一种可变宽度升降拖头的制作方法

1.本发明涉及拖头技术领域，尤其涉及一种可变宽度升降拖头。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。最早的扫地机器人来源于伊莱克斯、戴森等领先的吸尘器行业。近年来，随着社会老龄化日趋严重，扫地机器人商用市场迎来了需求旺盛期，扫地机器人厂家越来越多的投入研发进入tob市场。扫地机器人正在以惊人的速度普及，市场发展十分迅猛。前期发展阶段，扫地机器人主要以改进扫地效能为主。现阶段，扫地机器人在保证提供较优良的清洁效果后，开始进入大面积，长时间的大场景应用阶段。
3.现有的清洁机器人具有以下缺点：1、在现有技术中，拖布的宽度是固定不变的，只能打扫固定宽度的面积，而且遇到边角，不能很好地将地面打扫干净；2、现有的拖地功能一般情况下基本紧贴地面，没有升降功能，对不同高度地面清洁具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在拖布的宽度不易调节，拖头高度不好调节的缺点，而提出的一种可变宽度升降拖头。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可变宽度升降拖头，包括基座、拖头件和调节结构，所述基座的内部设有用以调节拖头件高度以及伸出长度的调节结构，所述调节结构包括用以调节拖头件纵向高度的驱动杆、用于快速将基座卡接在清洁机器人内部的卡接组件、用以驱动拖头件横向伸缩的气缸或电推杆、用以限制驱动架移动位置的滑轨和限位块以及用以将拖头件与气缸或电推杆输出端进行连接的驱动架。
6.采用上述技术方案，达到了可以借助驱动杆调节拖头件的高度，同时可以借助气缸或电推杆驱动拖头件进行伸缩，进而方便拖头件对边角位置进行清洁的效果。
7.优选的，所述驱动杆滑动连接在基座的内侧，所述驱动杆的下端固定连接有用以连接两个拖头件的底座，所述底座的两侧均固定连接有用以驱动拖头件伸缩的气缸或电推杆，所述气缸或电推杆的输出端固定连接有驱动架，所述驱动架远离底座的一端固定连接有用以清洁地面的拖头件。
8.采用该优选方案，达到了可以将驱动杆安装在清洁机器人内部驱动组件上，借助驱动杆控制拖头件高度的效果，同时达到了可以借助气缸或电推杆驱动拖头件控制拖头件伸缩的效果。
9.优选的，所述驱动架的下表面固定连接有用以限制驱动架移动位置的限位块，所述限位块的下端滑动连接有供限位块滑动的滑轨，所述滑轨的一端固定连接有用以将滑轨
与底座进行连接的连接板，所述连接板的一端与底座固定连接。
10.采用该优选方案，达到了可以对驱动架移动位置进行限制的效果。
11.优选的，所述卡接组件包括用以对基座进行临时定位的两个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接在基座的两侧，两个所述连接杆的表面均滑动插设有卡杆，两个所述卡杆彼此靠近的一端均固定连接有卡块，所述卡块的圆弧面固定连接有用以限制卡块转动的四个凸起，所述卡块的四个凸起均匀分布在卡块的圆弧面上，所述卡块的表面卡有卡垫，所述卡垫的表面开设有尺寸与卡块尺寸相适配的定位槽，两个所述卡垫彼此靠近的一侧固定连接有u形板，所述卡杆远离卡块的一端固定连接有圆块，所述圆块的圆弧面开设有若干个卡槽，若干个卡槽均匀分布在圆块的圆弧面上，所述连接杆靠近圆块的一侧固定连接有固定块，所述固定块内滑动插设有用以限制圆块位置的插销，所述插销的尺寸与圆块的卡槽尺寸相适配。
12.采用该优选方案，达到了可以先将u形板借助螺栓安装在清洁机器人内部，然后借助卡块快速将基座安装在u形板上的效果，达到了方便将基座与清洁机器人之间进行快速卡接装配的效果。
13.优选的，所述插销的表面套有弹簧a，所述弹簧a的两端分别与插销和固定块固定连接。
14.采用该优选方案，达到了可以给插销施加弹力，提高插销与圆块卡槽之间卡接强度的效果，进而达到了对卡块移动位置进行限制的效果。
15.优选的，所述u形板的内侧固定连接有用以提高u形板表面粗糙度的防滑垫，所述防滑垫远离u形板的一侧均匀设有防滑条纹。
16.采用该优选方案，达到了可以提高u形板表面摩擦力，进而提高u形板与清洁机器人内部零件之间安装稳定性的效果。
17.优选的，所述拖头件的下端设有装配结构，所述装配结构包括圆板，所述圆板固定连接在拖头件的下端，所述圆板的表面开设有三个预留孔，三个所述预留孔均匀分布在圆板的表面，所述圆板的预留孔内壁滑动插设有插杆，三个所述插杆的下端固定连接有安装板，所述插杆的圆弧面开设有两个收纳槽，所述插杆的收纳槽内壁转动连接有用以阻挡插杆的挡板，两个所述挡板彼此靠近的一侧固定连接有用以拉动两个挡板相互靠拢的弹簧b，所述弹簧b与插杆滑动连接，所述安装板内固定连接有限位环，所述限位环的内壁滑动连接有用以方便对限位环进行定位的限位柱，所述限位柱与圆板固定连接。
18.采用上述技术方案，达到了可以对拖头件下方的圆板进行快速拆装，进而方便对拖头件下方的清洁组件进行更换的效果。
19.优选的，所述限位柱内过盈配合有卡柱，所述卡柱的一侧固定连接有两个用以支撑安装板的限位杆。
20.采用该优选方案，达到了提高限位环与限位柱之间安装稳定性的效果。
21.优选的，所述安装板的下表面设有辅助结构，所述辅助结构包括安装座，所述安装座固定连接在安装板的下表面，所述安装座远离安装板的一侧均匀固定连接有若干个扣板，所述扣板的下表面固定连接有用以刷地的短毛刷，所述扣板的内侧滑动连接有圆垫，所述圆垫对应若干个扣板间隙位置均匀固定连接有若干个用以拖地的长毛刷，所述安装板的表面螺纹插设有用以驱动圆垫移动的螺杆，所述螺杆的下端与圆垫转动连接。
22.采用上述技术方案，达到了可以根据不同清洁需求来调整长毛刷和短毛刷，可以利用长毛刷拖地，利用短毛刷刷地的效果。
23.优选的，所述圆垫的上表面固定连接有用以限制圆垫移动的导向杆，所述导向杆的上端滑动贯穿安装板。
24.采用该优选方案，达到了可以对圆垫移动位置进行限制的效果。
25.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置调节结构，先借助卡接组件将基座安装在清洁机器人内部，然后将驱动杆的上端与清洁机器人的驱动组件安装在一起，当需要调节拖头件高度时，直接启动清洁机器人的驱动组件，使驱动杆向下移动，驱动杆向下移动时会带动底座向下移动，驱动杆此时会沿着基座的内侧滑动，基座起到了对驱动杆移动位置进行限制的效果，底座此时开始带动拖头件上下移动，达到了调节拖头件高度的效果，当将拖头件的高度调节到合适后，启动气缸或电推杆，使气缸或电推杆带动驱动架移动，驱动架移动会带动限位块移动，限位块会沿着滑轨的内壁滑动，限位块和滑轨起到了对驱动架移动位置进行限制的效果，达到了调节拖头件伸出长度的效果，进而实现调节拖头件的清洁宽度，当调节到合适位置后，关闭气缸或电推杆，此时清洁机器人可以直接将利用伸出的拖头件对墙壁边角位置进行清洁，通过设置调节结构，达到了在机器人原有的扫地，吸尘，拖地功能基础上增加了拖头件上下升降的功能，及拖头件伸缩可变宽度功能，进而提高清洁机器人的清洁效率。
26.2、本发明中，通过设置卡接组件，先将u形板借助螺栓安装在清洁机器人机壳内部，当需要将基座安装在u形板上时，先拉动插销，使插销从圆块的卡槽内滑出，然后转动圆块，使圆块带动卡杆转动，卡杆带动卡块转动，当卡块带动凸起转动到合适位置后，推动卡杆，使卡块插在卡垫的定位槽中，达到了将基座快速固定在u形板上的效果，然后松开插销，此时弹簧a会给插销弹力，使插销重新插在圆块的卡槽中，达到了对圆块位置进行固定的效果，进而达到了将基座固定在u形板上的效果，其中u形板上的防滑垫起到了可以提高u形板表面粗糙度，进而方便u形板安装在机器人机壳内部的效果，通过设置卡接组件，达到了可以快速将基座安装在清洁机器人机壳内部的效果，进而方便技术人员对基座进行快速拆卸检修，提高了调节结构的实用性。
27.3、本发明中，通过设置装配结构，当需要将安装板拆下进行更换时，直接按压挡板，使两个挡板收回到插杆的收纳槽中，收纳槽起到了对挡板进行收纳的效果，当挡板收到插杆收纳槽中后，此时将卡柱从限位柱内拔出，此时可以直接将安装板连带插杆从圆板的预留孔中抽出，达到了快速将安装板从圆板上拆下的效果，当需要重新安装时，直接将安装板上的插杆穿过圆板的预留孔，此时挡板会受到挤压始终会与收纳槽中，当插杆经过安装板的预留孔时，弹簧b会给挡板弹力，使挡板从收纳槽中伸展出来，最后将限位柱连带限位杆卡在限位柱上，其中限位环起到了方便对安装板与圆板之间进行快速定位的效果，通过设置装配结构，达到了方便快速更换安装板的效果，进而方便对拖头件下方的清洁组件进行更换以及拆卸的效果。
28.4、本发明中，通过设置辅助结构，当需要对地面进行拖洗时，直接转动螺杆，使螺杆借助螺纹带动圆垫向下移动，圆垫带动长毛刷从扣板间隙位置伸出，此时长毛刷会接触地面，在拖头件跟随清洁机器人移动时，长毛刷会对地面进行拖洗，当需要对地面进行洗刷时，反向转动螺杆，使螺杆借助螺纹带动圆垫向上移动，圆垫向上移动会带动导向杆向上移
动，导向杆向上移动会沿着安装板的表面滑动，导向杆起到了对圆垫移动位置进行限制的效果，此时圆垫会带动长毛刷收回到扣板内，此时短毛刷会接触地面，在拖头件跟随清洁机器人移动时，实现的对地面进行洗刷的效果，通过设置辅助结构，达到了可以使拖头件对地面进行洗刷以及拖洗两种模式的切换，进而提高拖头件对不同场景的适配性。
附图说明
29.图1为本发明提出一种可变宽度升降拖头的立体结构示意图；图2为本发明提出一种可变宽度升降拖头图1后侧的结构示意图；图3为本发明提出一种可变宽度升降拖头图1的部分结构示意图；图4为本发明提出一种可变宽度升降拖头图2的a处放大图；图5为本发明提出一种可变宽度升降拖头拖头件的结构示意图；图6为本发明提出一种可变宽度升降拖头装配结构的部分结构拆解示意图；图7为本发明提出一种可变宽度升降拖头装配结构的部分结构示意图；图8为本发明提出一种可变宽度升降拖头图7的b处放大图；图9为本发明提出一种可变宽度升降拖头辅助结构的部分结构拆解示意图；图10为本发明提出一种可变宽度升降拖头辅助结构的部分结构示意图。
30.图例说明：1、基座；2、调节结构；21、驱动杆；22、底座；23、气缸或电推杆；24、驱动架；25、限位块；26、滑轨；27、连接板；28、卡接组件；281、连接杆；282、卡杆；283、卡块；284、卡垫；285、u形板；286、圆块；287、固定块；288、插销；289、弹簧a；3、拖头件；4、装配结构；401、圆板；402、预留孔；403、插杆；404、安装板；405、收纳槽；406、挡板；407、弹簧b；408、限位环；409、限位柱；410、卡柱；411、限位杆；5、辅助结构；51、安装座；52、扣板；53、短毛刷；54、圆垫；55、长毛刷；56、螺杆；57、导向杆。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
33.实施例1，如图1-10所示，本发明提供了一种可变宽度升降拖头，包括基座1、拖头件3和调节结构2，基座1的内部设有用以调节拖头件3高度以及伸出长度的调节结构2，调节结构2包括用以调节拖头件3纵向高度的驱动杆21、用于快速将基座1卡接在清洁机器人内部的卡接组件28、用以驱动拖头件3横向伸缩的气缸或电推杆23、用以限制驱动架24移动位置的滑轨26和限位块25以及用以将拖头件3与气缸或电推杆23输出端进行连接的驱动架24，拖头件3的下端设有装配结构4，安装板404的下表面设有辅助结构5。
34.下面具体说一下其调节结构2、装配结构4和辅助结构5的具体设置和作用。
35.如图5和图6所示，驱动杆21滑动连接在基座1的内侧，驱动杆21的下端固定连接有用以连接两个拖头件3的底座22，底座22的两侧均固定连接有用以驱动拖头件3伸缩的气缸
或电推杆23，气缸或电推杆23的输出端固定连接有驱动架24，驱动架24远离底座22的一端固定连接有用以清洁地面的拖头件3，达到了可以将驱动杆21安装在清洁机器人内部驱动组件上，借助驱动杆21控制拖头件3高度的效果，同时达到了可以借助气缸或电推杆23驱动拖头件3控制拖头件3伸缩的效果。驱动架24的下表面固定连接有用以限制驱动架24移动位置的限位块25，限位块25的下端滑动连接有供限位块25滑动的滑轨26，滑轨26的一端固定连接有用以将滑轨26与底座22进行连接的连接板27，连接板27的一端与底座22固定连接，达到了可以对驱动架24移动位置进行限制的效果。卡接组件28包括用以对基座1进行临时定位的两个连接杆281，两个连接杆281分别固定连接在基座1的两侧，两个连接杆281的表面均滑动插设有卡杆282，两个卡杆282彼此靠近的一端均固定连接有卡块283，卡块283的圆弧面固定连接有用以限制卡块283转动的四个凸起，卡块283的四个凸起均匀分布在卡块283的圆弧面上，卡块283的表面卡有卡垫284，卡垫284的表面开设有尺寸与卡块283尺寸相适配的定位槽，两个卡垫284彼此靠近的一侧固定连接有u形板285，卡杆282远离卡块283的一端固定连接有圆块286，圆块286的圆弧面开设有若干个卡槽，若干个卡槽均匀分布在圆块286的圆弧面上，连接杆281靠近圆块286的一侧固定连接有固定块287，固定块287内滑动插设有用以限制圆块286位置的插销288，插销288的尺寸与圆块286的卡槽尺寸相适配，达到了可以先将u形板285借助螺栓安装在清洁机器人内部，然后借助卡块283快速将基座1安装在u形板285上的效果，达到了方便将基座1与清洁机器人之间进行快速卡接装配的效果。插销288的表面套有弹簧a289，弹簧a289的两端分别与插销288和固定块287固定连接，达到了可以给插销288施加弹力，提高插销288与圆块286卡槽之间卡接强度的效果，进而达到了对卡块283移动位置进行限制的效果。u形板285的内侧固定连接有用以提高u形板285表面粗糙度的防滑垫，防滑垫远离u形板285的一侧均匀设有防滑条纹，达到了可以提高u形板285表面摩擦力，进而提高u形板285与清洁机器人内部零件之间安装稳定性的效果。
36.其整个调节结构2达到的效果为，先借助卡接组件28将基座1安装在清洁机器人内部，然后将驱动杆21的上端与清洁机器人的驱动组件安装在一起，当需要调节拖头件3高度时，直接启动清洁机器人的驱动组件，使驱动杆21向下移动，驱动杆21向下移动时会带动底座22向下移动，驱动杆21此时会沿着基座1的内侧滑动，基座1起到了对驱动杆21移动位置进行限制的效果，底座22此时开始带动拖头件3上下移动，达到了调节拖头件3高度的效果，当将拖头件3的高度调节到合适后，启动气缸或电推杆23，使气缸或电推杆23带动驱动架24移动，驱动架24移动会带动限位块25移动，限位块25会沿着滑轨26的内壁滑动，限位块25和滑轨26起到了对驱动架24移动位置进行限制的效果，达到了调节拖头件3伸出长度的效果，进而实现调节拖头件3的清洁宽度，当调节到合适位置后，关闭气缸或电推杆23，此时清洁机器人可以直接将利用伸出的拖头件3对墙壁边角位置进行清洁，通过设置调节结构2，达到了在机器人原有的扫地，吸尘，拖地功能基础上增加了拖头件3上下升降的功能，及拖头件3伸缩可变宽度功能，进而提高清洁机器人的清洁效率。通过设置卡接组件28，先将u形板285借助螺栓安装在清洁机器人机壳内部，当需要将基座1安装在u形板285上时，先拉动插销288，使插销288从圆块286的卡槽内滑出，然后转动圆块286，使圆块286带动卡杆282转动，卡杆282带动卡块283转动，当卡块283带动凸起转动到合适位置后，推动卡杆282，使卡块283插在卡垫284的定位槽中，达到了将基座1快速固定在u形板285上的效果，然后松开插销288，此时弹簧a289会给插销288弹力，使插销288重新插在圆块286的卡槽中，达到了对圆
块286位置进行固定的效果，进而达到了将基座1固定在u形板285上的效果，其中u形板285上的防滑垫起到了可以提高u形板285表面粗糙度，进而方便u形板285安装在机器人机壳内部的效果，通过设置卡接组件28，达到了可以快速将基座1安装在清洁机器人机壳内部的效果，进而方便技术人员对基座1进行快速拆卸检修，提高了调节结构2的实用性。
37.如图7和图8所示，装配结构4包括圆板401，圆板401固定连接在拖头件3的下端，圆板401的表面开设有三个预留孔402，三个预留孔402均匀分布在圆板401的表面，圆板401的预留孔402内壁滑动插设有插杆403，三个插杆403的下端固定连接有安装板404，插杆403的圆弧面开设有两个收纳槽405，插杆403的收纳槽405内壁转动连接有用以阻挡插杆403的挡板406，两个挡板406彼此靠近的一侧固定连接有用以拉动两个挡板406相互靠拢的弹簧b407，弹簧b407与插杆403滑动连接，安装板404内固定连接有限位环408，限位环408的内壁滑动连接有用以方便对限位环408进行定位的限位柱409，限位柱409与圆板401固定连接，达到了可以对拖头件3下方的圆板401进行快速拆装，进而方便对拖头件3下方的清洁组件进行更换的效果。限位柱409内过盈配合有卡柱410，卡柱410的一侧固定连接有两个用以支撑安装板404的限位杆411，达到了提高限位环408与限位柱409之间安装稳定性的效果。
38.其整个装配结构4达到的效果为，当需要将安装板404拆下进行更换时，直接按压挡板406，使两个挡板406收回到插杆403的收纳槽405中，收纳槽405起到了对挡板406进行收纳的效果，当挡板406收到插杆403收纳槽405中后，此时将卡柱410从限位柱409内拔出，此时可以直接将安装板404连带插杆403从圆板401的预留孔402中抽出，达到了快速将安装板404从圆板401上拆下的效果，当需要重新安装时，直接将安装板404上的插杆403穿过圆板401的预留孔402，此时挡板406会受到挤压始终会与收纳槽405中，当插杆403经过安装板404的预留孔402时，弹簧b407会给挡板406弹力，使挡板406从收纳槽405中伸展出来，最后将限位柱409连带限位杆411卡在限位柱409上，其中限位环408起到了方便对安装板404与圆板401之间进行快速定位的效果，通过设置装配结构4，达到了方便快速更换安装板404的效果，进而方便对拖头件3下方的清洁组件进行更换以及拆卸的效果。
39.实施例2，在实施例1的基础上，如图9和图10所示，辅助结构5包括安装座51，安装座51固定连接在安装板404的下表面，安装座51远离安装板404的一侧均匀固定连接有若干个扣板52，扣板52的下表面固定连接有用以刷地的短毛刷53，扣板52的内侧滑动连接有圆垫54，圆垫54对应若干个扣板52间隙位置均匀固定连接有若干个用以拖地的长毛刷55，安装板404的表面螺纹插设有用以驱动圆垫54移动的螺杆56，螺杆56的下端与圆垫54转动连接，达到了可以根据不同清洁需求来调整长毛刷55和短毛刷53，可以利用长毛刷55拖地，利用短毛刷53刷地的效果。圆垫54的上表面固定连接有用以限制圆垫54移动的导向杆57，导向杆57的上端滑动贯穿安装板404，达到了可以对圆垫54移动位置进行限制的效果。
40.其整个辅助结构5达到的效果为，当需要对地面进行拖洗时，直接转动螺杆56，使螺杆56借助螺纹带动圆垫54向下移动，圆垫54带动长毛刷55从扣板52间隙位置伸出，此时长毛刷55会接触地面，在拖头件3跟随清洁机器人移动时，长毛刷55会对地面进行拖洗，当需要对地面进行洗刷时，反向转动螺杆56，使螺杆56借助螺纹带动圆垫54向上移动，圆垫54向上移动会带动导向杆57向上移动，导向杆57向上移动会沿着安装板404的表面滑动，导向杆57起到了对圆垫54移动位置进行限制的效果，此时圆垫54会带动长毛刷55收回到扣板52内，此时短毛刷53会接触地面，在拖头件3跟随清洁机器人移动时，实现的对地面进行洗刷
的效果，通过设置辅助结构5，达到了可以使拖头件3对地面进行洗刷以及拖洗两种模式的切换，进而提高拖头件3对不同场景的适配性。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。