一种防排气管进水的排涝机器人的制作方法

1.本实用新型属于排涝机器人技术领域，具体涉及一种防排气管进水的排涝机器人。


背景技术：

2.我国春夏季节为暴风雨多发季节，经常会遇到大雨、暴雨或者急降雨等降水量大的情况，由于排水系统的某些问题，导致城市内涝技术，而排涝机器人可针对于城市内涝中积水深、空间狭小等场所进行排水作业。
3.而在排涝机器人进入积水区域时，排涝机器人内部的柴油发电机运转，在柴油发电机运转排气的过程中，因为排气口无法进行升降调节，进入积水较深的区域时会出现排气口进水的情况，影响排涝机器人的工作和使用寿命，并且在排气管排气过程中，无法进行水冷散热。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有排气管道防水淹、水冷散热的防排气管进水的排涝机器人。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种防排气管进水的排涝机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端设置有升降环形板，所述升降环形板内环一体成型有散热环形板，所述散热环形板内环连接有上下伸缩的耐热伸缩管，所述耐热伸缩管内部轴向设置有可上下伸缩的排气管道，所述排气管道与机器人主体连通，以使得机器人主体通过排气管道排气，所述耐热伸缩管上下两端均与排气管道密封连接；
7.所述耐热伸缩管外侧设置有位于升降环形板下侧面的u型桶，所述u型桶上端设置有与机器人主体密封连接的凸环，所述u型桶底部设置有固定在机器人主体内部的固定板，所述固定板上侧面设置有位于u型桶两侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴穿过凸环与所述升降环形板连接，所述凸环与电动伸缩杆连接处设置有密封圈；
8.所述u型桶内壁与耐热伸缩管下端密封连接，所述u型桶与耐热伸缩管之间留有空间，以形成腔体，所述腔体中填充有冷却液体。
9.进一步，所述耐热伸缩管上下两端均密封连接有与排气管道密封连接的连接环，其中一个所述连接环与u型桶密封连接，另一个所述连接环与散热环形板连接。
10.进一步，所述排气管道的上方开口向下倾斜。
11.进一步，所述耐热伸缩管为铝箔耐热伸缩管。
12.进一步，所述散热环形板位于腔体上侧开口处。
13.进一步，所述机器人主体上侧面开设有供凸环放置的槽，所述槽内设置有密封垫，以使得凸环与机器人主体密封。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型采用电动伸缩杆进行带动升降环形板和散热环形板，并通过散热环形板带动排气管道进行上下的调节，防止水位过高淹没排气管道，并通过密封圈实现电动伸缩杆上下活动时的密封，防止水进入机器人主体内，达到排气管道防水淹的效果；
16.2、本实用新型采用u型桶与耐热伸缩管配合形成腔体，并通过腔体进行储存液体，方便对耐热伸缩管进行水冷散热，达到水冷散热的效果；
17.总之，本实用新型具有排气管道防水淹、水冷散热的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型图1的排气管道升降结构示意图；
20.图3为本实用新型图1的a部分放大示意图；
21.图4为本实用新型图1的排气管道结构示意图。
22.图中，1、机器人主体，2、升降环形板，3、散热环形板，4、连接环，5、排气管道， 6、电动伸缩杆，7、u型桶，8、固定板，9、耐热伸缩管，10、密封圈。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，一种防排气管进水的排涝机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1内部设置有柴油发电机，其中柴油发电机为现有技术，故不再赘述，所述机器人主体 1上端设置有升降环形板2，所述升降环形板2内环一体成型有散热环形板3，所述散热环形板3上均匀开设有多个通孔，所述散热环形板3内环连接有上下伸缩的耐热伸缩管9，所述耐热伸缩管9内部轴向设置有可上下伸缩的排气管道5，所述排气管道5与专利号： cn205918484u，专利名称：一种汽车排气管道防进水装置中的副排气管道结构相同，所述排气管道5与机器人主体1内的柴油发电机的出气口通过法兰盘连通，以使得柴油发电机通过排气管道5排气，所述耐热伸缩管9上下两端均与排气管道5密封连接，所述耐热伸缩管9外侧设置有位于升降环形板2下侧面的u型桶7，所述u型桶7上端一体成型有与机器人主体1通过连接的凸环，所述u型桶7底部通过螺栓固定有固定板8，所述固定板 8通过螺栓固定在机器人主体1内部，所述固定板8上侧面通过螺栓固定有位于u型桶7 两侧的电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6型号为：km01，所述电动伸缩杆6与机器人主体 1电连接，所述电动伸缩杆6的输出轴穿过凸环与所述升降环形板2连接，所述凸环与电动伸缩杆6连接处设置有密封圈10，所述u型桶7内壁与耐热伸缩管9下端密封连接，所述u型桶7与耐热伸缩管9之间留有空间，以形成腔体；
25.而当水位达到机器人主体1顶部时，人员可通过散热环形板3先向腔体内注入水，也可以通过机器人主体1发出信号，控制电动伸缩杆6带动升降环形板2上升，直接注入水，水进入腔体内，因为u型桶7与耐热伸缩管9和机器人主体1均采用密封连接，防止水进入排气管道5内，从而防止水进入机器人主体1内，保证机器人主体1的正常工作，然后人员通过
远程遥控向机器人主体1发出信号，此时机器人主体1控制电动伸缩杆6工作，电动伸缩杆6的输出轴伸出，带动升降环形板2向上移动，升降环形板2通过散热环形板 3带动耐热伸缩管9伸长，耐热伸缩管9带动排气管道5伸长，从而使得排气管道5的上侧开口始终高于水面，防止水进入排气管道5内，而在电动伸缩杆6升降过程中，密封圈 10对电动伸缩杆6的输出轴进行密封，防止水在电动伸缩杆6的输出轴活动时进入机器人主体1内；
26.当水位未达到机器人顶部时，人员可通过散热环形板3向腔体内注入水，也可以通过机器人主体1发出信号，控制电动伸缩杆6带动升降环形板2上升，直接注入水，然后机器人主体1进入积水区域，进行排涝，在排涝的过程中，机器人主体1内的柴油发电机工作，为机器人主体1供电，而在柴油发电机工作时产生的气体通过排气管道5排出，而气体排出产生的热量通过水进行冷却，防止耐热伸缩管9因过热而出现损坏。
27.在本实施例中，所述耐热伸缩管9上下两端均通过喉箍连接有连接环4，所述连接环 4与排气管道5焊接连接，其中一个所述连接环4与u型桶7通过螺栓连接，所述连接环 4与耐热伸缩管9及u型桶7连接处均涂覆有耐高温密封胶，以保证连接环4与耐热伸缩管9及u型桶7的密封，另一个所述连接环4与散热环形板3连接，在使用时，耐热伸缩管9通过连接环4实现与u型桶7及排气管道5的密封连接，从而防止水进入排气管道5 和机器人主体1内，保证机器人主体1的正常工作。
28.在本实施例中，所述排气管道5的上方开口向下倾斜，在机器人主体1移动的过程中，向下倾斜的开口防止雨水直接进入排风管道5内，保证机器人主体1的正常工作。
29.在本实施例中，所述耐热伸缩管9为铝箔耐热伸缩管，采用铝箔材质的耐热伸缩管9 进行保证耐热伸缩管9的耐热性能，防止排气管道5过热时，出现耐热伸缩管9因高温而出现融化的情况。
30.在本实施例中，所述散热环形板3位于腔体上侧开口处，通过散热环形板3通过通孔对腔体内的水因为热而产生的水蒸气进行排出。
31.在本实施例中，所述机器人主体1上侧面开设有供凸环放置的槽，所述槽内设置有密封垫，以使得凸环与机器人主体1密封，在使用的过程中，u型桶7通过固定板8固定在机器人主体1内，凸环通过密封垫与机器人主体1上的槽密封，保证密封效果，防止出现机器人主体1进水的情况。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。