一种智能水位传感器的制作方法

1.本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种智能水位传感器。


背景技术：

2.水位传感器是指能将被测点水位参量实时地转变为相应电量信号的仪器。其工作原理是：容器内的水位传感器，将感受到的水位信号传送到控制器，控制器内的计算机将实测的水位信号与设定信号进行比较，得出偏差，然后根据偏差的性质，向给水电动阀发出"开"和"关"的指令，保证容器达到设定水位。
3.水位传感器广泛应用于水厂、炼油厂、化工厂、玻璃厂、污水处理厂、高楼供水系统等等，水位传感器位于水中，长时间之后，传感器表面会附着一层淤泥或者其它杂质，如果不及时清理，会严重影响水位传感器的灵敏度，使得测量数据存在较大误差，通常会有多组水位传感器配合来测量水位，如果将水位传感器一个一个取出进行表面清洁，费时费力，因此，本技术提供了一种智能水位传感器来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种智能水位传感器，避免了水位传感器本体因表面会附着一层淤泥或者其它杂质，而严重影响水位传感器的灵敏度，使得测量数据存在较大误差，清洁方便，省时省力，具有较好的自清洁功能。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能水位传感器，包括上板，所述上板的底部依次设置有多个下板，所述上板与所述下板以及相邻的两个下板之间均安装有固定安装单元；所述上板位于顶部的一侧固定连接有l形安装座，所述l形安装座的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内设置有控制器；所述上板与所述下板的一侧均设置有水位传感器本体，所述水位传感器本体与所述上板、所述下板之间均安装有水位传感器固定单元，所述水位传感器本体的侧壁上固定连接有污泥传感器；所述上板的一侧安装有用于清洁水位传感器的驱动清洁部，所述驱动清洁部与所述控制器、所述污泥传感器信号连接。
6.借由上述结构，通过设置控制器、污泥传感器、驱动清洁部，污泥传感器对水位传感器本体表面上附着的污泥进行感应，并将感应信号输送至控制器内，控制器控制驱动清洁单元运动，对水位传感器本体表面附着的污泥进行清理，避免了水位传感器本体因表面会附着一层淤泥或者其它杂质，而严重影响水位传感器的灵敏度，使得测量数据存在较大误差，清洁方便，省时省力，具有较好的自清洁功能。
7.优选的，所述驱动清洁部包括相连接的驱动单元和清洁单元，所述驱动单元包括分别开设于上板和下板两侧侧壁上的移动槽，位于所述上板两侧的移动槽内均设置有一对驱动轮，两对所述驱动轮的一侧均固定连接有驱动轴，所述上板的一侧设置有底座，所述底座的顶部位于两端的位置处均开设有转动孔，四个所述驱动轴的一端分别贯穿四个所述转动孔，并与所述转动孔转动连接，四个所述驱动轴的一端均固定套接有驱动带轮，所述底座的顶部转动连接有固定轴，所述固定轴的一端固定套接有传动带轮，所述传动带轮和所述
驱动带轮上张紧有同一个皮带，所述底座的顶部固定连接有电机固定座，所述电机固定座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧啮合有双头中间锥齿轮，所述双头中间锥齿轮的一侧啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定套接在所述固定轴上，所述底座的顶部固定连接有l形轴，所述双头中间锥齿轮转动套接在所述l形轴上，所述底座的顶部固定连接有电池，所述电池与所述伺服电机电性连接，所述伺服电机与所述控制器信号连接，所述清洁单元与所述伺服电机相连接。
8.进一步地，通过设置驱动单元，伺服电机输出端转动带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与双头中间锥齿轮相啮合，双头中间锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，从而带动驱动锥齿轮转动，使得固定轴带动传动带轮转动，通过皮带使得四个驱动带轮分别带动和四个驱动轴转动，四个驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮沿着上板和下板上的移动槽内滚动，从而实现带动清洁单元移动，便于下一步对上板和下板上的水位传感器进行清洁操作，操作方便。
9.优选的，所述上板和所述下板两侧位置处的所述移动槽的一侧内壁上均固定连接有防滑齿条板，四个所述驱动轮的周侧上均开设有多个防滑槽，所述驱动轮与所述防滑齿条板相贴合，四个所驱动轴上均转动套接有支撑套环，四个所述支撑套环的侧壁上均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的一端均固定连接在所述底座的底部上，所述上板的一侧固定连接有第一电磁铁，所述底座的一侧固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相贴合。
10.进一步地，通过设置防滑齿条板、驱动轮上设置防滑槽，便于驱动轮在移动槽内滚动，避免出现打滑现象，通过设置第一电磁铁、第二电磁铁，不工作时，使得底座与上板的相对位置固定。
11.优选的，所述清洁单元包括固定套接于所述伺服电机输出端上的对称不完全驱动齿轮，所述对称不完全驱动齿轮的一侧啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮的顶部啮合有齿条轨，所述齿条轨与所述对称不完全驱动齿轮相适配，所述齿条轨的顶部滑动连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨固定连接在所述底座的顶部上，所述底座的顶部固定连接有一对支撑块，一对所述支撑块上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接在所述不完全齿轮的一侧侧壁上，所述齿轮轴上固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有带齿座，所述带齿座的内壁上固定连接有清理刷，所述清理刷与所述水位传感器本体位于同一轴线上，所述带齿座的一侧上开设有一对滑槽，一对所述滑槽内均活动连接有半环形滑轨，一对所述半环形滑轨的侧壁上均固定连接有支撑板，一对所述支撑板均固定连接在所述底座的底部上。
12.进一步地，通过设置清洁单元，伺服电机输出端转动带动对称不完全驱动齿轮转动，对称不完全驱动齿轮与不完全齿轮相啮合，从而带动不完全齿轮转动，不完全齿轮与齿条轨相啮合，带动齿条轨衍射支撑滑轨移动，当对称不完全驱动齿轮与齿条轨相啮合时，带动齿条轨反向移动，从而实现不完全齿轮的正反转，不完全齿轮带动齿轮轴使得驱动齿轮转动，驱动齿轮与带齿座沿着半环形滑轨移动，实现带齿座带动清理刷往复转动，对水位传感器本体表面进行清洁，操作方便，清洁效果好，并且不需要使用多个电机驱动实现清理刷的往复清理。
13.优选的，所述底座的顶部位于一对所述固定块之间开设有避让孔，所述驱动齿轮
穿过所述避让孔，所述底座的顶部周圈上固定连接有第一密封圈，所述底座的顶部位于所述避让孔的位置处固定连接有第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈的顶部均开设有密封槽，所述底座的顶部设置有保护盖，所述保护盖的底部卡接在所述密封槽内，所述保护盖的四周均固定连接有固定支架，四个所述固定支架均通过固定螺栓与所述底座固定连接。
14.进一步地，通过设置第一密封圈、第二密封圈、保护盖、密封槽，实现对底座上的零部件起到密封作用，使得能在水中进行清洁工作，无需要将水位传感器从水中取出，省时省力。
15.优选的，所述固定安装单元包括分别开设有所述上板和所述下板底端位置处的转动槽，所述下板的顶端的侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有限位孔，所述上板和所述下板的一侧均开设有一对滑动槽，一对所述滑动槽均与所述转动槽相连通，并与所述限位孔位于同一轴线上，一对所述滑动槽内均设置有限位柱，一对所述限位柱的一端均延伸至所述限位孔内，一对所述滑动槽内均设置有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述限位柱的一端和所述滑动槽的内壁固定连接。
16.进一步地，通过限位孔、滑动槽、限位柱，限位柱的一端滑至限位孔内，并通过限位弹簧进行限位，使得上板和下板以及相邻的两个下板的相对位置限位，并且实现上板和下板以及相邻的下板的安装和拆卸的方便性，能根据水位传感器使用的个数，选择下板的个数，增加了实用范围，并且方便运输。
17.优选的，所述上板和所述下板的一侧固定连接有限位杆，所述下板的一侧的开设有固定槽，所述固定孔的两侧内壁上均开设有卡槽，所述限位杆一端的两侧均固定连接有卡块，一对所述卡块分别位于一对所述卡槽内。
18.进一步地，通过限位杆、固定槽、卡槽、卡块，进一步对上板和下板以及相邻的下板之间的位置进行限定，使其在水中不会产生相对转动，保持稳定。
19.优选的，所述水位传感器固定单元包括分别开设于所述水位传感器本体顶部和底部上的t形限位槽，所述上板和所述下板的一侧均固定连接有限位固定杆，所述上板和所述下板的一侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内均活动连接有限位压杆，所述限位压杆的一端位于顶侧的所述t形限位槽内，所述限位固定杆的一端位于底侧的所述t形限位槽内，所述限位固定杆与所述所述限位压杆之间固定连接有压紧弹簧。
20.进一步地，通过设置t形限位槽、限位固定杆、限位压杆、压紧弹簧，使得水位传感器本体首先通过限位固定杆进行限位，并在压紧弹簧的弹力作用下，使得限位压杆对水位传感器本体进行相对位置固定，不需要使用螺栓或者螺钉固定，使得水位传感器本体相对上板和下板安装和拆卸性较好。
21.优选的，所述l形安装座的一侧开设有多个安装孔，所述l形安装座的一侧设置有多个安装螺栓，多个所述安装螺栓的一端分别贯穿多个所述安装孔，所述上板和下板的一侧均固定连接有线夹，多个所述线夹内卡接有同一个总线，所述水位传感器本体接线端与所述总线相连接。
22.进一步地，通过设置安装孔、安装螺栓，便于l形安装座与水箱或者墙壁进行固定，通过设置线夹，便于对总线的位置进行固定。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明结构合理，通过设置控制器、污泥传感器、驱动清洁部，污泥传感器对水位传感器本体表面上附着的污泥进行感应，并将感应信号输送至控制器内，控制器控制驱动清洁单元运动，对水位传感器本体表面附着的污泥进行清理，避免了水位传感器本体因表面会附着一层淤泥或者其它杂质，而严重影响水位传感器的灵敏度，使得测量数据存在较大误差，清洁方便，省时省力，具有较好的自清洁功能；
25.2、本发明中，通过设置驱动单元，伺服电机输出端转动带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与双头中间锥齿轮相啮合，双头中间锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，从而带动驱动锥齿轮转动，使得固定轴带动传动带轮转动，通过皮带使得四个驱动带轮分别带动和四个驱动轴转动，四个驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮沿着上板和下板上的移动槽内滚动，从而实现带动清洁单元移动，便于下一步对上板和下板上的水位传感器进行清洁操作，操作方便，通过设置防滑齿条板、驱动轮上设置防滑槽，便于驱动轮在移动槽内滚动，避免出现打滑现象，通过设置第一电磁铁、第二电磁铁，不工作时，使得底座与上板的相对位置固定；
26.3、本发明中，通过设置清洁单元，伺服电机输出端转动带动对称不完全驱动齿轮转动，对称不完全驱动齿轮与不完全齿轮相啮合，从而带动不完全齿轮转动，不完全齿轮与齿条轨相啮合，带动齿条轨衍射支撑滑轨移动，当对称不完全驱动齿轮与齿条轨相啮合时，带动齿条轨反向移动，从而实现不完全齿轮的正反转，不完全齿轮带动齿轮轴使得驱动齿轮转动，驱动齿轮与带齿座沿着半环形滑轨移动，实现带齿座带动清理刷往复转动，对水位传感器本体表面进行清洁，操作方便，清洁效果好，并且不需要使用多个电机驱动实现清理刷的往复清理；
27.4、本发明中，通过设置第一密封圈、第二密封圈、保护盖、密封槽，实现对底座上的零部件起到密封作用，使得能在水中进行清洁工作，无需要将水位传感器从水中取出，省时省力，通过设置t形限位槽、限位固定杆、限位压杆、压紧弹簧，使得水位传感器本体首先通过限位固定杆进行限位，并在压紧弹簧的弹力作用下，使得限位压杆对水位传感器本体进行相对位置固定，不需要使用螺栓或者螺钉固定，使得水位传感器本体相对上板和下板安装和拆卸性较好；
28.5、本发明中，通过限位孔、滑动槽、限位柱，限位柱的一端滑至限位孔内，并通过限位弹簧进行限位，使得上板和下板以及相邻的两个下板的相对位置限位，并且实现上板和下板以及相邻的下板的安装和拆卸的方便性，能根据水位传感器使用的个数，选择下板的个数，增加了实用范围，并且方便运输，通过限位杆、固定槽、卡槽、卡块，进一步对上板和下板以及相邻的下板之间的位置进行限定，使其在水中不会产生相对转动，保持稳定。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为智能水位传感器第一视角立体结构示意图；
31.图2为智能水位传感器第二视角立体结构示意图；
32.图3为智能水位传感器局部剖开立体结构示意图；
33.图4为驱动清洁部第一视角放大立体结构示意图；
34.图5为驱动清洁部第二视角放大立体结构示意图；
35.图6为清洁单元放大立体结构示意图；
36.图7为水位传感器固定单元放大立体结构示意图；
37.图8为固定安装单元放大立体结构示意图；
38.图9为保护盖、第一密封圈、第二密封圈、固定座配合立体结构示意图。
39.图中：1、上板；2、下板；3、水位传感器本体；4、污泥传感器；5、总线；6、线夹；7、驱动轮；8、保护盖；9、支撑套环；10、防护盒；11、控制器；12、第一电磁铁；13、第二电磁铁；14、底座；15、安装螺栓；16、限位杆；17、伺服电机；18、驱动带轮；19、传动带轮；20、电池；21、第一密封圈；22、双头中间锥齿轮；23、驱动锥齿轮；24、电机固定座；25、支撑滑轨；26、齿条轨；27、驱动齿轮；28、皮带；29、支撑杆；30、清理刷；31、支撑板；32、带齿座；33、半环形滑轨；34、不完全齿轮；35、对称不完全驱动齿轮；36、限位固定杆；37、限位压杆；38、t形限位槽；39、压紧弹簧；40、限位柱；41、限位弹簧；42、限位孔；43、固定板；44、第二密封圈；45、固定支架；46、l形安装座；47、传动锥齿轮；48、防滑齿条板。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例：参考图1-9所示的一种智能水位传感器，包括上板1，上板1的底部依次设置有多个下板2，上板1与下板2以及相邻的两个下板2之间均安装有固定安装单元；上板1位于顶部的一侧固定连接有l形安装座46，l形安装座46的顶部固定连接有防护盒10，防护盒10内设置有控制器11；上板1与下板2的一侧均设置有水位传感器本体3，水位传感器本体3与上板1、下板2之间均安装有水位传感器固定单元，水位传感器本体3的侧壁上固定连接有污泥传感器4；上板1的一侧安装有用于清洁水位传感器的驱动清洁部，驱动清洁部与控制器11、污泥传感器4信号连接。
42.借由上述结构，通过设置控制器11、污泥传感器4、驱动清洁部，污泥传感器4对水位传感器本体3表面上附着的污泥进行感应，并将感应信号输送至控制器11内，控制器11控制驱动清洁单元运动，对水位传感器本体3表面附着的污泥进行清理，避免了水位传感器本体3因表面会附着一层淤泥或者其它杂质，而严重影响水位传感器的灵敏度，使得测量数据存在较大误差，清洁方便，省时省力，具有较好的自清洁功能。
43.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图4和图5所示，驱动清洁部包括相连接的驱动单元和清洁单元，驱动单元包括分别开设于上板1和下板2两侧侧壁上的移动槽，位于上板1两侧的移动槽内均设置有一对驱动轮7，两对驱动轮7的一侧均固定连接有驱动轴，上板1的一侧设置有底座14，底座14的顶部位于两端的位置处均开设有转动孔，四个驱动轴的一端分别贯穿四个转动孔，并与转动孔转动连接，四个驱动轴的一端均固定套接有驱动带轮18，底座14的顶部转动连接有固定轴，固定轴的一端固定套接有传动带轮19，传动带轮19和驱动带轮18上张紧有同一个皮带28，底座14的顶部固定连接有电机固定座24，电
机固定座24的顶部固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定套接有传动锥齿轮47，传动锥齿轮47的一侧啮合有双头中间锥齿轮22，双头中间锥齿轮22的一侧啮合有驱动锥齿轮23，驱动锥齿轮23固定套接在固定轴上，底座14的顶部固定连接有l形轴，双头中间锥齿轮22转动套接在l形轴上，底座14的顶部固定连接有电池20，电池20与伺服电机17电性连接，伺服电机17与控制器11信号连接，清洁单元与伺服电机17相连接，伺服电机17输出端转动带动传动锥齿轮47转动，传动锥齿轮47与双头中间锥齿轮22相啮合，双头中间锥齿轮22与驱动锥齿轮23相啮合，从而带动驱动锥齿轮23转动，使得固定轴带动传动带轮19转动，通过皮带28使得四个驱动带轮18分别带动和四个驱动轴转动，四个驱动轴转动带动驱动轮7转动，驱动轮7沿着上板1和下板2上的移动槽内滚动，从而实现带动清洁单元移动，便于下一步对上板1和下板2上的水位传感器进行清洁操作，操作方便。
44.在本实施例中，如图2、图4、图5所示，上板1和下板2两侧位置处的移动槽的一侧内壁上均固定连接有防滑齿条板48，四个驱动轮7的周侧上均开设有多个防滑槽，驱动轮7与防滑齿条板48相贴合，四个所驱动轴上均转动套接有支撑套环9，四个支撑套环9的侧壁上均固定连接有支撑杆29，四个支撑杆29的一端均固定连接在底座14的底部上，上板1的一侧固定连接有第一电磁铁12，底座14的一侧固定连接有第二电磁铁13，第一电磁铁12与第二电磁铁13相贴合，通过设置防滑齿条板48、驱动轮7上设置防滑槽，便于驱动轮7在移动槽内滚动，避免出现打滑现象，通过设置第一电磁铁12、第二电磁铁13，不工作时，使得底座14与上板1的相对位置固定。
45.在本实施例中，如图6所示，清洁单元包括固定套接于伺服电机17输出端上的对称不完全驱动齿轮35，对称不完全驱动齿轮35的一侧啮合有不完全齿轮34，不完全齿轮34的顶部啮合有齿条轨26，齿条轨26与对称不完全驱动齿轮35相适配，齿条轨26的顶部滑动连接有支撑滑轨25，支撑滑轨25固定连接在底座14的顶部上，底座14的顶部固定连接有一对支撑块，一对支撑块上转动连接有齿轮轴，齿轮轴的一端固定连接在不完全齿轮34的一侧侧壁上，齿轮轴上固定套接有驱动齿轮27，驱动齿轮27的一侧啮合有带齿座32，带齿座32的内壁上固定连接有清理刷30，清理刷30与水位传感器本体3位于同一轴线上，带齿座32的一侧上开设有一对滑槽，一对滑槽内均活动连接有半环形滑轨33，一对半环形滑轨33的侧壁上均固定连接有支撑板31，一对支撑板31均固定连接在底座14的底部上，伺服电机17输出端转动带动对称不完全驱动齿轮35转动，对称不完全驱动齿轮35与不完全齿轮34相啮合，从而带动不完全齿轮34转动，不完全齿轮34与齿条轨26相啮合，带动齿条轨26衍射支撑滑轨25移动，当对称不完全驱动齿轮35与齿条轨26相啮合时，带动齿条轨26反向移动，从而实现不完全齿轮34的正反转，不完全齿轮34带动齿轮轴使得驱动齿轮27转动，驱动齿轮27与带齿座32沿着半环形滑轨33移动，实现带齿座32带动清理刷30往复转动，对水位传感器本体3表面进行清洁，操作方便，清洁效果好，并且不需要使用多个电机驱动实现清理刷30的往复清理。
46.在本实施例中，如图图4、图9所示，底座14的顶部位于一对固定块之间开设有避让孔，驱动齿轮27穿过避让孔，底座14的顶部周圈上固定连接有第一密封圈21，底座14的顶部位于避让孔的位置处固定连接有第二密封圈44，第一密封圈21和第二密封圈44的顶部均开设有密封槽，底座14的顶部设置有保护盖8，保护盖8的底部卡接在密封槽内，保护盖8的四周均固定连接有固定支架45，四个固定支架45均通过固定螺栓与底座14固定连接，通过设
置第一密封圈21、第二密封圈44、保护盖8、密封槽，实现对底座14上的零部件起到密封作用，使得能在水中进行清洁工作，无需要将水位传感器从水中取出，省时省力。
47.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图8所述，固定安装单元包括分别开设有上板1和下板2底端位置处的转动槽，下板2的顶端的侧壁上固定连接有固定板43，固定板43的一侧开设有限位孔42，上板1和下板2的一侧均开设有一对滑动槽，一对滑动槽均与转动槽相连通，并与限位孔42位于同一轴线上，一对滑动槽内均设置有限位柱40，一对限位柱40的一端均延伸至限位孔42内，一对滑动槽内均设置有限位弹簧41，限位弹簧41的两端分别与限位柱40的一端和滑动槽的内壁固定连接，通过限位孔42、滑动槽、限位柱40，限位柱40的一端滑至限位孔42内，并通过限位弹簧41进行限位，使得上板1和下板2以及相邻的两个下板2的相对位置限位，并且实现上板1和下板2以及相邻的下板2的安装和拆卸的方便性，能根据水位传感器使用的个数，选择下板2的个数，增加了实用范围，并且方便运输。
48.在本实施例中，如图8所示，上板1和下板2的一侧固定连接有限位杆16，下板2的一侧的开设有固定槽，固定孔的两侧内壁上均开设有卡槽，限位杆16一端的两侧均固定连接有卡块，一对卡块分别位于一对卡槽内，通过限位杆16、固定槽、卡槽、卡块，进一步对上板1和下板2以及相邻的下板2之间的位置进行限定，使其在水中不会产生相对转动，保持稳定。
49.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图7所述，水位传感器固定单元包括分别开设于水位传感器本体3顶部和底部上的t形限位槽38，上板1和下板2的一侧均固定连接有限位固定杆36，上板1和下板2的一侧均开设有限位滑槽，限位滑槽内均活动连接有限位压杆37，限位压杆37的一端位于顶侧的t形限位槽38内，限位固定杆36的一端位于底侧的t形限位槽38内，限位固定杆36与限位压杆37之间固定连接有压紧弹簧39，通过设置t形限位槽38、限位固定杆36、限位压杆37、压紧弹簧39，使得水位传感器本体3首先通过限位固定杆36进行限位，并在压紧弹簧39的弹力作用下，使得限位压杆37对水位传感器本体3进行相对位置固定，不需要使用螺栓或者螺钉固定，使得水位传感器本体3相对上板1和下板2安装和拆卸性较好。
50.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1、图2所示，l形安装座46的一侧开设有多个安装孔，l形安装座46的一侧设置有多个安装螺栓15，多个安装螺栓15的一端分别贯穿多个安装孔，上板1和下板2的一侧均固定连接有线夹6，多个线夹6内卡接有同一个总线5，水位传感器本体3接线端与总线5相连接，通过设置安装孔、安装螺栓15，便于l形安装座46与水箱或者墙壁进行固定，通过设置线夹6，便于对总线5的位置进行固定。
51.本发明工作原理：
52.污泥传感器4对水位传感器本体3表面上附着的污泥进行感应，并将感应信号输送至控制器11内，控制器11控制伺服电机17驱动，伺服电机17输出端转动带动传动锥齿轮47转动，传动锥齿轮47与双头中间锥齿轮22相啮合，双头中间锥齿轮22与驱动锥齿轮23相啮合，从而带动驱动锥齿轮23转动，使得固定轴带动传动带轮19转动，通过皮带28使得四个驱动带轮18分别带动和四个驱动轴转动，四个驱动轴转动带动驱动轮7转动，驱动轮7沿着上板1和下板2上的移动槽内滚动，伺服电机17输出端转动带动对称不完全驱动齿轮35转动，对称不完全驱动齿轮35与不完全齿轮34相啮合，从而带动不完全齿轮34转动，不完全齿轮34与齿条轨26相啮合，带动齿条轨26衍射支撑滑轨25移动，当对称不完全驱动齿轮35与齿条轨26相啮合时，带动齿条轨26反向移动，从而实现不完全齿轮34的正反转，不完全齿轮34
带动齿轮轴使得驱动齿轮27转动，驱动齿轮27与带齿座32沿着半环形滑轨33移动，实现带齿座32带动清理刷30往复转动，对水位传感器本体3表面进行清洁，操作方便，清洁效果好。
53.通过设置t形限位槽38、限位固定杆36、限位压杆37、压紧弹簧39，使得水位传感器本体3首先通过限位固定杆36进行限位，并在压紧弹簧39的弹力作用下，使得限位压杆37对水位传感器本体3进行相对位置固定，不需要使用螺栓或者螺钉固定，使得水位传感器本体3相对上板1和下板2安装和拆卸性较好，通过限位孔42、滑动槽、限位柱40，限位柱40的一端滑至限位孔42内，并通过限位弹簧41进行限位，使得上板1和下板2以及相邻的两个下板2的相对位置限位，并且实现上板1和下板2以及相邻的下板2的安装和拆卸的方便性，能根据水位传感器使用的个数，选择下板2的个数，增加了实用范围，并且方便运输，通过限位杆16、固定槽、卡槽、卡块，进一步对上板1和下板2以及相邻的下板2之间的位置进行限定，使其在水中不会产生相对转动，保持稳定。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。