基于液晶屏的表情互动的显示方法、介质、仪表和装置与流程

1.本发明涉及机器人互动技术领域，尤其涉及一种基于液晶屏的机器人表情互动的显示方法、介质、仪表和装置。


背景技术：

2.目前汽车行业中的车载显示设备，进入了全液晶大屏的产品状态。汽车车载显示设备作为汽车整个系统中非常重要的一部分，是提高汽车综合表现的重要方向之一，汽车厂商和用户对其要求越来越高。全液晶大屏采用了一块液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)代替了传统的步进电机指针仪表面板及旋钮按键式的中控操作台，具备了显示现象丰富，界面美观绚丽，显示灵敏度和精度高。新的液晶大屏的产品，对于图形界面的要求变得越来越高，用户提出了更多的图形效果的需求，和人机互动的需求，比如机器人表情互动效果的实现。
3.目前在实现液晶屏的渐变圆环机器人表情互动效果方面所采用的技术方案包括：
4.1、直接采用整个面部表情帧动画的效果；
5.2、利用一般的图形软件开发工具包(software development kit，sdk)提供的表情的实时变换效果来实现；
6.然而，上述技术方案存在以下缺陷：
7.1、第一种技术方案：没有满足用户需求，降低了实现条件，需要大量图片资源；
8.2、第二种技术方案：消耗大量的中央处理器(central processing unit，cpu)和图形处理器(graphics processing unit，gpu)的系统资源，导致运行卡顿，影响其他仪表的显示效果。


技术实现要素：

9.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于液晶屏的表情互动的显示方法、介质、仪表和装置。
10.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于液晶屏的表情互动的显示方法，包括：
11.获取待处理表情，所述待处理表情内包括多个待处理的图片资源，所述待处理的图片资源中包括待处理坐标点；
12.获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算待处理表情的图片资源的坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度；
13.根据所述偏转角度计算待处理表情的图片资源的目标透明度；
14.将待处理表情的图标资源的透明度调整为所述目标透明度，以获得并显示目标表情。
15.本发明的实施例中上述方法的效果包括：利用qt的sdk的开发环境，结合opengl的开放式图形库技术，通过一些针对性的算法，实现了液晶屏的表情互动效果，使用资源较
少，主要依靠软件算法来实现，大大减小了系统开支，能够保证整体软件的流畅运行。
16.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
17.进一步地，获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算待处理表情的图片资源的坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度包括：
18.获取所述待处理表情的预设起始坐标点；
19.计算所述预设起始坐标点所在半径与对应水平坐标轴的第一角度，并计算所述待处理坐标点所在半径与对应水平坐标轴的第二角度；
20.将所述第二角度与所述第一角度的差值作为所述待处理坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度。
21.本发明的实施例中上述方法的效果包括：本实施例根据点的坐标和反正切函数公式计算出所述预设起始坐标点所在半径与水平坐标轴的第一角度，以及所述待处理坐标点所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度，提高了机器人表情的流畅度。
22.进一步地，计算所述预设起始坐标点所在半径与对应水平坐标轴的第一角度，并计算所述待处理坐标点所在半径与对应水平坐标轴的第二角度包括：
23.获取所述待处理表情的圆心坐标，获取预设起始表情对应的图片资源的起始点坐标，作为所述待处理表情的预设起始坐标点，获取所述待处理表情的图片资源的像素点坐标，作为待处理表情的图片资源的坐标点；
24.根据所述起始点坐标和所述圆心坐标计算所述起始表情对应的图片资源所在半径与对应水平坐标轴的第一角度；
25.根据所述待处理表情的图片资源的像素点坐标和所述圆心坐标计算所述待处理表情的图片资源所在半径与对应水平坐标轴的第二角度。
26.本发明的实施例中上述方法的效果包括：通过三角函数实时计算所述预设起始坐标点所在半径与水平坐标轴的第一角度以及所述待处理坐标所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理坐标相对于所述预设起始坐标的偏转角度，提高了计算效率。
27.进一步地，所述根据所述偏转角度计算待处理表情的图片资源的目标透明度包括：
28.获取预设终止表情对应的图片资源的终止坐标点，并将所述起始坐标点所在半径与所述终止坐标点所在半径之间的待处理表情显示范围作为显示区域；
29.判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内，并根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的透明度。
30.本发明的实施例中上述方法的效果包括：通过将所述待处理表情划分为显示区域和非显示区域，提高了非显示区域的坐标点的处理效率。
31.进一步地，所述判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内包括：
32.获取所述预设最终表情的图片资源的终止点坐标，作为预设终止表情对应的图片资源的终止坐标点；
33.根据所述终止点坐标和所述圆心坐标计算所述预设终止表情的图片资源所在半径与对应水平坐标轴的第三角度；
34.根据所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度判断所述待处理表情图片资源是否处于所述显示区域内。
35.本发明的实施例中上述方法的效果包括：通过判断所述第二角度是否位于所述第一角度和所述第三角度内来确定所述待处理表情图片资源是否处于显示区域，提高了判断速度和准确度。
36.进一步地，所述根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的透明度包括：
37.若判断结果为所述待处理表情的图片资源不处于所述显示区域内，则将所述待处理表情的图片资源的目标透明度设为预设上限；
38.若所述判断结果为所述待处理表情的图片资源处于所述显示区域内，则将所述第三角度与所述第一角度的差值作为所述显示区域对应的显示角度，计算所述偏转角度与所述显示角度的商值，并将所述商值的百分数作为所述待处理表情的图片资源的透明度。
39.本发明的实施例中上述方法的效果包括：将偏转角度与显示角度的商值作为待处理表情图片资源的透明度，从而准确地衡量待处理表情图片资源的偏转角度与目标透明度之间的相关性，提高了表情变化的动态效果。
40.进一步地，所述方法还包括：
41.获取待处理表情之前，在开放式图形库中创建顶点着色器和片元着色器；
42.所述获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算待处理表情的图片资源的坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度包括：
43.通过所述顶点着色器获取所述待处理表情的图片资源的预设起始坐标点；
44.通过所述片元着色器计算所述待处理表情的图片资源的坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度。
45.本发明的实施例中上述方法的效果包括：通过所述顶点着色器对输入的数据进行矩阵变换位置，计算坐标并将坐标等参数发送至所述片元着色器，以使所述片元着色器计算各待处理表情图片资源的透明度，从而为各待处理表情图片资源设置不同的透明度，以实现表情互动效果。
46.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时，用于执行上述的方法。
47.本发明还提供了一种仪表终端，包括上述的存储介质和处理器，上述处理器执行上述存储介质上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
48.本发明还提供了一种基于液晶屏的表情互动显示装置，所述基于液晶屏的表情互动显示装置包括：
49.获取模块，用于获取待处理表情，所述待处理表情内包括多个待处理图片资源，所述待处理的图片资源中包括待处理坐标点；
50.角度计算模块，用于获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算待处理表情的图片资源的坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度；
51.透明度计算模块，用于根据所述偏转角度计算待处理表情的图片资源的目标透明度；
52.显示模块，用于将待处理表情的图标资源的透明度调整为所述目标透明度，以获得并显示目标表情。
53.本发明的实施例中上述装置的效果包括：利用qt的sdk的开发环境，结合opengl的开放式图形库技术，通过一些针对性的算法，实现了液晶屏的表情互动效果，使用资源较少，主要依靠软件算法来实现，大大减小了系统开支，能够保证整体软件的流畅运行。
54.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
55.进一步地，上述角度计算模块包括：
56.获取子模块，用于获取所述待处理表情图片资源的预设起始坐标点；
57.第一角度计算模块，用于计算所述预设起始表情图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度，并计算所述待处理表情图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度；
58.第二角度计算模块，用于将所述第二角度与所述第一角度的差值作为所述待处理表情图片资源相对于所述预设起始表情图片资源的偏转角度。
59.本发明的实施例中上述装置的效果包括：本实施例根据点的坐标和反正切函数公式计算出所述预设起始表情图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度，以及所述待处理表情图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理表情图片资源相对于所述预设起始表情图片资源的偏转角度，提高了机器人表情的显示速率。
60.进一步地，上述第一角度计算模块包括：
61.第一获取子模块，用于获取所述预设起始表情图片资源的起始点坐标、所述待处理表情图片资源的像素点坐标和所述待处理表情图片资源的圆心坐标；
62.第一角度计算子模块，用于根据所述起始点坐标和所述圆心坐标计算所述预设起始表情图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度；
63.第二角度计算子模块，用于根据所述表情图片资源坐标和所述圆心坐标计算所述待处理表情图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度。
64.本发明的实施例中上述装置的效果包括：通过三角函数实时计算所述预设起始表情图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度以及所述待处理表情图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理表情图片资源相对于所述预设起始表情图片资源的偏转角度，提高了计算效率。
65.进一步地，上述透明度计算模块包括：
66.第二获取子模块，用于获取预设终止表情图片资源，并将所述预设起始表情图片资源所在半径与所述预设终止表情图片资源所在半径之间的待处理表情作为显示区域；
67.判断模块，用于判断所述待处理表情图片资源是否处于所述显示区域内，并根据判断结果计算所述待处理表情图片资源的透明度。
68.本发明的实施例中上述装置的效果包括：通过将所述待处理表情划分为显示区域和非显示区域，提高了非显示区域的表情图片资源的处理效率。
69.进一步地，上述判断模块包括：
70.第一判断子模块，用于获取所述预设终止表情图片资源的终止点坐标；根据所述终止点坐标和所述圆心坐标计算所述预设终止表情图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第三角度；根据所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度判断所述待处理表情图片资源是否处于所述显示区域内。
71.本发明的实施例中上述装置的效果包括：通过判断所述第二角度是否位于所述第一角度和所述第三角度内来确定所述待处理表情图片资源是否处于显示区域，提高了判断
速度和准确度。
72.进一步地，上述判断模块包括：
73.第二判断子模块，用于若判断结果为所述待处理表情图片资源不处于所述显示区域内，则将所述待处理表情图片资源的目标透明度设为预设上限；若所述判断结果为所述待处理表情图片资源处于所述显示区域内，则将所述第三角度与所述第一角度的差值作为所述显示区域对应的显示角度，计算所述偏转角度与所述显示角度的商值，并将所述商值的百分数作为所述待处理表情图片资源的透明度。
74.本发明的实施例中上述装置的效果包括：将偏转角度与显示角度的商值作为待处理表情图片资源的目标透明度，从而准确地衡量待处理表情图片资源的偏转角度与目标透明度之间的相关性，提高了表情的显示效果。
75.进一步地，上述基于液晶屏的表情互动显示装置还包括：
76.着色器创建模块，用于在开放式图形库中创建顶点着色器和片元着色器；
77.上述角度计算模块，还用于通过所述顶点着色器获取所述待处理表情的预设起始图片资源坐标点；通过所述片元着色器计算所述待处理表情图片资源相对于所述预设起始表情图片资源的偏转角度。
78.本发明的实施例中上述装置的效果包括：通过所述顶点着色器对输入的数据进行矩阵变换位置，计算坐标并将坐标等参数发送至所述片元着色器，以使所述片元着色器计算各待处理表情图片资源的目标透明度，从而为各待处理表情图片资源设置不同的透明度，以实现表情互动的效果。
附图说明
79.图1为本发明第一实施例的基于液晶屏的表情互动显示方法的流程示意图；
80.图2为本发明第二实施例的基于液晶屏的表情互动显示方法的流程示意图；
81.图3为本发明第二实施例的角度计算示意图；
82.图4为本发明第三实施例的基于液晶屏的表情互动显示方法的流程示意图；
83.图5为本发明一实施例的基于液晶屏的表情互动显示装置的模块框图。
具体实施方式
84.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
85.如图1所示，一种基于液晶屏的表情互动显示方法，应用于液晶屏终端，上述方法包括：
86.s10：获取待处理表情，所述待处理表情内包括多个待处理图片资源。
87.本实施例的应用场景为基于qt的sdk开发环境，使用开放式图形库(open graphics library，opengl)来实现表情变化效果。具体使用了qt的c 应用环境，qml(qt meta language或者qt modeling language)作为c 语言的一种替代，来实现图形界面软件的快速开发，从而加快渲染出表情变化效果。
88.所述待处理表情的图片资源，其中，将表情显示部分的图片作为待处理图片，所述待处理表情的图片资源均为预设颜色，为了将预设颜色的表情显示为最终变化的表情，将
在获取待处理表情之前，在开放式图形库中创建顶点着色器和片元着色器，以通过所述顶点着色器对输入的数据进行矩阵变换位置，计算坐标并将坐标等参数发送至所述片元着色器，以使所述片元着色器计算各待处理表情的图片资源的透明度，从而为各待处理表情的图片资源设置不同的透明度，以实现表情互动的效果。
89.在具体实现中，将读取表情素材文件，并将该素材文件写入内存中，从该表情素材文件中读取待处理表情及所述待处理表情的宽度和高度，根据所述待处理表情的宽度和高度确定所述待处理表情的圆心坐标，以便后续根据待处理表情的图片资源的坐标和圆心坐标确定待处理表情的图片资源在所述待处理表情内所处的位置。
90.s20：获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。
91.在本实施例中，所述预设起始表情的图片资源和所述预设终止表情的图片资源为所述待处理表情的起始和终止坐标点，将所述预设起始坐标点所在半径与所述预设终止坐标点所在半径之间的待处理表情作为显示区域，将显示区域以外的待处理表情作为非显示区域。将非显示区域内的待处理表情的图片资源设置为全透明，对显示区域内的待处理表情的图片资源设置递变的透明度，从而实现显示区域的变化效果。
92.为了实现显示区域的渐变效果，将依据所述待处理表情的图片资源在所述显示区域的位置计算待处理表情的图片资源的透明度，而为了获得所述待处理表情的图片资源在所述显示区域的位置，将通过所述顶点着色器获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并通过所述片元着色器计算所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。所述偏转角度是以所述待处理表情的圆心为旋转中心，所述待处理表情的图片资源与所述预设起始表情的图片资源之间的旋转角度，所述偏转角度能够代表所述待处理表情的图片资源在所述显示区域的位置分布。
93.s30：根据所述偏转角度计算所述待处理表情的图片资源的透明度。
94.当用户需求为表情变化的动作流畅平滑，则随着所述偏转角度的加大需要逐渐加大所述待处理表情的图片资源的透明度，即偏转角度与透明度呈正相关，根据预设的正相关公式和所述待处理表情的图片资源的偏转角度计算所述待处理表情的图片资源的透明度。
95.s40：将所述待处理表情的图片资源的透明度调整为所述透明度，以获得并显示目标表情。
96.在计算获得各待处理表情的图片资源的透明度之后，将所述待处理表情的图片资源的透明度调整为对应的目标透明度，由于所述目标透明度与所述待处理表情的图片资源的偏转角度相关，因此随着偏转角度的加大，所述待处理表情的图片资源的透明度逐渐变化，从而获得目标表情，对所述目标表情进行显示，满足了用户对液晶屏显示效果的需求，提高了用户的视觉体验。本实施例利用qt的sdk的开发环境，结合opengl的开放式图形库技术，通过一些针对性的算法，实现了液晶屏的表情互动效果，使用资源较少，主要依靠软件算法来实现，大大减小了系统开支，能够保证整体软件的流畅运行。并且本方案自主研发，降低了项目成本，省去了购买第三方解决方案的需要。
97.如图2所示，在本发明提供的第二实施例中，所述s20的具体实现为：
98.s201：获取所述待处理表情的预设起始坐标点；
99.s202：计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度，并计算所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度；
100.以所述待处理表情的图片资源中心为坐标原点，以水平坐标轴负半轴为0度角，顺时针旋转获得所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度以及所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，可以理解的是，该第二角度减去该第一角度的差值为所述待处理像素点相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。
101.所述s202的具体实现为：
102.获取所述预设起始表情的图片资源的起始点坐标、所述待处理表情的图片资源的像素点坐标和所述待处理表情的圆心坐标；
103.根据所述起始点坐标和所述圆心坐标计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度；
104.根据所述像素点坐标和所述圆心坐标计算所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度。
105.如图3所示，从所述预设起始表情的图片资源向所述水平坐标轴作垂线，垂线、水平坐标轴、预设起始表情的图片资源和圆心的连线构成一个直角三角形，在该直角三角形中，根据所述起始点坐标(x,y)和所述圆心坐标(x0,y0)可计算出两直角边的长度，根据两直角边的长度和反正切函数公式可计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度α。通过三角函数实时计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度以及所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度，提高了计算效率。
106.同理，从所述待处理表情的图片资源向所述水平坐标轴作垂线，垂线、水平坐标轴、待处理表情的图片资源和圆心的连线构成一个直角三角形，在该直角三角形中，根据所述起始点坐标和所述圆心坐标可计算出两直角边的长度，根据两直角边的长度和反正切函数公式可计算所述待处理表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第二角度。
107.s203：将所述第二角度与所述第一角度的差值作为所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。
108.本实施例根据点的坐标和反正切函数公式计算出所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度，以及所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度，从而快速地计算出所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度，提高了表情的显示流畅度。
109.如图4所示，在本发明提供的第三实施例中，所述s30的具体实现为：
110.s301：获取预设终止表情的图片资源，并将所述预设起始表情的图片资源所在半径与所述预设终止表情的图片资源所在半径之间的待处理表情作为显示区域。
111.s302：判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内，并根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的透明度。
112.在具体实现中，将判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内，并根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的目标透明度。对于非显示区域内的待处理
表情的图片资源，将其透明度设置为预设上限，对于显示区域内的待处理表情的图片资源设置递变的透明度，从而实现显示区域的渐变效果。通过将所述待处理表情划分为显示区域和非显示区域，提高了非显示区域的表情的图片资源的处理效率。
113.进一步地，所述判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内的具体实现为：
114.获取所述预设终止表情的图片资源的终止点坐标；
115.根据所述终止点坐标和所述圆心坐标计算所述预设终止表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第三角度；
116.根据所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内。
117.由于所述预设起始表情的图片资源所在半径和所述预设终止表情的图片资源所在半径限定了显示区域的范围，可认为，所述显示区域对应的显示角度范围为所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴之间的第一角度至所述预设终止表情的图片资源所在半径与水平坐标轴之间的第三角度。因此，本实施例将通过判断所述第二角度是否位于所述第一角度和所述第三角度内来确定所述待处理表情的图片资源是否处于显示区域，提高了判断速度和准确度。
118.进一步地，所述根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的目标透明度的具体实现为：
119.若判断结果为所述待处理表情的图片资源不处于所述显示区域内，则将所述待处理表情的图片资源的目标透明度设为预设上限；
120.若所述判断结果为所述待处理表情的图片资源处于所述显示区域内，则将所述第三角度与所述第一角度的差值作为所述显示区域对应的显示角度，计算所述偏转角度与所述显示角度的商值，并将所述商值的百分数作为所述待处理表情的图片资源的目标透明度。
121.所述预设上限为透明度的最大值，例如100％，当所述待处理表情的图片资源不处于所述显示区域内时，说明该待处理表情的图片资源位于非显示区域，无需对所述待处理表情的图片资源进行显示，故将所述待处理表情的图片资源的透明度设为预设上限，以使该待处理表情的图片资源对用户不可见。
122.当所述待处理表情的图片资源位于所述显示区域内，从所述预设起始表情的图片资源至所述预设终止表情的图片资源，透明度在一定的范围内逐渐降低或者逐渐提高，例如在20％-90％的范围内逐渐提高，本实施例对透明度的变化范围不加以限制，较佳的，本实施例采用的透明度变化范围为0-100％，以达到更明显的视觉效果。本实施例将偏转角度与显示角度的商值作为待处理像素点的目标透明度，从而准确地衡量待处理表情的图片资源的偏转角度与目标透明度之间的相关性，提高了表情的显示效果。
123.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时，用于执行上述的方法。
124.本发明还提供了一种液晶屏终端，包括上述的存储介质和处理器，上述处理器执行上述存储介质上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
125.如图5所示，本发明还提供了一种基于液晶屏的表情互动显示装置，上述基于液晶
屏的表情互动显示装置包括：
126.获取模块，用于获取待处理表情，所述待处理表情内包括多个待处理图片资源；
127.角度计算模块，用于获取所述待处理表情的预设起始坐标点，并计算所述待处理坐标点相对于所述预设起始坐标点的偏转角度；
128.透明度计算模块，用于根据所述偏转角度计算所述待处理表情的图片资源的透明度；
129.显示模块，用于将所述待处理表情的图片资源的透明度调整为所述目标透明度，以获得并显示目标表情。
130.利用qt的sdk的开发环境，结合opengl的开放式图形库技术，通过一些针对性的算法，实现了液晶屏的表情互动效果，使用资源较少，主要依靠软件算法来实现，大大减小了系统开支，能够保证整体软件的流畅运行。
131.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述角度计算模块包括：
132.获取子模块，用于获取所述待处理表情的预设起始坐标点；
133.第一角度计算模块，用于计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度，并计算所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度；
134.第二角度计算模块，用于将所述第二角度与所述第一角度的差值作为所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。
135.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述第一角度计算模块包括：
136.第一获取子模块，用于获取所述预设起始表情的图片资源的起始点坐标、所述待处理表情的图片资源的坐标和所述待处理表情的圆心坐标；
137.第一角度计算子模块，用于根据所述起始点坐标和所述圆心坐标计算所述预设起始表情的图片资源所在半径与水平坐标轴的第一角度；
138.第二角度计算子模块，用于根据所述表情的图片资源坐标和所述圆心坐标计算所述待处理表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第二角度。
139.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述透明度计算模块包括：
140.第二获取子模块，用于获取预设终止表情的图片资源，并将所述预设起始表情的图片资源所在半径与所述预设终止表情的图片资源所在半径之间的待处理表情作为显示区域；
141.判断模块，用于判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内，并根据判断结果计算所述待处理表情的图片资源的透明度。
142.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述判断模块包括：
143.第一判断子模块，用于获取所述预设终止表情的图片资源的终止点坐标；根据所述终止点坐标和所述圆心坐标计算所述预设终止表情的图片资源所在半径与所述水平坐标轴的第三角度；根据所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度判断所述待处理表情的图片资源是否处于所述显示区域内。
144.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述判断模块包括：
145.第二判断子模块，用于若判断结果为所述待处理表情的图片资源不处于所述显示区域内，则将所述待处理表情的图片资源的透明度设为预设上限；若所述判断结果为所述
待处理表情的图片资源处于所述显示区域内，则将所述第三角度与所述第一角度的差值作为所述显示区域对应的显示角度，计算所述偏转角度与所述显示角度的商值，并将所述商值的百分数作为所述待处理表情的图片资源的目标透明度。
146.在本发明提供的一个或多个实施例中，上述基于液晶屏的表情互动显示装置还包括：
147.着色器创建模块，用于在开放式图形库中创建顶点着色器和片元着色器；
148.上述角度计算模块，还用于通过所述顶点着色器获取所述待处理表情的预设起始坐标点；通过所述片元着色器计算所述待处理表情的图片资源相对于所述预设起始表情的图片资源的偏转角度。
149.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
150.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
151.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
152.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
153.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。