一种全自动授粉系统的制作方法

技术特征：
1.一种全自动授粉系统，其特征在于，包括：移动车（1）；第一纵向升降模组（2）和第二纵向升降模组（3），均设在移动车（1）上；花粉提取单元（4），设在第一纵向升降模组（2）上；授粉单元（5），设在和第二纵向升降模组（3）上；引流管道（6），两端分别与花粉提取单元（4）和授粉单元（5）连接；图像采集单元（7），设在移动车（1）上；以及控制器（8），设在移动车（1）上，用于根据图像采集单元（7）的反馈调整花粉提取单元（4）和授粉单元（5）的高度并驱动花粉提取单元（4）和授粉单元（5）工作。2.根据权利要求1所述的全自动授粉系统，其特征在于，花粉提取单元（4）包括：提取罩（41），设在第一纵向升降模组（2）上；柔性膨胀体（42），间隔设在提取罩（41）的内壁上；以及压缩空气单元（43），设在第一纵向升降模组（2）或者移动车（1）上，压缩空气单元（43）与柔性膨胀体（42）连接；其中，压缩空气单元（43）的一个输出端伸入到引流管道（6）内；引流管道（6）的第一端与提取罩（41）连接，第二端与授粉单元（5）连接。3.根据权利要求2所述的全自动授粉系统，其特征在于，柔性膨胀体（42）分为两组并分别设在提取罩（41）的一组相对内壁上。4.根据权利要求3所述的全自动授粉系统，其特征在于，同一组中的柔性膨胀体（42）分为两个分组，两个分组中的柔性膨胀体（42）交替设置且交替进行充放气。5.根据权利要求2所述的全自动授粉系统，其特征在于，引流管道（6）具有多个输入端，引流管道（6）的多个输入端沿柔性膨胀体（42）的分布方向顺序排列并与提取罩（41）连接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动授粉系统，其特征在于，授粉单元（5）包括：转台（51），设在第二纵向升降模组（3）上；授粉罩（52），设在转台（51）上并与引流管道（6）的第二端连接；密封板（53），设在授粉罩（52）上，用于开启和关闭授粉罩（52）；以及驱动器（54），设在授粉罩（52）上，用于驱动密封板（53）。7.根据权利要求6所述的全自动授粉系统，其特征在于，还包括设在转台（51）上的循环风机（55），循环风机（55）的输入端和输出端均与授粉罩（52）连接，用于驱动授粉罩（52）内的气体循环流动。8.根据权利要求7所述的全自动授粉系统，其特征在于，循环风机（55）具有两个输出端，第一个输出端与授粉罩（52）连接，第二个输出端与花粉提取单元（4）连接。

技术总结
本申请实施例涉及一种全自动授粉系统，包括移动车、设在移动车上的第一纵向升降模组和第二纵向升降模组、设在第一纵向升降模组上的花粉提取单元、设在和第二纵向升降模组上的授粉单元、设在移动车上的图像采集单元以及设在移动车上的控制器，控制器用于根据图像采集单元的反馈调整花粉提取单元和授粉单元的高度并驱动花粉提取单元和授粉单元工作。本申请实施例公开的全自动授粉系统，借助点对点的授粉方式来保证室内育种过程中授粉过程的正常进行。行。行。


技术研发人员：贺东刚 赵育进 赵劲霖 王业国 刘国栋
受保护的技术使用者：河北兆育种业集团有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/7/15