一种连续上下料的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种连续上下料的视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测装置是工业中常用的检测装置之一。
3.但是现有的视觉检测装置功能单一，不能带动物料转动，使得成像效果不好。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的连续上下料的视觉检测装置。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种连续上下料的视觉检测装置，包括：
8.机台；所述机台上安装有转盘，所述机台内部固定安装有电机，所述电机与所述转盘转动连接，所述转盘上安装有夹具；沿所述转盘依次设有：第一检测工位：由第一相机与安装于所述第一相机下方的带动物料竖直翻转180度的翻转机构组成；第二检测工位：由第二相机与安装于所述第二相机下方的带动物料水平转动180度的转动机构组成；以及，第三检测工位：由第三相机与带动所述第三相机远离或靠近所述物料的驱动机构组成。
9.进一步的：所述机台上还设有：料框，所述料框内放置有料仓，所述料框的底部设有带动其升降的举升机构，所述料框的一侧设有将料仓拖向所述转盘或推回料框的推拉机构。
10.进一步的：所述夹具由两侧的夹爪，以及推动两侧的夹爪向中部移动的弹簧组成，所述夹爪的下方分别安装有连接轮，两所述连接轮的中部设有移动的分隔杆，所述分隔杆具有斜面。
11.进一步的：所述翻转机构包括：固定安装于所述机台上的推板气缸，安装于所述推板气缸移动部上的推板，所述推板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动部安装有移动爪。
12.进一步的：所述转动机构包括：固定安装于所述机台上的升降气缸，安装于所述升降气缸移动部上的升降件，以及安装于所述升降件上的转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有负压吸嘴。
13.进一步的：所述驱动机构为直线模组。
14.进一步的：所述举升机构包括：固定安装于所述机台上的伺服电机，安装于所述伺服电机的输出轴上的传动机构，与所述传动机构连接的升降架，所述料框安装于所述升降架上。
15.进一步的：所述推拉机构包括：固定安装于所述机台上的直线电机，固定安装于所述直线电机上的推料气缸，固定安装于所述推料气缸移动部上的推料件。
16.进一步的：所述机台上还设有机械手，所述机械手上安装有真空吸嘴。
17.进一步的：所述机械手为四轴机械手。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1.本实用新型连续上下料的视觉检测装置，翻转机构带动物料竖直翻转180度，转动机构带动物料水平转动180度，多角度，多平面的对物料进行拍照，成像的效果好。
20.2.本实用新型连续上下料的视觉检测装置，所述料框的底部设有带动其升降的举升机构，所述料框的一侧设有将料仓拖向所述转盘或推回料框的推拉机构，通过设置举升机构与推拉机构，实现连续的下料，自动化程度高。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
22.图1为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的示意图。
23.图2为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的转盘示意图。
24.图3为图2中a部分的放大示意图。
25.图4为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的翻转机构示意图。
26.图5为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的转动机构示意图。
27.图6为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的料框与料仓示意图。
28.图7为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的举升机构示意图。
29.图8为本实用新型连续上下料的视觉检测装置的推拉机构示意图。
30.图中：
31.1为机台；
32.2为转盘，21为电机，22为夹具，221为夹爪，222为弹簧，223 为连接轮，224为分隔杆；
33.3为第一检测工位，31为第一相机，32为翻转机构，321为推板气缸，322为推板，323为旋转气缸，324为移动爪；
34.4为第二检测工位，41为第二相机，42为转动机构，421为升降气缸，422为升降件，423为转动电机，424为负压吸嘴；
35.5为第三检测工位，51为第三相机，52为驱动机构；
36.6为料框；
37.7为料仓；
38.8为举升机构，81为伺服电机，82为传动机构，83为升降架；
39.9为推拉机构，91为直线电机，92为推料气缸，93为推料件；
40.10为机械手。
具体实施方式
41.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
43.如图1至图8所示，本实用新型连续上下料的视觉检测装置，包括：
44.机台1；所述机台1上安装有转盘2，所述机台1内部固定安装有电机21，所述电机21与所述转盘2转动连接，所述转盘2上安装有夹具22，且每个所述转盘2上安装有八个夹具22；沿所述转盘2 依次设有：第一检测工位3：由第一相机31与安装于所述第一相机 31下方的带动物料竖直翻转180度的翻转机构32组成；第二检测工位4：由第二相机41与安装于所述第二相机41下方的带动物料水平转动180度的转动机构42组成；以及，第三检测工位5：由第三相机51与带动所述第三相机51远离或靠近所述物料的驱动机构52组成；所述机台1上还设有：料框6，所述料框6内放置有料仓7，所述料仓7为平板式料仓7，所述料仓7插入到所述料框6内部，所述料框6的底部设有带动其升降的举升机构8，所述料框6的一侧设有将料仓7拖向所述转盘2或推回料框6的推拉机构9，机械手10，所述机械手10上安装有真空吸嘴，所述机械手10为四轴机械手10。
45.实际检测是，物料放置于所述夹具22上，电机21带动所述转盘 2转动至第一检测工位3，所述第一相机31对物料进行拍照，所述翻转机构32带动物料竖直翻转180度，而后所述第一相机31再次对物料进行拍照，继而转盘2转动至第二检测工位4，所述转动机构42 带动物料水平转动180度，所述第二相机41对物料进行拍照，所述转动转动至第三检测工位5，所述驱动机构52带动所述第三相机51 远离或靠近所述物料，方便拍照，而后移动至机械手10处是，所述机械手10将物料放置料仓7上。
46.所述夹具22由两侧的夹爪221，以及推动两侧的夹爪221向中部移动的弹簧222组成，优选的方案是，所述夹爪221移动的安装于定位杆上，所述弹簧222套设于所述定位杆上，方便两侧的夹爪221 对准定位；所述夹爪221的下方分别安装有连接轮223，两所述连接轮223的中部设有移动的分隔杆224，所述分隔杆224具有双斜面，所述分隔杆224在两所述连接轮223的中部移动时，所述连接轮223 在分别所述分隔杆224的斜面上滑动，使得两个连接轮223相互远离，带动两侧的夹爪221相互远离，而且使得所述弹簧222被压缩。
47.所述翻转机构32包括：固定安装于所述机台1上的推板332气缸321，安装于所述推板332气缸321移动部上的推板332，所述推板332上固定安装有旋转气缸323，所述旋转气缸323的转动部安装有移动爪324，所述推板332气缸321带动所述推板332靠近所述转盘2，而后通过所述移动爪324夹取物料，而后，所述推板332气缸 321反向移动，为物料的转动提供足够的空间，而后所述旋转气缸323 带动所述物料转动。
48.所述转动机构42包括：固定安装于所述机台1上的升降气缸421，安装于所述升降气缸421移动部上的升降件422，以及安装于所述升降件422上的转动电机423，所述转动电
机423的输出轴上安装有负压吸嘴424，所述升降气缸421带动所述升降件422移动，使得所述负压吸嘴424与物料接触，而后所述转动电机423带动所述负压吸嘴 424转动，使得物料转动。
49.所述驱动机构52为直线模组，集成度高，安装方便，所述第三相机51安装于直线模组的移动部上。
50.所述举升机构8包括：固定安装于所述机台1上的伺服电机81，安装于所述伺服电机81的输出轴上的传动机构82，与所述传动机构 82连接的升降架83，所述料框6安装于所述升降架83上，所述传动机构82可以为丝杆机构或者其他本领域常见机构，此处选择伺服电机81是因为精度高，便于控制，所述伺服电机81通过所述传动机构 82带动所述升降架83升降。
51.所述推拉机构9包括：固定安装于所述机台1上的直线电机91，固定安装于所述直线电机91上的推料气缸92，固定安装于所述推料气缸92移动部上的推料件93，所述直线电机91带动所述推料气缸92远离或靠近所述料框6，而所述推料气缸92上的推料件93可以卡扣在所述料仓7的边缘，从而带动料仓7移动，所述举升机构8可以配合料仓7的移动，带动所述料框6上升或下降。
52.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
53.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。