一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及地表位移监测设备技术领域，更具体的说，涉及一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置。


背景技术：

2.地表位移监测是为了测量地表是否随时间变化而发生位移，并判断是否会发生地质灾害，为了测量地表变化，需要实时掌握并预测地质变化情况，如果通过人工在实地勘测无法达到实时监测的要求，而且如果是对地表裂缝进行测量，有些区域人员无法实时的停留。
3.现有技术中，例如专利号为cn201820756112.3专利名称为一种用于地表位移监测的拉线装置的专利，其主要通过位移传感器感受拉线拉力的变化，从而判断地表是否产生位移，但是其在使用时存在一些问题，在外界环境中，会导致拉线移动的因素太多，例如风吹动、雨水落在拉线上、动物经过等都会使得拉线产生移动，并使得位移传感器检测到，进而影响到检测结果，还有一些通过接收激光信号进行检测，但激光的线路为一条直线，并且激光的发射端移动较小的位置时，激光的接收端会有较大位置的改变，不便于安装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置，包括盛放台，盛放台固定安装在地面上，所述盛放台上方设有激光发射器，所述盛放台一侧地面上安装有检测台，所述检测台前侧设有位移传感器，所述位于传感器前侧设有激光接收端。
6.进一步的，所述检测台前侧设有升降台，所述升降台两侧开有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有传动螺杆，所述传动螺杆两端安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定安装在检测台前侧表面，所述传动螺杆上端安装有传动齿轮，所述检测台前侧的两个传动齿轮通过传动链条连接。
7.进一步的，所述升降台两侧开有方形通孔，所述方形通孔内安装有同步轮，所述升降台一侧设有同步带，所述同步带套装在两个同步轮外侧并与同步轮啮合。
8.进一步的，所述升降台上端安装有双轴输出电机，所述双轴输出电机旋转端通过联轴器连接有转动轴，所述升降台上端一侧开有圆形通孔，所述转动轴一端穿过圆形通孔与同步轮连接，所述双轴输出电机上端安装有减速器，所述减速器动力输入端与双轴输出电机上端连接，所述减速器动力输出端安装有方形传动杆，所述检测台一侧设有传动轴，所述传动轴上开有方形传动孔，所述传动轴一端安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承固定安装在检测台一侧表面，所述传动轴上端安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在一个传动螺杆上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述位移
传感器固定安装在同步带上。
9.进一步的，所述位移传感器两端安装有支撑轮，所述升降台上开有导向槽，所述支撑轮一端伸到导向槽内。
10.进一步的，所述盛放台外侧设有防护箱，所述防护箱将盛放台和检测台覆盖。
11.进一步的，所述盛放台上表面一侧安装有云台，所述激光发射器固定安装在云台上。
12.本实用新型的有益效果：通过激光进行检测，受到外界干扰的因素较少，可保证检测结果准确，激光发射器可调节位置，便于在激光发射器位置倾斜时进行调整，便于指向位移传感器的位置，安装方便，位移传感器可移动，便于接收激光发射器的信号，
13.此装置通过位移传感器接收激光信号，可减少外界环境的干扰，并且在此装置外侧安装有防护箱，进一步保护了此装置，
14.激光发射器通过云台可调整激光的发射方向，可先将此装置安装后，再调整激光的方向，并且可在激光发射器的发射角度倾斜时，进行调整，便于缩小激光指向的范围，安装方便，
15.通过电机的转动可带动升降台上下移动，并带动位移传感器左右移动，进而可扩大位移传感器可接收信号的范围，当位移传感器感受到激光信号后，将位移传感器的位置锁定，可对地表位移进行监测，当因为某些原因，导致位移传感器接收不到信号时，可通过电机的转动带动位移传感器移动，若经过移动一定距离后，再次接收到信号，说明地表的移动范围不大，若位移传感器移动较大的范围后仍然接收不到信号，说明地表移动的范围较大，可能出现较大的灾害，便于提醒相关人员来此处救援。
附图说明
16.图1是本实用新型所述一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置的结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部放大图；
18.图3是本实用新型所述一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置侧视方向的局部剖视示意图；
19.图4是图3中b处的局部放大图；
20.图5是图3中c处的局部放大图；
21.图6是本实用新型所述同步轮和同步带的连接关系示意图；
22.图中，1、盛放台；2、激光发射器；3、检测台；4、位移传感器；5、升降台；6、螺纹通孔；7、传动螺杆；8、第一滚动轴承；9、传动齿轮；10、传动链条；11、方形通孔；12、同步轮；13、同步带；14、转动轴；15、圆形通孔；16、减速器；17、方形传动杆；18、传动轴；19、方形传动孔；20、第二滚动轴承；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、支撑轮；24、导向槽；25、防护箱；26、云台；27、双轴输出电机。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示：一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置，包括盛放台1，盛放台1固定安装在地面上，盛放台1上方设有激
光发射器2，盛放台1一侧地面上安装有检测台3，检测台3前侧设有位移传感器4，位于传感器4前侧设有激光接收端。
24.为了便于位移传感器4上下移动，检测台3前侧设有升降台5，升降台5两侧开有螺纹通孔6，螺纹通孔6内设有传动螺杆7，传动螺杆7两端安装有第一滚动轴承8，第一滚动轴承8固定安装在检测台3前侧表面，传动螺杆7上端安装有传动齿轮9，检测台3前侧的两个传动齿轮9通过传动链条10连接。
25.为了便于位移传感器4左右移动，升降台5两侧开有方形通孔11，方形通孔11内安装有同步轮12，升降台5一侧设有同步带13，同步带13套装在两个同步轮12外侧并与同步轮12啮合。
26.为了扩大位移传感器4的检测范围，在升降台5上端安装有双轴输出电机27，双轴输出电机27旋转端通过联轴器连接有转动轴14，升降台5上端一侧开有圆形通孔15，转动轴14一端穿过圆形通孔15与同步轮12连接，双轴输出电机27上端安装有减速器16，减速器16动力输入端与双轴输出电机27上端连接，减速器16动力输出端安装有方形传动杆17，检测台3一侧设有传动轴18，传动轴18上开有方形传动孔19，传动轴18一端安装有第二滚动轴承20，第二滚动轴承20固定安装在检测台3一侧表面，传动轴18上端安装有第一齿轮21，第一齿轮21一侧设有第二齿轮22，第二齿轮22固定安装在一个传动螺杆7上，第一齿轮21和第二齿轮22啮合，位移传感器4固定安装在同步带13上。
27.为了便于对位移传感器4进行支撑，位移传感器4两端安装有支撑轮23，升降台5上开有导向槽24，支撑轮23一端伸到导向槽24内。
28.为了减少外界因素对激光的干扰，在盛放台1外侧设有防护箱25，防护箱25将盛放台1和检测台3覆盖。
29.为了便于调整激光发射器2的方向，在盛放台1上表面一侧安装有云台26，激光发射器2固定安装在云台26上。
30.本实用新型的有益效果：通过激光进行检测，受到外界干扰的因素较少，可保证检测结果准确，激光发射器可调节位置，便于在激光发射器位置倾斜时进行调整，便于指向位移传感器的位置，安装方便，位移传感器可移动，便于接收激光发射器的信号，
31.此装置通过位移传感器接收激光信号，可减少外界环境的干扰，并且在此装置外侧安装有防护箱，进一步保护了此装置，
32.激光发射器通过云台可调整激光的发射方向，可先将此装置安装后，在调整激光的方向，并且可在激光发射器的发射角度倾斜时，进行调整，便于缩小激光指向的范围，安装方便，
33.通过电机的转动可带动升降台上下移动，并带动位移传感器左右移动，进而可扩大位移传感器可接收信号的范围，当位移传感器感受到激光信号后，将位移传感器的位置锁定，可对地表位移进行监测，当因为某些原因，导致位移传感器接收不到信号时，可通过电机的转动带动位移传感器移动，若经过移动一定距离后，再次接收到信号，说明地表的移动范围不大，若位移传感器移动较大的范围后仍然接收不到信号，说明地表移动的范围较大，可能出现较大的灾害，便于提醒相关人员来此处救援。
34.本实施方案的工作原理：在使用此装置时，先将盛放台1安装在地面上，然后将检测台3安装在需要检测的地面上，通过云台26的转动，可将激光发射器2调整到对应的位置，
并使得激光发射器2的激光照射到检测台3前侧，常态下，升降台5位于检测台3前侧上方，位移传感器4安装在同步带13上且位于升降台5前方一侧，支撑轮23一端位于导向槽24内，可对位移传感器4进行支撑，
35.当激光发射器2的激光照射在检测台3前侧后，会在检测台3上出现一个光点，启动双轴输出电机27正转，双轴输出电机27通过联轴器可带动转动轴18转动，转动轴18一端与一个同步轮12转动，通过同步轮12与同步带13的啮合，可带动同步带13和另一个同步轮12转动，在同步带13移动时，可带动位移传感器4横向移动，在双轴输出电机27正转时，通过减速器16减速后，可带动方形传动杆17连接，方形传动杆17上端伸到方形传动孔19内，可带动传动轴18转动，传动轴18可带动第一齿轮21转动，第一齿轮21与第二齿轮22啮合，可带动第二齿轮22、一个传动螺杆7、一个传动齿轮9转动，两个传动齿轮9通过传动链条10连接，可带动另一个传动齿轮9和传动螺杆7转动，进而可使得两个传动螺杆7转动，两个传动螺杆7与螺纹通孔6通过螺纹连接，可带动升降台5向下方移动，在升降台5向下方移动的同时，位移传感器4横向移动，并且位移传感器4在同步带13上转动一圈时，升降台5下降的高度略小于位移传感器4激光接收端的高度，可使得位移传感器4在检测台3前方进行全方位的移动，当位移传感器4上的激光接收端移动到光点的位置后，关闭双轴输出电机27，进而可使得位移传感器4位置固定，然后使用防护箱25将盛放台1和检测台3盖住，可减小外界因素的影响，
36.在使用一段时间后，地表发生位移，可使得光点移动到位移传感器4上的激光接收端的外侧，启动双轴输出电机27反转，并带动转动轴14和传动螺杆7反转，可使得升降台5回到原位，若在回到原位的过程中，位移传感器4接收到激光发射器2的信号，说明地表位移的较少，不存在安全隐患，则关闭双轴输出电机27，继续监测即可，若升降台5回到原位后，没有检测到激光信号，则启动双轴输出电机27正转，使得位移传感器4向检测台3下端一侧移动，当位移传感器4在移动过程中，检测到了激光信号，则关闭双轴输出电机27继续监测即可，并通过位移传感器4静止时的位置变化，判断地表移动的趋势，若没有检测到激光信号，则说明地表位移的范围较大，则启动检测台3上安装的报警装置进行报警，提醒相关人员来此查看。
37.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。