机电设备内部检测用贴壁扫描架的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种机电设备内部检测用贴壁扫描架。


背景技术：

2.机电设备的各元件常常安装在设备箱内的安装架上，当需要对设备内部尽行检测时，需要将箱门打开进行观察检测，但是有的大型设备的设备箱内腔较深，且设备箱与各元件间的空隙较小，检测时无法从箱门处沿设备箱与各元件间的空隙对内部元件进行检测，此时通常将软管内窥摄像头伸入设备箱与各元件间的空隙对内部元件进行扫描检测。
3.中国实用新型cn202011285207.x一种机电设备内部检测用贴壁扫描架及其工作方法提出了一种机电设备扫描装置，包括设备箱，设备箱上端面贯穿三角孔，空内卡接扫描架组件，扫描架组件包含固定卡扣，三角孔内部卡接固定卡扣，固定卡扣上端面中心固接固定盘，固定盘上端面周向贯穿圆槽，固定盘上端面中心转动连接旋转轴，旋转轴侧壁贯穿有圆球孔，孔内转动连接滚珠，滚珠滚动连接在圆槽内部，旋转轴伸出端侧壁水平贯穿滑槽，滑槽内部过渡滑动连接滑块，滑块侧壁转动连接把手机构，把手机构另一端贯穿旋转轴，且螺纹连接在其内部，滑块底端面固接竖直的连杆，连杆前端面贯穿卡槽，卡槽内部均匀固接若干个卡齿，卡齿接触连接在移动机构侧端，移动机构滑动连接在连杆外侧。
4.但是，该专利贴壁扫描装置需要在机电设备的内部安装相应的移动部件，这使得本身就空间不大的机械部件的内部空间更加狭小；而且扫描装置的机械移动装置会与本身的机电设备之间相互碰撞和干涉，进而造成装置产生不必要的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机电设备内部检测用贴壁扫描架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.机电设备内部检测用贴壁扫描架，包括箱体，还包括：
8.机电设备，机电设备安装在箱体的内部；
9.双自由度移动装置，双自由度移动装置安装在箱体的一侧；
10.吸附装置，包括安装在双自由度移动装置上的外盒，外盒的一侧安装有外支架，外盒中部纵向贯穿开设有上置插孔，外盒的外部边缘连接处为圆角过渡，外支架两端面中部横向贯穿开设有侧边孔，外盒的表面缠绕安装有线圈，线圈通过导线与电源连接；
11.移动检测装置，包括表面能够贴合于和吸附装置相对应的箱体内壁上导磁金属块，导磁金属块的表面安装有检测头。
12.箱体的表面固定有把手。
13.双自由度移动装置包括安装在箱体一侧的方形框架，方形框架的表面套接有外框，外框的周边螺纹安装有安装螺栓，外框相对两横向侧边内侧沿其长度方向分别对应开
设有横向槽，横向槽的内部安装有横向杆, 横向杆的上套装有横向滑块；
14.外框的两竖向侧边内侧沿其长度方向分别对应开设有纵向槽，纵向槽的内部安装有纵向杆，纵向杆上套装有纵向滑块。
15.横向槽和纵向槽开设在外框的不同高度上。
16.双自由度移动装置还包括安装在装在两个相对的纵向滑块上的横杆，两个相对的横向滑块上安装有纵杆，横杆穿过吸附装置的上置插孔，纵杆穿过吸附装置的侧边孔。
17.外框的中间开设有内腔。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.当装置使用时，通过横向滑块和纵向滑块在横向槽和纵向槽内部滑动，横向滑块和纵向滑块带动横杆和纵杆移动，进而其上的带动吸附装置在箱体的表面移动，通过连接导线使得线圈通电，线圈内部通电产生磁场，将移动检测装置吸附于箱体内壁上，磁场吸附安装在箱体内壁上的金属块，能够随着吸附装置同步运动，金属块表面的检测头可以在不内接移动装置的情况下对机电设备的内部进行检测。检测完毕，吸附装置断电，将移动检测装置取下备用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型中吸附装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型中移动检测装置的结构示意图；
23.图4为本实用新型中移动装置的结构示意图。
24.图中：1箱体、2机电设备、3框架、4移动装置、5吸附装置、6把手、7外盒、8圆角、9上置插孔、10线圈、11连接导线、12外支架、13金属块、14检测头、15外框、16安装螺栓、17横向槽、18横向杆、19横向滑块、20纵向槽、21纵向杆、22纵向滑块、23横杆、24纵杆、25内腔、26箱体内壁。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-4所示，机电设备内部检测用贴壁扫描架，包括箱体1，还包括：
27.机电设备2，机电设备2是本装置用于检测的对象；机电设备2安装在箱体1的内部；
28.双自由度移动装置，双自由度移动装置用于控制本装置的检测部件作两个方向上自由度的检测；双自由度移动装置安装在箱体1的一侧；
29.如图2所示，吸附装置5，包括安装在双自由度移动装置上的外盒7，外盒7的作用是连接安装横杆23；外盒7的一侧安装有外支架12，外支架12的作用是连接安装纵杆24；外盒7中部纵向贯穿开设有上置插孔9，上置插孔9是与横杆23相互配合的装置，横杆23穿过上置插孔9；外盒7的外部边缘连接处为圆角8过渡。外支架12两端面中部横向贯穿开设有侧边孔27，侧边孔27的作用是与纵杆24相互配合，纵杆24穿过侧边孔27；外盒7的表面缠绕安装有
线圈10，线圈10通过导线11与电源相连，导线11通过线圈10产生磁场，进而与金属块13相互吸附；
30.如图3所示，移动检测装置，包括表面能够贴合于和吸附装置5相对应的箱体内壁26上导磁金属块13（铁块或钢块），在电磁作用下，导磁金属块13可以自由地在箱体内壁26的表面滑动；导磁金属块13内表面上安装有检测头14，检测头14的作用是直接对机电设备的内部进行检测。吸附装置5不通电时，将移动检测装置取下备用，通电产生磁场时，将移动检测装置吸附于箱体内壁26上，能够随着吸附装置5同步运动。
31.箱体1一端上固定有把手6，方便移动装置。
32.如图4所述，双自由度移动装置包括安装在箱体1一侧的方形框架3，方形框架3的表面套接有外框15，外框15的作用是用于支撑；外框15的周边螺纹安装有安装螺栓16，安装螺栓16的作用是将外框15安装在箱体1的表面。
33.外框15相对两横向侧边内侧沿其长度方向分别对应开设有横向槽17，横向槽17的作用是安装横向杆18；横向槽17的内部安装有横向杆18,横向杆18的上套装有横向滑块19，横向滑块19可以在横向槽17内部自由移动。
34.外框15的两竖向侧边内侧沿其长度方向分别对应开设有纵向槽20，纵向槽20的内部安装有纵向杆21，纵向杆21用于控制纵向滑块22在纵向槽20的内部自由滑动；纵向杆21上套装有纵向滑块22。横向槽17和纵向槽20开设在外框的不同高度上。
35.双自由度移动装置还包括安装在两个相对的纵向滑块22上的横杆23，两个相对的横向滑块19上安装有纵杆24，由于横向槽17和纵向槽20开设在外框的不同高度上，横杆23和纵杆24相互不干涉，横杆23穿过吸附装置5的上置插孔9，纵杆24穿过吸附装置的侧边孔27，横杆23和纵杆24用于控制吸附装置5进行移动。
36.外框15的中间开设有内腔25，内腔25用于安装内部的移动部件。
37.结合本技术附图1至图4，当装置使用时，通过横向滑块19和纵向滑块22在横向槽17和纵向槽20内部滑动，横向滑块19和纵向滑块22带动横杆23和纵杆24移动，进而其上的带动吸附装置5在箱体1的表面移动，通过连接导线11使得线圈10通电，线圈10内部通电产生磁场，将移动检测装置吸附于箱体内壁26上，磁场吸附安装在箱体内壁26上的金属块13，能够随着吸附装置5同步运动，金属块13表面的检测头14可以在不内接移动装置的情况下对机电设备的内部进行检测。检测完毕，吸附装置5断电，将移动检测装置取下备用。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。