接驳站司机违规下车的处理方法、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及安全技术领域，特别是涉及一种接驳站司机违规下车的处理方法、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，疫情防控期间，有接驳站司机违反防疫规定，违规下车进入社会面活动，造成疫情传播风险。因此有必要提出一种高效、准确的接驳站司机违规下车的处理方法，解决疫情期间司机违规下车的问题。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提供一种接驳站司机违规下车的处理方法、电子设备和存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供一种接驳站司机违规下车的处理方法，包括：获取接驳站进站车辆的车牌信息；根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息和车辆的类型信息；根据车辆的尺寸信息和所述车辆的类型信息确定车辆停靠区域；在预设时间段内，确定车辆是否停靠在车辆停靠区域；若确定车辆停靠在所述车辆停靠区域，获取车辆的宽和高，检测车辆的车门状态；当检测到车辆的车门状态为打开状态时，检测车门区域的人员关键点，关键点至少包括：脖子、双肩、双肘、手腕、胯骨、膝盖和脚踝；当检测到人员的关键点中包括胯骨和所述膝盖时，获取人员方框中心，确定人员具有下车趋势，并检测所述人员的姿态位置；根据人员的姿态位置确定身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分；根据车辆的宽和高、人员方框中心、身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分人员确定人员下车趋势得分；确定多帧内所述人员下车趋势得分的总和大于预设阈值时，确定接驳站司机违规下车，发送预警信息至接驳站管理处。
5.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定身体趋势得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、胯骨位置信息、膝盖位置信息，和脚踝位置信息，确定身体趋势得分；确定身体趋势得分是通过如下公式确定的：
其中，其中，其中，为历史数据训练得到的第一修正常数，为第一设定阈值，为第二设定阈值，为第三设定阈值。
6.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定攀登姿态得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、胯骨位置信息、膝盖位置信息，和脚踝位置信息，确定攀登姿态得分；确定攀登姿态得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，其中，
为历史数据训练得到的第二修正常数，为历史数据训练得到的第三修正常数，为历史数据训练得到的第四修正常数，为历史数据训练得到的第五修正常数，为第四设定阈值，为第五设定阈值。
7.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定抓取姿态得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、双肩位置信息，、双肘位置信息，、手腕位置信息，、胯骨位置信息确定抓取姿态得分；确定抓取姿态得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，其中，其中，其中，其中，为第六设定阈值，为第七设定阈值。
8.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据车辆的宽w和高h、人员方
框中心、其中i为当前检测的帧数，身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分确定人员下车趋势得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，其中，其中，为历史数据训练得到的第六修正常数，为历史数据训练得到的第七修正常数，为第八设定阈值，为第九设定阈值，为第十设定阈值。
9.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，获取接驳站进站车辆的车牌信息包括：在接驳站入口处通过部署的搭载算法模块的智能摄像头获取进站车辆的车牌信息；根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息、车辆的类型信息，包括：根据车辆的车牌信息与预先储存的车辆数据根据车牌信息进行匹配确定车辆的尺寸信息、车辆的类型信息；根据车辆的尺寸信息、车辆的类型信息确定车辆停靠区域，包括：根据车辆的尺寸信息、车辆的类型信息与站内的车位对应的车辆尺寸信息及类型信息进行匹配确定车辆的停靠区域信息。
10.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，在预设时间段内，确定所述车辆是否停靠在所述车辆停靠区域，包括：记录车辆进站时间，根据车辆进站时间和预设时间段确定第一时间；判断车辆是否在第一时间内停靠在车辆停靠区域；若车辆第一时间内停靠在所述车辆停靠区域，确定车辆停靠在所述车辆停靠区域；若车辆第一时间内没有停靠在所述车辆停靠区域，确定车辆没有停靠在所述车辆停靠区域。
11.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，确定车辆没有停靠在车辆停靠区域后，还包括：判定车辆未按规定停车，发送第一预警信息至接驳站管理处。
12.第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
14.本技术实施例的优点在于：本技术通过获取接驳站进站车辆的车牌信息；根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息和车辆的类型信息；根据车辆的尺寸信息和所述车辆的类型信息确定车辆停靠区域；在预设时间段内，确定车辆是否停靠在车辆停靠区域；若确定车辆停靠在所述车辆停靠区域，获取车辆的宽和高，检测车辆的车门状态；当检测到车辆的车门状态为打开状态时，检测车门区域的人员关键点，关键点至少包括：脖子、双肩、双肘、手腕、胯骨、膝盖和脚踝；当检测到人员的关键点中包括胯骨和膝盖时，获取人员方框中心，确定人员具有下车趋势，并检测所述人员的姿态位置；根据人员的姿态位置确定身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分；根据车辆的宽和高、人员方框中心、身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分人员确定人员下车趋势得分；确定多帧内所述人员下车趋势得分的总和大于预设阈值时，确定接驳站司机违规下车，发送预警信息至接驳站管理处。本技术确定接驳站司机违规下车，不仅结合身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分而且结合下车趋势得分，确定接驳站司机违规下车准确率高，而且接驳站管理处不需要去现场查看接驳站司机是否违规下车，用户体验度高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法示意图一；图2为本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法示意图二；图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵时做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.图1为本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法示意图一。
20.第一方面，本技术实施例提供一种接驳站司机违规下车的处理方法，结合图1，包括s101至s110十个步骤：s101：获取接驳站进站车辆的车牌信息。
21.具体的，本技术实施例中，获取接驳站进站车辆的车牌信息包括：在接驳站入口处通过部署的搭载算法模块的智能摄像头获取进站车辆的车牌信息。
22.s102：根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息和车辆的类型信息。
23.具体的，本技术实施例中，根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息、车辆的类型信息，包括：根据车辆的车牌信息与预先储存的车辆数据根据车牌信息进行匹配确定车辆的尺寸信息、车辆的类型信息。
24.s103：根据车辆的尺寸信息和所述车辆的类型信息确定车辆停靠区域；具体的，本技术实施例中，根据车辆的尺寸信息、车辆的类型信息确定车辆停靠区域，包括：根据车辆的尺寸信息、车辆的类型信息与站内的车位对应的车辆尺寸信息及类型信息进行匹配确定车辆的停靠区域信息，应理解，每种类型和尺寸的车辆对应的车辆的停靠区域不同。
25.s104：在预设时间段内，确定车辆是否停靠在车辆停靠区域。
26.具体的，本技术实施例中，预设时间段是用户根据实际情况灵活设定的时间段，如15分钟，半小时等，确定车辆是否停靠在车辆停靠区域下文详细据介绍确定步骤。
27.s105：若确定车辆停靠在车辆停靠区域，获取车辆的宽和高，检测车辆的车门状态。
28.具体的，本技术实施例中，若确定车辆停靠在车辆停靠区域，获取车辆识别方框的宽w和高h，通过训练好的车门开关检测模型对车辆车门状态进行检测，其中车门开关检测模型是通过收集同类型车辆车门关闭状态及打开状态图片并对车门进行标注基于yolo模型训练得到，车辆的车门状态包括打开状态和关闭状态。
29.s106：当检测到车辆的车门状态为打开状态时，检测车门区域的人员关键点，关键点至少包括：脖子、双肩、双肘、手腕、胯骨、膝盖和脚踝。
30.具体的，本技术实施例中，当车门开关检测模型检测到车辆的车门状态为打开状态时，对车门区域的人员关键点进行检测，关键点至少包括：脖子、双肩、双肘、手腕、胯骨、膝盖和脚踝。
31.107：当检测到人员的关键点中包括胯骨和膝盖时，获取人员方框中心，确定人员具有下车趋势，并检测人员的姿态位置。
32.具体的，本技术实施例中，对车门区域的人员关键点进行检测，当检测到人员的关键点中包括胯骨和膝盖时，获取人员方框中心包括：获取当前时刻人员方框中心以及提取人员的方框中心，其中i为当前检测的帧数，判定人员具有下车趋势，并对人员的姿态位置进行检测。
33.s108：根据人员的姿态位置确定身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分。
34.具体的，本技术实施例中，人员的姿态位置包括：脖子位置信息、双肩位置信息，、双肘位置信息，、手腕位置信息，、胯
骨位置信息、膝盖位置信息，、脚踝位置信息，，根据人员的姿态位置确定身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分下文详细介绍。
35.s109：根据车辆的宽和高、人员方框中心、身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分人员确定人员下车趋势得分。
36.具体的，本技术实施例中，根据车辆的宽和高、人员方框中心、身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分人员确定人员下车趋势得分下文详细介绍。
37.s110：确定多帧内所述人员下车趋势得分的总和大于预设阈值时，确定接驳站司机违规下车，发送预警信息至接驳站管理处。
38.具体的，本技术实施例中，当确定连续n帧图像内人员下车趋势得分加和大于设定的阈值时，确定出现入站目标车辆内人员违规下车行为，并通过通信装置将预警详细实时发送至接驳站管理部门对异常人员进行管控。
39.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定身体趋势得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、胯骨位置信息、膝盖位置信息，和脚踝位置信息，确定身体趋势得分；确定身体趋势得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，为历史数据训练得到的第一修正常数，为第一设定阈值，为第二设定阈值，为第三设定阈值。
40.具体的，本技术实施例中，第一设定阈值，第二设定阈值和第三设定阈值可以根据实际情况灵活确定。
41.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定攀
登姿态得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、胯骨位置信息膝盖位置信息，和脚踝位置信息，确定攀登姿态得分；确定攀登姿态得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，其中，其中，其中，其中，为历史数据训练得到的第二修正常数，为历史数据训练得到的第三修正常数，为历史数据训练得到的第四修正常数，为历史数据训练得到的第五修正常数，为第四设定阈值，为第五设定阈值。
42.具体的，本技术实施例中，第四设定阈值和第五设定阈值可以根据实际情况灵活确定。
43.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据人员的姿态位置确定抓取姿态得分，包括：根据人员的姿态位置中的脖子位置信息、双肩位置信息，、双肘位置信息，、手腕位置信息，、胯骨位置信息确定抓取姿态得分；确定抓取姿态得分是通过如下公式确定的：
其中，其中，其中，其中，其中，其中，其中，为第六设定阈值，为第七设定阈值。
44.具体的，本技术实施例中，第六设定阈值和第七设定阈值可以根据实际情况灵活确定。
45.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，根据车辆的宽w和高h、当前时刻人员方框中心以及提取人员的方框中心、其中i为当前检测的帧数，身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分确定人员下车趋势得分是通过如下公式确定的：其中，其中，其中，
为历史数据训练得到的第六修正常数，为历史数据训练得到的第七修正常数，为第八设定阈值，为第九设定阈值，为第十设定阈值。
46.具体的，本技术实施例中，第八设定阈值、第九设定阈值和第十设定阈值可以根据实际情况灵活确定。
47.图2为本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法示意图二。
48.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，在预设时间段内，确定所述车辆是否停靠在车辆停靠区域，结合图2，包括s201至s203三个步骤：s201：记录车辆进站时间，根据车辆进站时间和预设时间段确定第一时间；s202：判断车辆是否在第一时间内停靠在车辆停靠区域；s203：若车辆第一时间内停靠在车辆停靠区域，确定车辆停靠在所述车辆停靠区域；若车辆第一时间内没有停靠在车辆停靠区域，确定车辆没有停靠在所述车辆停靠区域。
49.具体的，本技术实施例中，如记录车辆进站时间，在车辆进入接驳站后，调取设车辆停靠区域的摄像头对区域内进入的车辆进行车牌检测，当检测到入站车辆在第一时间时仍未出现在车辆停靠区域时，其中，预设时间段，确定车辆没有停靠在车辆停靠区域；当检测到入站车辆在第一时间时出现在车辆停靠区域时，确定车辆停靠在车辆停靠区域。
50.进一步地，上述接驳站司机违规下车的处理方法中，确定车辆没有停靠在车辆停靠区域后，还包括：判定车辆未按规定停车，发送第一预警信息至接驳站管理处。
51.具体的，本技术实施例中，确定车辆没有停靠在车辆停靠区域，判定入站车辆未按规定停车，发送第一预警信息至接驳站管理处对异常车辆进行管控。
52.第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
53.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
54.第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
55.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种接驳站司机违规下车的处理方法。
56.图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
57.如图3所示，电子设备包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。电子设备中的各个组件通过总线系统304耦合在一起。通信接口303，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统304。
58.可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
59.在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。
60.其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器（media player）、浏览器（browser）等，用于实现各种应用业务。实现本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。
61.在本技术实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器301用于执行本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法各实施例的步骤。
62.获取接驳站进站车辆的车牌信息；根据车辆的车牌信息确定车辆的尺寸信息和车辆的类型信息；根据车辆的尺寸信息和所述车辆的类型信息确定车辆停靠区域；在预设时间段内，确定车辆是否停靠在车辆停靠区域；若确定车辆停靠在所述车辆停靠区域，获取车辆的宽和高，检测车辆的车门状态；当检测到车辆的车门状态为打开状态时，检测车门区域的人员关键点，关键点至少包括：脖子、双肩、双肘、手腕、胯骨、膝盖和脚踝；当检测到人员的关键点中包括胯骨和膝盖时，获取人员方框中心，确定人员具有下车趋势，并检测人员的姿态位置；根据人员的姿态位置确定身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分；根据车辆的宽和高、人员方框中心、身体趋势得分、攀登姿态得分、抓取姿态得分人员确定人员下车趋势得分；确定多帧内所述人员下车趋势得分的总和大于预设阈值时，确定接驳站司机违规下车，发送预警信息至接驳站管理处。
63.本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法中任一方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
64.本技术实施例提供的一种接驳站司机违规下车的处理方法中任一方法的步骤可
以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成一种接驳站司机违规下车的处理方法的步骤。
65.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。
66.本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
67.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。