一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构的制作方法

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1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构。


背景技术：

2.目前的直线运动机构一般采用丝杆配合电机进行驱动，但是丝杆电机结构容易出现丢步现象，造成走不到位，会出现移动不准状况，并且丝杆电机成本高，不利于提高市场竞争力。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构包括基板、安装于该基板上的滑轨、通过滑块安装于滑轨上并可在滑轨上直线移动的滑动座、安装于该基板上的舵机、安装于该舵机中的输出轴上的收线盘以及连接于该收线盘与滑动座之间的钢丝绳，该钢丝绳处于水平状态，该舵机通过输出轴驱动收线盘旋转角度以收卷钢丝绳，以此驱动该滑动座在滑轨上直线移动。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述钢丝绳一端固定于所述收线盘的环槽内，且该钢丝绳另一端置于该滑动座上端，并被一压块压紧固定。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述压块下端面设置有弧形槽，该弧形槽内具有凸肋，该压块通过弧形槽压在钢丝绳另一端上，且该凸肋与钢丝绳外壁抵压接触。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述舵机通过一框架配合安装座以可调节高度的方式安装于该基板上。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述框架套设于该舵机外围，所述框架两侧均设置有纵向分布的条形孔，第一螺丝穿过该条形孔后与安装座固定，该安装座固定于该基板上。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述安装座包括有两个呈l字形的座体，其并列固定于该基板上，且两个座体之间形成有大于舵机宽度的间隔；所述舵机置于该间隔中。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述框架后端成型有一凸部，该凸部镶嵌于两个座体之间间隔中。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述基板上设置有安装槽，所述座体镶嵌安装于该安装槽内，并通过螺丝固定；所述框架下端还嵌入该安装槽内。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述舵机的外壳外围设置有凸耳，该凸耳具有穿孔，第二螺丝穿过该凸耳的穿孔固定于该框架上。
14.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用舵机配合收线盘及钢丝绳驱动该滑动座在滑轨上直线移动，其通过舵机转动的角
度来控制滑动座行走的距离，舵机可消去丢步现象，不会出现造成走不到位的现象，保证移动精准，且相对丝杆电机结构而言，本实用新型结构更加简单，并且成本更低，有利于提高市场竞争力。
附图说明：
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式：
17.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
18.见图1-2所示，为一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其包括基板1、安装于该基板1上的滑轨2、通过滑块31安装于滑轨2上并可在滑轨上直线移动的滑动座3、安装于该基板1上的舵机4、安装于该舵机4中的输出轴上的收线盘5以及连接于该收线盘5与滑动座3之间的钢丝绳6，该钢丝绳6处于水平状态，该舵机4通过输出轴驱动收线盘5旋转角度以收卷钢丝绳6，以此驱动该滑动座3在滑轨上直线移动。本实用新型采用舵机4配合收线盘5及钢丝绳6驱动该滑动座3在滑轨上直线移动，其通过舵机4转动的角度来控制滑动座3行走的距离，舵机4可消去丢步现象，不会出现造成走不到位的现象，保证移动精准，且相对丝杆电机结构而言，本实用新型结构更加简单，并且成本更低，有利于提高市场竞争力。
19.舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
20.舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
21.所述钢丝绳6一端固定于所述收线盘5的环槽51内，且该钢丝绳6另一端置于该滑动座3上端，并被一压块32压紧固定，以此保证钢丝绳6稳定连接于该收线盘5与滑动座3之间，并且使钢丝绳6处于水平状态，以致收线盘5在收卷钢丝绳6的时候，能够平稳的拉动滑动座3移动，进一步提高移动的精准度。
22.所述压块32下端面设置有弧形槽321，该弧形槽321内具有凸肋，该压块32通过弧形槽321压在钢丝绳6另一端上，且该凸肋与钢丝绳6外壁抵压接触，保证钢丝绳6稳定固定于滑动座3上端。
23.所述舵机4通过一框架7配合安装座8以可调节高度的方式安装于该基板1上，以此可调整收线盘5的高度，最终使钢丝绳6处于水平状态。具体而言，所述框架7套设于该舵机4外围，所述框架7两侧均设置有纵向分布的条形孔71，第一螺丝穿过该条形孔71后与安装座8固定，该安装座8固定于该基板1上。当需要调节框架7的相对高度时，松开第一螺丝以通过调节该条形孔71相对第一螺丝的位置，并在将框架7的高度确认后，再锁紧第一螺丝即可，其操作起来极为方便。
24.所述安装座8包括有两个呈l字形的座体81，其并列固定于该基板1上，且两个座体81之间形成有大于舵机4宽度的间隔；所述舵机4置于该间隔中，其装配结构简单。所述框架
7后端成型有一凸部72，该凸部72镶嵌于两个座体81之间间隔中，可进一步保证框架7与安装座8装配的牢固程度。
25.所述基板1上设置有安装槽11，所述座体81镶嵌安装于该安装槽11内，并通过螺丝固定；所述框架7下端还嵌入该安装槽11内。可进一步保证框架7、安装座8与基板1装配的牢固程度。
26.所述舵机4的外壳41外围设置有凸耳411，该凸耳411具有穿孔412，第二螺丝穿过该凸耳411的穿孔412固定于该框架7上。
27.综上所述，本实用新型采用舵机4配合收线盘5及钢丝绳6驱动该滑动座3在滑轨上直线移动，其通过舵机4转动的角度来控制滑动座3行走的距离，舵机4可消去丢步现象，不会出现造成走不到位的现象，保证移动精准，且相对丝杆电机结构而言，本实用新型结构更加简单，并且成本更低，有利于提高市场竞争力。
28.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：其包括基板(1)、安装于该基板(1)上的滑轨(2)、通过滑块(31)安装于滑轨(2)上并可在滑轨上直线移动的滑动座(3)、安装于该基板(1)上的舵机(4)、安装于该舵机(4)中的输出轴上的收线盘(5)以及连接于该收线盘(5)与滑动座(3)之间的钢丝绳(6)，该钢丝绳(6)处于水平状态，该舵机(4)通过输出轴驱动收线盘(5)旋转角度以收卷钢丝绳(6)，以此驱动该滑动座(3)在滑轨上直线移动。2.根据权利要求1所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述钢丝绳(6)一端固定于所述收线盘(5)的环槽(51)内，且该钢丝绳(6)另一端置于该滑动座(3)上端，并被一压块(32)压紧固定。3.根据权利要求2所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述压块(32)下端面设置有弧形槽(321)，该弧形槽(321)内具有凸肋，该压块(32)通过弧形槽(321)压在钢丝绳(6)另一端上，且该凸肋与钢丝绳(6)外壁抵压接触。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述舵机(4)通过一框架(7)配合安装座(8)以可调节高度的方式安装于该基板(1)上。5.根据权利要求4所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述框架(7)套设于该舵机(4)外围，所述框架(7)两侧均设置有纵向分布的条形孔(71)，第一螺丝穿过该条形孔(71)后与安装座(8)固定，该安装座(8)固定于该基板(1)上。6.根据权利要求5所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述安装座(8)包括有两个呈l字形的座体(81)，其并列固定于该基板(1)上，且两个座体(81)之间形成有大于舵机(4)宽度的间隔；所述舵机(4)置于该间隔中。7.根据权利要求6所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述框架(7)后端成型有一凸部(72)，该凸部(72)镶嵌于两个座体(81)之间间隔中。8.根据权利要求6所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述基板(1)上设置有安装槽(11)，所述座体(81)镶嵌安装于该安装槽(11)内，并通过螺丝固定；所述框架(7)下端还嵌入该安装槽(11)内。9.根据权利要求4所述的一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其特征在于：所述舵机(4)的外壳(41)外围设置有凸耳(411)，该凸耳(411)具有穿孔(412)，第二螺丝穿过该凸耳(411)的穿孔(412)固定于该框架(7)上。

技术总结
本实用新型公开一种舵机钢丝绳带动滑滑动座直线运动机构，其包括基板、安装于该基板上的滑轨、通过滑块安装于滑轨上并可在滑轨上直线移动的滑动座、安装于该基板上的舵机、安装于该舵机中的输出轴上的收线盘以及连接于该收线盘与滑动座之间的钢丝绳，该钢丝绳处于水平状态，该舵机通过输出轴驱动收线盘旋转角度以收卷钢丝绳，以此驱动该滑动座在滑轨上直线移动。本实用新型采用舵机配合收线盘及钢丝绳驱动该滑动座在滑轨上直线移动，其通过舵机转动的角度来控制滑动座行走的距离，舵机可消去丢步现象，不会出现造成走不到位的现象，保证移动精准，且相对丝杆电机结构而言，本实用新型结构更加简单，并且成本更低，有利于提高市场竞争力。市场竞争力。市场竞争力。


技术研发人员：林振杰 董忠衡 张良平
受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/19