压料加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子部件的生产领域，特别涉及一种压料加工系统。


背景技术：

2.众所周知，现有的电感的生产过程中，需要对磁芯外部填充磁性粉末并进行压实。目前，对磁性粉末的压实作业通常都是直接将粉料和物料一并安置于料盘上，并将料盘运送到压料位处，再利用模具进行压料。然而，现有的模具精度有限，因此生产出的物料的良品率有着不够稳定的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种压料加工系统，能够提高成品的良品率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的压料加工系统，包括：冷压装置、热压装置、脱模装置、检测机构和搬运机构，冷压装置包括第一运料轨道、第一进料机构和第一压料机，所述第一运料轨道上设置有第一进料位和第一出料位，所述第一进料机构位于所述第一进料位和所述第一出料位之间并能够带动物料运动靠近或远离所述第一压料机；热压装置包括第二运料轨道、第二进料机构和第二压料机，所述第二运料轨道上设置有第二进料位和第二出料位，所述第二进料机构位于所述第二进料位和所述第二出料位之间并能够带动物料运动靠近或远离所述第二压料机，所述第二压料机能够对物料进行加热及推压；脱模装置包括输送机构和脱料模具、所述输送机构包括第三进料位和料盘回收位，所述输送机构能够带动物料运动靠近脱料模具，所述输送机构能够带动脱料后的料盘运动靠近所述料盘回收位；检测机构设置于所述第二压料机和所述脱模装置之间并能够对物料的状态进行检测；搬运机构能够带动物料在所述第一出料位和所述第二进料位之间、第二出料位和所述第三进料位之间运动。
5.根据本实用新型实施例的压料加工系统，至少具有如下有益效果：装载物料的料盘被运送到第一进料位之后，将会在第一运料轨道上运动。在此过程中，第一进料机构会将物料带动至第一压料机处，并由第一压料机对物料进行初步的预压实作业。随后，第一进料机构带动物料回到第一运料轨道上，物料在第一轨道上运动至第一出料位处。随后，搬运机构将物料运送至第二进料位处，第二运料轨道则会带动物料继续运动，并在此过程中由第二进料机构带动物料运动至第二压料机处进行热压作业。热压结束后，物料将会被运送到第二出料位处，并由搬运机构将其带动至第三进料位处。最后，由输送机构带动物料运动至脱料模具处进行脱模作业，并将脱模后的空载的料盘输送到料盘回收位处，以便于对料盘进行再次使用。
6.检测机构则能够在物料完成压料作业后，对物料的状态进行检测，因此可以有效地筛查出压料不合格的物料。通过第一压料机和第二压料机对物料进行多次的压料，并利用检测机构对压料结束后的物料进行检测和筛查，可以有效地达到提高压料作业结束后所
得出的成品的良品率的目的，并使得成品的良品率更加稳定。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一运料轨道上设置有第一载料座和第一转运位，所述第一载料座上设置有用于固定物料的夹具，所述第一载料座能够在所述第一进料位、所述第一转运位和所述第一出料位之间往复运动；所述第一进料机构包括第一运料件，所述第一运料件往复运动于所述第一压料机和所述第一转运位之间并能够带动所述第一载料座上的物料运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一进料位和所述第一转运位之间设置有清灰机构，所述清灰机构能够除去所述第一载料座上多余的粉尘。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述清灰机构包括清灰滚筒，所述第一运料轨道上设置有安装架，所述清灰滚筒可转动地安装于所述安装架上；所述清灰滚筒的外周具有粘性层，所述清灰滚筒能够滚压所述第一载料座上的物料。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二运料轨道上设置有第二载料座和第二转运位，所述第二载料座上设置有用于固定物料的夹具，所述第二载料座能够在所述第二进料位、所述第二转运位和所述第二出料位之间往复运动；所述第二进料机构包括第二运料件，所述第二运料件往复运动于所述第二压料机和所述第二转运位之间并能够带动所述第二载料座上的物料运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括摄像头，所述第二运料轨道的上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述摄像头连接并能够带动其运动靠近或远离所述第二运料轨道。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述脱模装置还包括冷却机构，所述输送机构能够带动物料从所述第三进料位处依次运动靠近所述冷却机构和所述脱料模具。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括翻转组件，所述翻转组件能够带动物料翻转，以使得物料的两面均能够得到所述冷却机构带来的冷却效果。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述脱模装置还包括清理机构，所述清理机构位于所述脱料模具和所述料盘回收位之间并能够清除料盘上的残料。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述清理机构包括负压吸尘器，所述输送机构能够带动料盘从所述脱料模具处依次运动靠近所述负压吸尘器和所述料盘回收位。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的压料加工系统的示意图；
19.图2为图1示出的压料加工系统的冷压装置的示意图；
20.图3为图1示出的压料加工系统的第一运料轨道的示意图；
21.图4为图1示出的压料加工系统的清灰机构的示意图；
22.图5为图1示出的压料加工系统的热压装置的示意图；
23.图6为图1示出的压料加工系统的检测机构的示意图；
24.图7为图1示出的压料加工系统的第二进料机构的示意图；
25.图8为图1示出的压料加工系统的脱模装置的示意图；
26.图9为图1示出的压料加工系统的输送机构的示意图；
27.图10为图1示出的压料加工系统的清理机构的示意图。
28.附图标记：100为冷压装置，101为第一进料位，102为第一出料位，110为第一运料轨道，115为第一载料座，120为第一进料机构，121为第一进料架，122为第一进料气缸，123为第一进料座，125为第一运料件，130为第一压料机，135为操作屏，150为清灰机构，151为清灰电机，152为传动带，153为安装架，155为清灰滚筒，159为负压吸头，170为第一转运位，190为夹具；
29.200为热压装置，201为第二进料位，202为第二出料位，210为第二运料轨道，215为第二载料座，220为第二进料机构，221为第二进料架，222为第二进料气缸，223为第二进料座，225为第二运料件，230为第二压料机，250为检测机构，251为支撑架，252为升降气缸，255为摄像头，270为第二转运位；
30.300为脱模装置，301为第三进料位，302为料盘回收位，310为输送机构，311为推料件，312为推料气缸，313为夹取件，314为夹取气缸，315为输送件，316为输送气缸，317为输送架，318为伸缩气缸，319为输送座，320为脱料模具，340为冷却机构，350为翻转组件，351为翻转气缸，352为齿轮齿条副，355为运料架，360为清理机构，361为负压吸尘器，362为运料通道；
31.400为搬运机构。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1，一种压料加工系统，包括：冷压装置100、热压装置200、脱模装置300、检测机构250和搬运机构400，冷压装置100包括第一运料轨道110、第一进料机构120和第一压料机130，第一运料轨道110上设置有第一进料位101和第一出料位102，第一进料机构120位
于第一进料位101和第一出料位102之间并能够带动物料运动靠近或远离第一压料机130；热压装置200包括第二运料轨道210、第二进料机构220和第二压料机230，第二运料轨道210上设置有第二进料位201和第二出料位202，第二进料机构220位于第二进料位201和第二出料位202之间并能够带动物料运动靠近或远离第二压料机230，第二压料机230能够对物料进行加热及推压；脱模装置300包括输送机构310和脱料模具320、输送机构310包括第三进料位301和料盘回收位302，输送机构310能够带动物料运动靠近脱料模具320，输送机构310能够带动脱料后的料盘运动靠近料盘回收位302；检测机构250设置于第二压料机230和脱模装置300之间并能够对物料的状态进行检测；搬运机构400能够带动物料在第一出料位102和第二进料位201之间、第二出料位202和第三进料位301之间运动。装载物料的料盘被运送到第一进料位101之后，将会在第一运料轨道110上运动。在此过程中，第一进料机构120会将物料带动至第一压料机130处，并由第一压料机130对物料进行初步的预压实作业。随后，第一进料机构120带动物料回到第一运料轨道110上，物料在第一轨道上运动至第一出料位102处。随后，搬运机构400将物料运送至第二进料位201处，第二运料轨道210则会带动物料继续运动，并在此过程中由第二进料机构220带动物料运动至第二压料机230处进行热压作业。热压结束后，物料将会被运送到第二出料位202处，并由搬运机构400将其带动至第三进料位301处。最后，由输送机构310带动物料运动至脱料模具320处进行脱模作业，并将脱模后的空载的料盘输送到料盘回收位302处，以便于对料盘进行再次使用。检测机构250则能够在物料完成压料作业后，对物料的状态进行检测，因此可以有效地筛查出压料不合格的物料。通过第一压料机130和第二压料机230对物料进行多次的压料，并利用检测机构250对压料结束后的物料进行检测和筛查，可以有效地达到提高压料作业结束后所得出的成品的良品率的目的，并使得成品的良品率更加稳定。
37.具体地，第二压料机230包括下模座和上模座，上模座和下模座能够相对靠近并进行合模。下模座上设置有加热器，加热器可以对物料进行加热，从而实现热压效果。
38.具体地，第一压料机130和第二压料机230旁侧还设置有操作屏135，以便于使用者对其进行操作。
39.可以预想的是，检测机构250既可以是对完成冷压作业后的物料进行检测，也可以是对完成热压作业后的物料进行检测。具体地实施方式可以根据实际的需要座相应地调整，在此不作限制。
40.在某些实施例中，参照图3，第一运料轨道110上设置有第一载料座115和第一转运位170，第一载料座115上设置有用于固定物料的夹具190，第一载料座115能够在第一进料位101、第一转运位170和第一出料位102之间往复运动；第一进料机构120包括第一运料件125，第一运料件125往复运动于第一压料机130和第一转运位170之间并能够带动第一载料座115上的物料运动。第一载料座115运动至第一进料位101处，可以对第一进料位101处的物料进行承接。随后，第一载料座115带动物料运动至第一转运位170处。第一运料件125则可以在此时运动靠近第一转运位170，并对第一转运位170上的物料进行取料，从而将物料从第一转运位170处带动至第一压料机130处进行压实作业。压实作业结束后，第一运料件125带动物料运动回第一转运位170，第一载料座115带动第一转运位170上已被压实的物料运动至第一出料位102处，以便于进行后续的作业。
41.具体地，第一运料轨道110上设置有第一驱动电机，驱动电机通过丝杆螺母副与第
一载料座115连接并能够带动其运动。
42.具体地，第一进料机构120包括第一进料架121，第一进料架121上设置有第一进料气缸122，第一进料气缸122则连接有第一进料座123，第一运料件125设置于第一进料座123上并能被其带动。
43.可以预想的是，第一进料位101、第二进料位201、第三进料位301、第一出料位102、第二出料位202和料盘回收位302处均可以设置夹具190，以便于对物料进行固定。
44.在某些实施例中，参照图2，第一进料位101和第一转运位170之间设置有清灰机构150，清灰机构150能够除去第一载料座115上多余的粉尘。清灰机构150对第一载料座115上的粉尘进行清扫，可以有效地清除第一载料座115上的粉尘，从而避免粉尘在伴随物料一并前往第一压料机130处，并在压料过程中造成物料的损伤，进而确保物料的压料作业能够顺利地进行，并提高成品的良品率。
45.在某些实施例中，参照图4，清灰机构150包括清灰滚筒155，第一运料轨道110上设置有安装架153，清灰滚筒155可转动地安装于安装架153上；清灰滚筒155的外周具有粘性层，清灰滚筒155能够滚压第一载料座115上的物料。第一载料座115带动物料运动至清灰滚筒155处时，物料将会和清灰滚筒155进行接触。而清灰滚筒155在转动时，则会利用其带有粘性层对第一载料座115上的粉尘进行粘贴吸收，从而使得第一载料座115上的粉尘转移到清灰滚筒155的表面，进而确保粉尘不会继续跟随第一载料座115运动，以避免粉尘在物料进行加工时对物料造成影响。
46.具体地，安装架153上设置有清灰电机151，清灰电机151通过传动带152与清灰滚筒155连接并能够驱动其转动。
47.具体地，清灰机构150还包括负压吸附装置，负压吸附装置连接有负压吸头159，负压吸头159能够对运动至第一转运位170之前的第一载料座115进行负压吸附。第一运料轨道110带动物料运动至负压吸头159附近后，负压吸附装置启动，并使得负压吸头159能够对运动至其附近的第一载料座115上的粉尘进行负压吸附，从而直接、有效地实现对第一载料座115表面的除尘效果。
48.可以预想的是，清灰机构150也可以通过其他部件组成，比如活动设置于第一运料轨道110上方的扫帚(图中未绘示)等。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不作限制。
49.可以预想的是，清灰滚筒155的表面也可以通过其他方式对粉尘进行吸附，比如设置为带有静电的表面等。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
50.在某些实施例中，参照图5和图7，第二运料轨道210上设置有第二载料座215和第二转运位270，第二载料座215上设置有用于固定物料的夹具190，第二载料座215能够在第二进料位201、第二转运位270和第二出料位202之间往复运动；第二进料机构220包括第二运料件225，第二运料件225往复运动于第二压料机230和第二转运位270之间并能够带动第二载料座215上的物料运动。
51.具体地，第二运料轨道210上设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过丝杆螺母副与第二载料座215连接并能够带动其运动。
52.具体地，第二进料机构220包括第二进料架221，第二进料架221上设置有第二进料
气缸222，第二进料气缸222则连接有第二进料座223，第二运料件225设置于第二进料座223上并能被其带动。
53.在某些实施例中，参照图6，检测机构250包括摄像头255，第二运料轨道210的上方设置有支撑架251，支撑架251上设置有升降气缸252，升降气缸252与摄像头255连接并能够带动其运动靠近或远离第二运料轨道210。物料在第二运料轨道210上运动时，将会运动至支撑架251的下方。此时，升降气缸252可以带动摄像头255降下，并对物料进行拍照，从而可以通过对照片的辨认实现对物料状态的筛查，进而便于淘汰压料过程中出现错误或者异型的物料。
54.在某些实施例中，参照图8，脱模装置300还包括冷却机构340，输送机构310能够带动物料从第三进料位301处依次运动靠近冷却机构340和脱料模具320。物料在料盘上加工时，由于环境温度和力的作用，二者之间的温度将会升高。冷却机构340能够在物料与料盘之间进行脱料前，对二者进行冷却，从而降低二者的温度，进而使得物料和料盘在脱模的过程中不易发生热变形等问题。
55.具体地，冷却机构340包括设置于第二运料轨道210上方的冷却风机，冷却风机位于第三进料位301和脱料模具320之间。当然，冷却机构340也可以由其他部件组成，比如在料盘运输的过程中直接与料盘接触的散热铜管(图中未绘示)，散热铜管内流动有冷水。因此，冷却机构340的具体的实施方式并不唯一，而是可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
56.在某些实施例中，参照图9，输送机构310包括翻转组件350，翻转组件350能够带动物料翻转，以使得物料的两面均能够得到冷却机构340带来的冷却效果。翻转组件350对物料的翻转效果可以使得物料的两侧均能够得到冷却机构340所带来的冷却效果，因此物料的两侧均能够进行快速地散热，进而有效地确保物料在加工时的温度不会过高，并避免物料和料盘发生热变形等问题。
57.具体地，翻转组件350包括翻转气缸351、齿轮齿条副352和运料架355，翻转气缸351通过齿轮齿条副352与运料架355连接并能够带动其转动。输送机构310包括推料件311和夹取件313，推料件311连接有能够带动其运动靠近或远离运料架355的推料气缸312，推料气缸312则能够通过推料件311将物料推入运料架355内；夹取件313则连接有能够带动其运动靠近或远离运料架355的夹取气缸314，夹取气缸314能够通过夹取件313取走运料架355内的物料。
58.在某些实施例中，参照图10，脱模装置300还包括清理机构360，清理机构360位于脱料模具320和料盘回收位302之间并能够清除料盘上的残料。通过设置清理机构360和输送机构310，并利用输送机构310实现料盘自动从脱料模具320经由清理机再被运送到料盘回收位302处，可以实现对脱料后的料盘的自动化处理，并使得料盘回收位302处的料盘处于可以直接再次使用的状态，进而为料盘的再利用过程提供便利。
59.具体地，输送机构310还包括设置于脱料模具320和清理机构360之间的输送气缸316，输送气缸316上连接有输送座319，输送气缸316能够带动输送座319往复运动于脱料模具320和清理机构360之间。输送座319上则设置有伸缩气缸318，伸缩气缸318连接有输送件315。伸缩气缸318可以带动输送件315运动伸入脱料模具320内并取走料盘，从而得以将料盘带动至清理机构360处。
60.在某些实施例中，参照图10，清理机构360包括负压吸尘器361，输送机构310能够带动料盘从脱料模具320处依次运动靠近负压吸尘器361和料盘回收位302。当输送机构310将料盘运送至负压吸尘器361处之后，负压吸尘器361将会对料盘进行负压吸附，从而直接、有效地去除附着于料盘上的残料或者杂质，进而使得料盘可以直接地进行再次利用。
61.具体地，负压吸尘器361内设置有运料通道362，运料通道362的两端均与负压吸尘器361的外部连通；输送件315能够带动料盘从运料通道362的一端运动伸入运料通道362内，并顶推运料通道362内的料盘从运料通道362的另一端伸出。运料通道362对料盘的输送过程，可以使得各个料盘井然有序地从运料通道362内穿出，并且可以有效地确保每一个料盘均在运料通道362内得到负压吸尘器361对其的清理效果，因此从运料通道362内穿出的料盘被输送机构310带走后可以直接地用于下一次的作业，进而为料盘的再利用提供便利。
62.进一步地，输送机构310还包括输送架317，输送架317往复运动于运料通道362的端部和料盘回收位302之间并能够带动料盘运动。
63.可以预想的是，清理机构360也可以由其他部件组成，比如磁铁(图中未绘示)，通过磁铁对料盘进行磁吸，从而吸走料盘上的残料或者杂质。因此，清理机构360的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
64.在某些实施例中，参照图1，搬运机构400包括机械手，机械手的夹持端能够在各个工位之间运动。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。