升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及高处攀爬运输作业技术领域，尤其涉及升降设备。


背景技术：

2.目前，在风力发电、建筑等行业都需要高处作业，特别是风力发电领域，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍。为了保证高处作业人员的施工安全，必须安装可靠的升降设备。
3.其中一种现有技术中，升降设备包括人员防坠器用的导轨，以及免爬器用的导轨，两种导轨占用较大的空间，不仅使用不方便，而且价格成本高。并且，为了对两种导轨进行安装，必然会导致至少其中一种导轨并非处于最佳位置上
4.另一种现有技术中，升降设备包括人员防坠器用的钢丝绳系统，以及免爬器用的导轨，钢丝绳系统和导轨会占用爬梯较大空间，同样的钢丝绳系统和导轨均无法处于最佳位置。
5.以上现有技术中，一旦发生坠落，人员防坠器和免爬器的车体防坠器中至少一种可能存在无法及时锁止的现象，进而对作业人员无法形成最可靠的保护。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降设备，其免爬器用的第一防坠器和人员用的第二防坠器安装于同一导轨，一旦发生坠落，第一防坠器和第二防坠器可以实现同步锁止，保证作业人员的安全。
7.根据本实用新型实施例的升降设备，包括：
8.导轨；
9.免爬器，适于沿着所述导轨升降，所述免爬器包括车体和第一防坠器，所述第一防坠器安装于所述车体和所述导轨之间，且所述第一防坠器适于在所述车体失重时锁止于所述导轨；
10.第二防坠器，适于安装至导轨和所述车体上的作业人员之间，且所述第二防坠器适于在所述车体上的作业人员失重时与所述免爬器锁止于相同所述导轨。
11.根据本实用新型的实施例的升降设备，其免爬器用的第一防坠器和人员用的第二防坠器安装于同一导轨，且可以将导轨安装于最合适的位置，一旦发生坠落，第一防坠器和第二防坠器可以实现同步且快速的锁止，保证作业人员的安全。其中，由于第一防坠器和第二防坠器采用同一导轨，进而占用空间小，且降低了升降设备的制备成本。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述导轨包括相对设置的第一侧壁和第三侧壁，以及连接所述第一侧壁和所述第三侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁和所述第三侧壁之间形成收口槽，所述收口槽用于安装所述第一防坠器和所述第二防坠器。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述导轨还包括连接部，所述连接部上设置有定位孔，相邻段所述导轨的所述定位孔对应，且连接轴两端分别连接相邻段所述导轨的所述
定位孔，以固定连接相邻段所述导轨。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述连接部包括分别形成于所述第一侧壁和所述第三侧壁的凸台，所述凸台沿着所述导轨的长度方向延伸，且所述车体包括和所述凸台形成导向配合的导向槽。
15.根据本实用新型的一个实施例，相邻段所述导轨的所述第一侧壁之间，以及相邻段所述导轨的所述第三侧壁之间，均通过搭接件固定。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述第二侧壁形成有锁止孔，所述第一防坠器和所述第二防坠器锁止于所述锁止孔。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述第一防坠器包括第一防坠组件，所述第一防坠组件包括测速轮、离心甩块和第一凸轮，所述离心甩块与所述测速轮固定并随着所述测速轮转动，且所述离心甩块被配置为：当所述测速轮的转速不小于设定转速时，所述离心甩块打开并连接所述第一凸轮以带动所述第一凸轮转动。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述测速轮和离心甩块均固定安装在主轴上，且所述测速轮通过所述主轴带动所述离心甩块转动；所述第一凸轮固定安装在传动轴上，所述离心甩块打开时通过传动套与所述传动轴连接。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述第一防坠器还包括第二防坠组件，所述第二防坠组件包括铰接在所述车体上的第一锁止件，且所述车体正常运行时，所述第一锁止件压缩复位弹簧，所述车体失重运动时，所述复位弹簧将所述第一锁止件弹出，并使得所述第一锁止件锁止于所述导轨。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述第二防坠器包括：
21.固定主体，通过第一轮体组件安装至所述导轨并沿所述导轨移动，所述第一轮体组件包括轮轴；
22.锁止件，安装于所述固定主体，且在锁止位置和自由位置之间切换；
23.第一触发机构，安装于所述固定主体，所述第一触发机构包括传动件和驱动件，所述传动件用于安装至所述轮轴且随所述轮轴转动，所述传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离，在所述第二位置所述传动件将所述轮轴的转动传递给所述驱动件，以使得所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述第二防坠器还包括：
25.第二触发机构，安装于所述固定主体，包括摆杆，所述摆杆在复位位置和受力位置之间切换，在所述复位位置，所述摆杆驱动所述锁止件运动至所述锁止位置。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述摆杆包括触发端和自由端，所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体，在所述复位位置所述第二弹性件处于原始状态，在所述受力位置所述第二弹性件被压缩；所述自由端形成有连接孔，所述连接孔用于连接至所述车体上的作业人员。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述第二防坠器还包括：
28.第一轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述导轨滚动；
29.第二轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述导轨的内支撑面滚动，所述第二轮体组件包括第二轮对，所述第二轮对连接主旋转轴，所述主旋转轴连接主旋件；
30.第三轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述导轨的内支撑面滚动，所述第三轮体组件包括第三轮对，所述第三轮对连接从旋转轴；
31.所述主旋转轴和所述从旋转轴之间设置有联动件。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述车体包括踏板，所述踏板设置有载荷检测组件，所述载荷检测组件基于所述踏板上的载荷变化控制所述车体的开停。
33.根据本实用新型的一个实施例，所述载荷检测组件基于所述踏板上的载荷大于第一设定载荷或者基于所述踏板上的载荷小于第二设定载荷，控制所述车体停止，其中，所述第一设定载荷大于所述第二设定载荷。
34.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本实用新型实施例提供的升降设备的结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例的导轨的结构示意图之一；
38.图3是本实用新型实施例的导轨的结构示意图之二；
39.图4是本实用新型实施例的导轨的结构示意图之三；
40.图5是本实用新型实施例的多段导轨之间的连接关系示意图之一；
41.图6是本实用新型实施例的多段导轨之间的连接关系示意图之二；
42.图7是本实用新型实施例的第二防坠器和导轨之间的装配关系示意图；
43.图8是本实用新型实施例的免爬器和导轨之间的装配关系示意图；
44.图9是本实用新型实施例的第一防坠组件的结构示意图；
45.图10是本实用新型实施例的主轴的结构示意图；
46.图11是本实用新型实施例的传动套的结构示意图；
47.图12是本实用新型实施例的第一防坠器的结构示意图；
48.图13是本实用新型实施例的第一防坠器的安装示意图；
49.图14是本实用新型实施例的第二防坠组件的安装示意图之一；
50.图15是本实用新型实施例的第二防坠组件的安装示意图之二；
51.图16是本实用新型实施例的第二防坠器的安装示意图之一；
52.图17是本实用新型实施例的第二防坠器的结构示意图之一；
53.图18是本实用新型实施例的第二防坠器的结构示意图之二；
54.图19是本实用新型实施例的第二防坠器的结构示意图之三；
55.图20是本实用新型实施例的第二防坠器的安装示意图之二；
56.图21是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之一；
57.图22是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之二；
58.图23是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之三；
59.图24是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之四；
60.图25是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之五；
61.图26是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之六；
62.图27是本实用新型实施例的第二防坠器的局部结构示意图之七；
63.图28是本实用新型实施例的主旋转轴的结构示意图；
64.附图标记：
65.1001、顶轮；1002、爬梯；1004、牵引绳；1005、免爬器；1051、车体；10511、踏板；1006、驱动部件；1007、电控箱；1008、张紧装置；1009、第二防坠器；
66.2i、第二防坠组件；2i-1、安全防护主体；2i-2、复位弹簧；2i-3、铰接轴；2i-4、第一锁止件；200、第一防坠器；004、第一防坠组件；500、紧固件；6、固定轴；008、第一凸轮；9、支撑侧板；1000、压缩弹簧；11、轴承；12、返回弹簧；13、固定螺钉；14、第一调节螺钉；15、顶板；16、凸耳；17、测速轮；18、轴用弹性挡圈；19、离心甩块；2000、离心弹簧；21、主轴；22、传动套；23、传动轴；24、轴承座；25、垫块；26、限位螺钉；27、第一通孔；28、第二通孔；29、销孔；
67.1、第一触发机构；10、第一轮体组件；101、转轮；102、滑动安装座；103、第三弹簧；104、支撑板；105、第二凸轮；106、轮轴；107、第一销轴；108、传动件；109、固定座；110、第二销轴；111、第一弹簧；2、第二触发机构；20、摆杆；201、连接孔；202、作用面；203、摆杆触发面；3、第二锁止件；301、锁块第二触发面；302、锁块第一触发面；303、定位面；304、锁块支撑面；4、芯轴；5、固定主体；501、第一限位面；502、第二限位面；503、第一安装孔；504、第二安装孔；505、第五限位面；06、第四弹簧；7、第二弹簧；8、第二调节螺钉；
68.01、第二轮体组件；0101、滑块；01011、锁止支撑滑块；01012、运行支撑滑块；0102、主旋转轴；01021、第二定位槽；01022、第三定位槽；01023、第一复位孔；0103、主旋件；0104、第一销子；0105、第二销子；0106、第五弹簧；0107、滚轮；0108、安装轴；0109、定位垫片；02、第三轮体组件；0201、从旋转轴；02011、第二复位孔；0202、第三销子；03、联动板；0301、从动孔；0302、锁止孔；0303、主动孔；0304、导向面；04、解锁组件；0401、滑动轴；0402、第六弹簧；0403、第四销子；05、盖板；0501、第三限位面；0502、第四限位面；07、固定螺钉；08、导向限位轮；09、滑动销；0601、第一定位槽；0602、滑动孔；0603、从动定位孔；0604、主动定位孔；
69.006、导轨；009、挂钩；0011、缓冲装置；0061、第一侧壁；0062、第二侧壁；0063、第三侧壁；0064、收口槽；0065、连接部；00651、定位孔；00652、连接轴；0066、搭接件；0067、加强筋；
70.00601、滑块通道；00602、运行限位面；00603、外支撑面；00604、内支撑面；00605、导轨支撑面。
具体实施方式
71.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
72.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
74.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
76.根据本实用新型实施例的升降设备，可以适用于风机塔筒、电力塔架及烟筒等建筑上。以风机塔筒为例，升降设备的导轨安装于风机塔筒的爬梯上，免爬器沿着导轨升降，进而可以将作业人员或者物品运送到风机塔筒的特定位置。
77.请参见图1，升降设备包括导轨006以及沿着导轨006升降的免爬器1005。其中，免爬器1005包括车体1051和第一防坠器200。车体1051可以用于运送作业人员或者物品，第一防坠器200安装于车体1051和导轨006之间，且第一防坠器200用于在车体1051失重时将车体1051锁止于导轨006。其中，“车体1051失重”指代的是车体1051没有以正常速度运行或者没有正常停止的所有情形。对于车体1051失重时第一防坠器200锁止于导轨006的原理，后文将详细说明。
78.根据本实用新型的实施例，进一步参见图1，升降设备还包括第二防坠器1009，第二防坠器1009安装于导轨006和作业人员之间。一般情况下，第二防坠器1009挂装于作业人员的胸口部位，当然第二防坠器1009也可以挂装于作业人员其他部位。正常情况下，作业人员站于免爬器1005的车体1051上时，第二防坠器1009受到作业人员向上提起的作用力，此时第二防坠器1009可以沿着导轨006正常移动。当作业人员失重时，第二防坠器1009不再受到向上提起的作用力，此时第二防坠器1009锁止于导轨006。对于车体1051失重时第一防坠器200锁止于导轨006的原理，后文将详细说明。
79.根据本实用新型的实施例的升降设备，其免爬器1005用的第一防坠器200和人员用的第二防坠器1009安装于同一导轨006，且可以将导轨006安装于最合适的位置，一旦发生坠落，第一防坠器200和第二防坠器1009可以实现同步且快速的锁止，保证作业人员的安
全。其中，由于第一防坠器200和第二防坠器1009采用同一导轨006，进而占用空间小，且降低了升降设备的制备成本。
80.通过实践发现，本实用新型实施例的升降设备，其锁止距离小于200mm，进而可靠保证了作业人员的安全。
81.根据本实用新型的实施例，第二防坠器1009位于第一防坠器200上方，进而可以保证作业人员站在车体1051上时，第二防坠器1009被挂装于作业人员的胸口部位。
82.根据本实用新型实施例的升降设备，请参见图1，导轨006安装于爬梯1002。此外，升降设备还包括安装于爬梯1002的顶轮1001和张紧装置1008。在顶轮1001和张紧装置1008之间绕设有牵引绳1004，牵引绳1004连接免爬器1005的车体1051，以带动车体1051上升或者下降。此外，爬梯1002上还安装有电控箱1007，用于控制升降设备的驱动部件1006，驱动部件1006基于电控箱1007的信号控制免爬器1005升降或者停止。
83.请参见图2至图4，根据本实用新型实施例的升降设备，其导轨006包括相对设置的第一侧壁0061和第三侧壁0063，以及连接第一侧壁0061和第三侧壁0063的第二侧壁0062，第一侧壁0061、第二侧壁0062和第三侧壁0063之间形成收口槽0064。其中，由于导轨006形成有收口槽0064，进而第一防坠器200和第二防坠器1009安装于收口槽0064时可以防脱落。
84.其中，对于图2的导轨006，相邻段导轨006的第一侧壁0061之间，以及相邻段导轨006的第三侧壁0063之间，均通过搭接件0066固定，请参见图6。图中，螺纹件穿过搭接件0066和第一侧壁0061，或者，螺纹件穿过搭接件0066和第三侧壁0063，以实现多段导轨006之间的可靠固定。
85.根据本实用新型的实施例，结合图3至图5，导轨006还包括连接部0065，连接部0065上设置有定位孔00651，相邻段导轨006的定位孔00651对应，且连接轴00652两端分别连接相邻段导轨006的定位孔00651，以固定连接相邻段导轨006。该种情况下，通过定位孔00651的设置可以保证相邻导轨006之间对齐，防止导轨006安装时存在错位，避免升降设备运行过程中，免爬器1005卡死于导轨006。
86.图3和图4中，连接部0065包括分别形成于第一侧壁0061和第三侧壁0063的凸台，此时，连接部0065的数量为两个，导轨006通过位于收口槽0064两侧的凸台的定位孔00651实现双重定位，可以最大程度保证多段导轨006之间的对齐。当然，连接部0065不受附图的限制，例如，连接部0065也可以形成于第三侧壁0063，且连接部0065的数量可以为一个、三个或者三个以上。
87.在一个实施例中，凸台沿着导轨006的长度方向延伸，且车体1051包括和凸台形成导向配合的导向槽(图中未示出)。通过凸台和导向槽的配合，保证车体1051升降过程中运行的可靠性。凸台的横截面可以呈正方形、三角形、多边形等，具体结构形式不受附图的限制。
88.图4中，第一侧壁0061和第二侧壁0062之间，以及第三侧壁0063和第二侧壁0062之间，均设置有加强筋0067，以保证导轨006的结构强度。
89.请参见图7和图8，导轨006的第二侧壁0062形成有锁止孔0302，进而当发生坠落时，第一防坠器200和第二防坠器1009锁止于锁止孔0302。
90.请参见图9至图15，第一防坠器200包括第一防坠组件004(请参见图12和图13)。其中，先请参见图9，第一防坠组件004包括测速轮17、离心甩块19和第一凸轮008，离心甩块19
与测速轮17固定并随着测速轮17转动，且离心甩块19被配置为：当测速轮17的转速不小于设定转速时，离心甩块19打开并连接第一凸轮008以带动第一凸轮008转动。其中，离心甩块19和第一凸轮008之间的连接既可以是直接连接，也可以是间接连接。
91.请参见图9，本实施例的第一防坠组件004，其测速轮17和离心甩块19均固定安装在主轴21上，且测速轮17通过主轴21带动离心甩块19转动。当然，离心甩块19除了通过主轴21与测速轮17固定，也可以直接通过离心弹簧2000直接连接在测速轮17上，或者还可以通过任何现有技术已经公开的方式和测速轮17连接。此外，第一凸轮008固定安装在传动轴23上，离心甩块19打开时通过传动套22与传动轴23连接。进而，当测速轮17转速不小于设定转速的时候，离心甩块19可以通过传动套22带动传动轴23转动，进而带动第一凸轮008进行制动。当然，离心甩块19和传动轴23之间并非一定要通过传动套22进行连接。任何可以实现离心甩块19和传动轴23之间传动的连接方式，都可以应用在离心甩块19和传动轴23之间。并且，第一凸轮008也并非一定要连接传动轴23。例如，也可以将离心甩块19直接和第一凸轮008连接，也即当离心甩块19打开的时候，其直接接触第一凸轮008并带动第一凸轮008转动。
92.请参见图10，本实施例的主轴21径向开设有第一通孔27，离心弹簧2000穿过第一通孔27之后，两端分别固定一个离心甩块19。该种情况下，当主轴21的转速位于安全范围的时候，两个离心甩块19在离心弹簧2000的作用下抱紧主轴21。一旦主轴21的转速超过安全范围，此时两个离心甩块19在离心力作用下打开。其中，离心甩块19可以但是不必须通过固定轴6与离心弹簧2000固定。由于两个离心甩块19通过一个离心弹簧2000连接，其不仅能够简化结构，而且能够保证主轴21受力均衡，防止主轴21偏心。
93.进一步参见图10，可以在主轴21上形成有凸耳16，且凸耳16上设置有沿着主轴21轴向延伸的第二通孔28。当离心甩块19通过固定轴6连接离心弹簧2000的时候，可以进一步通过该固定轴6与凸耳16铰接。例如，固定轴6与第二通孔28之间可以采用间隙配合，进而使得离心甩块19可以以该固定轴6为转轴，绕着第二通孔28转动。此处的固定轴6可以为弹性圆柱销。
94.在一个实施例中，请参见图9，结合图10和图11，传动轴23为凸轮半轴，进而离心甩块19需要通过传动套22带动凸轮半轴转动。凸轮半轴的端部朝传动套22伸出有连接销，传动套22上开设有销孔29，进而连接销伸入传动套22上的销孔29中。为了保证受力均衡，在传动轴23端部均匀分布有多个连接销，例如连接销为四个。当然，凸轮半轴和传动套22之间的连接方式不受此处举例限制，只要传动套22可以带动凸轮半轴转动即可。
95.请进一步参见图9至图11，本实施例的第一防坠组件004还包括固定挡板(图中未示出)和轴承座24。其中，固定挡板包括两块互相平行的支撑侧板9，以及用于连接两块支撑侧板9的顶板15；轴承座24安装在支撑侧板9和顶板15之间，包括第一轴承座24和第二轴承座24，第一轴承座24用于固定主轴21的轴承11，第二轴承座24用于固定传动轴23的轴承11；测速轮17以及第一凸轮008分别位于两块支撑侧板9的外侧。
96.其中，两块支撑侧板9之间，以及顶板15与支撑侧板9之间，通过紧固件500进行固定连接。此处，紧固件500可以采用螺钉。再例如，也可以采用紧固件500将本实施例的第一防坠组件004安装在以下提到的升降设备上。
97.并且，为了限制第一凸轮008的转动角度，限位组件还包括限位螺钉26，该限位螺
钉26可以和该第一凸轮008配合，并防止第一凸轮008进一步转动。
98.该种情况下，固定挡板不仅可以隔离保护位于其内侧的传动件108(包括主轴21、传动轴23、离心甩块19和传动套22等)，还可以通过安装轴0108承11座固定主轴21和传动轴23。
99.并且，为了实现测速轮17的可靠安装，测速轮17通过轴用弹性挡圈18与主轴21连接。也即，在测速轮17外侧设置该轴用弹性挡圈18，且该轴用弹性挡圈18卡紧在主轴21上。
100.其中，通过图9发现，传动轴23与顶板15之间通过返回弹簧12连接。进而，通过该返回弹簧12可以实现第一凸轮008的自动复位。其中，返回弹簧12的第一端可以通过一个固定螺钉0713固定在顶板15上，返回弹簧12的第二端可以直接与凸轮半轴的外周面固定。
101.轴承座24的底端通过垫块25安装在支撑侧板9上，以保证轴承座24的安装可靠性。
102.轴承座24的顶端通过弹性件弹性连接顶板15。该种情况下，可以通过该弹性件调整轴承座24的安装位置，以实现测速轮17的位置调整。例如，将该第一防坠组件004安装在升降设备的导轨006和免爬器之间的时候，通过调整轴承座24的位置，使得测速轮17始终可靠的沿着导轨006运动。
103.其中，可以在轴承座24的顶端连接有压缩弹簧1000，顶板15上固定有朝压缩弹簧1000伸出的第一调节螺钉14，且第一调节螺钉14至少部分伸入压缩弹簧1000内。此处的压缩弹簧1000和第一调节螺钉14组成以上轴承座24和顶板15之间的弹性件。通过第一调节螺钉14可以压缩或者释放压缩弹簧1000，进而调整轴承座24的位置。
104.本实施例的第一防坠组件004请参见图12，第一防坠组件004的安装请参见图13。第一防坠组件004的安装满足：测速轮17沿着导轨006滚动，且离心甩块19打开时，第一凸轮008转动并压紧导轨006。
105.本实施例的升降设备，由于第一防坠组件直接安装在其免爬器上，使免爬器超出安全速度后立即被停止运行，因此本实施例的升降设备安全且可靠，可以减小通过牵引绳1004进行失速控制时候的风险，且对免爬器锁止时不会面临倾斜的危害，减小对提升设备的冲击损坏。
106.以上第一防坠组件004组装之后的结构请参见图12和图13。此外，第一防坠器200还包括第二防坠组件2i。
107.请参见图14和图15，第二防坠组件2i包括铰接在车体1051上的第一锁止件2i-4，且车体1051正常运行时，第一锁止件2i-4压缩复位弹簧2i-2，车体1051失速运动时，复位弹簧2i-2将第一锁止件2i-4弹出，并使得第一锁止件2i-4嵌入导轨006的锁止孔0302中。
108.根据本实用新型的其中一个实施例，第一锁止件2i-4通过铰接轴2i-3安装到安全防护主体2i-1上，第二防坠组件2i用复位弹簧2i-2的一端安装到安全防护主体2i-1上，另一端安装到第一锁止件2i-4上，对第一锁止件2i-4产生一定的弹性力，第二防坠组件2i的滚轮安装到安全防护主体2i-1上，保障第二防坠组件2i能顺畅的沿着导轨006滑动。
109.车体1051因为牵引绳1004磨损或者其他原因突然坠落时，例如牵引绳1004断裂导致车体1051发生坠落并急速下降时，第二防坠组件2i随车体1051一起运动，此时车体1051对于第一锁止件2i-4的支撑力消失，第二防坠组件2i的第一锁止件2i-4因复位弹簧2i-2的弹性力的作用，使得第一锁止件2i-4左端下压且第一锁止件2i-4右端锁止在导轨006的锁止孔0302，进而实现车体1051的坠落锁止，保障设备和人员的生命财产安全。车体1051正常
运行时，在安全防护主体2i-1自重以及车体1051的作用下，第一锁止件2i-4左端提起压住复位弹簧2i-2且第一锁止件2i-4右端离开锁止孔0302，第二防坠组件2i在导轨006内随车体1051匀速运动。
110.通过以上第一防坠器200，可以在车体1051失重时将车体1051锁止于导轨006。
111.根据本实用新型的实施例，请参见图16至图28，升降设备还包括第二防坠器1009。
112.请参见图16至图23，第二防坠器1009包括固定主体5、第二锁止件3和第一触发机构1。其中，固定主体5，用于通过含有轮轴106的第一轮体组件10安装至导轨006；第二锁止件3安装于固定主体5，且在锁止位置和自由位置之间切换。第一触发机构1安装于固定主体5，且第一触发机构1包括传动件108和驱动件，传动件108用于安装至轮轴106且随轮轴106转动，传动件108随离心力(传动件108随轮轴106转动，因此受到离心力作用)变化在第一位置和第二位置切换，在第一位置传动件108与驱动件脱离，在第二位置传动件108将轮轴106的转动传递给驱动件，驱动件转动带动第二锁止件3运动至锁止位置。
113.第一触发机构1的传动件108安装于轮轴106，且传动件108随着轮轴106转动，进而传动件108的转速不同，传动件108受到的离心力也不同。当轮轴106的转速超过设定转速，传动件108受到离心力运动至第二位置，并将轮轴106的转动传递给驱动件，驱动件带动第二锁止件3运动至锁止位置。由此该种第二防坠器1009通过监测轮轴106的转速，实现第二防坠器1009的自动锁止。例如，当作业人员意外坠落时，轮轴106将会具有较高的转速，进而传动件108会在离心力作用下朝着驱动件运动，轮轴106带动驱动件一起运动，由此驱动第二锁止件3运动至锁止位置，保证使用安全性。
114.其中，“传动件108安装至轮轴106”的情形就指代的是传动件108可以随轮轴106转动的情形。例如，可以在轮轴106设置开孔，进而将传动件108至少部分设置于开孔中；又例如，可以将传动件108安装于轮轴106的外表面。
115.根据本实用新型的实施例，传动件108通过第一弹性件安装于轮轴106，在第一位置第一弹性件处于原始状态，在第二位置第一弹性件被拉伸。
116.请参见图16至图23，本实施例的第二防坠器，传动件108为触发块，多块触发块之间通过第一弹性件(第一弹簧111)连接。在第一位置，第一弹性件处于原始状态；在第二位置，第一弹性件被拉伸。驱动件为驱动凸轮，触发块设置在驱动凸轮内，触发块形成有限位部。在第二位置限位部与驱动凸轮的内表面限位配合，第二锁止件3为锁块，锁块形成有锁块第一触发面302，驱动凸轮形成有凸轮触发面，进而驱动凸轮通过凸轮触发面作用于锁块第一触发面302，带动锁块转动。锁块形成有定位面303，进而当锁块运动至锁止位置的时候，锁块的定位面303和固定主体5上的第二限位面502(第一限位面501在后文描述第二触发机构2的时候会提及)配合。
117.在一个实施例中，传动件108的数量为两个，两个传动件108之间的第一弹性件为第一弹簧111。在正常情况下，第一弹簧111处于原始状态，此时第一弹簧111的一端连接其中一个传动件108，另一端连接另外一块传动件108，并且两个传动件108都安装于轮轴106的外表面。在轮轴106转速超过设定转速的情况下，受到离心力作用，两个传动件108具有远离轮轴106轴心方向运动的趋势，并使得第一弹簧111被拉伸。传动件108运动到第二位置的时候，传动件108和驱动凸轮内表面之间形成限位配合，进而轮轴106通过传动件108将运动传递至驱动凸轮。
118.在一个实施例中，见图21，第一轮对的转轮101通过第一销轴107安装于轮轴106，传动件108通过第二销轴110安装于轮轴106，驱动凸轮通过支撑板104和滑动安装座102安装到轮轴106上，轮轴106一端的滑动安装座102安装到固定座109上后再安装到固定主体5的第一安装孔503上，轮轴106另外一端的滑动安装座102安装到固定主体5的第二安装孔504上。
119.当然，传动件108、驱动件和第二锁止件3的具体结构都不受此处举例的限制。例如，传动件108也可以为安装于轮轴106的传动轴，当轮轴106的转速大于设定转速的时候，传动轴在离心力作用下朝着驱动件运动，传动轴和驱动件限位配合，进而达到将轮轴106的转动传递给驱动件的目的。又例如，传动件108也可以为传动块，且传动块数量为两块，如图21和图23所示。其中，当传动件108为传动块的时候，传动块的形状和数量也可以不受附图的限制，例如传动块的数量也可以为一块、三块或者任意多块。此外，驱动件也并非一定要是驱动凸轮，只要在传动件108处于第二位置时，可以跟随轮轴106转动并驱动第二锁止件3运动至锁止位置即可。同样的，第二锁止件3也并非一定要采用锁块的形式，只要满足在锁止位置和自由位置之间切换，并且运动至锁止位置的时候可以用于将第二防坠器1009锁紧于导轨006即可。
120.根据本实用新型的实施例，请参见图16至图23，第二防坠器1009还包括第二触发机构2。第二触发机构2安装于固定主体5，包括摆杆20，摆杆20在复位位置和受力位置之间切换，在复位位置，摆杆20驱动第二锁止件3运动至锁止位置。
121.具体的，在正常情况下，摆杆20在第二防坠器1009的重力作用下直接或者间接吊挂于作业人员身上，此时摆杆20并不对第二锁止件3施加作用力。在失重情况下，作用于摆杆20的重力作用消失，此时摆杆20会向第二锁止件3施加作用力，摆杆20和固定主体5的第一限位面501之间形成限位配合，摆杆20触发面向锁块第二触发面301施加作用，使得第二锁止件3运动至锁止位置。
122.由此，具有上述第一触发机构1和第二触发机构2的第二防坠器1009，两套触发机构独立作用且互不干扰，保证了第二防坠器1009的安全可靠。
123.根据本实用新型的实施例，摆杆20包括触发端和自由端，触发端通过第二弹性件连接固定主体5，在复位位置第二弹性件处于原始状态，在受力位置第二弹性件被压缩。
124.根据本实用新型的实施例，自由端形成有连接孔201，连接孔201用于连接缓冲装置0011；第二锁止件3为锁块，锁块上形成有与触发端配合的锁块第二触发面301。
125.此外，在摆杆20的触发端形成有作用面202，进而第二弹性件一端连接固定主体5，另一端连接作用面202。在正常情况下，摆杆20受到第二防坠器1009的重力作用向上抬起摆杆20的自由端，此时作用面202压缩第二弹性件，且触发端和第二锁止件3之间互相独立。当发生意外坠落的时候，此时摆杆20不再受到第二防坠器1009的重力作用，进而此时处于压缩状态的第二弹性件会给摆杆20施加力使得摆杆20顺时针转动，并驱动第二锁止件3顺时针转动至锁止位置。
126.在一个实施例中，第二弹性件为第二弹簧7。当然，本技术中包括第二弹性件在内的所有弹性件，都不局限于采用弹簧的结构形式，还可以采用其他具有形变和复位功能的结构。
127.请参见图16至图23，第二锁止件3通过第四弹性件连接至固定主体5，第四弹性件
可以但是不局限采用第四弹簧06。正常情况下，第二锁止件3通过第四弹簧06连接至固定主体5，第四弹簧06处于原始状态的时候第二锁止件3处于自由位置，此处的自由位置是相对锁止位置而言，也即当第二锁止件3处于自由位置的时候不会影响第二防坠器1009的运动。第二锁止件3受到上述驱动凸轮或者摆杆20驱动的情况下，第二锁止件3运动至锁止位置，进而此时第二锁止件3压缩第四弹簧06。
128.第二锁止件3和摆杆20都通过芯轴4安装到固定主体5上，进而第二锁止件3和摆杆20各自以芯轴4为中心轴进行转动。
129.请参见图16至图28，第二防坠器1009还包括第一轮体组件10。其中，第一轮体组件10安装于固定主体5，用于沿着导轨006的外支撑面00603滚动(不排除第一轮体组件10沿着导轨006的其它位置滚动的可能性)，第一轮体组件10包括第一轮对，第一轮对包括上述轮轴106以及安装于轮轴106的转轮101。转轮101实时与外支撑面00603接触，实现对运行速度的监测。第二防坠器1009通过第二锁止件3的锁块支撑面304与导轨006的支撑面接触实现对第二防坠器1009的锁止。
130.本实用新型实施例的第二防坠器1009，具有上述第二防坠器1009，因此可以在发生坠落的时候保证施工者的安全。
131.在一个实施例中，轮轴106通过滑动安装座102安装于固定主体5，滑动安装座102通过第三弹性件连接固定主体5，固定主体5设置有螺纹紧固件，螺纹紧固件用于调节第三弹性件的状态，具体的螺纹紧固件转动时第三弹性件的状态发生变化，进而带动滑动安装座102滑动，滑动安装座102滑动时带动轮轴106相对固定主体5的安装面靠近或者远离。其中，固定主体5的安装面指代的是固定主体5用于朝向外支撑面00603的表面。其中，轮轴106相对固定主体5的安装面靠近，会使得固定主体5安装至导轨006时轮轴106上的转轮101更加贴紧导轨006的外支撑面00603；轮轴106相对固定主体5的安装面远离，可以保证固定主体5安装至导轨006时轮轴106上的转轮101和导轨006的外支撑面00603之间不互相干涉。
132.由此，通过调节螺纹紧固件，可以保证轮轴106上的转轮101和导轨006的外支撑面00603之间形成更好的配合，保证转轮101可以沿着外支撑面00603滚动。
133.根据本实用新型的一个实施例，螺纹紧固件为第二调节螺钉8，第三弹性件为具有调节功能的第三弹簧103。第二调节螺钉8安装到固定主体5上，通过第二调节螺钉8压缩第三弹簧103调节轮轴106的位置，使得第一轮对的转轮101实时与导轨006接触，第一轮对转动的时候轮轴106转动，带动传动件108转动，一旦传动件108的离心力超过设定值，则传动件108朝着第二凸轮105运动并和第二凸轮105的内表面之间形成限位配合，使得轮轴106通过传动件108带动第二凸轮105转动，第二凸轮105转动即可带动第二锁止件3运动至锁止位置。由此，保证第一轮对的转轮101与导轨006接触，可以实现监测第二防坠器1009的运行速度的目的，当第二防坠器1009滑落速度超过设定值时第二凸轮105触发第二锁止件3运动至锁止位置，进而将第二防坠器1009锁止在导轨006上。
134.根据本实用新型的实施例，请参见图24至图28，第二防坠器1009还包括第二轮体组件01和第三轮体组件02。其中，第二轮体组件01安装于固定主体5，用于沿着导轨006的内支撑面00604滚动，第二轮体组件01包括第二轮对，第二轮对连接主旋转轴0102，主旋转轴0102连接主旋件0103。第三轮体组件02安装于固定主体5，用于沿着导轨006的内支撑面00604滚动，第三轮体组件02包括第三轮对，第三轮对连接从旋转轴0201。主旋转轴0102和
从旋转轴0201之间设置有联动件。
135.由此，本实用新型实施例的第二防坠器1009，当旋转主旋件0103的时候，主旋件0103会带动主旋转轴0102转动，进而带动第二轮对整体发生转动。一旦主旋转轴0102转动，将通过联动件带动从旋转轴0201转动，进而带动第三轮对转动。由此，在第二防坠器1009的安装过程当中，只需要转动主旋件0103，就可以使得第二防坠器1009由图26的状态变化成图25的状态，以方便第二防坠器1009的安装。同样的，当拆卸第二防坠器1009的时候，也只需要旋转主旋件0103。
136.需要说明的是，虽然附图中只给出了第三轮体组件02为一个的情形，也即从旋转轴0201为一根的情形，但是很显然第三轮体组件02的数量不受此处举例的限制，进而从旋转轴0201的数量不受限制。
137.请参见图24至图28，主旋件0103通过第一销子0104连接主旋转轴0102；联动件为联动板03，主旋转轴0102通过第二销子0105连接于联动板03，从旋转轴0201通过第三销子0202连接联动板03，固定主体5上设置有联动板03的导向限位轮08，导向限位轮08用于限制联动板03横向运动并使得联动板03沿着纵向运动。
138.其中，“导向限位轮08用于限制联动板03横向运动并使得联动板03沿着纵向运动”当中的纵向指代的是导轨006的延伸方向，横向也即导轨006的宽度方向，也即垂直于纵向的方向。主旋件0103带动主旋转轴0102转动的时候，第二销子0105也发生转动。而由于联动板03只沿着纵向运动，由此第二销子0105带动联动板03纵向运动的同时，必然相对联动板03横向运动。由此可知，在联动板03上形成有沿着横向延伸的主动孔0303，第二销子0105一端安装于主旋转轴0102，另一端位于主动孔0303中通过主动孔0303连接联动板03。同样的道理，联动板03上形成有沿着横向延伸的从动孔0301，第三销子0202通过从动孔0301连接联动板03。
139.在一个实施例中，导向限位轮08的数量为四个，且通过固定螺钉0713安装于固定主体5，联动板03形成有导向面0304，进而通过导向限位轮08和导向面0304之间的配合，保证联动板03沿着纵向运动。当然，导向限位轮08并非是必须结构，并且在设置有导向限位轮08的情况下，其数量和分布位置也可以根据需要进行调整。
140.在一个实施例中，联动板03上设置有呈l型的锁止孔0302，锁止孔0302包括横向孔段和纵向孔段，固定主体5上设置有可以沿着横向孔段运动的第四销子0403，第四销子0403位于横向孔段时联动板03被锁止，第四销子0403位于纵向孔段联动板03可纵向运动。
141.根据本实用新型的实施例，第二防坠器1009包括解锁组件04，解锁组件04包括上述第四销子0403，还包括滑动轴0401和第六弹簧0402，通过第四销子0403穿过固定主体5上的滑动孔0602连接到滑动轴0401，通过按压滑动轴0401可以压缩第六弹簧0402，使得第四销子0403运动至锁止孔0302的纵向孔段，此时旋转主旋件0103可以带动联动板03升降。而当第四销子0403位于锁止孔0302的横向孔段时，此时联动板03无法升降，进而无法转动主旋件0103。
142.根据本实用新型实施例的第二防坠器1009，包括限位机构，限位机构用于限制主旋转轴0102在两个极限位置之间转动，在其中一个极限位置主旋转轴0102纵向设置，在另外一个极限位置主旋转轴0102横向设置。此处的“纵向”和“横向”同样分别指代导轨006的延伸方向以及导轨006的宽度方向。其中，当主旋转轴0102纵向设置的时候，此时第二防坠
器1009的形态请参见图25，此时可以方便第二防坠器1009的拆装。当主旋转轴0102横向设置的时候，此时第二防坠器1009的形态请参见图26，此时可以将第二防坠器1009固定在导轨006上，防止第二防坠器1009从导轨006脱离。
143.请参见图24，根据本实用新型实施例的第二防坠器1009，其还包括联动板03的盖板05，盖板05上设置有限位孔，第二销子0105在限位孔转动。其中，限位孔和第二销子0105之间组成上述限位机构。
144.在一个实施例中，限位孔被构造为：主旋转轴0102转动到极限位置时，第二销子0105与限位孔的内壁限位配合，并且主旋转轴0102转动角度不大于九十度。
145.当然，限位机构除了采用限位孔和第二销子0105的结构形式，还可以采用其它结构形式，只要满足对主旋转轴0102的限位需求即可。例如，第二轮体组件01还包括滑块0101，滑块0101固定于主旋转轴0102，且滑块0101形成有第二轮对的安装槽；限位机构包括滑块0101以及形成于固定主体5的凸起；主旋转轴0102转动至极限位置，滑块0101与固定主体5上的凸起限位配合。
146.第二防坠器1009在两种形态之间切换时，主旋转轴0102转动角度刚好为九十度。当然，如果主旋转轴0102转动角度小于九十度的时候，也能够满足第二防坠器1009的拆装需求，那么也可以限定主旋转轴0102转动角度为更小的值。或者，也可以限定主旋转轴0102在两个极限位置之间的转动角度大于九十度。
147.图24至图28中，限位孔包括第三限位面0501和第四限位面0502，进而当旋转主旋件0103的时候，主旋转轴0102带动第二销子0105在限位孔中转动，主旋转轴0102转动至第一个极限位置的时候，第二销子0105和第三限位面0501接触，主旋转轴0102转动至第二个极限位置的时候，第二销子0105和第四限位面0502接触。通过第二销子0105与第三限位面0501和第四限位面0502之间的配合，保证第二防坠器1009只能在图25和图26两种形态之间切换。
148.在一个实施例中，固定主体5上设置有第一定位槽0601，第一定位槽0601中设置有滑动销09，主旋转轴0102设置有第二定位槽01021和第三定位槽01022。第二防坠器1009倒装于导轨006，且主旋转轴0102转动至其中一个极限位置时：第一定位槽0601和第二定位槽01021对应，使得滑动销09部分进入第二定位槽01021；第二防坠器1009倒装于导轨006，且主旋转轴0102转动至另外一个极限位置时，第一定位槽0601和第三定位槽01022对应，使得滑动销09部分进入第三定位槽01022。
149.当第二防坠器1009正常安装的时候，此时滑动销09在重力作用下位于固定主体5的第一定位槽0601当中，此时滑动销09和主旋转轴0102之间没有连接关系，进而不会干涉主旋转轴0102的运动。当第二防坠器1009倒置的时候，请参见图24，在两种不同形态下，第一定位槽0601分别对应主转轴上的第二定位槽01021和第三定位槽01022，进而滑动销09在重力作用下部分进入第二定位槽01021或者第三定位槽01022当中，此时滑动销09可以阻止主旋转轴0102转动，进而使得第二防坠器1009无法实现安装。
150.请参见图24至图28，根据本实用新型实施例的第二防坠器1009，在固定主体5设置有从动定位孔0603和主动定位孔0604。具有复位功能的第五弹簧0106用于安装在固定主体5和主旋转轴0102之间，以及用于安装在固定主体5和从旋转轴0201之间。对于第二轮体组件01而言，第五弹簧0106一端安装到主旋转轴0102上的第一复位孔01023内，另一端安装到
固定主体5上的主动定位孔0604内并将主旋转轴0102安装到固定主体5上。对于第三轮体组件02而言，第五弹簧0106一端安装到从旋转轴0201上的第二复位孔02011内，另一端安装到固定主体5上的从动定位孔0603内并将从旋转轴0201安装到固定主体5上。
151.对于第二轮体组件01，滑块0101通过安装轴0108安装到主旋转轴0102上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。对于第三轮体组件02而言，滑块0101通过安装轴0108安装到从旋转轴0201上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。
152.根据本实用新型的实施例，请参见图16至图28，提供一种防坠落系统，包括导轨006以及安装于导轨006的第二防坠器1009。此外，第二防坠器1009还包括挂钩009和缓冲装置0011。
153.请参见图16至图28，导轨006包括滑块通道00601、运行限位面00602、外支撑面00603、内支撑面00604和支撑面。转动主旋件0103，使得第二防坠器1009在图17和图19两种状态切换。当第二防坠器1009处于图19的状态时，此时可以将第二防坠器1009安装至导轨006，或者可以将第二防坠器1009从导轨006拆下。当第二防坠器1009处于图17的状态时，此时第二防坠器1009可以固定在导轨006中，使得滑块0101位于滑块通道00601当中，并沿着滑块通道00601运行。此外，当第二防坠器1009安装于导轨006的时候，固定主体5上的第五限位面505在运行限位面00602内运行并通过其实现对第二防坠器1009水平方向的限位。第二防坠器1009运行时，外支撑面00603和安装到固定主体5上部的滚轮0107接触，内支撑面00604和安装到运行支撑滑块01012上的滚轮0107接触。第二防坠器1009锁止时，外支撑面00603和安装到固定主体5下部的滚轮0107接触，内支撑面00604和安装到锁止支撑滑块01011上的滚轮0107接触。
154.除了第一轮体组件10之外，本实用新型实施例的固定主体5上固定有四对轮体组件，包括上述提及的用于沿着导轨006内支撑面00604滚动的第二轮体组件01和第三轮体组件02，此外还包括用于沿着导轨006外支撑面00603滚动的两对轮体组件，这四对轮体组件分别包括有至少一对滚轮0107。
155.上述防坠落系统，通过第一触发机构1和第二触发机构2使得第二锁止件3触发阻止第二防坠器1009不正常的相对于导轨006向下运行，并在从触发位置移动到锁止位置的同时与导轨006相互作用，缓冲装置0011的一端安装到连接孔201上，一端与挂钩009连接。
156.根据本实用新型的实施例，车体1051包括踏板10511，踏板10511上设有载荷检测组件，载荷检测组件基于踏板10511上的载荷变化控制车体1051的开停。具体的，作业人员使用免爬器1005时，当第二防坠器1009安装在导轨006上，作业人员离开踏板10511后，载荷检测组件检测载重变化，车体1051会立即停止，保障作业人员的人身安全和免爬器1005的使用安全。又或者，当免爬器1005失重，此时载荷检测组件检测到的数据同样发生变化，进而控制车体1051停止。
157.在一个实施例中，载荷检测组件基于踏板10511上的载荷大于第一设定载荷或者基于踏板10511上的载荷小于第二设定载荷，控制车体1051停止，其中，第一设定载荷大于第二设定载荷。也即，当踏板10511上的载荷过大，此时载荷超重，则控制车体1051停止，保证超重情况下车体1051无法运行。且当踏板10511上的载荷很小，也即认定此时踏板10511上的载荷小于设定的作业人员的体重时，则此时说明存在人员坠落的危险，则控制车体1051停止。此处的“控制车体1051停止”包括控制车体1051由运动切换至停止的过程，也包
括控制停止的车体1051维持停止无法开启的情形。
158.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。