用于飞轮储能系统的磁钢装配装置的制作方法

1.本发明涉及飞轮储能系统的装配领域，尤其是涉及一种用于飞轮储能系统的磁钢装配装置。


背景技术：

2.飞轮储能系统是采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。目前，飞轮储能系统具有储能密度高、适应性强、应用范围广等优点，已经被应用于航空航天、交通运输、风力发电和核工业等领域。
3.典型飞轮储能系统包括飞轮、轴承、电机、电力转换器和真空器。在飞轮储能系统装配中，电机的转子与磁钢的装配工序是影响电机装配效率的重要工序。现有磁钢装配装置大多是半自动半人工，在装配过程中需要人工取料，人工放置在转子的装配卡槽内，并利用打包带辅助装配，磁钢装配到位后将打包带取出，整个装配过程人工干预较多，费时费力，磁钢装配效率低下，装配成本高，无法满足飞轮储能系统的大批量生产需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，该磁钢装配装置实现了磁钢的自动校正、储料、供料和自动贴片，进而实现了磁钢的自动装配，提高了装配效率。
5.为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：本发明所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，包括机架，还包括磁钢校正工装，设置在所述机架的操作台上；转子固定机构，设置在所述操作台的磁钢装配工位处，用于固定转子；储料供料机构，设置在所述磁钢装配工位一侧的操作台上，具有磁钢储料工装和送料机构，所述送料机构具有将所述磁钢储料工装内的磁钢向上顶起的第一推手和水平推动磁钢的第二推手；磁钢贴片机构，设置在磁钢装配工位的上方，且所述磁钢贴片机构具有与所述第二推手高度一致的限位槽；其中，所述储料供料机构还具有一水平设置在的送料滑槽，所述送料滑槽和限位槽衔接，所述第二推手将磁钢推送至所述限位槽内，所述磁钢贴片机构将限位槽内的磁钢贴在转子上。
6.有益效果是：本发明各机构布局合理，占用空间小，外形美观大方，且实现了磁钢的自动送料和自动贴片，进而实现了磁钢的自动装配，提高了装配效率。具体地：本发明的磁钢被隔离片隔开，利用磁钢校正工装实现磁钢的对齐校正，以便于储存和放料，为实现磁钢的自动装配打下基础；送料机构可将磁钢储料工装内的磁钢逐一送至磁钢贴片机构，磁钢贴片机构将磁钢逐一装配在转子上，实现了磁钢的自动装配，提高了电机的装配效率。
7.更优选地，所述储料供料机构和磁钢贴片机构均为两套，两套储料供料机构位于所述磁钢装配工位的两侧，且两套磁钢贴片机构位于磁钢装配工位的上方。
8.有益效果是：本实新型在转子装配工位两侧安装两套储料供料机构和两套磁钢贴片机构，进而实现了两个磁钢的同时贴片，每个转子的装配时间可控制在8min以内，提高了磁钢装配效率，降低生产成本。
9.在本发明的优选实施方式中，所述磁钢校正工装包括第一支座，设置在所述操作台上，所述第一支座具有一水平设置的安装板；第一直线动力源，设置在所述安装板上；以及夹持校正结构，具有固定在所述安装板上的固定组件和由所述第一直线动力源驱动的活动组件，所述固定组件的固定夹持件和活动组件的活动夹持件相对设置围成用于夹持磁钢的磁钢校正槽。
10.有益效果是：本发明将用隔离片将磁钢隔开，利用磁钢校正工装实现磁钢的对齐校正，以便于储存和放料，为实现磁钢的自动装配打下基础。
11.更优选地，所述固定夹持件为l形结构，其水平部为具有弧形面的支撑台；所述活动夹持件和固定夹持件的内侧壁下部均具有与磁钢弧形边两端的拐角相配合的纠正槽。磁钢的弧形边放在支撑台上，活动夹持件向固定夹持件移动，使每个磁钢的弧形边位于支撑台上而其两个拐角卡装在纠正槽内，实现磁钢的校正。
12.在本发明的优选实施方式中，所述磁钢储料工装包括第一动力机构，设置在所述机架上，其具有一竖向设置的旋转轴；储料座，固定在所述旋转轴上，具有上下间隔设置的上限位盘和下限位盘；磁钢进出通道，所述磁钢进出通道为多个并沿圆周方向设置在所述上限位盘、下限位盘之间，且与每个磁钢进出通道对应处的上限位盘上开设有磁钢进出口而与其对应的下限位盘上开设有使所述第一推手通过的通槽。
13.有益效果是：本发明的磁钢进出通道不仅能够储放磁钢，还便于将磁钢取出，提高了磁钢的自动供料效率。
14.在本发明的优选实施方式中，所述送料机构还包括第二直线动力源，设置在所述机架上，所述第二直线动力源带动所述第一推手从磁钢进出通道的底部向上推动磁钢；第一安装座，水平架设在所述磁钢储料工装的上方，且所述第一安装座具有所述送料滑槽，送料滑槽底部开设与所述磁钢进出口衔接的磁钢进口；第三直线动力源，设置在所述第一安装座上，所述第三直线动力源带动所述第二推手沿着所述送料滑槽推动所述磁钢向所述限位卡槽移动；以及回收组件，设置在与所述第二直线动力源相对的机架上，且所述回收组件顶部的进口与所述送料滑槽的另一端连通。
15.有益效果是：本发明的第一推手能够穿过通槽进入磁钢进出通道，从磁钢进出通道的底部向上推动磁钢，使磁钢从磁钢进出通道的顶部向上逐一进入第一安装座的送料滑槽内，第二推手沿着送料滑槽将磁钢推动至限位槽内，第二推手返程过程汇总将送料滑槽内的隔离片推送至回收组件内以实现隔离片的回收，实现磁钢的自动上料，提高了上料效率。
16.优选地，所述磁钢贴片机构包括设置在所述操作台上的第二支座，还包括由第四直线动力源驱动的升降滑台和固定在所述升降滑台上的第二安装座，所述第二安装座上设置有用于吸附磁钢的吸附分离机构，第二安装座的底部设置有与所述送料滑槽衔接的导轨，且所述限位槽与所述导轨间隔设置。
17.有益效果是：导轨与送料滑槽对接，第二推手将送料滑槽内的磁钢经导轨直接推送至限位槽内，实现了磁钢的自动上料；吸附分离机构不仅能够吸附限位槽内的磁钢以防止贴片前掉落，还便于将磁钢贴附在转子上，防止磁钢贴片时由于磁力过大而出现瞬间破碎。
18.更优选地，所述吸附分离机构包括由第五直线动力源驱动的、沿所述第二安装座内腔水平往返的分离块，所述分离块一端部的安装孔内设置有用于吸附磁钢的磁铁。有益效果是：分离块可在第二安装座内水平往返移动，进而实现磁铁和磁钢的吸附和分离，便于贴片。
19.优选地，所述转子固定机构包括由第六直线动力源驱动的安装台，在所述安装台下方设置有由第二动力机构驱动的旋转座，所述旋转座上设置有用于顶紧转子的定位张紧结构。有益效果是：安装台前后移动，便于取放转子；第二动力机构通过旋转座带动定位张紧结构转动，进而实现转子的转动，以实现转子不同位置处磁钢的自动贴片，实现了边转动边贴片，提高了磁钢的贴片效率。
20.更优选地，所述定位张紧结构包括由第七直线动力源驱动升降的定位顶销，设置在所述定位顶销顶部的卡爪组件，以及使所述防止所述卡爪组件被顶脱的回位组件；所述卡爪组件包括多个沿径向辐射的卡爪，每个所述卡爪均包括与所述定位顶销配合的顶紧段和设置在所述顶紧段外侧的导向段。
21.有益效果是：本发明通过定位顶销将卡爪组件顶开以将转子的内圈顶紧，实现了转子的有效固定；回位组件有效避免卡爪组件的卡爪在被顶开时出现顶脱情况，有效保证卡爪组件的正常工作。
22.本发明优点在于布局合理，占用空间小，外形美观大方，且实现了磁钢的自动送料和自动贴片，进而实现了磁钢的自动装配，提高了装配效率。具体地：本发明的磁钢被隔离片隔开，利用磁钢校正工装实现磁钢的对齐校正，以便于储存和放料，为实现磁钢的自动装配打下基础；送料机构可将磁钢储料工装内的磁钢逐一送至磁钢贴片机构，磁钢贴片机构将磁钢逐一装配在转子上，实现了磁钢的自动装配，提高了电机的装配效率。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图。
24.图2是图1的俯视图（略去保护罩）。
25.图3是本发明所述磁钢校正工装的结构示意图。
26.图4是图3的工作状态图。
27.图5是校正后磁钢组的示意图。
28.图6是本发明所述储料供料机构的结构示意图。
29.图7是本发明所述第一动力机构的结构示意图。
30.图8是本发明所述储料座的结构示意图。
31.图9是图6中第二直线动力源的结构示意图。
32.图10是图6中第三直线动力源和第二推手的结构示意图。
33.图11图10中第三直线动力源和第二推手的连接图（略去第一安装座）。
34.图12是图1中磁钢贴片机构的结构示意图。
35.图13是图12中磁钢贴片机构的放大图。
36.图14是图12中吸附分离机构的结构示意图。
37.图15是图14的仰视轴侧图。
38.图16是本发明所述吸附分离机构的结构示意图（略去第二安装座）。
39.图17是本发明所述吸附分离机构的剖视图。
40.图18是本发明所述转子固定机构的结构示意图。
41.图19是图18中定位张紧结构的结构示意图。
42.图20是本发明所述定位张紧结构的示意图（略去筒体）。
43.图21是本发明所述卡爪组件和定位顶销的连接图。
44.图22是本发明所述卡爪组件的闭合状态图。
45.图23是本发明所述卡爪组件的闭合状态图。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
47.如图1-2所示，本发明所述的用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，包括机架1，机架1具有操作台1.1且机架1上罩设有保护罩2，保护罩2不仅美观，还具有防尘作用，保护罩2的前侧壁上具有转子进出口，便于取放转子；磁钢校正工装3，设置在操作台1.1上，磁钢校正工装3将每组用多个隔离片隔开的磁钢校正整齐（由于磁钢具有磁性而吸附在一起，用隔离片将磁钢两两隔开，以实现磁钢的自动取料）；转子固定机构4，设置在操作台1.1的磁钢装配工位处，转子固定机构4将转子固定在磁钢装配工位，转子的装配面与后述的磁钢贴片机构7上下对应；储料供料机构，设置在磁钢装配工位一侧的操作台1.1上，具有磁钢储料工装5和送料机构6，将磁钢校正后并储放在磁钢储料工装5上，以便于取料；送料机构6具有将磁钢储料工装5内的磁钢向上顶起的第一推手6.1和将定期后的磁钢推动至磁钢贴片机构内的第二推手6.2，第一推手6.1和第二推手6.2均采用非磁性材料制成；磁钢贴片机构7，设置在磁钢装配工位的上方，磁钢贴片机构7具有与第二推手6.2高度一致的限位槽7.1，限位槽7.1与转子f的装配卡槽f1上下对应，磁钢贴片机构7下行将限位槽7.1内的磁钢压在转子f的装配卡槽f1内，实现磁钢的自动贴片；其中，送料机构6还具有一水平设置在的送料滑槽（即送料通道），送料通道和限位槽7.1衔接，第二推手6.2可使磁钢经送料通道直接卡装在限位槽7.1内，磁钢贴片机构7将限位槽7.1内的磁钢贴在转子的装配卡槽内，实现了磁钢的自动装配，提高了装配效率。
48.如图2所示，储料供料机构和磁钢贴片机构7均为两套，两套储料供料机构位于磁
钢装配工位的两侧，两套磁钢贴片机构7分别位于磁钢装配工位的上方，储料供料机构和磁钢贴片机构配套设置且为两组，实现了两个磁钢的同时贴片，可将每个转子的贴片时间控制在8min以内，提高了装配效率；磁钢校正工装也为两个，分别设置在操作台1.1两侧，以满足两套储料供料机构的需求。
49.如图3-5所示，磁钢校正工装3包括设置在操作台1.1上的第一支座3.1，第一支撑座上设置有夹持校正结构和第一直线动力源，第一直线动力源为设置在第一支座上的第一气缸3.2（优选导向气缸），当然第一直线动力源也可以液压缸等；第一支座3.1具有一水平设置的安装板，夹持校正结构包括固定在安装板上的固定组件和由第一气缸3.2驱动左右往返的活动组件，固定组件包括通过螺栓固定在一起的固定座3.3和固定夹持块3.4，活动组件包括与第一气缸3.2的定位顶板连接的活动座3.5和固连在活动座3.5上的活动夹持块3.6；固定夹持块3.4和活动夹持块3.6沿前后方向水平设置，固定夹持块3.4为l形结构，其水平部为具有弧形面的支撑台3.4a，固定夹持块3.4和活动夹持块3.6的内侧壁下部具有与磁钢弧形边的两拐角配合的纠正槽3.7，在夹持状态下固定夹持块3.4和活动夹持块3.6围成与磁钢结构一致的磁钢校正槽3.9，可实现每组磁钢的自动校正，无需人工逐一取磁钢，提高了磁钢供料效率。
50.工作时，将待规整的一组磁钢（含隔离片）沿前后方向水平放在支撑台3.4a上，并确保磁钢的弧形边一侧统一位于支撑台3.4a上；第一气缸3.2通过定位顶块3.8带动活动组件向固定组件方向水平移动，活动夹持块3.6运动到位后围成磁钢校正槽3.9，进而实现该组磁钢的整齐叠放，校正后的磁钢组如图5所示，其中图5中b1是呈扇形结构的磁钢；b2是将磁钢隔开的隔离片。
51.如图3所示，固定组件和活动组件均为分体式结构，以便于更换固定夹持块3.4和活动夹持块3.6，进而满足不同规格磁钢的校正需求。
52.如图1所示，第一支座上还设置有一对沿前后方向延伸的导向块3.10，活动座3.5的下部卡装在导向块3.10上，活动座3.5沿着导向块3.10左右往返移动，有效保证活动座3.5和活动夹持块3.6的运动轨迹。
53.在实际加工时，磁钢校正工装（除去第一气缸3.2）均采用非磁性材料制成，如尼龙材料或非磁性不锈钢材料等，以确保磁钢的校准作业。
54.如图6-8所示，磁钢储料工装5包括第一动力机构、储料座和多个沿储料座圆周方向间隔设置的磁钢进出通道5.1，第一动力机构包括减速电机5.2通过链条传动副驱动的第一分割器5.3，第一分割器5.3上安装有竖向设置的旋转轴5.4，减速电机5.2通过链条传动副、第一分割器5.3带动旋转轴5.4转动，进而实现储料座的转动；储料座（采用非磁性材质制成，避免吸附磁钢）包括上下间隔设置的上限位盘5.5a和下限位盘5.5b，上限位盘5.5a和下限位盘5.5b和通过连接柱5.5c固连在一起，多个周向间隔布设的磁钢进出通道5.1间隔设置在上限位盘5.5a和下限位盘5.5b之间且靠近上限位盘5.5a和下限位盘5.5b的边缘处，可将校正后的磁钢自上而下放在每个磁钢进出通道5.1内，实现磁钢的储料；为确保磁钢的顺利进出，与每个磁钢进出通道5.1对应处的下限位盘5.5b上均开设有便于第一推手6.1通过的通槽5.5d，以确保第一推手6.1能够从磁钢进出通道5.1的底
部进入以推动磁钢整体向上移动；与每个磁钢进出通道5.1对应处的上限位盘5.5a上均开设有与磁钢结构一致的磁钢进出口5.5e，方便磁钢进出，进而实现磁钢的储放和取料。
55.如图8所示，磁钢进出通道5.1由多个限位柱围成，多个限位柱对磁钢进行限位和导向，确保每组磁钢都能顺利进出。当然，在实际安装时，磁钢进出通道5.1也可以是截面与磁钢结构相同的箱体结构。
56.如图6和图9所示，送料机构6还包括第二直线动力源、第一安装座6.5、第三直线动力源和回收组件，第一安装座6.5架设在磁钢储料工装5的上方，第二直线动力源位于磁钢储料工装5的一侧，回收组件与第二直线动力源左右相对布设，第三直线动力源设置在第一安装座6.5上。具体结构分别如下：如图6、10-11所示，第二直线动力源包括设置在取料工位处的第一电机6.4a和由第一电机6.4a驱动的第一丝杠6.4b，第一电机6.4a的电机座固定在机架1上，第一丝杠6.4b另一端部通过第一连接座6.4c与第一安装座6.5连接；第一丝杠6.4b上螺纹连接有升降块6.4d，第一推手6.1设置在升降块6.4d上，第一推手6.1固定在升降块6.4d上。工作时，第一电机6.4a通过第一丝杠6.4b和升降块6.4d带动第一推手6.1上升和下降，第一推手6.1从每组磁钢的底部推动磁钢沿着磁钢进出通道5.1向上移动，以实现磁钢的自动取料；当磁钢进出通道5.1的磁钢被完全推出后，第一推手6.1下行至下限位盘5.5b的下方，以确保磁钢储料工装5的正常转动，便于推送下一组磁钢。
57.如图10-11所示，在实际安装时，为确保升降块6.4d和第一推手6.1的运动轨迹，在电机座和第一连接座6.4c之间还设置有一对竖向延伸的第一导向柱6.4e，升降块6.4d具有与第一导向柱6.4e配合的穿孔。升降块6.4d穿设在第一导向柱6.4e上，以确保升降块6.4d的直线运动轨迹。
58.如图10所示，第一安装座6.5横向设置在磁钢储料工装5上方，第一安装座6.5上设置有由第三直线动力源驱动的水平滑块6.6，第三直线动力源包括第二电机6.7a驱动的同步带传动副和与同步带传动副传动连接的第二丝杠6.7b，第二丝杠6.7b上螺纹连接有水平滑块6.6，第二推手6.2水平设置在水平滑块6.6的底部；第一安装座6.5上开设有水平延伸的送料通道，第二推手6.2为沿着送料通道水平往返移动的水平推板，第一安装座6.5的底部具有与磁钢进出口5.5e上下对应的磁钢进口，确保每组磁钢中的磁钢和隔离片由磁钢进口进入送料通道内。
59.工作时，第二电机6.7a通过同步带传动副、第二丝杠6.7b和水平滑块6.6带动第二推手6.2沿着送料通道水平往返移动，第二推手6.2的去程是推动磁钢向磁钢贴片机构7方向移动，在此过程中第二推手6.2的右端部可延伸出送料通道并将磁钢推送至磁钢贴片机构7的限位槽7.1内，实现磁钢的自动送料；第二推手6.2的返程过程中推动隔离片向回收组件方向移动，以实现隔离片的回收。
60.如图10所示，第二丝杠6.7b通过多个第二连接座6.7c转动设置在第一安装座6.5上；第二连接座6.7c上水平设置有一对第二导向柱6.7d，水平滑块6.6具有与第二导向柱6.7d配合的穿孔，水平滑块6.6通过穿孔穿插在第二导向柱6.7d上，有效确保第二推手6.2的运动轨迹。
61.如图6所示，回收组件具有竖向设置的回收箱6.8，回收箱6.8的顶部与送料通道的另一端连通，当第二推手6.2推送磁钢时，第一推手6.1将隔离片推送至送料通道内，第二推
手6.2时推动隔离片使其掉落至回收箱6.8内，实现了隔离片的自动回收和磁钢的自动送片，结构巧妙。
62.在实际安装时，在回收箱6.8底部安装一个箱体，通过更换箱体实现隔离片的及时回收，无需停机，提高了装配效率。
63.如图12-13所示，磁钢贴片机构7包括设置在操作台1.1上的第二支座7.1，还包括由第四直线动力源驱动的升降滑台7.2和固定在升降滑台7.2上的第二安装座7.3，第二安装座7.3上设置有用于吸附磁钢的吸附分离机构。具体地：如图13所示，第四直线动力源包括架设在第二支座7.1上的第三电机7.4a和与第三电机7.4a传动连接的第三丝杠，升降滑台7.2与第三丝杠螺纹连接。工作时，第三电机7.4a通过第三丝杠带动升降滑台7.2、第二安装座7.3同步升降，以实现磁钢的自动贴片和复位。
64.如图2和图13-15所示，第二安装座7.3的底部设置有与送料通道对应的导轨7.5，导轨7.5的通道与送料通道高度一致且对接，第二推手6.2可穿过导轨7.5将磁钢卡装在第二安装座7.3底部的限位槽7.1内，结构巧妙。
65.如图13所示，第二支座7.1上竖向设置有一对第一滑轨7.4c，升降滑台7.2的后侧面上设置有沿着第一滑轨7.4c上下移动的滑块7.4d，有效保证升降滑台7.2的稳定性和运动轨迹，避免升降滑台7.2在运行过程中出现偏斜。
66.如图13所示，磁钢贴片机构7还包括使升降滑台7.2复位的复位结构，复位结构包括固定在升降滑台7.2一侧面的限位块7.6a和滑动穿设在限位块7.6a上的第三导向柱7.6b，第三导向柱7.6b的顶部具有压紧块7.6c（尼龙块），位于限位块7.6a和压紧块7.6c之间的第三导向柱7.6b上套装有复位弹簧。在贴片后，压紧块可压在转子上，避免贴片过程中转子因磁钢作用而被带起。
67.如图14-17所示，吸附分离机构包括由第五直线动力源驱动的、沿第二安装座7.3内腔水平往返的分离块7.7（尼龙材料或其他非磁性材料制成），分离块7.7一端部的安装孔内设置有用于吸附磁钢的磁铁7.8；第五直线动力源为设置在第二安装座7.3上的第二气缸7.9a，第二气缸7.9a的活塞杆上固定有竖向设置的连接块7.9b，分离块7.7固定在连接块7.9b的底部并在第二安装座7.3内腔往返移动，分离块7.7位于导轨7.5的上方，确保磁钢能够由导轨7.5进入限位槽7.1内。
68.工作时，当第二推手6.2将磁钢推送至限位槽7.1内时，第二气缸7.9a通过连接块7.9b带动分离块7.7向限位槽7.1方向移动，使分离块7.7上的磁铁7.8与磁钢上下对应，磁铁7.8吸附磁钢以防止磁钢脱落；磁钢到位后第三电机7.4a工作进而带动升降滑台7.2和第二安装座7.3同时下降，限位槽7.1与转子的装配卡槽上下对应，进而将磁钢压装在装配卡槽内，在装配前第二气缸7.9a带动分离块7.7向送料通道方向移动，以使磁钢和磁铁7.8分离，避免第二安装座7.3复位时磁铁7.8再次吸附磁钢。
69.如图18所示，转子固定机构4包括由第六直线动力源驱动的安装台4.1，第六直线动力源包括第四电机4.2a和由第四电机4.2a驱动的第四丝杠（当然，第六直线动力源也可以是气缸或液压缸），安装台4.1的底部安装有与第四丝杠螺纹配合的螺母座4.2b，第四电机4.2a通过螺母座4.2b带动安装台4.1、定位张紧结构前后移动，便于取放转子。
70.如图18所示，操作台1.1的磁钢装配工位具有一呈矩形结构的安装孔，安装孔左右
两侧的操作台1.1上设置有一对前后延伸的第二滑轨4.2c，安装台4.1底表面的左右两侧设置有与第二滑轨4.2c配合的条形滑块4.2d，条形滑块4.2d沿着第二滑轨4.2c前后往返移动，确保安装台4.1以及定位张紧结构的平稳移动。
71.如图18-20所示，转子固定机构4还包括设置在安装台4.1下方的基座4.4，基座4.4通过立柱与安装台4.1固定在一起，在基座4.4和安装台4.1之间设置有由第二动力机构驱动的旋转座4.5，旋转座4.5固定有定位张紧结构。其中，第二动力机构为设置在安装台下方的第二分割器4.6，旋转座4.5固定在第二分割器4.6的电机轴上，第二分割器4.6带动旋转座4.5转动，进而实现定位张紧结构的转动。
72.如图19-20所示，定位张紧结构包括固定在旋转座4.5上的筒体4.7a和设置在筒体4.7a内的第七直线动力源，第七直线动力源为竖向设置的气缸（即为第三气缸4.7b），筒体4.7a向上穿出安装台4.1并与安装台4.1转动配合，第三气缸4.7b的活塞杆上固连有竖向延伸的定位顶销4.7c，定位顶销4.7c顶部设置有卡爪组件；如图19-23所示，卡爪组件具有多个径向设置的卡爪4.7d，多个卡爪4.7d首尾依次连接围成呈柱状结构的锁紧头，多个卡爪4.7d首尾依次衔接围成与定位顶销4.7c的锥形头配合的锥形孔，定位顶销4.7c插装在锥形孔内；当第三气缸4.7b的活塞杆向上伸出时通过锥形孔使卡爪4.7d沿着后述的导向槽4.7h水平张开，锁紧头变大而顶紧转子f的内圈，使卡紧组件由图22所示的闭合状态变为图23所示的顶紧状态，继而实现转子的固定，。
73.如图19-22所示，每个卡爪4.7d的外侧壁还一体成型有导向块4.7f，筒体4.7a的顶部设置有与其上下连通的限位座4.7g，限位座4.7g上表面开设有与每个导向块4.7f一一对应的导向槽4.7h，在卡爪4.7d闭合和顶紧时，卡爪4.7d通过导向块4.7f在导向槽4.7h移动。
74.如图19-22所示，回位组件包括多个与卡爪4.7d一一对应的回位弹簧4.7i，回位弹簧4.7i水平设置在导向槽4.7h内，回位弹簧4.7i的外端与导向槽4.7h外端连接，回位弹簧4.7i内端与导向块4.7f连接，用于固定卡爪4.7d，防止定位顶销4.7c向上移动顶开卡爪4.7d的过程中将卡爪4.7d顶脱。
75.在实际安装时，第二直线动力源、第三直线动力源和第四直线动力源还可以是气缸、电机驱动的同步带传动副，或为电机驱动的链条传动副等，具体可根据安装空间和运行条件灵活选择。
76.本发明的工作过程和原理简述如下：将每组磁钢（含隔离片）水平放置在固定夹持块3.4上，启动第一气缸3.2，第一气缸3.2推动活动夹持块3.6向固定夹持块3.4方向移动，利用纠正槽3.7和磁钢校正槽3.9使每组磁钢整齐排列；如此重复，完成多组磁钢的校正作业；将校正后的多组磁钢从上限位盘5.5a上的磁钢进出口5.5e自上而下分别放入其中一个磁钢储料工装5的每个磁钢进出通道5.1内；重复该操作，将校正后的多组磁钢自下而下分别放入另一磁钢储料工装5的磁钢进出通道5.1内；第四电机4.2a带动安装台4.1和定位张紧结构同步向前移动，利用机械臂将转子套在卡爪组件上，第三气缸4.7b的活塞杆向上伸出，第三气缸4.7b通过定位顶销4.7c将多个卡爪4.7d顶开呈圆柱结构，进而将转子顶紧，实现转子的固定；转子固定后将安装台4.1和定位张紧结构复位；磁钢进出通道5.1位于第一推手6.1对应处的取料工位处，第一推手6.1从磁钢进
出通道6.1的底部向上推动磁钢整体向上移动，顶部的磁钢从上限位盘5.5a的磁钢进出口5.5e进入送料通道，第二电机6.7a通过水平滑块6.6带动第二推手6.2沿着送料通道向导轨7.5方向移动，导轨7.5与送料通道对接，第二推手6.2可直接将磁钢经导轨7.5推送至限位槽7.1内，第二气缸7.9a带动分离块7.7移动使其磁铁位于限位槽7.1处，进而吸附卡装在限位槽7.1内的磁钢；第一推手6.1将隔离片推送至送料通道内，第二推手6.2将磁钢推送到位后返程，在返程过程将隔离片推送至回收箱6.8内，以实现隔离片的及时处理，以便于推送下一个磁钢，实现了磁钢的自动送料；当磁钢卡装在限位槽7.1内后，磁钢贴片机构7的第三电机7.4a带动升降滑台7.2和第二安装座7.3同步下降，与此同时第二气缸7.9a带动分离块7.7向送料通道方向复位，以实现磁铁7.8和磁钢的分离，确保磁钢贴片机构7将限位槽7.1内的磁钢压装在转子的装配卡槽内；在磁钢装配过程中，边装配边转动定位张紧结构，通过定位张紧结构带动转子转动，继而实现转子上磁钢的连续装配；装配完成后，第三气缸4.7b的活塞杆缩回并使六个卡爪4.7d闭合，卡爪4.7d围成的柱体的直径变小而松开转子，第四电机4.2a带动安装台4.1向前移动，机械臂将装配完成后的转子抓放至指定位置后，抓取另一个待装配的转子于卡爪组件上，重复操作实现另一个转子上磁钢的高效率装配。
77.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.最后还需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。