灯亮度调节的方法、装置、灯具、电子设备及介质与流程

1.本发明涉及灯亮度控制领域，具体涉及一种灯亮度调节的方法、装置、灯具、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展以及全球能源短缺的问题日益凸显，人们对环保和节能的关注度越来越高。在照明领域，发光二极管(light emitting diode，led)灯具凭借其节能、环保、显色性与响应速度好的优势吸引着越来越多的用户。灯作为一种新型的绿色光源产品，广泛地应用于道路、家居、企业等的照明领域中。
3.相关技术中，灯可按照是否可以调节亮度大致可以被分为两类：亮度可调节led灯，亮度不可调节led灯。其中，不可调节亮度灯由于亮度不可调节，往往会造成电力的浪费；而相关技术中的可调节亮度灯需要通过电源开关或其他外部装置进行调光，调节精度较差，依然会在一定程度上造成电力浪费。
4.由此可见，现有技术存在对灯的亮度调节不够精准的问题。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的对灯的亮度调节不够精准的缺陷，从而提供一种灯亮度调节的方法、装置、灯具、电子设备及介质。
6.本发明的第一方面，提供了一种灯亮度调节的方法，该方法可以包括但不限于如下的至少一个步骤：
7.获取目标区域的环境图像，环境图像具有第一数据格式，在目标区域中设置有至少一个灯；
8.对环境图像进行数据格式转换处理，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数；
9.根据预设映射关系确定与当前曝光指数对应的当前亮度参数，预设映射关系为曝光指数与亮度参数之间的映射关系；
10.基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度。
11.在上述技术方案中，通过在进行环境图像数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数，并基于当前曝光指数确定亮度参数，从而调节灯的亮度，使得调节亮度所用的时间大大缩减，并且调节亮度更加线性，从而实现精准的亮度调节，降低甚至避免传统技术中低精度亮度调节方案产生的闪烁所导致的不适感，提升用户的使用体验。
12.结合本发明的第一方面，本发明的第一方面的第一实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，对环境图像进行数据格式转换处理，包括：
13.将环境图像由第一数据格式转换为第二数据格式。
14.在上述实施方式中，通过将计算机易读的第一数据格式，例如，拜耳阵列(bayer raw，br)或者红绿蓝(red green blue，rgb)格式的图像转换为便于人眼识别的第二数据格
式，例如yuv数据格式(“y”表示明亮度(luminance或luma)，也就是灰阶值，“u”和“v”表示的则是色度(chrominance或chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色)，基于将环境图像数据格式由第一数据格式转换为第二数据格式，例如，将环境图像的数据格式由br数据格式转换为yuv数据格式，本发明可以使图像浏览更加便捷。
15.结合本发明的第一方面的第一实施方式，本发明的第一方面的第二实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数，包括：
16.在环境图像由第一数据格式更新为第二数据格式之前，获取当前曝光指数。
17.在上述实施方式中，本发明能够在环境图像数据格式更新为第二数据格式之前获取当前曝光指数，例如在环境图像数据格式成为yuv数据格式之前获取当前曝光指数，实现及早地确定当前曝光指数及其对应的亮度参数，进而达到基于确定的亮度参数更快地对灯亮度进行调节的目的，以通过加快灯亮度调节的速度有效提高灯亮度调节的精度。
18.结合本发明的第一方面、第一方面的第一实施方式和第一方面的第二实施方式中的任一个实施方式，本发明的第一方面的第三实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数，包括：
19.在自动曝光控制的过程结束后，获取当前曝光指数；
20.其中，所述数据格式转换处理的过程包括所述自动曝光控制(automatic exposure control，aec)的过程。
21.在上述技术方案中，可以利用aec过程将图像调节为亮度合适的图像，满足人眼对画面细节的分辨、目标的辨识，并且使得图像的色彩表现能够满足视觉心理上的需要及实际工程的指标。
22.结合本发明的第一方面、第一方面的第一实施方式和第一方面的第二实施方式中的任一个实施方式，本发明的第一方面的第四实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度，包括：
23.将当前亮度参数与标准亮度参数进行比较，以得到比较结果；
24.基于比较结果调节灯的供电电流，以调节至少一个灯的亮度；
25.其中，标准亮度参数为所需环境亮度对应的亮度参数。
26.在上述实施方式中，可以根据具体的应用场景或者个人的偏好需求，来设定合适的所需环境亮度，使得整个照明环境更加舒适。
27.结合本发明的第一方面的第四实施方式，本发明的第一方面的第五实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，基于比较结果调节灯的供电电流，包括：
28.若当前亮度参数大于所述标准亮度参数，则减小第一百分比的灯的供电电流；
29.若当前亮度参数小于所述标准亮度参数，则增加第二百分比的灯的供电电流；
30.若当前亮度参数等于标准亮度参数，则保持灯的供电电流不变。
31.在上述实施方式中，根据真实的环境亮度与所需环境亮度分别所对应的亮度参数的数值关系，来调节电流，从而调节灯的亮度，可以更加精准。
32.结合本发明的第一方面的第五实施方式，本发明的第一方面的第六实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，通过当前亮度参数与标准亮度参数的差值来确定第一百分比和第二百分比。
33.在上述实施方式中，通过精准的计算过程来调节灯的亮度，使得更加适合人们的日常生活和工作的需要，亮度调节更加精准，可以减少电力的损耗。
34.结合本发明的第一方面、本发明第一方面的第一实施方式和本发明第一方面的第二实施方式中的任一实施方式，本发明的第一方面的第七实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，在基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度之后，还包括：
35.返回获取目标区域的环境图像的步骤。
36.在上述实施方式中，也可以采用多个步骤来调整灯亮度，亮度调整过程更加的线性，减小对灯具的损耗，并且不会因为突然的亮度变化造成人们的不适。
37.结合本发明的第一方面、本发明第一方面的第一实施方式和本发明第一方面的第二实施方式中的任一实施方式，本发明的第一方面的第八实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，灯包括led。
38.在上述实施方式中，采用led灯更加的节能、环保。同时led灯还具有显色性与响应速度好的优势可以广泛地应用于道路、家居、企业等的照明领域中。
39.结合本发明的第一方面、本发明第一方面的第一实施方式和本发明第一方面的第二实施方式中的任一实施方式，本发明的第一方面的第九实施方式提供了一种灯亮度调节的方法，其中，获取目标区域的环境图像包括：
40.在摄像头处于预览状态下获取环境图像，摄像头用于对所述环境图像进行采集。
41.在上述实施方式中，可以定时或者周期性地打开摄像头，在摄像头处于预览状态下读取摄像头日志信息(logfile，log)，以从日志信息中获取曝光指数，减少了摄像头的使用时间，更加的节能。
42.本发明的第二方面提供了一种灯亮度调节的装置，该装置可以包括但不限于图像获取模块、第一数据确定模块、第二数据确定模块以及亮度调整模块。
43.图像获取模块，用于获取目标区域的环境图像，环境图像具有第一数据格式，在目标区域中设置有至少一个灯；
44.第一数据确定模块，用于对环境图像进行数据格式转换处理，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数；
45.第二数据确定模块，用于根据预设映射关系确定与当前曝光指数对应的当前亮度参数，预设映射关系为曝光指数与亮度参数之间的映射关系；
46.亮度调整模块，用于基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度。
47.本发明的第三方面提供了一种灯具，该灯具包括但不限于至少一个灯和控制部，至少一个灯和控制部之间电连接，控制部用于执行前述灯亮度调节的方法。
48.本发明的第四方面提供了一种电子设备，该电子设备包括但不限于存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行前述灯亮度调节的方法。
49.本发明的第五方面提供了一种存储有计算机可读指令的存储介质，其中，在计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行前述灯亮度调节的方法。
50.可以理解的，上述提供的装置、灯具、电子设备或计算机存储介质等均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此
处不再赘述。
51.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明实施例的灯亮度调节的方法的一个示例性的流程图；
54.图2为本发明实施例的实现灯亮度调节的方法的一个示例性的硬件原理图；
55.图3为本发明实施例的实现灯亮度调节的方法的一个示例性的软件流程图；
56.图4为本发明实施例的环境图像格式转换处理的一个示例性的流程图；
57.图5为本发明实施例的灯亮度调节的装置的一个示例性的结构示意图；
58.图6为本发明实施例的电子设备的一个示例性的结构示意图。
具体实施方式
59.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
62.如图1中所示，本发明的一个或更多个实施例提供了一种灯亮度调节的方法，该方法包括但不限于以下步骤。
63.步骤s110：获取目标区域的环境图像，环境图像具有第一数据格式，在目标区域中设置有至少一个灯。
64.具体地，结合图2中所示，电源为数字信号处理器(digital signal processing，dsp)提供电力，dsp与摄像头电连接，并且可以从摄像头获取目标区域的环境图像，其中，目标区域具有至少一个灯(例如，led灯)。
65.在本发明的一个或更多个实施例中，获取目标区域的环境图像可以包括但不限于，在摄像头处于预览(camera preview)状态下获取环境图像，摄像头用于对环境图像进行采集。
66.具体地，结合图3，可以定时或者周期性地打开摄像头，在摄像头处于预览状态下读取摄像头日志信息(logfile，log)，以从日志信息中获取环境图像，减少了摄像头的使用
时间，更加的节能。
67.在本发明的一个具体示例中，摄像头将采集到的图像发送给dsp，此时的图像具有第一数据格式，第一数据格式可以为br数据格式或者rgb数据格式。br数据格式指的是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或者互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)器件作为光传感器的时候，采集数字图像时用到的一种常见的方法。rgb数据格式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色系统之一。
68.步骤s120：对环境图像进行数据格式转换处理，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数。
69.具体地，结合图2和图3，可以通过dsp可以来对环境图像进行数据格式转换处理，通过指定的应用程序(application，app)来获取图像的当前曝光指数。
70.在本发明的一个或更多个实施例，对环境图像进行数据格式转换处理可以包括：将环境图像由第一数据格式转换为第二数据格式。
71.例如，结合图4，dsp可以对接收到的第一数据格式(br数据格式)的图像进行图像信号处理(image signal processor，isp)。isp处理图像的过程可以包括通过aec、黑电平矫正、去坏点、去拜尔噪声、透镜筛检、双线性插值算法等处理过程将br数据格式的图像转换为rgb数据格式的图像，然后再通过自动白平衡、彩色矫正、色调映射、色度增强、肤色增强、硬件小波消除噪声、自适应空间滤波器等处理过程获得第二数据格式(例如，yuv数据格式)的图像。
72.在上述实施例中，通过将计算机易读的br数据格式的图像转换为便于人眼识别的yuv数据格式，可以使图像浏览更加便捷。
73.在本发明的一个或更多个实施例中，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数，可以包括：在环境图像由第一数据格式更新为第二数据格式之前，获取当前曝光指数。
74.在本发明的一个或更多个实施例中，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数，包括：
75.在自动曝光控制的过程结束后，获取当前曝光指数；
76.其中，数据格式转换处理的过程包括自动曝光控制的过程。
77.具体地，结合图4，可以利用dsp在isp处理过程中，在br数据格式的图像转换为yuv数据格式的图像之前，通过aec处理过程来获取当前曝光指数。其中，app通过设置在中央处理器(central processing unit，cpu)中的dsp来读取aec的log信息，以从log信息中读取当前曝光指数。
78.本发明至少一个实施例能够在环境图像数据格式更新为第二数据格式之前获取当前曝光指数，例如在环境图像数据格式成为yuv数据格式之前获取曝光指数，实现及早地确定当前曝光指数及其对应的亮度参数，进而达到基于确定的亮度参数更快地对灯亮度进行调节的目的，以通过加快灯亮度调节的速度有效提高灯亮度调节的精度。另外，可以利用aec过程将图像调节为亮度合适的图像，满足人眼对画面细节的分辨、目标的辨识，并且使
得图像的色彩表现能够满足视觉心理上的需要及实际工程的指标。
79.步骤s130：根据预设映射关系确定与当前曝光指数对应的当前亮度参数，预设映射关系为曝光指数与亮度参数之间的映射关系。
80.具体地，结合图3，可以通过查询记载曝光指数与亮度参数之间的映射关系(即，预设映射关系)的映射表，来确定与当前曝光指数对应的当前亮度参数(例如，实际亮度值)，其中，预设映射关系通过灯箱亮度测试来获得。通过调节灯箱亮度级数，曝光指数也随之变化，例如，亮度参数1500与曝光指数a相对应，亮度参数780与曝光指数b相对应，
……
；通过亮度计，读取亮度参数，并且记录曝光指数以及与其对应的亮度参数获得如
81.表1所示的映射表。
[0082][0083][0084]
表1
[0085]
步骤s140：基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度。
[0086]
具体地，在本发明的一个或更多个实施例中，基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度，可以包括：
[0087]
将当前亮度参数与标准亮度参数进行比较，以得到比较结果；
[0088]
基于比较结果调节灯的供电电流，以调节至少一个灯的亮度；
[0089]
其中，标准亮度参数为所需环境亮度对应的亮度参数。
[0090]
在上述实施方式中，可以根据具体的应用场景或者个人的偏好需求，来设定合适的所需环境亮度，使得整个照明环境更加舒适。
[0091]
具体地，在本发明的一个或更多个实施例中，基于比较结果调节灯的供电电流，可以包括：
[0092]
若当前亮度参数大于所述标准亮度参数，则减小第一百分比的灯的供电电流；
[0093]
若当前亮度参数小于所述标准亮度参数，则增加第二百分比的灯的供电电流；
[0094]
若当前亮度参数等于标准亮度参数，则保持灯的供电电流不变。
[0095]
在上述实施例中，根据真实的环境亮度与所需环境亮度分别所对应的亮度参数的数值关系，来调节电流，从而调节灯的亮度，可以更加精准。
[0096]
在本发明的一个或更多个实施例中，在基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度之后，还包括：
[0097]
返回获取目标区域的环境图像的步骤。
[0098]
在上述实施例中，也可以采用多个步骤来调整灯亮度，亮度调整过程更加的线性，减小对灯具的损耗，并且不会因为突然的亮度变化造成人们的不适。
[0099]
具体地，结合图3，可以将实际亮度值与预设的标准亮度值(即，标准亮度参数)进行对比，若实际亮度值小于预设的标准亮度值，则增大灯的供电电流，若实际亮度值大于预设的标准亮度值，则减小灯的供电电流。
[0100]
在本发明的一个具体示例中，结合图2，可以基于实际亮度值x跟预设的标准亮度值y对比来调节灯的供电电流：
[0101]
若x大于y，dsp通过脉冲调制器(pulse width modulation，pwm)减小给灯的电流10％，灯亮度稳定后，曝光指数继续反馈当前亮度值x，直至x＝y。
[0102]
若x小于y，dsp通过pwm增大给灯的电流10％，灯亮度稳定后，曝光指数继续反馈当前亮度值x，直至x＝y。
[0103]
在本发明的一个或更多个实施例中，可以通过当前亮度参数与标准亮度参数的差值来确定第一百分比和第二百分比。
[0104]
在上述实施方式中，通过精准的计算过程来调节灯的亮度，使得更加适合人们的日常生活和工作的需要，亮度调节更加精准，可以减少电力的损耗。
[0105]
在前述实施例中，dsp、pwm和摄像头之间可以通过两线式串行总线(inter-integrated circuit，i2c)连接，i2c总线是一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
[0106]
在前述实施例中，用摄像头通用aec算法，做了亮度映射关系，使得dsp增加读取当前亮度的功能，可以精准的动态调整灯亮度，科技助力节能减排。
[0107]
相比相关技术中从拍出的yuv图片读取数码相机感光度量化规定(international standards organization，iso)信息再反推亮度映射关系，本发明在isp处理流程中，在第
一个模块aec中就能实时读取曝光指数，相比其他专利反馈亮度信息更快，所以能调节亮度更快，调节亮度更线性，降低闪烁带来的不适。
[0108]
如图5中所示，本发明的一个或更多个实施例还提供了一种灯亮度调节的装置。本发明的实施例所提供的装置包括但不限于图像获取模块、第一数据确定模块、第二数据确定模块以及亮度调整模块，具体说明如下。
[0109]
图像获取模块110，用于获取目标区域的环境图像，环境图像具有第一数据格式，在目标区域中设置有至少一个灯。
[0110]
在本发明的一个或更多个实施例中，灯可以包括led。
[0111]
在本发明的一个而或更多个实施例中，图像获取模块110可以在摄像头处于预览状态下获取环境图像，摄像头用于对环境图像进行采集。
[0112]
第一数据确定模块120，用于对环境图像进行数据格式转换处理，在进行数据格式转换处理的过程中获取当前曝光指数。
[0113]
在本发明的一个或更多个实施例中，第一数据确定模块120可以包括：
[0114]
格式转换子模块，用于将环境图像由第一数据格式转换为第二数据格式；
[0115]
数据获取子模块，用于在环境图像由第一数据格式更新为第二数据格式之前，获取当前曝光指数。
[0116]
在本发明的一个或更多个实施例中，数据获取子模块可以在自动曝光控制的过程结束后，获取当前曝光指数；其中，数据格式转换处理的过程包括自动曝光控制的过程。
[0117]
第二数据确定模块130，用于根据预设映射关系确定与当前曝光指数对应的当前亮度参数，预设映射关系为曝光指数与亮度参数之间的映射关系。
[0118]
亮度调整模块140，用于基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度。
[0119]
在本发明的一个或更多个实施例中，亮度调整模块140可以包括：
[0120]
比较子模块，用于将当前亮度参数与标准亮度参数进行比较，以得到比较结果；
[0121]
电流调节子模块，用于基于比较结果调节灯的供电电流，以调节至少一个灯的亮度；
[0122]
其中，标准亮度参数为所需环境亮度对应的亮度参数。
[0123]
在本发明的一个或更多个实施例中，电流调节子模块可以在当前亮度参数大于标准亮度参数时，减小第一百分比的灯的供电电流；在当前亮度参数小于标准亮度参数时，增加第二百分比的灯的供电电流；在当前亮度参数等于标准亮度参数时，保持灯的供电电流不变。
[0124]
在本发明的一个或更多个实施例中，电流调节子模块可以通过当前亮度参数与标准亮度参数的差值来确定第一百分比和所述第二百分比。
[0125]
在本发明的一个或更多个实施例中，电流调节子模块可以在基于当前亮度参数调节至少一个灯的亮度之后，将结果反馈到图像获取模块。
[0126]
本发明的一个或更多个实施例还提供了一种灯具，包括至少一个灯和控制部，至少一个灯与控制部之间电连接，控制部用于执行前述实施例中的灯亮度调节的方法。
[0127]
此外，如图6中所示，本发明的一个或更多个实施例还提供了一种电子设备300，包括处理器301和存储器302，处理器301和存储器302之间通过通信总线303互相通信连接，存储器302中存储有计算机指令，处理器301通过执行计算机指令，从而执行前述障碍物信息
确定方法或者前述车辆避障方法。
[0128]
最后，本发明的一个或更多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行前述障碍物信息确定方法或者前述车辆避障方法。前述存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(ready-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。其中视频处理的方法的详细实现过程已在本说明书中有详细的记载，此处不再进行赘述。
[0129]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read-only memory，rom)，可擦除可编辑只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0130]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(programmable gate array，pga)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。
[0131]
可以理解的，上述提供的装置、计算机设备或计算机存储介质等均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0132]
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或更多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0133]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0134]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0135]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。