一种机械加工装备机器人

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工装备机器人。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工，在机械加工过程中，通常会使用到工业机器人对机械配件进行装备等工作，工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
3.传统的装备机器人在分拣配件时，只能将配件夹持并转移到另一处，若此时出现了第三方配件，则需要将其转移至另外的框内或空地上，此操作需要额外准备空间，工厂里的加工装置放置得较为紧凑，较难腾出空间进行第三方配件的放置，使用较为不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械加工装备机器人。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种机械加工装备机器人，具备便于放置第三方配件，便于对加工件进行夹持，使用效果好的有益效果，解决了上述背景技术中所提到工厂里的加工装置放置得较为紧凑，较难腾出空间进行第三方配件的放置，使用较为不便的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种机械加工装备机器人，包括支撑平台和设置在支撑平台上的稳固底座，所述稳固底座上安装有驱动机构，所述稳固底座的一端转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的上端转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆的上端转动连接有连接机构，所述连接机构上穿插有防护套筒，所述防护套筒的输出端安装有夹持机构，所述第一轴杆和第二轴杆的连接处转动安装有放置机构，所述放置机构包括与第二轴杆转动连接的放置支架和设置在放置支架下端的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有万向滚轮；放置支架上可存放第三方配件，便于使用。
6.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述放置支架上开设有开口槽和侧槽，所述侧槽位于开口槽的两侧，且侧槽和开口槽互相连通，所述放置支架的下端设置有放置网；第三方配件可保存在放置支架上，便于收纳。
7.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述侧槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块的一端固定安装有与放置支架内壁固定连接的波纹管；滑动块滑动可带动波纹管伸缩，便于封闭或开启开口槽。
8.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述放置支架的下端还设置有承重机构，所述承重机构包括固定安装在放置支架下端的容纳架和设置在容纳架内的气囊件，所述气囊件上设置有承重板，所述容纳架靠近放置网的一端呈开口，所述承重板位于容纳架的开口处；放置网放置在承重板上，气囊件的弹性可对放置网起到缓冲效果。
9.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述放置支架内开
设有连通气管，所述连通气管的两端分别与气囊件和波纹管连通；气囊件内的气体通过连通气管可排挤至波纹管内，便于自动关闭开口槽。
10.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述连接机构包括转动安装在第二轴杆上的连接架和可拆卸安装在连接架一侧的照明灯，所述连接架上转动安装有电动转轴，所述电动转轴上设置有连接套件，所述连接套件内穿插有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有延伸杆，所述延伸杆位于防护套筒内；便于夹持机构的多方位调节。
11.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述防护套筒靠近夹持机构的一端固定安装有延伸管，所述延伸管的一端可拆卸安装有补光灯，所述补光灯呈环状设置在延伸管上，所述补光灯远离延伸管的一端固定安装有橡胶软管；开启补光灯，便于对当时的环境起到照明的效果。
12.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述夹持机构包括与延伸杆固定连接的延长夹持架和转动安装在延长夹持架上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有挤压连杆，所述挤压连杆的一端转动安装有折弯连杆，所述折弯连杆的一端与延长夹持架转动连接，所述放置网远离延长夹持架的一端固定安装有夹持板；电动伸缩杆的伸缩可带动夹持板的夹持。
13.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述夹持机构设置有两组，两组所述夹持机构镜像设置在防护套筒两侧，所述夹持板内壁固定安装有齿条，两组所述齿条啮合连接；通过安装齿条，可增加夹持板的夹持效果。
14.作为本发明所述机械加工装备机器人的一种可选方案，其中：所述折弯连杆呈v形结构，所述折弯连杆上安装有放置兜；放置兜可用于防止第四方配件。
15.本发明具备以下有益效果：
16.1、该机械加工装备机器人，支撑杆铰接在放置支架的下端，因此可折叠在放置支架的背端，即放置支架可与垂直，便于收纳，若需要用到放置支架，则手动旋转支撑杆，使其与放置支架垂直，并旋转放置支架使其与地面平行，支撑杆可垂直于地面，被夹持机构夹持的第三方配件可从开口槽扔进放置网内，可自动展开存放配件的空间，减少占地面积，同时便于配件的长时间保存，且放置网具有弹性且易塑性，可对配件起到缓冲的效果。
17.2、该机械加工装备机器人，当装置停止工作后，放置有配件的放置网自然下垂，并坐落在容纳架上，容纳架上的承重板受到放置网的重力而挤压气囊件，气囊件内的气体可通过连通气管进入波纹管内，波纹管即可撑起，因此滑动块远离支撑杆，并逐渐将开口槽封闭，即放置支架收起后，可自动包覆住配件，便于对配件进行长时间的保存。
18.3、该机械加工装备机器人，工作时，开启照明灯和补光灯，照明灯则可增加周围环境的亮度，补光灯可增加夹持机构处的亮度，便于提高夹持的精准度，便于夹持机构的抓取，通过在延伸管的一端安装橡胶软管，防止夹持机构在收纳时撞击延伸管壁，防护效果好。
19.4、该机械加工装备机器人，两组电动伸缩杆同时伸长，折弯连杆和夹持板夹紧，当其缩短时，折弯连杆和夹持板分开，便于实现夹持和放开，配件被两组齿条所夹持，齿条可卡接在配件的空隙中，便于对加工件进行夹持，抬起夹持机构，并松开夹持板，配件可存放在放置兜中，便于存放第四方配件，便于分拣，使用效果好。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图。
21.图2为本发明的放置支架展开后状态图。
22.图3为本发明的放置机构剖视图。
23.图4为本发明的连接机构结构示意图。
24.图5为本发明的夹持机构结构示意图。
25.图6为本发明的图5中a处放大图。
26.图中：1、支撑平台；2、稳固底座；3、驱动机构；4、第一轴杆；5、第二轴杆；6、连接机构；61、连接架；62、照明灯；63、电动转轴；64、连接套件；65、伸缩气缸；66、延伸杆；7、防护套筒；71、延伸管；72、补光灯；73、橡胶软管；8、夹持机构；81、延长夹持架；82、电动伸缩杆；83、挤压连杆；84、折弯连杆；85、夹持板；86、齿条；87、放置兜；9、放置机构；91、放置支架；92、开口槽；93、侧槽；94、放置网；95、支撑杆；96、万向滚轮；97、承重机构；971、容纳架；972、气囊件；973、承重板；974、连通气管；98、滑动块；99、波纹管。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.本实施例意在促进解决如何增加第三方配件放置空间的问题，请参阅图1-2，一种机械加工装备机器人，包括支撑平台1和设置在支撑平台1上的稳固底座2，稳固底座2上安装有驱动机构3，稳固底座2的一端转动连接有第一轴杆4，第一轴杆4的上端转动连接有第二轴杆5，第二轴杆5的上端转动连接有连接机构6，连接机构6上穿插有防护套筒7，防护套筒7的输出端安装有夹持机构8，第一轴杆4和第二轴杆5的连接处转动安装有放置机构9，放置机构9包括与第二轴杆5转动连接的放置支架91和设置在放置支架91下端的支撑杆95，支撑杆95的下端设置有万向滚轮96，万向滚轮96可在地面上滑动，便于提高装置旋转的流畅性。
30.支撑杆95铰接在放置支架91的下端，因此可折叠在放置支架91的背端，即放置支架91可与垂直，便于收纳，若需要用到放置支架91，则手动旋转支撑杆95，使其与放置支架91垂直，并旋转放置支架91使其与地面平行，支撑杆95可垂直于地面，放置支架91上可存放第三方配件，便于使用，防止驱动机构3的输出端与稳固底座2连接，因此可带动稳固底座2及其装置整体旋转，在装置旋转的过程中，放置支架91下端安装的万向滚轮96可随着地面转动，因此不影响放置支架91的稳定性，同时也不影响装置的旋转，通过第一轴杆4和第二轴杆5的配合，便于对本装置进行各方位各角度的调节，便于夹持机构8进行各个区域的拿取工作。
31.实施例2
32.本实施例意在促进解决如何防止第三方配件与其他配件弄混的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-3，放置支架91上开设有开口槽92和侧
槽93，侧槽93位于开口槽92的两侧，且侧槽93和开口槽92互相连通，放置支架91的下端设置有放置网94，第三方配件可通过开口槽92进入放置网94内，且放置网94可过滤掉配件上附着的灰尘，便于配件的保存和收纳。
33.侧槽93内滑动安装有滑动块98，滑动块98的一端固定安装有与放置支架91内壁固定连接的波纹管99，滑动块98带动波纹管99沿着侧槽93滑动，滑动块98位于支撑杆95一端时，开口槽92呈开启状态，滑动块98远离支撑杆95一端时，开口槽92呈封闭状态，封闭后的第三方配件有独立的空间，便于单独存放。
34.放置支架91的下端还设置有承重机构97，承重机构97包括固定安装在放置支架91下端的容纳架971和设置在容纳架971内的气囊件972，气囊件972上设置有承重板973，容纳架971靠近放置网94的一端呈开口，承重板973位于容纳架971的开口处；放置支架91垂直于地面时，放置网94自动滑动至容纳架971的上端，可对放置网94起到支撑的效果，防止放置网94过重而受损。
35.放置支架91内开设有连通气管974，连通气管974的两端分别与气囊件972和波纹管99连通，放置网94挤压气囊件972后，可使其内部气体通过连通气管974自动进入波纹管99内，进而自动带动开口槽92封闭。
36.初始状态下，波纹管99呈压缩状态，气囊件972成鼓起状态，滑动块98位于侧槽93内靠近支撑杆95的位置，因此开口槽92呈开启状态，被夹持机构8夹持的第三方配件可从开口槽92扔进放置网94内，便于配件的长时间保存，且放置网94具有弹性且易塑性，可对配件起到缓冲的效果。
37.装置停止工作后，对放置支架91进行收纳，放置有配件的放置网94自然下垂，并坐落在容纳架971上，便于对放置网94起到支撑的效果，防止放置网94因长时间受力而损坏，同时容纳架971上的承重板973受到重力而挤压气囊件972，便于对放置网94进行缓冲，气囊件972内的气体可通过连通气管974进入波纹管99内，波纹管99撑起，滑动块98远离支撑杆95，并逐渐将开口槽92封闭，即放置支架91收起后，可自动包覆住配件，便于对配件进行长时间的保存。
38.若要重新开启放置支架91，放置网94自然下垂并远离气囊件972，波纹管99内的气体可重新回到气囊件972中，便于循环利用。
39.实施例3
40.本实施例意在促进解决如何增加夹持机构8精准度的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图4和图5，连接机构6包括转动安装在第二轴杆5上的连接架61和可拆卸安装在连接架61一侧的照明灯62，连接架61上转动安装有电动转轴63，电动转轴63上设置有连接套件64，电动转轴63外接电机，可使得连接套件64旋转，连接套件64内穿插有伸缩气缸65，伸缩气缸65的输出端固定安装有延伸杆66，延伸杆66位于防护套筒7内，通过安装防护套筒7，便于对延伸杆66与伸缩气缸65的连接处进行防护。
41.防护套筒7靠近夹持机构8的一端固定安装有延伸管71，延伸管71的一端可拆卸安装有补光灯72，补光灯72呈环状设置在延伸管71上，补光灯72发出光亮，且能均匀的照射在夹持机构8上，照射效果好，补光灯72远离延伸管71的一端固定安装有橡胶软管73。
42.开启电动转轴63，可带动防护套筒7和夹持机构8整体旋转，开启伸缩气缸65，可带动夹持机构8整体延长，工作时，开启照明灯62和补光灯72，照明灯62则可增加周围环境的
亮度，补光灯72可增加夹持机构8处的亮度，便于提高夹持的精准度，便于抓取，通过在延伸管71的一端安装橡胶软管73，防止夹持机构8在收纳时撞击延伸管71壁，防护效果好。
43.实施例4
44.本实施例意在促进解决如何对配件进行紧固夹持的问题，本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，具体的，请参阅图5和图6，夹持机构8包括与延伸杆66固定连接的延长夹持架81和转动安装在延长夹持架81上的电动伸缩杆82，电动伸缩杆82的输出端固定安装有挤压连杆83，挤压连杆83的一端转动安装有折弯连杆84，折弯连杆84的一端与延长夹持架81转动连接，放置网94远离延长夹持架81的一端固定安装有夹持板85，电动伸缩杆82的伸缩可调节夹持板85的夹持力度。
45.夹持机构8设置有两组，两组夹持机构8镜像设置在防护套筒7两侧，夹持板85内壁固定安装有齿条86，两组齿条86啮合连接，通过安装齿条96，可增加夹持板的夹持效果。
46.折弯连杆84呈v形结构，折弯连杆84上安装有放置兜87，便于增加放置兜87的实际容量，便于配件的存放，同时可过滤掉配件上的灰尘。
47.两组电动伸缩杆82同时工作，当其伸长时，带动挤压连杆83向着折弯连杆84方向挤压，进而带动折弯连杆84和夹持板85夹紧，反之，当其缩短时，折弯连杆84和夹持板85分开，便于实现夹持和放开，夹持板85内壁安装有齿条86，配件被两组齿条86所夹持，齿条86可卡接在配件的空隙中，便于提高夹持效果，夹持后的配件可放置在合适位置，抬起夹持机构8，并松开夹持板85，配件可存放在放置兜87中，便于存放第四方配件，便于分拣，使用效果好。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。