一种电镀用挂具移动结构的制作方法

1.本实用新型涉及电镀领域，尤其涉及一种电镀用挂具移动结构。


背景技术：

2.在电镀行业中，通常使用挂具带动产品进入电镀槽中进行电镀操作，在对挂具进行移动时，需要人们手动对挂具进行移动，其工作效率低，人工成本较高，给产品的电镀操作带来了一定的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的电镀用挂具移动结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种电镀用挂具移动结构，包括机架，所述机架上设置有挂架滑轨、行走轨道，挂架滑轨位于行走轨道下方且挂架滑轨的长度方向与行走轨道的长度方向相一致；所述挂架滑轨上设置有若干个挂具，若干个挂具均与挂架滑轨滑动连接且挂具可沿挂架滑轨的长度方向滑动，行走轨道上设置有行走机构且行走机构与挂具顶端相抵接；所述行走机构包括行走车体，行走车体设置在行走轨道上且行走车体可沿着行走轨道的长度方向移动，行走车体底端设置有触碰组件并通过触碰组件与挂具相抵接。
6.进一步的，所述触碰组件包括安装板、活动板，安装板与行走车体固定连接，安装板顶端设置有限位板，安装板中部与活动板销轴连接，活动板顶端与限位板下端面相接触，活动板呈矩形板状且活动板顶端一侧的端角为四分之一圆弧状设置；活动板底端与挂具顶端相抵接。
7.进一步的，所述挂具一侧固定连接有支撑块，支撑块设置在挂架滑轨内且支撑块可沿着挂架滑轨的长度方向滑动；所述挂具顶端设置有固定板；当行走机构与挂具抵接时，活动板底端与固定板一侧相接触。
8.进一步的，所述行走车体上固定连接有驱动马达，行走车体的端头对称设置有两个固定架，两个固定架之间可转动连接有行走轮且行走轮与驱动马达传动连接，行走轮底端与行走轨道相接触且行走轮可沿着行走轨道的长度方向移动。
9.进一步的，所述固定架呈l型，两个固定架均可转动连接有第一导向轮，第一导向轮的轴线方向与地面相垂直，第一导向轮设置在行走轨道宽度方向的两侧且两个第一导向轮均与行走轨道宽度方向两侧的外侧壁相接触。
10.进一步的，所述机架顶端固定连接有导向轨道，导向轨道的长度方向与行走轨道的长度方向相一致，所述行走车体顶端对称设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮均与行走车体可转动连接，第二导向轮与第一导向轮的轴线方向相一致，两个第二导向轮设置在导向轨道宽度方向的两侧且两个第二导向轮均与导向轨道宽度方向两侧的外侧壁相接触。
11.进一步的，所述挂架滑轨设置在行走轨道宽度方向的一侧，行走轨道宽度方向的另一侧设置有回返组件；所述回返组件包括坦克链、动力电机，坦克链安装在机架上且坦克链可在机架上移动，动力电机固定连接在机架上且动力电机与坦克链传动连接，坦克链设置在行走车体一侧且坦克链与固定连接在行走车体上的借力板相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
13.本实用新型在进行使用时，首先将所有的挂具放置在挂架滑轨上，然后控制行走机构在行走轨道上移动到挂具的一侧，接着令行走机构在行走轨道上移动，行走机构底端推动挂具在挂架滑轨上进行滑动，待推动到指定工位时，令行走机构停止运动，从而令挂具停止在指定工位上；接着控制行走机构重新去对下一个挂具进行推动，整个操作过程完全实现自动化操作，不需要人工处理，提高工作效率的同时降低了人工成本，给产品的电镀作业带来了便利。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为行走机构与挂具的连接结构主视图；
17.图3为行走机构与挂具的连接结构左视图；
18.图4为触碰组件的结构示意图一；
19.图5为触碰组件的结构示意图二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
21.如图1至图5所示，本实施例公开了一种电镀用挂具移动结构，包括机架1，所述机架1上设置有挂架滑轨3、行走轨道2，挂架滑轨3位于行走轨道2下方且挂架滑轨3的长度方向与行走轨道2的长度方向相一致；所述挂架滑轨3上设置有若干个挂具4，若干个挂具4均与挂架滑轨3滑动连接且挂具4可沿挂架滑轨3的长度方向滑动，行走轨道2上设置有行走机构且行走机构与挂具4顶端相抵接；所述行走机构包括行走车体5，行走车体5设置在行走轨道2上且行走车体5可沿着行走轨道2的长度方向移动，行走车体5底端设置有触碰组件并通过触碰组件与挂具4相抵接。
22.所述挂具4一侧固定连接有支撑块401，支撑块401设置在挂架滑轨3内且支撑块401可沿着挂架滑轨3的长度方向滑动；所述挂具4顶端设置有固定板402；当行走机构与挂具4抵接时，行走机构底端与固定板402一侧相接触。
23.所述触碰组件包括安装板12、活动板10，安装板12与行走车体5固定连接，安装板12顶端设置有限位板13，安装板12中部与活动板10销轴连接，活动板10呈矩形板状且活动板10顶端一侧的端角为四分之一圆弧状设置；活动板10顶端与限位板13下端面相接触，活动板10底端与固定板402一侧相抵接。
24.由于活动板顶端一侧端角为四分之一圆弧状设置，从而在触碰组件移动过程中，活动板只能向一侧旋转，例如本实施例中，行走机构沿着行走轨道推动第一个挂具向右移动时，活动板为图4中的状态，此时，由于限位板的作用，活动板不进行旋转；在将该挂具推动到指定工位后，行走机构以及触碰组件需要在行走轨道上向左移动并对第二个挂具进行推动，当活动板的左侧与第二个挂具相接触时，活动板进行逆时针旋转(如图5所示)，当避让过第二个挂具顶端的固定板后行走机构停止移动，此时，活动板在重力作用下恢复到图4中的状态，控制行走机构再次向右边移动并推动第二个挂具移动，依次往复，直至将所有的挂具推送到指定工位上。
25.所述行走车体5上固定连接有驱动马达11，行走车体5的端头对称设置有两个固定架6，两个固定架6之间可转动连接有行走轮7且行走轮7与驱动马达11传动连接，行走轮7底端与行走轨道2相接触且行走轮7可沿着行走轨道2的长度方向移动。
26.所述固定架6呈l型，两个固定架6均可转动连接有第一导向轮8，第一导向轮8的轴线方向与地面相垂直，第一导向轮8设置在行走轨道2宽度方向的两侧且两个第一导向轮8均与行走轨道2宽度方向两侧的外侧壁相接触。
27.所述机架1顶端固定连接有导向轨道101，导向轨道101的长度方向与行走轨道2的长度方向相一致，所述行走车体5顶端对称设置有两个第二导向轮9，两个第二导向轮9均与行走车体5可转动连接，第二导向轮9与第一导向轮8的轴线方向相一致，两个第二导向轮9设置在导向轨道101宽度方向的两侧且两个第二导向轮9均与导向轨道101宽度方向两侧的外侧壁相接触。
28.行走机构在沿着行走轨道运动时，通过驱动马达与行走轮相配合作为动力，通过导向轮对行走轨道、导向轨道进行夹紧来实现行走机构的导向作用，有效提高了行走机构的行走效果。
29.所述挂架滑轨3设置在行走轨道2宽度方向的一侧，行走轨道2宽度方向的另一侧设置有回返组件；所述回返组件包括坦克链15、动力电机，坦克链15安装在机架1上且坦克链15可在机架1上移动，动力电机固定连接在机架1上且动力电机与坦克链15传动连接，坦克链15设置在行走车体5一侧且坦克链15与固定连接在行走车体5上的借力板14相连接。
30.为了提高行走机构的工作效率，在行走机构进行返回操作时，采用坦克链与动力电机相配合来实现行走机构的快速返回，其进一步提高了挂具的推送速率。
31.所述电镀用挂具移动结构还包括plc控制器，plc控制器与驱动马达11、动力电机相连接，所述挂架滑轨3上设置有若干个工位且每个工位上均设置有感应开关，感应开关与plc控制器线路连接；所述行走轨道2设置有若干组速度控制组件，若干组速度控制组件与若干个工位相对应设置；速度控制组件包括接近开关、限位开关，接近开关、限位开关依次设置在行走轨道上且接近开关、限位开关均与plc控制器线路连接。
32.在感应开关感应到工位上没有挂具时，将该信号输送给plc控制器，plc控制器控制驱动马达进行运动，对放置在挂架滑轨上的储存挂具进行推动，行走机构在初始工作时
为高速移动，当行走机构经过接近开关时，表示即将到达指定工位，通过plc控制器控制驱动马达进行减速，当行走机构到达限位开关时，plc控制器控制驱动马达停止工作，行走机构推动的挂具停止在指定工位上，其既提高了行走机构的推动速率，又避免了行走机构移动过快导致挂具在惯性作用下超过指定工位的位置的状况发生，进一步提高了本实用新型的使用效果。
33.本实用新型在进行使用时，首先将所有的挂具放置在挂架滑轨上，然后控制行走机构在行走轨道上移动到挂具的一侧，接着令行走机构在行走轨道上移动，行走机构底端推动挂具在挂架滑轨上进行滑动，待推动到指定工位时，令行走机构停止运动，从而令挂具停止在指定工位上；接着控制行走机构重新去对下一个挂具进行推动，整个操作过程完全实现自动化操作，不需要人工处理，提高工作效率的同时降低了人工成本，给产品的电镀作业带来了便利。