一种污水箱及洗地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及一种污水箱及洗地机器人。


背景技术：

2.随着现代社会的发展，越来越多的人喜欢用地毯装饰地面，但是地毯的清洁一直是一个比较大的问题，特别是一些企业办公室地毯面积较大的时候。对于地毯清洁，大多只能用大型吸尘器来清洁，对于清洁者来说也是一项繁重枯燥的清洁作业，而且这样的人工成本会比较大。
3.目前市面上的洗地机没有干吸垃圾灰尘的垃圾箱，只能在硬质地面上进行喷水 滚刷洗地清洁作业(如瓷砖地面、木板地面等)，不能在地毯上进行单独的吸尘垃圾的清洁作业，不能使同一台洗地机适应多种地面场景的清洁作业。有些家用扫地机可以在地毯上清扫，但是家用扫地机由于比较小，清洁能力和清洁面积非常有限，不能适用于这种大面积的地毯清洁。


技术实现要素：

4.本实用新型的所要解决的技术问题是：如何实现便捷更换污水箱的过滤袋。
5.第一方面，为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种污水箱，其特征在于，包括进污口、过滤袋以及挂接口；所述过滤袋的袋口设有束口装置，所述挂接口与所述进污口连接，其中，通过所述束口装置将所述过滤袋可拆卸固定在所述挂接口上。
6.作为优选方案，所述挂接口包括连接管和圆环型挂台，所述连接管的一端与所述进污口连接，所述连接管的另一端与所述圆环型挂台连接。
7.作为优选方案，所述束口装置包括弹簧止滑扣和弹性束口绳，所述弹性束口绳与所述过滤袋的袋口连接，所述弹簧止滑扣可调节的连接于所述弹性束口绳，所述弹簧止滑扣能够调节所述弹性束口绳，以能够将所述过滤袋的袋口紧缚于所述挂接口上。
8.作为优选方案，所述污水箱还包括箱体、污水箱盖以及密封圈，所述污水箱盖盖合于所述箱体，所述密封圈固定在所述污水箱盖上且位于所述污水箱盖与所述箱体的盖合处。
9.作为优选方案，所述污水箱还包括抽风装置，所述箱体包括抽风口，所述抽风装置包括抽风电机、抽风口管道、抽风口风管连接件以及抽风口连接密封件，所述抽风电机与所述抽风口管道相连，所述抽风口管道与所述抽风口风管连接件相连，所述抽风口风管连接件与所述抽风口连接密封件相连，所述抽风口连接密封件与所述抽风口相连。
10.作为优选方案，所述污水箱还包括吸污装置，所述箱体包括吸污口，所述吸污装置包括吸污管、吸污口管道连接件、吸污口连接密封件，所述吸污管与所述吸污口管道连接件连接，所述吸污口管道连接件与所述吸污口连接密封件连接，所述吸污口连接密封件与所述吸污口连接。
11.作为优选方案，所述污水箱包括进污导向装置，所述进污导向装置包括进污管以及u型管道，所述进污口为所述u型管道的出口。
12.作为优选方案，所述污水箱还包括污水箱提手，所述污水箱提手与所述箱体连接。
13.第二方面，所述洗地机器人包括第一方面所述的任一项污水箱特征。
14.作为优选方案，所述洗地机器人还包括内壳体和污水箱，所述内壳体设有镶嵌部，所述污水箱可拆卸的放于所述镶嵌部中，且所述镶嵌部可限制污水箱与所述内壳体之间的相对位移。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提出的洗地机器人的污水箱内部的结构示意图；
17.图2是图1中a区域的放大图；
18.图3是图1中b区域的放大图；
19.图4是本实用新型实施例的束口装置与过滤袋的连接关系的示意图；
20.图5是本实用新型实施例提出的洗地机器人的污水箱的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例提出的洗地机器人与污水箱分离后的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例提出的洗地机器人的污水箱的另一结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例提出的洗地机器人的截面结构示意图；
24.图9是图8中c区域的放大图；
25.图10是图8中d区域的放大图；
26.附图标记
27.进污口10、过滤袋20、挂接口30、连接管31、圆环型挂台32、束口装置 40、弹簧止滑扣41、弹性束口绳42、箱体50、污水箱盖60、密封圈70、抽风装置80、抽风电机81、抽风口管道82、抽风口风管连接件83、抽风口连接密封件84、抽风口85、吸污装置90、吸污管91、吸污口管道连接件92、吸污口连接密封件93、吸污口94、进污导向装置100、进污管101、u型管道102、污水箱提手110、内壳体120、镶嵌部121、污水箱130。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.请参考图1-10，本实用新型实施例提供了一种污水箱130。该污水箱130包括进污口10、过滤袋20以及挂接口30，所述过滤袋20的袋口设有束口装置40，所述挂接口30与所述进污口10连接，其中，通过所述束口装置40将所述过滤袋20可拆卸固定在所述挂接口30上。
32.本实用新型在污水箱130内部设置进污口10，挂接口30与进污口10连接，挂接口30能起到固定过滤袋20的作用，过滤袋20上的束口装置40能将过滤袋20扎紧并固定于进污口10处，干性的垃圾如地毯上的灰尘和湿性的垃圾如地面上的积水，均可以通过进污口10进入过滤袋20中，在过滤袋20中收集，而湿性垃圾内的水会经过滤袋20过滤，流进污水箱130中进行收集，过滤袋20 集满垃圾时，便可通过束口装置40以及挂接口30，进行更换过滤袋20，以能够继续收集垃圾；本技术的污水箱130能够实现减少其他结构，降低了生产成本的同时，也能方便更换过滤袋20。
33.一般地，本技术中的过滤袋20包括无纺布过滤袋和纱布过滤袋，无纺布过滤袋的眼孔细小，其孔径小于一般的灰尘颗粒的外径，因此，在清洁地毯上的灰尘时，灰尘会被留在无纺布过滤袋中；纱布过滤袋的眼孔比较大，一般大于灰尘颗粒的外径，因而，在清洁地面上的积水时，一般在挂接口30上换上纱布过滤袋。
34.请参考图5中所示出，a为污水箱50的吸污口10与主机吸污口对应连接的位置。
35.进一步地，在某些实施例，例如本实施例中，本实用新型的挂接口30包括连接管31和圆环型挂台32，所述连接管31的一端与所述进污口10连接，所述连接管31的另一端与所述圆环型挂台32连接。
36.可理解地，连接管31与圆环型挂台32相连，能起到固定过滤袋20的作用，而连接管31与进污口10连接，能起到固定圆环型挂台32的作用。连接管31 与圆环型挂台32是一体成型结构，结构稳固。
37.进一步地，所述束口装置40包括弹簧止滑扣41和弹性束口绳42，所述弹性束口绳42与所述过滤袋20的袋口连接，所述弹簧止滑扣41可调节的连接于所述弹性束口绳42。
38.可理解地，弹性束口绳42与过滤袋20的袋口上的圆环形通道穿接，能起到可更换过滤袋20以及将过滤袋20固定在挂接口30上的作用，而弹簧止滑扣 41可调节的穿于所述弹性束口绳42上，可以通过对弹簧止滑扣41在弹性束口绳42上滑动进行调整，从而改变过滤袋20袋口的大小，方便用户对过滤袋20 进行更换以及更便捷的将过滤袋20固定在挂接口30上，弹簧止滑扣41同时可以更紧地将过滤袋20固定在挂接口30上。
39.进一步地，所述污水箱130还包括箱体50、污水箱盖60以及密封圈70，所述污水箱盖60盖合于所述箱体50，所述密封圈70设置在所述污水箱盖60上且位于所述污水箱盖60与所述箱体50的盖合处。
40.可理解地，密封圈70设置在所述污水箱盖60与所述箱体50的盖合处，能够更好的对箱体50进行密封，污水箱盖60盖合于所述箱体50能保证箱体50 的密封性，能更好的对垃圾进行抽吸处理。
41.进一步地，所述污水箱130还包括抽风装置80，所述箱体50包括抽风口 85，b为污
水箱50的抽风口85与主机抽风口对接的位置，所述抽风装置80包括抽风电机81、抽风口管道82、抽风口风管连接件83以及抽风口连接密封件 84，所述抽风电机81与所述抽风口管道82相连，所述抽风口管道82与所述抽风口风管连接件83相连，所述抽风口风管连接件83与所述抽风口连接密封件 84相连，所述抽风口连接密封件84与所述抽风口85相连。
42.可理解地，抽风装置80可以通过抽风提供吸力，(使污水箱130内部形成负压，)从而让垃圾进入到污水箱130中，抽风电机81通过抽风口管道82以及抽风口管道连接件83，将风从抽风管道82中排出，从而提供吸力。其中，抽风口连接密封件84能防止抽风口85发生泄露情况，进一步提高污水箱130密封性。
43.进一步地，所述污水箱130还包括吸污装置90，所述箱体50包括吸污口 94，所述吸污装置90包括吸污管91、吸污口管道连接件92、吸污口连接密封件93，所述吸污管91与所述吸污口管道连接件92连接，所述吸污口管道连接件92与所述吸污口连接密封件93连接，所述吸污口连接密封件93与所述吸污口94连接。
44.可理解地，吸污装置90能将让垃圾顺利的被抽风装置80吸入污水箱130 中，吸污管91与所述吸污口管道连接件92连接能更好的让垃圾进入至污水箱 130中，吸污口连接密封件93与所述吸污口94连接能保持吸污口94处的密封性，防止垃圾从吸污口94处漏出来。
45.进一步地，所述污水箱130包括进污导向装置100，所述进污导向装置100 包括进污管101以及u型管道102，所述进污口10为所述u型管道102的出口。通过u型管道102，可以转换污水流向，使得进污口10朝向污水箱内部，避免污水飞溅。
46.可理解地，进污导向装置100能将垃圾从进污口94排到污水箱内，u型管道102能连通进污管101和进污口10，更方便地将垃圾送入至污水箱内的过滤袋20中。
47.进一步地，所述污水箱130还包括污水箱提手110，所述污水箱提手110与所述箱体50连接。
48.可理解地，污水箱提手110能方便地将污水箱130从洗地机器人内提出。
49.在另一实施例中，参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种洗地机器人。所述洗地机器人包括上述任一实施例提出的所述污水箱。
50.具体地，本技术的洗涤机器人，具有洗地模式和吸尘模式，当切换为洗地模式时，需将纱布过滤袋换在挂接口30上；当切换为吸尘模式时，需将无纺布过滤袋换在挂接口30上。因此，本技术的洗地机器人仅是通过在污水箱130内部更换不同眼孔的过滤袋20，以能够洗地或者吸尘，不用设置复杂的程序，便可使本技术的洗地机器人具有干湿两用的功能。
51.进一步地，所述洗地机器人还包括内壳体120，所述内壳体120设有镶嵌部 121，所述污水箱130可拆卸的放于所述镶嵌部121中，且所述镶嵌部121可限制污水箱130与所述内壳体120之间的相对位移，(可以防止各个活动连接口处的密封连接件更好地起到密封作用)。
52.可理解地，内壳体120内的镶嵌部121为细条状筋骨，能有效的将污水箱 130固定在洗地机器人中，防止洗地机器人运行过程中出现移动从而导致发出不正常的声响或者影响洗地机器人正常工作。
53.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
59.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
60.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。