一种齿轮齿条行走驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及设备制造技术领域，尤其是一种齿轮齿条行走驱动装置。


背景技术：

2.在工业生产轨道行驶系统中，通常驱动电机、减速机、小齿轮、齿条等组成。由于大多数行走小车在行走中，齿轮和齿条间隙都是固定的，行驶中间隙无法调整。当行驶中有冲击时，齿条和齿轮间的冲击会对减速机，电机等造成影响，进而影响焊接质量。


技术实现要素：

3.本实用新型目的就是为了解决现有齿轮齿条冲击造成电机减速机寿命短的问题，提供了一种齿轮齿条行走驱动装置，可以在受到外力冲击时，吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体，电机减速机本体连接在安装座上，且电机减速机本体的下端连有主动齿轮，安装座的一侧连接一个竖直的转轴，安装座通过转轴与行走车体相连；
6.安装座的另一侧连接一个水平的横梁，横梁上设有两个通孔，通孔内分别连接一个固定螺栓和一个调节螺栓 ，固定螺栓和调节螺栓与行走车体相连，固定螺栓与横梁的端面之间设有缝隙，调节螺栓上套设一个调节弹簧，以用于吸收冲击力、使得齿轮和齿条始终保持合适的接触尺寸。
7.进一步地，所述安装座的一侧固定一个l型座，l型座的上下端分别连接一个水平的安装耳，转轴竖直连于安装耳内。
8.进一步地，所述安装座的一侧还连有加强杆，加强杆倾斜设置且与安装耳相连，以用于提高转轴连接的稳定性和强度。
9.进一步地，所述转轴的轴线与主动齿轮的轴线相互平行。
10.进一步地，所述缝隙为2mm。
11.进一步地，所述固定螺栓和调节螺栓的轴线与横梁的轴线相互垂直，且二者与横梁处于同一水平面内。
12.进一步地，所述固定螺栓和调节螺栓的轴线与主动齿轮的轴线相互垂直。
13.本实用新型的技术方案中，将电机减速机的安装座通过一根转轴固定在行走机构上，电机减速机可以绕此转轴旋转，同时，安装座一端伸出一根横梁，横梁上安装两根螺栓，通过这两根螺栓，电机减速安装座与行走机构本体相连，调整好齿轮与齿条的间隙后，固定一根螺栓，并且螺栓与横梁端面留有2mm间隙，另一根螺栓上安装有弹簧，弹簧的预紧力使得齿轮和齿条始终保持合适的接触尺寸，当行走机构遇到外部冲击时，弹簧会吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种齿轮齿条行走驱动装置的立体图；
15.图2为本实用新型的一种齿轮齿条行走驱动装置的正视图；
16.图3为本实用新型的一种齿轮齿条行走驱动装置的俯视图。
具体实施方式
17.实施例1
18.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种齿轮齿条行走驱动装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参见图1、图2和图3，一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体1，电机减速机本体1连接在安装座2上，且电机减速机本体1的下端连有主动齿轮3，其特征在于：
20.安装座2的一侧固定一个l型座9，l型座9的上下端分别连接一个水平的安装耳10，安装耳10内连接一个竖直的转轴4，转轴4的轴线与主动齿轮3的轴线相互平行，安装座2通过转轴4与行走车体相连；
21.安装座2的一侧还连有加强杆11，加强杆11倾斜设置且与安装耳10相连，以用于提高转轴连接的稳定性和强度；
22.安装座2的另一侧连接一个水平的横梁5，横梁5上设有两个通孔5a，通孔5a内分别连接一个固定螺栓6和一个调节螺栓7，固定螺栓6和调节螺栓7的轴线与横梁5的轴线相互垂直，且二者与横梁5处于同一水平面内，同时，固定螺栓6和调节螺栓7的轴线与主动齿轮3的轴线相互垂直；
23.固定螺栓6和调节螺栓7与行走车体相连，固定螺栓6与横梁5的端面之间设有2mm的缝隙6a，调节螺栓7上套设一个调节弹簧8，以用于吸收冲击力、使得齿轮和齿条始终保持合适的接触尺寸。
24.在齿轮齿条行走驱动系统中，参见图1，主动齿轮3安装在电机减速机本体1的下端，电机减速机本体1安装在安装座2上，安装座2可以围绕转轴4进行旋转，当主动齿轮3和齿条调整到合适的间隙后，通过固定螺栓6把安装座2固定在车体上，并且留有2mm的调整间隙，参见图2；此外，调节螺栓7上安装调节弹簧8，当行走机构遇到外部冲击时，调节弹簧8会吸收主动齿轮3和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机。
25.本实用新型的装置可以在受到外力冲击时，吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。
26.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。


技术特征：
1.一种齿轮齿条行走驱动装置，包括电机减速机本体（1），电机减速机本体（1）连接在安装座（2）上，且电机减速机本体（1）的下端连有主动齿轮（3），其特征在于：安装座（2）的一侧连接一个竖直的转轴（4），安装座（2）通过转轴（4）与行走车体相连；安装座（2）的另一侧连接一个水平的横梁（5），横梁（5）上设有两个通孔（5a），通孔（5a）内分别连接一个固定螺栓（6）和一个调节螺栓（7），固定螺栓（6）和调节螺栓（7）与行走车体相连，固定螺栓（6）与横梁（5）的端面之间设有缝隙（6a），调节螺栓（7）上套设一个调节弹簧（8）。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述安装座（2）的一侧固定一个l型座（9），l型座（9）的上下端分别连接一个水平的安装耳（10），转轴（4）竖直连于安装耳（10）内。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述安装座（2）的一侧还连有加强杆（11），加强杆（11）倾斜设置且与安装耳（10）相连。4.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述转轴（4）的轴线与主动齿轮（3）的轴线相互平行。5.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述缝隙（6a）为2mm。6.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述固定螺栓（6）和调节螺栓（7）的轴线与横梁（5）的轴线相互垂直，且二者与横梁（5）处于同一水平面内。7.根据权利要求1~3任一项所述的齿轮齿条行走驱动装置，其特征在于：所述固定螺栓（6）和调节螺栓（7）的轴线与主动齿轮（3）的轴线相互垂直。

技术总结
本实用新型涉及一种齿轮齿条行走驱动装置，包括相连的电机减速机本体（1）、安装座（2）和主动齿轮（3），安装座（2）的一侧连有竖直的转轴（4），安装座（2）通过转轴（4）与行走车体相连；安装座（2）的另一侧连有水平的横梁（5），横梁（5）的通孔（5a）内分别连有固定螺栓（6）和调节螺栓（7），固定螺栓（6）和调节螺栓（7）与行走车体相连，固定螺栓（6）与横梁（5）的端面之间设有缝隙（6a），调节螺栓（7）上套设一个调节弹簧（8）。本实用新型的优点是可以在受到外力冲击时，吸收齿轮和齿条间的冲击力，从而保护电机和减速机，提高焊接精度。提高焊接精度。提高焊接精度。


技术研发人员：朱小明
受保护的技术使用者：南京奥特电气股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/19