一种一体成型双面剥漆设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及一种剥漆设备及工艺，尤其是一种一体成型双面剥漆设备及工艺。


背景技术：

2.在传统的剥漆工艺中，一般为：线圈绕制完成后进入到剥漆工位通过激光机将引线实现单面剥漆，而单面剥漆因漆包膜没有完全剥干净，在点焊过程中，对焊点拉力不稳定，有开路的风险；尤其是针对绕线焊接一体机装配体中，为了提高生产效率，以及提高生产自动化程度，在此设备中，绕线、剥漆、焊接需要一体化操作完成，而传统的装配体结构仅能够完成单面剥漆的操作工艺，且加工效率较低。
3.因此急需一种装配在绕线机和焊接机之间，能够较为连贯且快速的完成双面剥漆操作，且剥漆稳定性更好，自动化程度更高的一体成型双面剥漆设备及工艺。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种一体成型双面剥漆设备及工艺，装配在绕线机和焊接机之间，能够较为连贯且快速的完成双面剥漆操作，且剥漆稳定性更好，自动化程度更高。
5.本发明提供了如下的技术方案：一种一体成型双面剥漆设备及工艺，包括工作台、旋转轴架、绕线模头组、第一激光去漆机和第二激光去漆机；所述工作台上安装有两组定位台架，所述旋转轴架的两端转动连接在两组定位台架上，且与固定在定位台架一侧的分割器马达驱动相连；所述绕线模头组设置有四组，且环绕旋转轴架均匀分布，每组绕线模头组均包括沿旋转轴架的轴向呈直线型排列的多组绕线模头单元，所述绕线模头单元的端部可随旋转轴架旋转到绕线机的绕线工位，且用于作为电感线圈绕制的中心轴；在绕线工位完成电感线圈绕制的绕线模头单元随旋转轴架旋转90
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后进入到第一剥漆工位，所述第一剥漆工位中的第一激光去漆机位于旋转轴架上方，且在驱动模组的驱动下沿旋转轴架的轴向往复运动，用于对旋转到最顶部的每组绕线模头单元上的电感线圈引线进行剥漆处理；在第一剥漆工位完成第一面剥漆处理的绕线模头单元随旋转轴架旋转90
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后进入到静置工位，且在静置工位完成静置后，继续随旋转轴架旋转90
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后进入到脱料工位，所述脱料工位上设置有脱板，所述脱板用于将绕线模头单元上的电感线圈脱下，所述脱板下方还设置有用于承接电感线圈的线圈模具板，且完成脱料的绕线模头单元可继续随旋转轴架旋转90
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后再次进入到绕线工位；所述线圈模具板的一侧设置有前推料装置，且另一侧设置有依次经过第二次剥漆工位和焊接工位的流水线一，所述第二次剥漆工位上设置有用于对于经过其下方的线圈模具板上的电感线圈引线进行第二面剥漆处理的第二激光去漆机，且所述前推料装置用于将其中的线圈模具板推到脱板下方或将脱板下方的线圈模具板推到流水线一上。
6.优选的，绕线模头单元包括转动连接在旋转轴架上的模头转轴、通过连接套与模头转轴的一端固定相连的模头中柱以及套接在模头中柱外的套件，所述套件上沿轴向开设
有两组滑动槽，所述模头中柱的侧壁上固定有两组穿过所述滑动槽设置的滑动柱，所述滑动柱与套件一端的轴肩之间设置有套在套件外的模头弹簧，且所述套件的另一端还固定有靠近模头中柱端部的脱套。
7.优选的，驱动模组包括安装在所述工作台上的去漆台架，所述去漆台架上安装有运动行程槽盒，所述运动行程槽盒内安装有由丝杠电机驱动的丝杆，且所述丝杆上通过外螺纹滑块支撑有激光平台固定板，所述第一激光去漆机安装在激光平台固定板上，且所述外螺纹滑块在运动行程槽盒内在丝杆的驱动下往复运动。
8.优选的，线圈模具板上设置有多排线圈容腔组，每排线圈容腔组的容腔单元均对应一组旋转到脱料工位的绕线模头组的绕线模头单元，所述线圈模具板置于调节框架内的两侧撑台上，所述调节框架的底部安装在直线模组一的滑台上，且随着直线模组一的滑台做往复直线运动，所述调节框架内设置有用于顶撑线圈模具板且将其顶压在脱板底侧的顶板，且所述前推料装置和流水线一分别承接在顶板的两端；所述第二激光去漆机安装在直线模组二的滑台上，且随着直线模组二的滑台做纵向上的往复运动，且直线模组二通过立柱组安装在工作台上的直线模组三上，且随着直线模组三的滑台做横向上的往复运动，从而实现第二激光去漆机对应对线圈模具板上横向和纵向上的容腔单元内的电感线圈引线进行去漆处理。
9.优选的，脱板上开设有与旋转到脱料工位的绕线模头单元对应的长通槽，且其底部由工作台下方的脱料驱动缸驱动升降，所述脱板的拐角处还固定有导向穿过工作台设置的导向杆，所述脱板在脱料驱动缸的驱动下下降，且通过位于长通槽内的卡块抵压所述脱套，进而带动套件的轴肩压缩模头弹簧沿模头中柱下降，直至使绕制在模头中柱端头处的电感线圈脱离模头中柱，置入到线圈模具板上。
10.优选的，前推料装置包括前推撑架以及用于将前推撑架上的线圈模具板推到调节框架内或将调节框架内的线圈模具板推到流水线一上的前推板，所述前推板包括固定在直线模组四的滑块上的基板、固定在基板上且朝向流水线一一侧延伸的延长板以及用于抵压顶推线圈模具板一侧的立板。
11.优选的，第二激光去漆机下方还设置有用于定位流水线一上的线圈模具板的固定板组件，所述固定板组件包括跨越在流水线一上的限位盖板，所述流水线一的中部还设置有顶压板，所述顶压板在顶压缸的驱动下将位于流水线一上的线圈模具板顶压在限位盖板底侧。
12.优选的，旋转轴架上还设置有四组对应在绕线模头组一侧的转动卡轴，所述转动卡轴和模头转轴外连接有同步轮，且通过同步带与同步轮的配合实现转动卡轴与模头转轴的同步旋转，所述定位台架上安装有一对接安装板，所述对接安装板上安装有用于顶推对接轴与转动卡轴卡接相连的对接缸，且所述对接轴与转动卡轴的端部设置有相互卡接配合的卡齿和卡槽，所述对接安装板上还安装有用于驱动对接轴旋转的对接旋转电机。
13.一种一体成型双面剥漆工艺，基于上述的一种一体成型双面剥漆设备，包括如下步骤：s1：旋转轴架由分割器马达驱动旋转，且其一侧的绕线模头组旋转到绕线机的绕线工位后静置，此时绕线机的机头组件在动力驱动件的驱动下朝向绕线模头单元运动，且机头组件上设置有与绕线模头单元数量对应的机头单元，机头单元端部的绕线夹爪夹持丝
线一端后围绕绕线模头单元旋转绕线，同时可以启动对接旋转电机，驱动绕线模头单元与机头单元同步旋转，完成将丝线绕在绕线模头单元端头处，且完成绕制后的电感线圈的两组引线头向下设置；s2：完成电感线圈绕制的绕线模头单元随旋转轴架旋转90
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后进入到第一剥漆工位进行剥漆处理，此时绕线模头单元上的电感线圈的两组引线经90
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旋转后为水平设置，第一激光去漆机发出激光将引线的第一面进行去漆处理；s3：第一面剥漆处理完成后的绕线模头单元随旋转轴架继续旋转90
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后进入到静置工位，且在静置工位完成静置后，继续随旋转轴架旋转90
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进入到脱料工位，此时电感线圈的两组引线头水平设置，但朝上的上侧面为与第一面相背的第二面，在脱料工位将电感线圈向下脱离绕线模头单元且置于线圈模具板内，空置的绕线模头单元再次旋转90
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返回绕线工位，且线圈模具板在直线模组一的驱动下做直线运动，使得将其中下一排空置的线圈容腔组对应下一组旋转到位的绕线模头单元，再次承接脱离绕线模头单元的电感线圈；s4：线圈模具板的线圈容腔组内置满电感线圈后，可启动前推料装置推动线圈模具板滑入到流水线一上，且随流水线一运动到第二激光去漆机下方，第二激光去漆依次对电感线圈引线第二面进行去漆处理；同时通过横跨在前推料装置和流水线二上的搬运夹爪，将流水线二上空置的线圈模具板搬运到前推料装置上，进而前推料装置顶推其上的线圈模具板进入到脱料工位再次进行对于电感线圈的承接。
14.本发明的有益效果是：通过在绕线机和焊接机之间配置本发明的一种一体成型双面剥漆设备，从而能够较为连贯且快速的完成双面剥漆操作，且由于绕线机和焊接机可采用现有技术的绕线机和焊接机，故而再次不做过多赘述，且本发明采用的剥漆工艺以及对于绕线机和焊接机之间结构的改进，不仅能够完成自动化的双面剥漆工艺，而且整体过程结构自动化程度较高，剥漆连贯稳定性更高，从而会大大降低剥漆不合格产品的产生。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的剖除绕线机和外窗后的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2中a部分的局部示意图；图5是本发明中绕线模头组的位置结构示意图；图6是图5主视图；图7是本发明中脱板与调节框架的结构示意图；图8是图7的主视图；图7是本发明中脱板与调节框架的结构示意图；图8是图7的主视图；图9是本发明中绕线机的结构示意图；图10是图9的主视图；图11是本发明中绕线模头单元的结构示意图；
图12是图11的结构剖视图；图13是固定板组件的结构示意图；图中的标记：1为工作台，2为旋转轴架，3为绕线模头组，4为第二激光去漆机，5为定位台架，6为分割器马达，7为绕线机，8为驱动模组，9为脱板，10为线圈模具板，11为前推料装置，12为流水线一，13为流水线二，14为调节框架，15为直线模组一，16为顶板，17为直线模组二，18为直线模组三，19为长通槽，20为导向杆，21为前推撑架，22为基板，23为延长板，24为立板，25为限位盖板，26为顶压板，27为转动卡轴，28为同步轮，29为卡块，31为模头转轴，32为模头中柱，33为套件，34为滑动槽，35为滑动柱，36为模头弹簧，37为脱套，81为去漆台架，82为运动行程槽盒，83为丝杆，84为激光平台固定板，51为对接安装板，52为对接缸，53为对接旋转电机，54为对接轴，71为机头组件，72为绕线夹爪。
具体实施方式
16.实施例1结合图1至图13所示的一种一体成型双面剥漆设备，包括工作台1、旋转轴架2、绕线模头组3、第一激光去漆机和第二激光去漆机4；工作台1上安装有两组定位台架5，旋转轴架2的两端转动连接在两组定位台架5上，且与固定在定位台架5一侧的分割器马达6驱动相连；绕线模头组3设置有四组，且环绕旋转轴架2均匀分布，每组绕线模头组3均包括沿旋转轴架2的轴向呈直线型排列的多组绕线模头单元，绕线模头单元的端部可随旋转轴架2旋转到绕线机7的绕线工位，且用于作为电感线圈绕制的中心轴；在绕线工位完成电感线圈绕制的绕线模头单元随旋转轴架2旋转90
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后进入到第一剥漆工位，第一剥漆工位中的第一激光去漆机位于旋转轴架2上方，且在驱动模组8的驱动下沿旋转轴架2的轴向往复运动，用于对旋转到最顶部的每组绕线模头单元上的电感线圈引线进行剥漆处理；在第一剥漆工位完成第一面剥漆处理的绕线模头单元随旋转轴架2旋转90
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后进入到静置工位，且在静置工位完成静置后，继续随旋转轴架2旋转90
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后进入到脱料工位，脱料工位上设置有脱板9，脱板9用于将绕线模头单元上的电感线圈脱下，脱板9下方还设置有用于承接电感线圈的线圈模具板10，且完成脱料的绕线模头单元可继续随旋转轴架2旋转90
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后再次进入到绕线工位；线圈模具板10的一侧设置有前推料装置11，且另一侧设置有依次经过第二次剥漆工位和焊接工位的流水线一12，第二次剥漆工位上设置有用于对于经过其下方的线圈模具板10上的电感线圈引线进行第二面剥漆处理的第二激光去漆机4，且前推料装置11用于将其中的线圈模具板10推到脱板9下方或将脱板9下方的线圈模具板10推到流水线一12上。
17.为了实现在脱料工位更加稳定的脱料，故而可设置绕线模头单元包括转动连接在旋转轴架2上的模头转轴31、通过连接套与模头转轴31的一端固定相连的模头中柱32以及套接在模头中柱32外的套件33，套件33上沿轴向开设有两组滑动槽34，模头中柱32的侧壁上固定有两组穿过滑动槽34设置的滑动柱35，滑动柱35与套件33一端的轴肩之间设置有套在套件33外的模头弹簧36，且套件33的另一端还固定有靠近模头中柱32端部的脱套37。
18.驱动模组8包括安装在工作台1上的去漆台架81，去漆台架81上安装有运动行程槽盒82，运动行程槽盒82内安装有由丝杠电机驱动的丝杆83，且丝杆83上通过外螺纹滑块支撑有激光平台固定板84，第一激光去漆机安装在激光平台固定板84上，且外螺纹滑块在运动行程槽盒82内在丝杆83的驱动下往复运动。
19.为了减少更换线圈模具板10的频率，可在线圈模具板10上设置有多排线圈容腔组，每排线圈容腔组的容腔单元均对应一组旋转到脱料工位的绕线模头组3的绕线模头单元，线圈模具板10置于调节框架14内的两侧撑台上，调节框架14的底部安装在直线模组一15的滑台上，且随着直线模组一15的滑台做往复直线运动，调节框架14内设置有用于顶撑线圈模具板10且将其顶压在脱板9底侧的顶板16，且前推料装置11和流水线一12分别承接在顶板16的两端；第二激光去漆机4安装在直线模组二17的滑台上，且随着直线模组二17的滑台做纵向上的往复运动，且直线模组二17通过立柱组安装在工作台1上的直线模组三18上，且随着直线模组三18的滑台做横向上的往复运动，从而实现第二激光去漆机4对应对线圈模具板10上横向和纵向上的容腔单元内的电感线圈引线进行去漆处理。
20.为了实现在脱料工位更加稳定的脱料，脱板9上开设有与旋转到脱料工位的绕线模头单元对应的长通槽19，且其底部由工作台1下方的脱料驱动缸驱动升降，脱板9的拐角处还固定有导向穿过工作台1设置的导向杆20，脱板9在脱料驱动缸的驱动下下降，且通过位于长通槽19内的卡块29抵压脱套37，进而带动套件33的轴肩压缩模头弹簧36沿模头中柱32下降，直至使绕制在模头中柱32端头处的电感线圈脱离模头中柱32，置入到线圈模具板10上。
21.前推料装置11包括前推撑架21以及用于将前推撑架21上的线圈模具板10推到调节框架14内或将调节框架14内的线圈模具板10推到流水线一12上的前推板，前推板包括固定在直线模组四的滑块上的基板22、固定在基板22上且朝向流水线一12一侧延伸的延长板23以及用于抵压顶推线圈模具板10一侧的立板24。
22.第二激光去漆机4下方还设置有用于定位流水线一12上的线圈模具板10的固定板组件，固定板组件包括跨越在流水线一12上的限位盖板25，流水线一12的中部还设置有顶压板26，顶压板26在顶压缸的驱动下将位于流水线一12上的线圈模具板10顶压在限位盖板25底侧，故而可通过顶压板26实现线圈模具板10与流水线一12的脱离，实现更加稳定的激光去漆处理。
23.旋转轴架2上还设置有四组对应在绕线模头组3一侧的转动卡轴27，转动卡轴27和模头转轴31外连接有同步轮28，且通过同步带与同步轮28的配合实现转动卡轴27与模头转轴31的同步旋转，定位台架5上安装有一对接安装板51，对接安装板51上安装有用于顶推对接轴54与转动卡轴27卡接相连的对接缸52，且对接轴与转动卡轴27的端部设置有相互卡接配合的卡齿和卡槽，对接安装板51上还安装有用于驱动对接轴旋转的对接旋转电机53。
24.实施例2一种一体成型双面剥漆工艺，基于实施例1的一种一体成型双面剥漆设备，包括如下步骤：s1：旋转轴架2由分割器马达6驱动旋转，且其一侧的绕线模头组3旋转到绕线机7的绕线工位后静置，此时绕线机7的机头组件71在动力驱动件的驱动下朝向绕线模头单元运动，且机头组件71上设置有与绕线模头单元数量对应的机头单元（图示绕线机中仅画出一组机头单元示意），机头单元端部的绕线夹爪72夹持丝线一端后围绕绕线模头单元旋转绕线，同时可以启动对接旋转电机53，驱动绕线模头单元与机头单元同步旋转，完成将丝线绕在绕线模头单元端头处，且完成绕制后的电感线圈的两组引线头向下设置；s2：完成电感线圈绕制的绕线模头单元随旋转轴架2旋转90
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后进入到第一剥漆工
位进行剥漆处理，此时绕线模头单元上的电感线圈的两组引线经90
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旋转后为水平设置，第一激光去漆机发出激光将引线的第一面进行去漆处理；s3：第一面剥漆处理完成后的绕线模头单元随旋转轴架2继续旋转90
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后进入到静置工位，且在静置工位完成静置后，继续随旋转轴架2旋转90
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进入到脱料工位，此时电感线圈的两组引线头水平设置，但朝上的上侧面为与第一面相背的第二面，在脱料工位将电感线圈向下脱离绕线模头单元且置于线圈模具板10内，空置的绕线模头单元再次旋转90
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返回绕线工位，且线圈模具板10在直线模组一15的驱动下做直线运动，使得将其中下一排空置的线圈容腔组对应下一组旋转到位的绕线模头单元，再次承接脱离绕线模头单元的电感线圈；s4：线圈模具板10的线圈容腔组内置满电感线圈后，可启动前推料装置11推动线圈模具板10滑入到流水线一12上，且随流水线一12运动到第二激光去漆机4下方，第二激光去漆依次对电感线圈引线第二面进行去漆处理；同时通过横跨在前推料装置11和流水线二13上的搬运夹爪，将流水线二13上空置的线圈模具板10搬运到前推料装置11上，进而前推料装置11顶推其上的线圈模具板10进入到脱料工位再次进行对于电感线圈的承接。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。