一种智能网关交互方法和交互系统

1.本发明属于数字传输技术领域，尤其涉及一种智能网关交互方法和交互系统。


背景技术：

2.智能网关是网络设备,是局域网络智能化的关键，一般支持虚拟网络接入、wifi接入、有线宽带接入等，通过它可实现对局域网内各传感器、网络设备、摄像头以及主机等设备的信息采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程控制、联动控制等功能。
3.在当前的智能家居设备中，通常都设置有网关，智能设备通过内置的网关来与局域网内的其他设备进行连接，具体包括进行数据的采集、数据的传递以及数据拦截等。
4.对于现有家用智能设备而言，其中都内置了智能网关，用户通过移动设备与智能网关进行交互时，需要通过相应的软件添加该智能设备，进而通过该软件进行控制，这就意味着其他用户无法同时享有对该智能设备的控制权。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种智能网关交互方法，旨在解决背景技术第三部分中提出的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种智能网关交互方法，所述方法包括：接收来自授权用户的模式切换指令，根据模式切换指令切换至访客访问模式；检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息，所述外部控制信号包含设备唯一标识符以及控制指令，多路径信息验证信息也包含设备唯一标识符，并通过网关构建的局域网进行传输；基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权；接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令。
7.优选的，所述检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息的步骤，具体包括：检测网关信号范围内的所有设备，并接收所有设备发出的外部控制信号；同步接收多路径信息验证信息，并提取所有多路径信息验证信息中包含的设备唯一标识符；基于设备唯一标识符识别来自授权用户使用的设备对应的多路径信息验证信息。
8.优选的，所述基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权的步骤，具体包括：解析所有设备对应的多路径信息验证信息，识别其中包含的通讯路径，所述通讯路径包括传输节点以及节点传输顺序；根据唯一标识符确定授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径；
计算除授权用户对应设备外的所有其他设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径之间的重合度，逐个判断是否授予相应设备以控制权。
9.优选的，所述接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令的步骤，具体包括：接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，提取其中包含的控制指令；按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号；根据编号顺序逐个执行控制指令，并在执行完成时发出反馈信息。
10.优选的，控制指令执行完毕后，对该控制指令对应的设备信息以及该控制指令进行记录。
11.优选的，不处于访客访问模式时，不接受来自除授权用户设备以外的任何设备的外部控制信号和多路径信息验证信息。
12.本发明实施例的另一目的在于提供一种智能网关交互系统，所述系统包括：模式切换模块，用于接收来自授权用户的模式切换指令，根据模式切换指令切换至访客访问模式；信息接收模块，用于检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息，所述外部控制信号包含设备唯一标识符以及控制指令，多路径信息验证信息也包含设备唯一标识符，并通过网关构建的局域网进行传输；设备验证模块，用于基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权；指令执行模块，用于接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令。
13.优选的，所述信息接收模块包括：设备检测单元，用于检测网关信号范围内的所有设备，并接收所有设备发出的外部控制信号；信息提取单元，用于同步接收多路径信息验证信息，并提取所有多路径信息验证信息中包含的设备唯一标识符；信息识别单元，用于基于设备唯一标识符识别来自授权用户使用的设备对应的多路径信息验证信息。
14.优选的，所述设备验证模块包括：路径识别单元，用于解析所有设备对应的多路径信息验证信息，识别其中包含的通讯路径，所述通讯路径包括传输节点以及节点传输顺序；授权用户识别单元，用于根据唯一标识符确定授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径；授权判定单元，用于计算除授权用户对应设备外的所有其他设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径之间的重合度，逐个判断是否授予相应设备以控制权。
15.优选的，所述指令执行模块包括：指令提取单元，用于接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，提取其中包含
的控制指令；指令编号单元，用于按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号；信息反馈单元，用于根据编号顺序逐个执行控制指令，并在执行完成时发出反馈信息。
16.本发明实施例提供的一种智能网关交互方法，基于授权用户的指令开启访客访问模式，进而通过网关检测设备控制信号以及多路径信息验证信息，根据多路径信息验证信息来确定控制权限的授予对象，进而执行该授予对象的指令，完成对指令的执行，在授权用户未开启访客访问模式时，则仅接收来自授权用户的指令，在保证设备控制权限掌握在授权用户手中的前提下，为其他用户提供了快捷访问的途径。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的一种智能网关交互方法的流程图；图2为本发明实施例提供的检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息的步骤的流程图；图3为本发明实施例提供的基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权的步骤的流程图；图4为本发明实施例提供的接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令的步骤的流程图；图5为本发明实施例提供的一种智能网关交互系统的架构图；图6为本发明实施例提供的一种信息接收模块的架构图；图7为本发明实施例提供的一种设备验证模块的架构图；图8为本发明实施例提供的一种指令执行模块的架构图。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
20.在当前的智能家居设备中，通常都设置有网关，智能设备通过内置的网关来与局域网内的其他设备进行连接，具体包括进行数据的采集、数据的传递以及数据拦截等。对于现有家用智能设备而言，其中都内置了智能网关，用户通过移动设备与智能网关进行交互时，需要通过相应的软件添加该智能设备，进而通过该软件进行控制，这就意味着其他用户无法同时享有对该智能设备的控制权。
21.本发明中，基于授权用户的指令开启访客访问模式，进而通过网关检测设备控制信号以及多路径信息验证信息，根据多路径信息验证信息来确定控制权限的授予对象，进而执行该授予对象的指令，完成对指令的执行，在授权用户未开启访客访问模式时，则仅接
收来自授权用户的指令，在保证设备控制权限掌握在授权用户手中的前提下，为其他用户提供了快捷访问的途径。
22.如图1所示，本发明实施例提供的一种智能网关交互方法的流程图，所述方法包括：s100，接收来自授权用户的模式切换指令，根据模式切换指令切换至访客访问模式。
23.在本步骤中，接收来自授权用户的模式切换指令，对于智能设备而言，其在使用之初，用户将会通过app来连接该智能设备，那么通过app连接智能设备的用户即为授权用户，其具有对智能设备的绝对控制权，当需要赋予其他用户以访问权限时，则向智能设备中的智能网关发出模式切换指令，在进行切换之前，智能网管只接收来自授权用户使用的设备发出的信号，切换至访客访问模式后，即需要与除授权用户使用的设备以外的设备建立临时连接；不处于访客访问模式时，不接受来自除授权用户设备以外的任何设备的外部控制信号和多路径信息验证信息。
24.s200，检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息，所述外部控制信号包含设备唯一标识符以及控制指令，多路径信息验证信息也包含设备唯一标识符，并通过网关构建的局域网进行传输。
25.在本步骤中，检测并接收外部控制信号，在切换至访客访问模式后，利用网关对信号范围内的所有设备进行检测，即附近安装有该app并发出外部控制信号的设备进行检测，记录所有检测到的设备以及对应的外部控制信号，附近的设备在发出外部控制信号时，同步发出多路径信息验证信息，在此过程中，附近的设备将会检测当前环境中，局域网中包含的蓝牙设备数量，由于在当前环境中，蓝牙设备之间相互连接，从而形成有蓝牙设备组件而成的蓝牙局域网，多路径信息验证信息将会遍历蓝牙局域网中的所有蓝牙节点，最终传输至智能设备中的智能网关，而多路径信息验证信息在蓝牙局域网中的通讯路径有多种，因此，多路径信息验证信息将会遍历蓝牙局域网中的每一条通讯路径，并保证每条通讯路径不经过同一个蓝牙节点两次，并且，多路径信息验证信息中将会记录经过蓝牙节点的顺序，那么每一个设备发出的多路径信息验证信息均包含多个通讯路径，并且，授权用户使用的设备也会发出多路径信息验证信息，执行上述操作。
26.s300，基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权。
27.在本步骤中，基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，经过上一步骤之后，每一个设备均会对应一个多路径信息验证信息，多路径信息验证信息中均记录了多个通讯路径，同时，授权用户使用的设备发出的多路径信息验证信息也包含多个通讯路径，统计授权用户使用的设备发出的多路径信息验证信息中包含多个通讯路径，将每个设备对应多路径信息验证信息中的通讯路径与其进行比对，当与授权用户使用的设备中通讯路径重合的数量超过预设值时，则说明该设备与授权用户使用的设备处于同一环境中，授予其控制权，反之则不授权。
28.s400，接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令。
29.在本步骤中，接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，对于得到授权的设备，直接执行其指令即可，当存在多个设备被授权时，则根据指令的生成时间来确定执行的顺
序。
30.如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息的步骤，具体包括：s201，检测网关信号范围内的所有设备，并接收所有设备发出的外部控制信号。
31.在本步骤中，检测网关信号范围内的所有设备，对所有设备进行检测，有的设备安装了app，但是其并没有发出控制指令，因此无法接收到其发出的外部控制信号，只有安装了app，并且用户基于该app发出了控制指令时，才会产生外部控制信号，并被网关所接收，该网关可以是蓝牙网关。
32.s202，同步接收多路径信息验证信息，并提取所有多路径信息验证信息中包含的设备唯一标识符。
33.在本步骤中，同步接收多路径信息验证信息，发出外部控制信号的设备，会先对当前环境中的蓝牙局域网进行检测，从而生成不同的通讯路径，这些通讯路径覆盖了以不同蓝牙节点作为第一个蓝牙节点的传输方案，如蓝牙局域网由三个蓝牙节点组成，三个蓝牙节点均能够与该智能设备连接，那么发出外部控制信号的设备，则对三个蓝牙节点进行编号为1、2和3，那么在通讯路径则包括，需要进行临时访问的设备a-1-2-3-智能设备，设备a-1-3-2-智能设备，设备a-2-1-3-智能设备，设备a-2-3-1-智能设备，设备a-3-2-1-智能设备和设备a-3-1-2-智能设备，从而得到六条通讯路径，通过六条通讯路径来重复传输多路径信息验证信息，并在每个多路径信息验证信息传输时，记录蓝牙节点的传递情况，最终从多路径信息验证信息提取设备唯一标识符。
34.s203，基于设备唯一标识符识别来自授权用户使用的设备对应的多路径信息验证信息。
35.在本步骤中，识别唯一标志符，由于外部控制信号直接被智能设备中的智能网关接收，其中也包含唯一标识符，那么根据唯一标识符即可确定设备与多路径信息验证信息之间的对应关系。
36.如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权的步骤，具体包括：s301，解析所有设备对应的多路径信息验证信息，识别其中包含的通讯路径，所述通讯路径包括传输节点以及节点传输顺序。
37.在本步骤中，解析所有设备对应的多路径信息验证信息，在经过对唯一标志符的识别之后，即确定了设备与多路径信息验证信息之间的对应关系，提取其中的通讯路径，得到传输节点（即蓝牙节点）以及其经过传输节点的顺序。
38.s302，根据唯一标识符确定授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径。
39.在本步骤中，根据唯一标识符确定授权用户对应设备，同样的，也会得到相应的传输节点（即蓝牙节点）以及其经过传输节点的顺序。
40.s303，计算除授权用户对应设备外的所有其他设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径之间的重合度，逐个判断是否授予相应设备以控制权。
41.在本步骤中，计算授权用户对应设备与其他设备各自对应的通讯路径的重合度，
如授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息包含10条通讯路径，则计算其他设备对应的多路径信息验证信息包含的通讯路径与其相同的数量，如某设备对应的多路径信息验证信息包含的通讯路径有8条与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中通讯路径重合，那么重合度为80%，设置预设值为70%，那么重合度达到70%及以上的设备即可获得控制权。
42.如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令的步骤，具体包括：s401，接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，提取其中包含的控制指令。
43.s402，按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号。
44.在本步骤中，接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，由于每个设备可能会发出多个控制指令，那么在得到控制指令的时候，可以按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号，也可以按照提取得到控制指令的时间来进行编号。
45.s403，根据编号顺序逐个执行控制指令，并在执行完成时发出反馈信息。
46.在本步骤中，根据编号顺序逐个执行控制指令，在指令执行成功时，向该设备发出反馈信息，同时也可以对该控制指令对应的设备信息以及该控制指令进行记录，备份到云端或者本地。
47.如图5所示， 为本发明实施例提供的一种智能网关交互系统，所述系统包括：模式切换模块100，用于接收来自授权用户的模式切换指令，根据模式切换指令切换至访客访问模式。
48.在本系统中，模式切换模块100接收来自授权用户的模式切换指令，对于智能设备而言，其在使用之初，用户将会通过app来连接该智能设备，那么通过app连接智能设备的用户即为授权用户，其具有对智能设备的绝对控制权，当需要赋予其他用户以访问权限时，则向智能设备中的智能网关发出模式切换指令，在进行切换之前，智能网管只接收来自授权用户使用的设备发出的信号，切换至访客访问模式后，即需要与除授权用户使用的设备以外的设备建立临时连接；不处于访客访问模式时，不接受来自除授权用户设备以外的任何设备的外部控制信号和多路径信息验证信息。
49.信息接收模块200，用于检测并接收外部控制信号，并同步接收多路径信息验证信息，所述外部控制信号包含设备唯一标识符以及控制指令，多路径信息验证信息也包含设备唯一标识符，并通过网关构建的局域网进行传输。
50.在本系统中，信息接收模块200检测并接收外部控制信号，在切换至访客访问模式后，利用网关对信号范围内的所有设备进行检测，即附近安装有该app并发出外部控制信号的设备进行检测，记录所有检测到的设备以及对应的外部控制信号，附近的设备在发出外部控制信号时，同步发出多路径信息验证信息，在此过程中，附近的设备将会检测当前环境中，局域网中包含的蓝牙设备数量，由于在当前环境中，蓝牙设备之间相互连接，从而形成有蓝牙设备组件而成的蓝牙局域网，多路径信息验证信息将会遍历蓝牙局域网中的所有蓝牙节点，最终传输至智能设备中的智能网关，而多路径信息验证信息在蓝牙局域网中的通讯路径有多种，因此，多路径信息验证信息将会遍历蓝牙局域网中的每一条通讯路径，并保证每条通讯路径不经过同一个蓝牙节点两次，并且，多路径信息验证信息中将会记录经过蓝牙节点的顺序，那么每一个设备发出的多路径信息验证信息均包含多个通讯路径，并且，
授权用户使用的设备也会发出多路径信息验证信息，执行上述操作。
51.设备验证模块300，用于基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，确定是否授予其控制权。
52.在本系统中，设备验证模块300基于多路径信息验证信息验证外部控制信号的来源设备的身份，经过上一步骤之后，每一个设备均会对应一个多路径信息验证信息，多路径信息验证信息中均记录了多个通讯路径，同时，授权用户使用的设备发出的多路径信息验证信息也包含多个通讯路径，统计授权用户使用的设备发出的多路径信息验证信息中包含多个通讯路径，将每个设备对应多路径信息验证信息中的通讯路径与其进行比对，当与授权用户使用的设备中通讯路径重合的数量超过预设值时，则说明该设备与授权用户使用的设备处于同一环境中，授予其控制权，反之则不授权。
53.指令执行模块400，用于接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，并执行其中包含的控制指令。
54.在本系统中，指令执行模块400接收获得控制权的来源设备的外部控制信号，对于得到授权的设备，直接执行其指令即可，当存在多个设备被授权时，则根据指令的生成时间来确定执行的顺序。
55.如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述信息接收模块200包括：设备检测单元201，用于检测网关信号范围内的所有设备，并接收所有设备发出的外部控制信号。
56.在本模块中，设备检测单元201检测网关信号范围内的所有设备，对所有设备进行检测，有的设备安装了app，但是其并没有发出控制指令，因此无法接收到其发出的外部控制信号，只有安装了app，并且用户基于该app发出了控制指令时，才会产生外部控制信号，并被网关所接收，该网关可以是蓝牙网关。
57.信息提取单元202，用于同步接收多路径信息验证信息，并提取所有多路径信息验证信息中包含的设备唯一标识符。
58.在本模块中，信息提取单元202同步接收多路径信息验证信息，发出外部控制信号的设备，会先对当前环境中的蓝牙局域网进行检测，从而生成不同的通讯路径，这些通讯路径覆盖了以不同蓝牙节点作为第一个蓝牙节点的传输方案，如蓝牙局域网由三个蓝牙节点组成，三个蓝牙节点均能够与该智能设备连接，那么发出外部控制信号的设备，则对三个蓝牙节点进行编号为1、2和3，那么在通讯路径则包括，需要进行临时访问的设备a-1-2-3-智能设备，设备a-1-3-2-智能设备，设备a-2-1-3-智能设备，设备a-2-3-1-智能设备，设备a-3-2-1-智能设备和设备a-3-1-2-智能设备，从而得到六条通讯路径，通过六条通讯路径来重复传输多路径信息验证信息，并在每个多路径信息验证信息传输时，记录蓝牙节点的传递情况，最终从多路径信息验证信息提取设备唯一标识符。
59.信息识别单元203，用于基于设备唯一标识符识别来自授权用户使用的设备对应的多路径信息验证信息。
60.在本模块中，信息识别单元203识别唯一标志符，由于外部控制信号直接被智能设备中的智能网关接收，其中也包含唯一标识符，那么根据唯一标识符即可确定设备与多路径信息验证信息之间的对应关系。
61.如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述设备验证模块300包括：
路径识别单元301，用于解析所有设备对应的多路径信息验证信息，识别其中包含的通讯路径，所述通讯路径包括传输节点以及节点传输顺序。
62.在本模块中，路径识别单元301解析所有设备对应的多路径信息验证信息，在经过对唯一标志符的识别之后，即确定了设备与多路径信息验证信息之间的对应关系，提取其中的通讯路径，得到传输节点（即蓝牙节点）以及其经过传输节点的顺序。
63.授权用户识别单元302，用于根据唯一标识符确定授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径。
64.在本模块中，授权用户识别单元302根据唯一标识符确定授权用户对应设备，同样的，也会得到相应的传输节点（即蓝牙节点）以及其经过传输节点的顺序。
65.授权判定单元303，用于计算除授权用户对应设备外的所有其他设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中包含的通讯路径之间的重合度，逐个判断是否授予相应设备以控制权。
66.在本模块中，授权判定单元303计算授权用户对应设备与其他设备各自对应的通讯路径的重合度，如授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息包含10条通讯路径，则计算其他设备对应的多路径信息验证信息包含的通讯路径与其相同的数量，如某设备对应的多路径信息验证信息包含的通讯路径有8条与授权用户对应设备对应的多路径信息验证信息中通讯路径重合，那么重合度为80%，设置预设值为70%，那么重合度达到70%及以上的设备即可获得控制权。
67.如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述指令执行模块400包括：指令提取单元401，用于接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，提取其中包含的控制指令。
68.指令编号单元402，用于按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号。
69.在本模块中，指令提取单元401接收获得控制权的设备对应的外部控制信号，由于每个设备可能会发出多个控制指令，那么在得到控制指令的时候，可以按照控制指令的生成时间顺序为控制指令进行编号，也可以按照提取得到控制指令的时间来进行编号。
70.信息反馈单元403，用于根据编号顺序逐个执行控制指令，并在执行完成时发出反馈信息。
71.在本模块中，信息反馈单元403根据编号顺序逐个执行控制指令，在指令执行成功时，向该设备发出反馈信息，同时也可以对该控制指令对应的设备信息以及该控制指令进行记录，备份到云端或者本地。
72.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
73.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取
存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
76.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。