺序地传输到接收单元10a。在此，接收单元10a的可接收数据容量小于数据组1的总容量。因此，数据传输设备100将可传输数量的数据(在此为总数据的66％)传输到车辆2a的接收单元10a。接下来，数据传输设备100将剩余数据(总数据的34％)传输到车辆2b的接收单元10b。在此，车辆2b的接收单元10b的可接收数据容量有剩余。因此，数据传输设备100对重传数据组1执行第一次重传。需注意，车辆2b的接收单元10b的剩余数据容量小于第一重传数据组1的数据容量。因此，数据传输设备100将剩余的第一重传数据组1的数据传输到车辆2c的接收单元10c。数据传输设备100将具有第一次重传失败的多个数据的重传数据组1第二次重新传输到车辆2c的接收单元10c。数据传输设备100通过多次(n次)重复重传组1的重传，完成所有数据的传输。需注意，在以下描述中，在使用术语“重新传输重传组”的情况下，这意味着通过多次重复重传来完成所有数据传输，除非另有特别指定。
38.此外，数据调整单元23可将所有待传输数据划分为多个数据组，并将每个数据组设定为传输到相互不同的接收单元10。在这种情况下，通信单元21将划分的多个数据组传输到相互不同车辆2的接收单元10。数据调整单元23可被设定为将数据重新传输到传输失败的相同接收单元10。
39.将参考图5描述由数据调整单元23调整的数据传输模式的另一示例。在图5所示的示例中，数据调整单元23根据接收单元10a、10b、10c的数量将所有待传输数据划分为三个数据组1、2、3。另外，尽管数据调整单元23传输数据组1、2和3，但数据调整单元23允许接收单元10a、10b和10c的多余容量保持不变并相对于剩余容量重新传输重传数据组1、2和3。
40.通过这种设定，数据传输设备100将数据组1的数据传输到接收单元10a。然后，数据传输设备100将重传数据组1重新传输到接收单元10a。接下来，数据传输设备100将数据组2的数据传输到接收单元10b。然后，数据传输设备100将重传数据组2重新传输到接收单元10b。接下来，数据传输设备100将数据组3的数据传输到接收单元10c。然后，数据传输设备100将重传数据组3重新传输到接收单元10c。
41.在使用以一个队形包括在移动体1中的所有接收单元10的容量无法传输所有待传输数据的情况下，数据调整单元23可将所有数据划分为多个数据组，并且可将相应数据组以多个队形传输到移动体1的接收单元10。需注意，数据调整单元23可被设定为将数据重新传输到与传输失败的队形相同的队形的接收单元10。
42.将参考图6描述由数据调整单元23调整的数据传输模式的另一示例。在图6所示的示例中，数据调整单元23根据所有待传输数据的容量和每个队形的移动体1的所有接收单元10的总数据容量，将所有待传输数据划分为三个数据组1、2、3。另外，尽管数据调整单元23传输数据组1、2和3，但数据调整单元23允许队形1、2和3的数据容量保持不变并相对于剩余容量重新传输重传数据组1、2和3。需注意，对每个队形1、2和3的多个接收单元10的数据传输模式与图4和图5中所示的数据传输模式相同。
43.数据调整单元23根据由参数获取单元22获取的车辆的数量，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。在本实施方案中，移动体1具有三个接收单元10a、10b和10c。因此，数据调整单元23调整如何将数据分配给三个接收单元10a、10b和
10c。数据调整单元23根据由参数获取单元22获取的接收单元10之间的距离，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。换句话说，接收单元10之间的距离越长，从接收单元10进入通信区域de到下一个接收单元10进入通信区域de的时间越长。数据调整单元23根据由参数获取单元22获取的移动体1的速度，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。移动体1的速度越快，每个接收单元10在通信区域de中停留的时间越长。数据调整单元23根据所有待传输数据的总量，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。
44.存储单元24是一种存储各种类型的信息的单元。存储单元24存储数据传输设备100待传输的数据。待传输数据具有关于以下至少一项的信息：设置在路线3上的电缆的温度、电流、电压、振动和局部放电。这些信息片在指定时段(例如，每天)更新。需注意，路线3设置有传感器(未示出)，该传感器用于检测以上项目的信息。传感器将获取的检测结果传输到存储单元24。因此，存储单元24存储最新信息。
45.接下来，将描述通信设备150的块配置。通信设备150包括上述接收单元10、参数传输单元11、存储单元12和数据合成单元13。需注意，存储单元12和数据合成单元13可设置在包括在移动体1中的多个车辆2中的任一车辆中并且可例如设置在前导车辆2中。
46.存储单元12存储与移动体1相关的参数，以便传输到数据传输设备100。接收单元10a、10b和10c具有将存储在存储单元12中的参数传输到数据传输设备100的功能。由参数传输单元11传输的参数是由上述参数获取单元22获取的参数中与移动体1相关的参数。
47.数据合成单元13合成由相应接收单元10接收的相互不同的数据。例如，在图4所示的示例中，数据合成单元13合成由接收单元10a接收的数据组1(传输成功的数据)、由接收单元10b接收的数据组1(传输成功的数据)、由接收单元10b接收的重传数据组1和由接收单元10c接收的重传数据组1。在图5所示的示例中，数据合成单元13合成由接收单元10a、10b、10c接收的数据组1、2、3(传输成功的数据)和由接收单元10a、10b、10c接收的重传数据组1、2和3。需注意，在图6所示的示例的情况下，队形1、2、3中的任一队形的数据合成单元13合成由队形1、2、3获取的数据组1、2、3和重传数据组1、2、3。
48.接下来，将参考图7至图9描述根据本发明的实施方案的通信方法。图7至图9是示出根据本发明的实施方案的通信方法的流程图。在此，描述了在数据传输设备100以图4所示的传输模式将数据传输到车辆2a的接收单元10a、车辆2b的接收单元10b和车辆2c的接收单元10c的情况下的流程图的示例。该通信方法是其中设置在移动体1的路线上的数据传输设备100将数据传输到以一个队形具有多个车辆2a、2b和2c的移动体1的接收单元10a、10b和10c的方法。
49.如图7所示，首先，数据传输设备100搜索数据传输目的地。数据传输设备100将宣告通信建立的信号以规则时间间隔传输到周围环境(步骤s100)。在接收单元10a未到达通信区域de的范围的情况下，未接收到信号(由虚线指示的箭头)，但当接收单元10a到达通信区域de的范围时，由接收单元10a接收信号(由实线指示的箭头)。因此，数据传输设备100知道接收单元10a存在于通信区域de内。接下来，数据传输设备100与接收单元10a建立通信。在此，数据传输设备100从接收单元10a接收连接请求信号(步骤s110)，并将指示已执行连接的响应信号传输到接收单元10a(步骤s120)。因此，建立了数据传输设备100与接收单元10a之间的通信。
50.接下来，数据传输设备100制定数据传输计划。在此，数据传输设备100执行用于从移动体1接收信息的接收步骤，其中用于接收从数据传输设备100传输的数据的接收单元10a、10b和10c设置在多个车辆2a、2b和2c中。更具体地，数据传输设备100从接收单元10a接收数据请求信号以及参数信息(步骤s130)。因此，数据传输设备100执行数据传输计划(步骤s140)。在步骤s140中，数据传输设备100的数据调整单元23基于接收的参数和待传输的数据容量来调整如图4所述的数据传输模式。因此，数据传输设备100制定如何传输数据的计划。之后，数据传输设备100将指示数据传输计划完成的信号传输到接收单元10a(步骤s150)。
51.接下来，数据传输设备100执行数据组1的一部分到接收单元10a的数据传输。数据传输设备100将数据重复传输到接收单元10a(步骤s160)设定的次数。因此，对数据传输设备100的接收单元10a的数据传输完成。
52.接下来，数据传输设备100搜索接收单元10b并建立通信。与步骤s100类似，数据传输设备100将宣告通信建立的信号以规则时间间隔传输到周围环境(步骤s170)并且识别存在于通信区域de内的接收单元10b的存在。接下来，数据传输设备100从接收单元10b接收连接请求信号(步骤s180)并将指示已执行连接的响应信号传输到接收单元10b(步骤s190)。因此，建立了数据传输设备100与接收单元10b之间的通信。
53.接下来，数据传输设备100将数据传输到接收单元10b。数据传输设备100从接收单元10b接收数据请求信号(步骤s200)。数据传输设备100将数据组1的剩余部分的数据传输到接收单元10b(步骤s210)并重新传输重传数据组1(步骤s220)。这完成了由数据传输设备100到接收单元10b的数据传输。
54.接下来，数据传输设备100搜索接收单元10c并建立通信。与步骤s100类似，数据传输设备100将宣告通信建立的信号以规则时间间隔传输到周围环境(步骤s230)并且识别存在于通信区域de内的接收单元10c的存在。接下来，数据传输设备100从接收单元10c接收连接请求信号(步骤s240)并将指示已执行连接的响应信号传输到接收单元10c(步骤s250)。因此，建立了数据传输设备100与接收单元10c之间的通信。
55.接下来，数据传输设备100将数据传输到接收单元10c。数据传输设备100从接收单元10c接收数据请求信号(步骤s260)。数据传输设备100将重传数据组1的剩余部分重新传输到接收单元10c(步骤s270)。这完成了由数据传输设备100到接收单元10c的数据传输。如上所述，在步骤s160、s210、s220和s270中，执行用于基于该信息将相互不同的数据传输到多个车辆2a、2b和2c的接收单元10a、10b和10c的步骤。
56.接下来，执行由相互不同的接收单元10a、10b和10c合成由通信设备150接收的相互不同的数据的数据合成步骤(步骤s280)。在此，数据合成单元13在步骤s160、s210、s220和s270中合成由接收单元10a、10b和10c接收的数据。这结束图7至图9所示的流程图。
57.接下来，将描述根据本实施方案的通信系统200的操作和效果。
58.根据本实施方案的通信系统200是用于由设置在移动体1的路线3上的数据传输设备100将数据传输到以一个队形具有多个车辆2的移动体1的通信系统200，其中多个车辆2中的每个车辆都设置有接收单元10，该接收单元接收从数据传输设备100传输的数据，并且数据传输设备100将相互不同的数据传输到多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元。
59.在该通信系统200中，多个车辆2中的每个车辆都设置有接收单元10，该接收单元
接收从数据传输设备100传输的数据。然后，数据传输设备100将相互不同的数据传输到多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元。在这种情况下，即使数据传输设备100处于车辆的速度为高并且无法将所有数据都发送到一个接收单元10的状态，数据传输设备100也优选因此通过传输到多个接收单元10的数据的组合来传输所有数据。如上所述，移动体不需要为进行特殊检查而执行低速操作等，即使在正常操作期间也可获取数据。此外，不需要使用具有大容量的昂贵接收单元作为设置在车辆中的接收单元10。如上所述，可以简单配置交换足够量的数据，而不降低移动体1的速度。
60.数据传输设备100可将指定数据传输到一个车辆2的接收单元10，并且然后将对应于指定数据的重传部分的数据传输到另一车辆2的接收单元10，并且在这种情况下，即使存在未能传输到一个接收单元10的数据，另一接收单元10也可接收数据的重传部分。例如，在一个接收单元10即使发生传输失败也必须接收所有数据的情况下，有必要改善接收单元10的性能，以应对诸如改善通信性能等的成本增加问题，并降低移动体1的速度；然而，在本实施方案的数据传输设备100中，所有数据都可轻松地传输，而无需采取此类措施。
61.数据传输设备100可将所有待传输数据划分为多个数据组，并将相应数据组传输到相互不同车辆的接收单元。在这种情况下，即使数据传输设备具有大量待传输数据，通过将数据分配到多个接收单元10，因此所有数据都可能被传输。例如，即使数据容量为大，在一个接收单元10必须接收所有数据的情况下，有必要改善接收单元10的性能，以应对诸如改善通信性能等的成本增加问题，并降低移动体1的速度；然而，在本实施方案的数据传输设备100中，所有数据都可轻松地传输，而无需采取此类措施。
62.数据传输设备100可获取设置有移动体1的接收单元10的车辆的数量，并根据获取的车辆的数量，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。在这种情况下，数据传输设备100可根据车辆的数量以适当的传输模式传输数据。
63.数据传输设备100可获取移动体1的接收单元10之间的距离，并根据获取的距离，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。在这种情况下，数据传输设备100可根据移动体1的接收单元10之间的距离以适当的传输模式传输数据。
64.数据传输设备100可获取移动体1的速度，并根据获取的速度，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。在这种情况下，数据传输设备100可根据移动体1的速度以适当的传输模式传输数据。
65.数据传输设备100可根据所有待传输数据的总量，调整对多个车辆2的接收单元10中的每个接收单元的数据传输模式。在这种情况下，数据传输设备100可根据所有数据的总量以适当的传输模式传输数据。
66.数据传输设备100待传输的数据可具有关于以下至少一项的信息：设置在路线3上的电缆的温度、电流、电压、振动和局部放电。因此，移动体1的接收单元10可在执行正常操作时检查电缆，而无需减慢移动速度并执行特殊检查。
67.根据本实施方案的数据传输设备100是设置在移动体1的路线3上并将数据传输到以一个队形具有多个车辆2的移动体1的数据传输设备100，其中数据传输设备100被配置成将相互不同的数据分别传输到设置在移动体1的多个车辆2中的多个接收单元10。
68.根据本实施方案的通信设备150是设置在以一个队形具有多个车辆2的移动体1中并从设置在移动体1的路线3上的数据传输设备100接收数据的通信设备150，其中通信设备
150包括：多个接收单元10，该多个接收单元设置在多个车辆2中并且被配置成接收相互不同的数据；和数据合成单元13，该数据合成单元被配置成合成由接收单元10中的每个接收单元接收的相互不同的数据。
69.根据本实施方案的通信方法是一种用于由设置在移动体1的路线3上的数据传输设备100将数据传输到以一个队形具有多个车辆2的移动体1的通信方法，其中该通信方法包括：从移动体1接收信息的接收步骤，其中用于接收从数据传输设备100传输的数据的接收单元10设置在多个车辆2中的每个车辆中；和基于该信息将相互不同的数据传输到多个车辆2的接收单元中10的每个接收单元的传输步骤。
70.通过上述数据传输设备100、通信设备150和通信方法，可以获得与上述通信系统相同的操作和效果。
71.本发明不旨在限于上述实施方案。
72.在上述实施方案中，接收单元10仅设置在前面三个车辆中。然而，接收单元10的数量没有特别限制，并且通过在所有车辆2中都设置接收单元10，可设置与车辆2的数量相同数量的接收单元10。
73.此外，如图10所示，为了在考虑到车辆2的长度和通信区域de的范围的情况下有效地布置接收单元10，可将未设置接收单元10的车辆2布置在设置有接收单元10的车辆2之间。图10是示意性地示出移动体1的行进模式与通信区域de之间的位置关系的图。如图10所示，在接收单元10a离开通信区域de之前，接收单元10b进入通信区域de。在这种情况下，即使在通信区域de中存在两个接收单元10a、10b，数据也可能仅传输到一个接收单元，因此浪费了另一个接收单元的容量。因此，优选地省略接收单元10b。
74.参考标记列表
75.1移动主体，2车辆，3路线，10接收单元，13数据合成单元，100数据传输设备，150通信设备，200通信系统。