一种胶囊板传输线的堆垛检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊板传输检测装置领域，具体是一种胶囊板传输线的堆垛检测装置。


背景技术：

2.胶囊板堆垛于传输线后，通过传输线运输至后续的外包装设备，以装入至外包装盒中。一般通过堆垛落料装置使固定数量的胶囊板堆垛于传输线上，以确保后续外包装盒装入的是固定数量的胶囊板。在传输线上需要设置堆垛检测装置，以检测胶囊板的堆垛数量是否为设定的固定数量。
3.现有技术传输线上堆垛检测系统工作过程如图1所示，在传输线4的后方设置有机台5，机台5前侧面转动安装有转轮1，转轮1悬于传输线4上方，机台5内部安装电机与转轮1中心连接，由电机驱动转轮1转动，转轮1的圆周侧面连接有多道检测臂2，每个检测臂2的臂端分别固定有压力传感单元6。传输线4上设置多个边架对，每个边架对中的传输线4上堆垛胶囊板3。假设一个外包装盒能够装入的胶囊板3固定数量为4个，即要求每个边架对中竖直堆垛的胶囊板3的层数为4层。传输线传输时转轮1也转动，当每个边架对中堆垛的胶囊板3运动至转轮1下方时，转轮1恰好转动至一道检测臂2竖直向下，此时该检测臂2臂端的压力传感单元6与4层胶囊板中最上层胶囊板3接触从而产生信号，并且检测臂2长度满足在竖直时压力传感单元6底部恰好与4层胶囊板中最上层胶囊板3接触，这样才能保证转轮1顺利转动，通过此时压力传感器的信号能够反映堆垛的胶囊板数量符合固定数量，传输线可继续运行。
4.若胶囊板的堆垛层数大于设定的固定数量，例如为5层时，此时转轮1的检测臂2臂端的压力传感单元受到最上层胶囊板的阻碍，使检测臂2无法呈竖直状态，也无法转过最上层胶囊板3的（如图1中两箭头之间部分所示），电机也由于阻碍作用内部转子无法继续转动（但由于电机在此时间段仍然通电因此仍然有驱动力驱动转子保持转动趋势），此时可通过检测电机判断堆垛的胶囊板数量大于固定数量，然后令传输线和电机停止工作。
5.若胶囊板的堆垛层数小于设定的固定数量，例如3层时，此时转轮1的检测臂2臂端的压力传感单元没有信号，此时可通过检测压力传感器的信号判断堆垛的胶囊板数量小于固定数量，然后令传输线和电机停止工作。
6.上述胶囊板堆垛检测系统虽然能够实现堆垛层数即固定数量的检测，但当堆垛层数大于固定数量时，虽然该时间段电机内部转子受到阻碍无法转动，但由于电机仍然通电，因此仍然具备驱动转子转动的力，由此会使压力传感器对堆垛的胶囊板产生压力，该压力会造成胶囊板板体或者胶囊部分变形，严重时还会造成胶囊部分被压破破损，导致残品的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种胶囊板传输线的堆垛检测装置，以解决现有技术胶
囊板传输线堆垛检测装置存在易造成胶囊板变形破损的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
9.胶囊板传输线的堆垛检测装置，包括转轮，转轮圆周侧面连接有多道检测臂，其特征在于：所述检测臂为固定段、伸缩段构成的伸缩臂，检测臂的固定段端部固定连接于转轮圆周侧面，检测臂的伸缩段端部向外伸展，检测臂的固定段内端部位置固定有压力传感器，所述压力传感器通过弹性件与伸缩段连接。
10.进一步的，所述检测臂的固定段内侧壁设有滑槽，所述伸缩段位于固定段内的部分对应滑槽一面固定有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽中。
11.进一步的，所述检测臂的固定段内侧壁设有轮槽，所述伸缩段位于固定段内的部分对应轮槽一面转动安装有滚轮，所述滚轮滚动安装于轮槽中。
12.进一步的，伸缩段位于固定段内的部分对应轮槽一面与轮槽所在的固定段侧壁之间有间隙。
13.进一步的，所述检测臂的伸缩段端部固定连接有接触球头。
14.本实用新型中，将检测臂设计为伸缩臂结构，并且在伸缩臂的固定段内部设置压力传感器，该压力传感器通过弹性件感受伸缩段的伸缩。当出现胶囊板堆垛数量大于固定数量时，最上层胶囊板对伸缩臂臂端产生的力会形成使伸缩段缩入至固定段内的作用力，伸缩段缩入固定段中时，整个伸缩臂长度减小，当伸缩臂长度减小时不会再继续对胶囊板产生压力，转轮及伸缩臂也能够继续顺利转动，并且此时压力传感器感测的压力信号明显增大，通过该压力信号能够判断出现堆垛数量大于固定数量。
15.与现有技术相比，本实用新型具有良好的堆垛检测效果，并且在胶囊板堆垛层数大于固定数量时，不会对堆垛的胶囊板产生持续的压力，因此能够避免造成胶囊板变形破损等问题。
附图说明
16.图1是现有技术堆垛检测系统工作原理图。
17.图2是本实用新型结构示意图。
18.图3是本实用新型工作状态图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.如图2所示，本实用新型胶囊板传输线的堆垛检测装置，包括转轮1，转轮1圆周侧面连接有五道检测臂2，五道检测臂2呈辐射状均匀分布，每道检测臂2分别为筒状固定段7和圆杆状伸缩段8构成的伸缩臂，图2中一个检测臂为剖视图，其中：
21.固定段7一端封闭、另一端为筒口，且固定段7的筒口相对于固定段7内部缩径，固定段7的封闭端固定连接于转轮1的圆周侧面。伸缩段8的外径与固定段7的缩径的筒口口径匹配，伸缩段8同轴滑动安装于固定段7的筒口中，伸缩段8一端伸出至固定段7外并固定连接有接触球头9，该接触球头9可为刚性件，也可为具有一定弹性的橡胶件。伸缩段8另一端伸入至固定段7内部，并且伸缩段8另一端同轴固定连接有圆柱形滑动座10，固定段7内部位于封闭端位置同轴固定有压力传感器11（例如压电陶瓷传感器），滑动座10与压力传感器11
之间固定连接弹簧12，并且弹簧12与固定段7同轴。
22.滑动座10的外径小于固定段7的内径，由此滑动座10与固定段7之间有间隙，但大于固定段7筒口口径，由此滑动座10可起到对伸缩段8滑动时的限位作用。
23.以转轮1工作转动方向为顺时针为例，固定段7内对应于逆时针方向的一侧侧壁设有轮槽13，该轮槽13延伸方向平行于固定段7轴向，滑动座10对应于轮槽13的一面转动安装有滚轮14，滚轮14滚动安装于轮槽13中，由此滑动座10该面与固定段7对应侧壁是滚动接触。固定段7内侧壁其他位置还设有至少一道滑槽15，滑槽15的延伸方向平行于固定段7轴向，滑动座10对应每道滑槽15位置分别固定连接有滑块16，滑块16分别滑动安装于对应位置滑槽15中，并且滑槽15的槽壁、槽底分别与滑块16对应侧壁接触。
24.如图3所示，通过上述结构，当胶囊板堆垛层数大于固定数量时，转轮1顺时针转动至其中一个检测臂2呈倾斜状态并通过伸缩段臂端接触球头9与堆垛层数大于固定数量的胶囊板接触，其受力如图3中虚线箭头所示，胶囊板对接触球头产生竖直向上的力，该力产生一个平行于伸缩段8并将伸缩段8推入至固定段7内的分力，还产生一个垂直于伸缩段8并沿逆时针侧方向的分力。
25.若固定段7内对应于逆时针方向的侧壁若与滑动座10对应侧壁之间直接紧密接触，会由于逆时针侧方向的分力导致接触压力变大，从而导致摩擦力变大，不利于伸缩段8缩回至固定段7。因此本实用新型中在固定段7内对应于逆时针方向的侧壁设置轮槽13，滑动座与固定段7内壁之间有间隙，并且滑动座10通过滚轮与滚轮13之间滚动配合，由此以滚地摩擦取代滑动摩擦，以减小伸缩段8缩回至固定段7内时的阻力，使伸缩段8能够快速缩入固定段7内部，进而使检测臂2长度减小，方便转轮1带动检测臂2转过胶囊板。在此状态下固定段7内其他位置侧壁与滑动座10之间不会受到额外的力，因此摩擦力较小，可通过滑块16、滑槽15接触滑动实现导向。
26.当伸缩段8缩入固定段7内部时，通过弹簧12对压力传感器11产生的力变大，通过该变大的力可确定堆垛的胶囊板数量大于固定数量，并且根据力的变大量能够判断多出的数量。
27.当胶囊板堆垛层数符合固定数量时，转轮1顺时针转动至其中一个检测臂2呈接近竖直状态并通过伸缩段臂端接触球头9与胶囊板接触，此时压力传感器11感测的力虽然也变大，但远小于胶囊板堆垛层数大于固定数量时的力，因此通过对压力传感器感测的力能够分辨出堆垛层数是符合固定数量还是大于固定数量。
28.当胶囊板堆垛层数符合固定数量时，转轮1顺时针转动至其中一个检测臂2呈竖直状态，此时伸缩段臂端接触球头9无法与胶囊板接触，弹簧12为自然状态，压力传感器不受力，因此能够分辨出堆垛层数小于固定数量。
29.可见，基于本实用新型结构，通过压力传感器感测的力产生的信号，能够分辨出胶囊板堆垛数量是否符合固定数量。并且本实用新型在胶囊板堆垛数量大于固定数量时，通过使检测臂长度较小，能够避免对胶囊板施加过大压力。
30.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。